CN111542210B - 一种用于飞机飞行和维修训练模拟器的实时嵌入式控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于飞机飞行和维修训练模拟器的实时嵌入式控制器，所述外部箱体固定连接在嵌入式控制器箱体前端，所述控制器箱门转动连接在外部箱体前端，所述控制器安装架固定安装在嵌入式控制器箱体前端，所述控制器主体朝向控制器箱门固定安装在控制器安装架上，本发明风冷散热和水冷散热同时进行确保对控制器的散热效果，同时散热翅板内设置的散热水管与水冷散热部件内的水箱相连，通过水冷散热部件水箱内的低温冷却水流入到散热水管内，低温水管通过散热翅板进行温度传导使散热翅板温度降低，从而对第三风扇吹入到控制器主体的空气进行降温，对控制器主体进行吹风散热，低温空气吹向控制器从而提高风冷散热的效果。

Description

一种用于飞机飞行和维修训练模拟器的实时嵌入式控制器

技术领域

本发明涉及控制器技术领域，具体涉及一种用于飞机飞行和维修训练模拟器的实时嵌入式控制器。

背景技术

飞机飞行和维修训练模拟器是典型的人在回路的仿真系统。是一种模拟飞机执行飞行任务时的飞行状态、飞行环境、飞行条件以及维修训练，并给飞行员提供相似的操纵负荷、视觉、听觉、运动感觉的试验和训练装置。在飞行模拟器上，飞行员在地面就可以操纵驾驶盘、脚蹬等操纵负荷，其方法与在实际飞机上完全一样，并能体验到飞机在空中飞行时各种感觉。利用飞行模拟器进行飞行训练，具有提高训练效率，节省训练经费，保证飞行安全，减少环境污染等优点。

飞机飞行和维修训练的模拟器需要通过控制器进行操控，现有的控制器多选用嵌入式控制器，有效确保控制器的稳定性，但是，现有的飞机飞行和维修训练模拟器的控制器散热效果不佳，在控制器高速工作时散发大量热能，如果不能对这些热能进行及时的降温散发，导致控制器温度快速升高，不仅影响到控制器的使用性能导致模拟训练达不到预期的效果，同时影响到控制器的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于飞机飞行和维修训练模拟器的实时嵌入式控制器，风冷散热和水冷散热同时进行确保对控制器的散热效果，同时散热翅板内设置的散热水管与水冷散热部件内的水箱相连，通过水冷散热部件水箱内的低温冷却水流入到散热水管内，散热水管通过散热翅板进行温度传导使散热翅板温度降低，从而对第三风扇吹入到控制器主体的空气进行降温，对控制器主体进行吹风散热，低温空气吹向控制器从而提高风冷散热的效果。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于飞机飞行和维修训练模拟器的实时嵌入式控制器，包括嵌入式控制器箱体、外部箱体、控制器箱门、箱门锁、控制器主体、水冷散热部件和控制器安装架；所述外部箱体固定连接在嵌入式控制器箱体前端，所述控制器箱门转动连接在外部箱体前端，所述控制器箱门上设置有多个控制旋钮，所述箱门锁安装在控制器箱门上，所述箱门锁与外部箱体之间通过锁扣连接，所述控制器安装架固定安装在嵌入式控制器箱体前端，所述控制器主体朝向控制器箱门固定安装在控制器安装架上；

所述嵌入式控制器箱体后端设置有进风口，所述水冷散热部件固定安装在嵌入式控制器箱体中，所述水冷散热部件包括水冷支架、第一水箱、第二水箱、第一水管、第二水管、第三水管、冷凝器、循环水泵、进水管、水冷接头、水冷导热板和出水管；所述水冷支架固定安装在嵌入式控制器箱体内，所述第一水箱和第二水箱固定安装在水冷支架上，所述第一水箱和第二水箱结构相同，所述第一水箱和第二水箱进水口和出水口均位于水箱上部，所述第一水箱的出水口与第二水箱的进水口通过第一水管相连通，所述第二水箱的出水口通过第二水管与冷凝器的进水端相连，所述冷凝器固定安装在水冷支架上，所述冷凝器的出水端通过第三水管与循环水泵的进水端相连，所述循环水泵固定安装在水冷支架上，所述循环水泵出水端与进水管的进水端相连，所述进水管的出水端与水冷接头相连，所述水冷接头固定安装在水冷导热板上，所述水冷导热板贴合在控制器安装架上，所述出水管一端连接在水冷接头上，所述出水管的另一端与第一水箱的进水口相连。

优选的，所述水冷支架侧端设置有安装板，所述安装板上安装有第一风扇，所述第一风扇吹风方向朝向进水管和出水管。

优选的，所述出水管上连接有散热腔板，所述散热腔板水平固定安装在水冷支架上，所述散热腔板均匀设置有多组。

优选的，所述第一水箱和第二水箱两端均固定安装有三组第二风扇，所述第二风扇吹风方向朝向水箱。

优选的，所述水冷支架上固定安装有风冷散热部件，所述风冷散热部件包括风冷底座、安装支板、安装螺栓、散热支座、散热翅板、散热水管、水管进口、水管出口、第三风扇；所述风冷底座固定安装在水冷支架上，所述风冷底座四角位置均设置有安装支板，所述散热支座通过安装螺栓固定安装在四组安装支板上，所述第三风扇固定安装在散热支座上，所述第三风扇吹风方向朝向控制器主体。

优选的，所述散热支座上安装有若干组散热翅板，所述散热翅板呈均匀阵列分布，所述散热翅板中部设置有散热水管，所述散热水管贯穿连接在若干组散热翅板上，所述散热水管两端分别设置有水管进口和水管出口，所述水管进口与进水管相连通，所述水管出口与出水管相连通。

优选的，所述嵌入式控制器箱体后端均匀设置有多组支撑柱，所述进风口处安装有过滤网。

优选的，该实时嵌入式控制器的使用方法，具体步骤为：

步骤一：通过嵌入式控制器箱体对控制器主体进行固定安装，外部箱体位于安装机构外部，外部箱体上转动设置的控制器箱门对内部的控制器主体进行保护，通过控制器箱门上设置的多个控制旋钮对控制器主体进行调控，箱门锁的设置防止控制器箱门在非人为的情况下开启；

步骤二：嵌入式控制器箱体嵌入固定安装后，控制器主体工作过程中散发热量，循环水泵工作对第二水箱内进行抽水，第二水箱内的冷却水通过第二水管进入到冷凝器内进一步降温冷却，随后在循环水泵的作用下依次流经第三水管和进水管进入到水冷导热板内，水冷导热板贴合在控制器主体的背部，通过低温冷却水将控制器主体散发的热量进行传导降温，吸收热能后的冷却水通过出水管流入到散热腔板内，通过多个散热腔板对冷却水中含有的热量进行散发，同时第一风扇工作对散热腔板进行吹风散热，冷却水通过出水管回流到第一水箱内，第一水箱和第二水箱外侧壁上设置的第二风扇工作对水箱进行吹风散热，有效确保对水箱进行吹风散热，第一水箱和第二水箱的进出水口都位于上部，冷却水在第一水箱内装满再通过第一水管回流到第二水箱内，最后在循环水泵的作用下循环对控制器主体进行水冷散热；

步骤三：在控制器主体高速工作时，单通过水冷散热部件对控制器主体进行降温散热达不到要求的散热性能，第三风扇工作对控制器主体吹风进行风冷散热，同时散热翅板内设置的散热水管与水冷散热部件内的水箱相连，通过水冷散热部件水箱内的低温冷却水流入到散热水管内，散热水管通过散热翅板进行温度传导使散热翅板温度降低，从而对第三风扇吹入到控制器主体的空气进行降温，对控制器主体进行吹风散热。

本发明的有益效果：通过嵌入式控制器箱体对控制器主体进行固定安装，确保控制器的安装稳定性，外部箱体位于安装机构外部，外部箱体上转动设置的控制器箱门对内部的控制器主体进行保护，有效对箱体内部的控制器主体加以保护，通过控制器箱门上设置的多个控制旋钮对控制器主体进行调控，可以在适当的情况下不开启箱门实现对控制器的调控，使用方便，箱门锁的设置防止控制器箱门在非人为的情况下开启，有效对箱体内部的控制器主体起到保护的作用；

嵌入式控制器箱体嵌入固定安装后，控制器主体工作过程中散发热量，高温影响到控制器主体的使用性能，循环水泵工作对第二水箱内进行抽水，第二水箱内的冷却水通过第二水管进入到冷凝器内进一步降温冷却，低温冷却水可以提高对控制器主体的散热效果，随后在循环水泵的作用下依次流经第三水管和进水管进入到水冷导热板内，水冷导热板贴合在控制器主体的背部，可以通过低温冷却水的热传导作用将控制器主体工作所散发的热能进行吸收，从而有效提高对控制器主体的散热效果，确保控制器主体的工作性能，通过低温冷却水将控制器主体散发的热量进行传导降温；

吸收热能后的冷却水通过出水管流入到散热腔板内，通过多个散热腔板对冷却水中含有的热量进行散发，对冷却水中含有的热能进行快速散发，同时第一风扇工作对散热腔板进行吹风散热，从而确保冷却水回流到水箱内循环使用时的冷却效果，冷却水通过出水管回流到第一水箱内，第一水箱和第二水箱外侧壁上设置的第二风扇工作对水箱进行吹风散热，有效确保对水箱进行吹风散热以降低冷却水的温度，从而确保对控制器主体的循环水冷性能，第一水箱和第二水箱的进出水口都位于上部，冷却水在第一水箱内装满再通过第一水管回流到第二水箱内，充分确保冷却水回流至水箱内进行充分冷却散热，最后在循环水泵的作用下循环对控制器主体进行水冷散热，实现对控制器主体的循环水冷，有效确保控制器主体的循环冷却降温；

在控制器主体高速工作时，单通过水冷散热部件对控制器主体进行降温散热达不到要求的散热性能，第三风扇工作对控制器主体吹风进行风冷散热，风冷散热和水冷散热同时进行确保对控制器的散热效果，同时散热翅板内设置的散热水管与水冷散热部件内的水箱相连，通过水冷散热部件水箱内的低温冷却水流入到散热水管内，散热水管通过散热翅板进行温度传导使散热翅板温度降低，从而对第三风扇吹入到控制器主体的空气进行降温，对控制器主体进行吹风散热，低温空气吹向控制器从而提高风冷散热的效果。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明侧视内部结构图；

图4为本发明水冷散热部件的结构示意图；

图5为本发明图4的主视图；

图6为本发明第一水箱的结构示意图；

图7为本发明风冷散热部件的结构示意图；

图8为本发明风冷散热部件的底部结构示意图；

图中：1、嵌入式控制器箱体；2、外部箱体；3、控制器箱门；4、控制旋钮；5、箱门锁；6、控制器主体；7、水冷散热部件；8、风冷散热部件；9、进风口；10、支撑柱；11、控制器安装架；12、水冷支架；13、第一风扇；14、安装板；15、第一水箱；16、第二水箱；17、第一水管；18、第二水管；19、第三水管；20、冷凝器；21、循环水泵；22、进水管；23、水冷接头；24、水冷导热板；25、散热腔板；26、出水管；27、第二风扇；28、风冷底座；29、安装支板；30、安装螺栓；31、散热支座；32、散热翅板；33、散热水管；34、水管进口；35、水管出口；36、第三风扇。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种用于飞机飞行和维修训练模拟器的实时嵌入式控制器，包括嵌入式控制器箱体1、外部箱体2、控制器箱门3、箱门锁5、控制器主体6、水冷散热部件7和控制器安装架11；外部箱体2固定连接在嵌入式控制器箱体1前端，控制器箱门3转动连接在外部箱体2前端，控制器箱门3上设置有多个控制旋钮4，箱门锁5安装在控制器箱门3上，箱门锁5与外部箱体2之间通过锁扣连接，控制器安装架11固定安装在嵌入式控制器箱体1前端，控制器主体6朝向控制器箱门3固定安装在控制器安装架11上；

嵌入式控制器箱体1后端设置有进风口9，水冷散热部件7固定安装在嵌入式控制器箱体1，水冷散热部件7包括水冷支架12、第一水箱15、第二水箱16、第一水管17、第二水管18、第三水管19、冷凝器20、循环水泵21、进水管22、水冷接头23、水冷导热板24和出水管26；水冷支架12固定安装在嵌入式控制器箱体1内，第一水箱15和第二水箱16固定安装在水冷支架12上，第一水箱15和第二水箱16结构相同，第一水箱15和第二水箱16进水口和出水口均位于水箱上部，第一水箱15的出水口与第二水箱16的进水口通过第一水管17相连通，第二水箱16的出水口通过第二水管18与冷凝器20的进水端相连，冷凝器20固定安装在水冷支架12上，冷凝器20的出水端通过第三水管19与循环水泵21的进水端相连，循环水泵21固定安装在水冷支架12上，循环水泵21出水端与进水管22的进水端相连，进水管22的出水端与水冷接头23相连，水冷接头23固定安装在水冷导热板24上，水冷导热板24贴合在控制器安装架11上，出水管26一端连接在水冷接头23上，出水管26的另一端与第一水箱15的进水口相连。

水冷支架12侧端设置有安装板14，安装板14上安装有第一风扇13，第一风扇13吹风方向朝向进水管22和出水管26。

出水管26上连接有散热腔板25，散热腔板25水平固定安装在水冷支架12上，散热腔板25均匀设置有多组。

第一水箱15和第二水箱16两端均固定安装有三组第二风扇27，第二风扇27吹风方向朝向水箱。

水冷支架12上固定安装有风冷散热部件8，风冷散热部件8包括风冷底座28、安装支板29、安装螺栓30、散热支座31、散热翅板32、散热水管33、水管进口34、水管出口35、第三风扇36；风冷底座28固定安装在水冷支架12上，风冷底座28四角位置均设置有安装支板29，散热支座31通过安装螺栓30固定安装在四组安装支板29上，第三风扇36固定安装在散热支座31上，第三风扇36吹风方向朝向控制器主体6。

散热支座31上安装有若干组散热翅板32，散热翅板32呈均匀阵列分布，散热翅板32中部设置有散热水管33，散热水管33贯穿连接在若干组散热翅板32上，散热水管33两端分别设置有水管进口34和水管出口35，水管进口34与进水管22相连通，水管出口35与出水管26相连通。

嵌入式控制器箱体1后端均匀设置有多组支撑柱10，进风口9处安装有过滤网。

该实时嵌入式控制器的使用方法，具体步骤为：

步骤一：通过嵌入式控制器箱体1对控制器主体6进行固定安装，外部箱体2位于安装机构外部，外部箱体2上转动设置的控制器箱门3对内部的控制器主体6进行保护，通过控制器箱门3上设置的多个控制旋钮4对控制器主体6进行调控，箱门锁5的设置防止控制器箱门3在非人为的情况下开启；

步骤二：嵌入式控制器箱体1嵌入固定安装后，控制器主体6工作过程中散发热量，循环水泵21工作对第二水箱16内进行抽水，第二水箱16内的冷却水通过第二水管18进入到冷凝器20内进一步降温冷却，随后在循环水泵21的作用下依次流经第三水管19和进水管22进入到水冷导热板24内，水冷导热板24贴合在控制器主体6的背部，通过低温冷却水将控制器主体6散发的热量进行传导降温，吸收热能后的冷却水通过出水管26流入到散热腔板25内，通过多个散热腔板25对冷却水中含有的热量进行散发，同时第一风扇13工作对散热腔板25进行吹风散热，冷却水通过出水管26回流到第一水箱15内，第一水箱15和第二水箱16外侧壁上设置的第二风扇27工作对水箱进行吹风散热，有效确保对水箱进行吹风散热，第一水箱15和第二水箱16的进出水口都位于上部，冷却水在第一水箱15内装满再通过第一水管17回流到第二水箱16内，最后在循环水泵21的作用下循环对控制器主体6进行水冷散热；

步骤三：在控制器主体6高速工作时，单通过水冷散热部件7对控制器主体6进行降温散热达不到要求的散热性能，第三风扇36工作对控制器主体6吹风进行风冷散热，同时散热翅板32内设置的散热水管33与水冷散热部件7内的水箱相连，通过水冷散热部件7水箱内的低温冷却水流入到散热水管33内，散热水管通过散热翅板32进行温度传导使散热翅板温度降低，从而对第三风扇36吹入到控制器主体6的空气进行降温，对控制器主体6进行吹风散热。

本发明在使用时，通过嵌入式控制器箱体1对控制器主体6进行固定安装，确保控制器的安装稳定性，外部箱体2位于安装机构外部，外部箱体2上转动设置的控制器箱门3对内部的控制器主体6进行保护，有效对箱体内部的控制器主体6加以保护，通过控制器箱门3上设置的多个控制旋钮4对控制器主体6进行调控，可以在适当的情况下不开启箱门实现对控制器的调控，使用方便，箱门锁5的设置防止控制器箱门3在非人为的情况下开启，有效对箱体内部的控制器主体6起到保护的作用；嵌入式控制器箱体1嵌入固定安装后，控制器主体6工作过程中散发热量，高温影响到控制器主体6的使用性能，循环水泵21工作对第二水箱16内进行抽水，第二水箱16内的冷却水通过第二水管18进入到冷凝器20内进一步降温冷却，低温冷却水可以提高对控制器主体6的散热效果，随后在循环水泵21的作用下依次流经第三水管19和进水管22进入到水冷导热板24内，水冷导热板24贴合在控制器主体6的背部，可以通过低温冷却水的热传导作用将控制器主体6工作所散发的热能进行吸收，从而有效提高对控制器主体6的散热效果，确保控制器主体6的工作性能，通过低温冷却水将控制器主体6散发的热量进行传导降温，吸收热能后的冷却水通过出水管26流入到散热腔板25内，通过多个散热腔板25对冷却水中含有的热量进行散发，对冷却水中含有的热能进行快速散发，同时第一风扇13工作对散热腔板25进行吹风散热，从而确保冷却水回流到水箱内循环使用时的冷却效果，冷却水通过出水管26回流到第一水箱15内，第一水箱15和第二水箱16外侧壁上设置的第二风扇27工作对水箱进行吹风散热，有效确保对水箱进行吹风散热以降低冷却水的温度，从而确保对控制器主体6的循环水冷性能，第一水箱15和第二水箱16的进出水口都位于上部，冷却水在第一水箱15内装满再通过第一水管17回流到第二水箱16内，充分确保冷却水回流至水箱内进行充分冷却散热，最后在循环水泵21的作用下循环对控制器主体6进行水冷散热，实现对控制器主体6的循环水冷，有效确保控制器主体6的循环冷却降温；在控制器主体6高速工作时，单通过水冷散热部件7对控制器主体6进行降温散热达不到要求的散热性能，第三风扇36工作对控制器主体6吹风进行风冷散热，风冷散热和水冷散热同时进行确保对控制器的散热效果，同时散热翅板32内设置的散热水管33与水冷散热部件7内的水箱相连，通过水冷散热部件7水箱内的低温冷却水流入到散热水管33内，散热水管通过散热翅板32进行温度传导使散热翅板温度降低，从而对第三风扇36吹入到控制器主体6的空气进行降温，对控制器主体6进行吹风散热，低温空气吹向控制器从而提高风冷散热的效果。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种用于飞机飞行和维修训练模拟器的实时嵌入式控制器，其特征在于，包括嵌入式控制器箱体（1）、外部箱体（2）、控制器箱门（3）、箱门锁（5）、控制器主体（6）、水冷散热部件（7）和控制器安装架（11）；所述外部箱体（2）固定连接在嵌入式控制器箱体（1）前端，所述控制器箱门（3）转动连接在外部箱体（2）前端，所述控制器箱门（3）上设置有多个控制旋钮（4），所述箱门锁（5）安装在控制器箱门（3）上，所述箱门锁（5）与外部箱体（2）之间通过锁扣连接，所述控制器安装架（11）固定安装在嵌入式控制器箱体（1）前端，所述控制器主体（6）朝向控制器箱门（3）固定安装在控制器安装架（11）上；

所述嵌入式控制器箱体（1）后端设置有进风口（9），所述水冷散热部件（7）固定安装在嵌入式控制器箱体（1）中，所述水冷散热部件（7）包括水冷支架（12）、第一水箱（15）、第二水箱（16）、第一水管（17）、第二水管（18）、第三水管（19）、冷凝器（20）、循环水泵（21）、进水管（22）、水冷接头（23）、水冷导热板（24）和出水管（26）；所述水冷支架（12）固定安装在嵌入式控制器箱体（1）内，所述第一水箱（15）和第二水箱（16）固定安装在水冷支架（12）上，所述第一水箱（15）和第二水箱（16）结构相同，所述第一水箱（15）和第二水箱（16）进水口和出水口均位于水箱上部，所述第一水箱（15）的出水口与第二水箱（16）的进水口通过第一水管（17）相连通，所述第二水箱（16）的出水口通过第二水管（18）与冷凝器（20）的进水端相连，所述冷凝器（20）固定安装在水冷支架（12）上，所述冷凝器（20）的出水端通过第三水管（19）与循环水泵（21）的进水端相连，所述循环水泵（21）固定安装在水冷支架（12）上，所述循环水泵（21）出水端与进水管（22）的进水端相连，所述进水管（22）的出水端与水冷接头（23）相连，所述水冷接头（23）固定安装在水冷导热板（24）上，所述水冷导热板（24）贴合在控制器安装架（11）上，所述出水管（26）一端连接在水冷接头（23）上，所述出水管（26）的另一端与第一水箱（15）的进水口相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞机飞行和维修训练模拟器的实时嵌入式控制器，其特征在于，所述水冷支架（12）侧端设置有安装板（14），所述安装板（14）上安装有第一风扇（13），所述第一风扇（13）吹风方向朝向进水管（22）和出水管（26）。

3.根据权利要求1所述的一种用于飞机飞行和维修训练模拟器的实时嵌入式控制器，其特征在于，所述出水管（26）上连接有散热腔板（25），所述散热腔板（25）水平固定安装在水冷支架（12）上，所述散热腔板（25）均匀设置有多组。

4.根据权利要求1所述的一种用于飞机飞行和维修训练模拟器的实时嵌入式控制器，其特征在于，所述第一水箱（15）和第二水箱（16）两端均固定安装有三组第二风扇（27），所述第二风扇（27）吹风方向朝向水箱。

5.根据权利要求1所述的一种用于飞机飞行和维修训练模拟器的实时嵌入式控制器，其特征在于，所述水冷支架（12）上固定安装有风冷散热部件（8），所述风冷散热部件（8）包括风冷底座（28）、安装支板（29）、安装螺栓（30）、散热支座（31）、散热翅板（32）、散热水管（33）、水管进口（34）、水管出口（35）、第三风扇（36）；所述风冷底座（28）固定安装在水冷支架（12）上，所述风冷底座（28）四角位置均设置有安装支板（29），所述散热支座（31）通过安装螺栓（30）固定安装在四组安装支板（29）上，所述第三风扇（36）固定安装在散热支座（31）上，所述第三风扇（36）吹风方向朝向控制器主体（6）。

6.根据权利要求5所述的一种用于飞机飞行和维修训练模拟器的实时嵌入式控制器，其特征在于，所述散热支座（31）上安装有若干组散热翅板（32），所述散热翅板（32）呈均匀阵列分布，所述散热翅板（32）中部设置有散热水管（33），所述散热水管（33）贯穿连接在若干组散热翅板（32）上，所述散热水管（33）两端分别设置有水管进口（34）和水管出口（35），所述水管进口（34）与进水管（22）相连通，所述水管出口（35）与出水管（26）相连通。

7.根据权利要求1所述的一种用于飞机飞行和维修训练模拟器的实时嵌入式控制器，其特征在于，所述嵌入式控制器箱体（1）后端均匀设置有多组支撑柱（10），所述进风口（9）处安装有过滤网。

8.根据权利要求1所述的一种用于飞机飞行和维修训练模拟器的实时嵌入式控制器，其特征在于，该实时嵌入式控制器的使用方法，具体步骤为：

步骤一：通过嵌入式控制器箱体（1）对控制器主体（6）进行固定安装，外部箱体（2）位于安装机构外部，外部箱体（2）上转动设置的控制器箱门（3）对内部的控制器主体（6）进行保护，通过控制器箱门（3）上设置的多个控制旋钮（4）对控制器主体（6）进行调控，箱门锁（5）的设置防止控制器箱门（3）在非人为的情况下开启；

步骤二：嵌入式控制器箱体（1）嵌入固定安装后，控制器主体（6）工作过程中散发热量，循环水泵（21）工作对第二水箱（16）内进行抽水，第二水箱（16）内的冷却水通过第二水管（18）进入到冷凝器（20）内进一步降温冷却，随后在循环水泵（21）的作用下依次流经第三水管（19）和进水管（22）进入到水冷导热板（24）内，水冷导热板（24）贴合在控制器主体（6）的背部，通过低温冷却水将控制器主体（6）散发的热量进行传导降温，吸收热能后的冷却水通过出水管（26）流入到散热腔板（25）内，通过多个散热腔板（25）对冷却水中含有的热量进行散发，同时第一风扇（13）工作对散热腔板（25）进行吹风散热，冷却水通过出水管（26）回流到第一水箱（15）内，第一水箱（15）和第二水箱（16）外侧壁上设置的第二风扇（27）工作对水箱进行吹风散热，有效确保对水箱进行吹风散热，第一水箱（15）和第二水箱（16）的进出水口都位于上部，冷却水在第一水箱（15）内装满再通过第一水管（17）回流到第二水箱（16）内，最后在循环水泵（21）的作用下循环对控制器主体（6）进行水冷散热；

步骤三：在控制器主体（6）高速工作时，单通过水冷散热部件（7）对控制器主体（6）进行降温散热达不到要求的散热性能，第三风扇（36）工作对控制器主体（6）吹风进行风冷散热，同时散热翅板（32）内设置的散热水管（33）与水冷散热部件（7）内的水箱相连，通过水冷散热部件（7）水箱内的低温冷却水流入到散热水管（33）内，散热水管（33）通过散热翅板（32）进行温度传导使散热翅板温度降低，从而对第三风扇（36）吹入到控制器主体（6）的空气进行降温，对控制器主体（6）进行吹风散热。

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