CN111539664A - 配送系统以及配送方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种配送系统以及配送方法，其以适当的温度对物品进行交接。配送系统具备车辆和控制部，所述车辆具备能够在规定的温度的范围内进行温度变更的存储库，并向配送目的地对被存储在所述存储库中的物品进行配送；所述控制部执行如下操作，即：取得物品的向配送目的地的预定到达时间与当前时刻的关系；根据物品的向所述配送目的地的预定到达时间与当前时刻的关系来对存储库的温度进行控制，以使物品从配送请求时的第一温度的状态起在交接时成为第二温度的状态。

Description

配送系统以及配送方法

技术领域

本发明涉及一种配送系统以及配送方法。

背景技术

目前提出有一种自动驾驶车辆将货物配送至配送目的地的送货箱的技术(例如，专利文献1)。此外，在货物为食品的情况下，实施在保持冷藏或保持冷冻的状态下进行配送的操作。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-177439号公报

发明内容

发明所要解决的课题

公开的一个方式的课题在于，提供一种能够将物品以适当的温度的状态进行交接的配送系统以及配送方法。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式为一种配送系统，具备：车辆，其具备能够在规定的温度的范围内进行温度变更的存储库，并向配送目的地对被存储在所述存储库中的物品进行配送；控制部，其执行如下操作，即：取得所述物品的向所述配送目的地的预定到达时间与当前时刻的关系；根据所述物品的向所述配送目的地的预定到达时间与当前时刻的关系，来对所述存储库的温度进行控制，以使所述物品从配送请求时的第一温度的状态起在交接时成为第二温度的状态。

本发明的另一个方式为一种配送系统，具备：车辆，其具备温度各自不同的多个存储区域、和在所述存储区域间使物品移动的移动装置，并向配送目的地对所述物品进行配送；控制部，其执行如下操作，即：取得所述物品的向所述配送目的地的预定到达时间与当前时刻的关系；根据所述物品的向配送目的地的预定到达时间与当前时刻的关系，来决定使所述物品所位于的存储区域，以使所述物品从配送请求时的第一温度的状态起在交接时成为第二温度的状态。

本发明的另一个方式为一种配送方法，其执行如下操作，即：取得通过具备存储库的车辆而以被存储在所述存储库中的方式向配送目的地被配送的物品的、向所述配送目的地的预定到达时间与当前时刻的关系，其中，所述存储库能够在规定的温度的范围内进行温度变更；

根据所述物品的向所述配送目的地的预定到达时间与当前时刻的关系，来对所述存储库的温度进行控制，以使所述物品从配送请求时的第一温度的状态起在交接时成为第二温度的状态。

本发明的另一个方式为一种配送方法，其执行如下操作，即：取得通过具备温度各自不同的多个存储区域和使物品在所述存储区域间进行移动的移动装置的车辆而向配送目的地被配送的所述物品的、向所述配送目的地的预定到达时间阈值与当前时刻的关系；根据所述物品的向配送目的地的预定到达时间与当前时刻的关系，来决定使所述物品所位于的存储区域，以使所述物品从配送请求时的第一温度的状态起在交接时成为第二温度的状态。

发明效果

根据公开的配送系统以及配送方法，能够以适当的温度来对物品进行交接。

附图说明

图1为表示第一实施方式所涉及的温度管理配送系统的系统结构的一个示例的图。

图2为表示车辆的硬件结构的一个示例的图。

图3为对中心服务器的硬件结构进行例示的图。

图4为表示车辆的功能结构的一个示例的图。

图5为配送信息管理表的一个示例。

图6为货物信息管理表的一个示例。

图7为车辆的温度控制处理的流程的一个示例。

图8为表示第二实施方式所涉及的车辆的温度管理的一个示例的图。

具体实施方式

例如，通过邮购等而购买的水煮螃蟹等有时会在被保持冷冻的状态下被配送。在这种情况下，即使收到了被保持冷冻的商品也无法立即食用。在本发明中，例如于配送过程中在车辆内对被冷冻的状态的食品进行解冻并将之交给收货人。

本发明的一个方式为一种配送系统，具备：车辆，其具备能够在规定的温度的范围内进行温度变更的存储库，并向配送目的地对被存储在该存储库中的物品进行配送；控制部，其执行如下操作，即：取得物品的向配送目的地的预定到达时间与当前时刻的关系；根据物品的向配送目的地的预定到达时间与当前时刻的关系，来对该存储库的温度进行控制，以使物品从配送请求时的第一温度的状态起在交接时成为第二温度的状态。

在本发明的一个方式中，也可以采用如下方式，即，控制部在至向配送目的地的预定到达时间为止的剩余时间成为小于规定的阈值的情况下，使该存储库的温度从第一温度变化为第二温度。

控制部既可以被设置于车辆中，也可以为与车辆不同的装置。物品例如为食品。存储库可变更的温度的范围例如为-10℃～70℃。然而，并不被限定于此。第一温度的状态与第二温度的状态为不同的温度的状态。第一温度的状态、第二温度的状态例如可以为冷冻、冷藏、常温、热藏中的任意一种状态。冷冻的状态例如为-20℃～-10℃的状态。冷藏的状态例如为0℃～10℃的状态。常温的状态例如为，在夏季为20℃～25℃、在冬季为15℃～20℃的状态。

根据本发明的一个方式，能够在由车辆进行的配送过程中，将处于第一温度的状态的物品置于第二温度的状态，并将该物品送达至收货人处。例如，在物品为食品的情况下，收货人能够立即对该食品进行食用或进行烹饪。此外，能够高效地利用配送所涉及的时间。

本发明的另一个方式为一种配送系统，具备：车辆，其具备温度各自不同的多个存储区域、和在存储区域间使物品移动的移动装置，并向配送目的地对物品进行配送；控制部，其执行如下操作，即：取得物品的向配送目的地的预定到达时间与当前时刻的关系；根据物品的向配送目的地的预定到达时间与当前时刻的关系来决定使物品所位于的存储区域，以使物品从配送请求时的第一温度的状态起在交接时成为第二温度的状态。

在本发明的一个方式中，也可以采用如下方式，即，控制部在至向配送目的地的预定到达时间为止的剩余时间成为小于规定的阈值的情况下，将使物品所位于的存储区域从第一温度的第一存储区域决定为第二温度的第二存储区域，并向移动装置指示物品向第二存储区域的移动。

控制部既可以被设置在车辆中，也可以为与车辆不同的装置。物品例如为食品。第一温度的状态与第二温度的状态为不同的温度的状态。第一温度的状态、第二温度的状态例如可以为冷冻、冷藏、常温、热藏中的任意一种状态。存储区域例如也可以被形成为，利用墙壁、帘子、存储库等而与其他存储区域被隔开，以使得存储区域间温度变得不均匀。移动装置例如也可以为，从存储区域间经过的传送带、机械手、具有物品的把持机构的起重机等。

根据本发明的一个方式，能够在由车辆实施的配送过程中将处于第一温度的状态的物品置于第二温度的状态，并将该物品送达至收货人处。

还可以从配送方法的侧面来对本发明的方式进行理解。配送方法包括如下操作，即：取得通过具备能够在规定的温度的范围内进行温度变更的存储库的车辆而以被存储在该存储库中的方式向配送目的地被配送的物品的、向配送目的地的预定到达时间与当前时刻的关系；根据物品的向配送目的地的预定到达时间与当前时刻的关系，来对该存储库的温度进行控制，以使物品从配送请求时的第一温度的状态起在交接时成为第二温度的状态。此外，另一个方式的配送方法包括如下操作，即：取得通过具备温度各自不同的多个存储区域和使物品在存储区域间进行移动的移动装置的车辆而向配送目的地被配送的物品的、向配送目的地的预定到达时间与当前时刻的关系；根据物品的向配送目的地的预定到达时间与当前时刻的关系，来决定物品所位于的存储区域，以使物品从配送请求时的第一温度的状态起在交接时成为第二温度的状态。另外，至此所述的关于配送系统而被公开的技术思想也能够在不产生技术上的矛盾的范围内应用于该配送方法中。

以下，基于附图而对本发明的实施方式进行说明。以下的实施方式的结构为例示，本发明并不被限定于实施方式的结构。

＜第一实施方式＞

＜系统概要＞

图1为表示第一实施方式所涉及的温度管理配送系统100的系统结构的一个示例的图。温度管理配送系统100例如为，在进行配送的车辆内，于配送过程中对被冷冻的食品进行解冻、或者对常温的食品进行加温，从而使之以可立即被食用或者能够烹饪的状态而进行交接的系统。在于配送过程中在车辆内从被冷冻的状态起而被置于被解冻的状态的食品中，例如具有水煮螃蟹、肉、鱼片、蛋糕等。在从常温的状态起于配送过程中在车辆内被置于被加温的状态的食品中，例如具有热兼容的塑料瓶或罐装饮料、便当等。温度管理配送系统100包括中心服务器1、车辆2。温度管理配送系统100为“配送系统”的一个示例。

车辆2例如为，能够进行自动驾驶行驶以及无人驾驶行驶的车辆。在第一实施方式中，车辆2为向规定的配送目的地配送货物的车辆。车辆2具备能够在规定的范围内对温度进行变更的存储库217，通过在该存储库217中对货物进行存储，从而能够以在配送过程中使该货物的周围的温度发生变化、例如对被冷冻的食品进行解冻的状态而将之送达。在第一实施方式中，以被存储在存储库217中而被进行配送的物品为食品的情况作为前提。

车辆2例如经由无线通信网络而与互联网连接，并通过互联网而与中心服务器1连接。车辆2以及中心服务器1例如分别实施3G(3rd generation：第三代移动通信技术)、LTE(Long Term Evolution：长期演进)、LTE-Advanced(长期演进技术升级版)、5G(5thgeneration：第五代移动通信技术)等移动体通信、WiFi等的依据无线LAN标准的无线通信。

车辆2从中心服务器1接受运行指令并制作运行计划，并且根据运行计划来实施自动行驶直至目的地为止。车辆2具备位置信息的取得单元，并且以规定的周期而取得位置信息并将之发送至中心服务器1。

在第一实施方式中，车辆2接受来自中心服务器1的配送请求，从而实施货物的配送。关于货物，例如在提出有解冻等的温度管理的请求的情况下，车辆2对存储库217的温度进行控制。例如，在货物为被冷冻的食品、且被指定了解冻的情况下，在距预定配送时刻为止的剩余时间长于解冻所需的时间的期间内，车辆2将存储库217的温度设定为货物能够维持被冷冻的状态的温度。接下来，在距预定配送时刻为止的剩余时间小于解冻所需的时间的情况下，车辆2将存储库217的温度设定为货物会成为被解冻的状态的温度。

货物能够维持被冷冻的状态的温度例如为，与普通的冷冻库相同的零下18℃以下。货物会成为被解冻的状态的温度例如为，与普通的冷藏库相同的0℃至10℃之间的温度。将解冻时的温度设为多少度例如既可以根据物品的种类而被预先设定，也可以使在车辆2的存储库217中搭载传感器并且车辆2根据通过该传感器的辨别功能而辨别出的货物的种类来决定。

并且，也可以例如从预定配送时刻的30分钟～1小时前起将存储库217的温度设定为常温，以使得可立即更加美味地食用作为货物的食品。常温例如在夏季为25℃，在冬季为15℃。然而，并不限定于此，在将存储库217设定为常温的情况下，例如也可以将存储库217的门开放，而引入外部气体(车辆2内的空气)。

如此，通过在由车辆2实施的配送过程中对存储库217的温度进行控制，从而能够将货物以例如可在送达后立即食用或烹饪的、更加合适的温度来进行交接，进而提高了对于配送的便利性。

图2为表示车辆2的硬件结构的一个示例的图。图2中设为车辆2为能够进行自动行驶的车辆来进行说明。另外，在图2中，提取并示出了控制系统所涉及的硬件。

车辆2具备控制部20、外部存储装置204、通信部205、显示器206、附带触摸面板的显示器207、摄像机208、障碍物传感器209、车轮编码器210、转向用电机211、驱动用电机212、话筒213、扬声器214、转向角编码器215、GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收部216、存储库217。

控制部20也被称为Electronic Control Unit(ECU：电子控制单元)。控制部20具有CPU201、存储器202、图像处理部203和接口IF1。在接口IF1上连接有外部存储装置204、通信部205、显示器206、附带触摸面板的显示器207、摄像机208、障碍物传感器209、车轮编码器210、转向用电机211、驱动用电机212、话筒213、扬声器214、转向角编码器215、GPS接收部216、存储库217。控制部20为“控制部”的一个示例。

障碍物传感器209为超声波传感器、雷达等。障碍物传感器209向检测对象方向发出超声波、电磁波等，并基于反射波来对检测对象方向上的障碍物的存在、位置、相对速度等进行检测。在障碍物中例如包括行人、自行车、结构物、建筑物等。例如，在车辆2具有箱形的车身的情况下，障碍物传感器209被设置有多个，且多个障碍物传感器209分别被设置于与车辆2的前后左右的四个角部接近的位置处。另外，车辆2的前后左右例如根据行进方向而被决定。

摄像机208为，由Charged-Coupled Devices(CCD：电荷耦合器件)、Metal-Oxide-Semiconductor(MOS：金属-氧化物-半导体)或者Complementary Metal-Oxide-Semiconductor(CMOS：互补金属-氧化物-半导体)等图像传感器所而实现的摄影装置。摄像机208以被称为帧周期的规定时间间隔取得图像，并将之存储在控制部20内的帧缓冲器中。摄像机208在车辆2中被设置有多个，多个摄像机208例如以朝向车外的方式而被设置于车辆2的前后左右各个侧面上。然而，并不限定于此，在摄像机208中也可以包括朝向车辆的内部而被设置的摄像机。

转向用电机211根据来自控制部20的指示信号，而对成为车轮的旋转面与水平面所交叉的交叉线的方向、即由车轮的旋转所实现的行进方向的角度进行控制。驱动用电机212根据来自控制部20的指示信号，而对例如车辆2所具备的四个车轮各自进行驱动并使之旋转。然而，驱动用电机212也可以对前后的两对车轮中的任意一对车轮进行驱动。

转向角编码器215以规定的检测时间间隔来对作为车轮的行驶方向的转向角进行检测，并将之存储在控制部20的寄存器中。转向角为车轮的旋转轴的水平面内的角度。例如，角度的原点被设定在车轮的旋转轴相对于车辆2的行进方向而正交的方向上。此外，车轮编码器210以规定的检测时间间隔来取得车轮的旋转角，并将之存储在控制部20的寄存器中。

通信部205例如为，用于与WiFi的接入点或移动电话基站连接，并通过与上述设备连接的公共通信网络来与网络上的各种服务器等进行通信的通信部。通信部205以依据规定的无线通信标准的无线信号以及无线通信方式来实施无线通信。

GPS接收部216从环绕地球的周围的多个人工卫星(Global PositioningSatellite：全球定位卫星)接收时刻信号的电波，并将之存储在控制部20的寄存器中。话筒213对语音进行检测，并将之转换为数字信号，且将之存储在控制部20的寄存器中。扬声器214通过与控制部20或信号处理部连接的D/A转换器以及放大器而被驱动，并对包含声音以及语音在内的音响进行播放。在话筒213以及扬声器214中，也可以包括朝向车辆2的内部而被设置的话筒以及扬声器、和朝向车辆2的外部而被设置的话筒以及扬声器。

例如，在车辆2的车身的各个侧面上，以朝向车辆2的外部的方式而具备显示器206。显示器206例如为液晶显示器、电致发光面板等。附带触摸面板的显示器207为来自用户的指示的输入装置，且例如以朝向车辆2的内部的方式而被设置。然而，并不限定于此，附带触摸面板的显示器207例如也可以朝向外部而被设置于车辆2的车门附近处。

控制部20的CPU201执行以可执行的方式在存储器202中被展开的计算机程序，以执行作为控制部20的处理。存储器202对CPU201所执行的计算机程序、CPU201所处理的数据等进行存储。存储器202例如为，Dynamic Random Access Memory(DRAM：动态随机存取存储器)、Static Random Access Memory(SRAM：静态随机存取存储器)、Read Only Memory(ROM：只读存储器)等。图像处理部203与CPU201协同工作，并且对从摄像机208每隔规定的帧周期而获得的帧缓冲器的数据进行处理。图像处理部203例如具有GPU和成为帧缓冲器的图像存储器。外部存储装置204为非易失性的存储装置，例如为Solid State Drive(SSD：固态驱动器)、硬盘驱动器等。

例如，控制部20经由接口IF1而从车辆2的各部的传感器取得检测信号。此外，控制部20根据来自GPS接收部216的检测信号，而对作为地球上的位置的纬度和经度进行计算。并且，控制部20从被存储在外部存储装置204中的地图信息数据库取得地图数据，并将所计算出的纬度和经度与地图数据上的位置进行对照，从而决定当前所在地。此外，控制部20在地图数据上取得从当前所在地至目的地的路径。此外，控制部20基于来自障碍物传感器209、摄像机208等的信号来对车辆2的周围的障碍物进行检测，并且以回避障碍物的方式来决定行进方向并对转向角进行控制。

并且，控制部20与图像处理部203协同工作，针对每个帧数据而对从摄像机208所取得的图像进行处理，例如，对基于图像的差分的变化进行检测，而对障碍物进行识别。另外，控制部20也可以将来自摄像机208的图像的帧数据以及从话筒213所获得的语音数据从通信部205发送给网络上的中心服务器1。而且，也可以使中心服务器1分担图像的帧数据以及语音数据的解析。

另外，控制部20使显示器206对图像、文字以及其他信息进行显示。此外，控制部20对向附带触摸面板的显示器207的操作进行检测，以受理来自用户的指示。

存储库217为能够在规定的范围内对温度进行变更的热/冷藏库。存储库217具备对物品进行存储的空间(称为库内)、和对库内的温度进行控制的冷却装置或加热装置的任意一方或双方。存储库217例如根据来自控制部20的指示来对冷却装置或加热装置进行控制，以使库内成为所指定的温度。存储库217的可变更的温度的范围例如为-20℃～10℃(由冷却装置实现)、65℃～85℃(由加热装置实现)。存储库217也可以在车辆2中被设置有多个。存储库217例如既可以为具有一个存储区域的存储库，也可以为具有能够相互独立地进行温度控制的多个存储区域的存储库。

虽然在图2中例示了接口IF1，但控制部20与控制对象之间的信号的授受并非被限定于接口IF1。即，控制部20也可以具有除接口IF1以外的多个信号授受路径。此外，在图2中，控制部20具有单一的CPU201。然而，CPU并非被限定于单一的处理器，而也可以为多处理器结构。此外，也可以使由单一的插口来连接的单一的CPU具有多核结构。上述各部中的至少一部的处理也可以由除CPU以外的处理器、例如Digital Signal Processor(DSP：数字信号处理)、Graphics Processing Unit(GPU：图形处理器)等专用处理器来实施。此外，上述各部中的至少一部分的处理也可以为集成电路(IC)、其他数字电路。此外，也可以在上述各部中的至少一部分中包括模拟电路。

图3为对中心服务器1的硬件结构进行例示的图。中心服务器1具有CPU101、存储器102、接口IF5、外部存储装置104以及通信部105。CPU101、存储器102、接口IF5以及外部存储装置104的结构以及作用与图2的CPU201、存储器202、接口IF1、外部存储装置204相同。

通信部105例如通过LAN而与公共通信网络连接，并且通过公共通信网络而与网络上的各种服务器以及车辆2等进行通信。另外，中心服务器1的硬件结构并不限定于图3所示的结构，而可以根据实施的方式来适当进行追加或替换。

图4为表示车辆2的功能结构的一个示例的图。车辆2通过存储器上的计算机程序，作为图4所例示的各部而进行动作。作为功能结构要素，车辆2例如具备运行计划控制部21、环境检测部22、行驶控制部23、位置信息取得部24、货物管理部25、配送信息DB26、货物信息DB27。运行计划控制部21、环境检测部22、行驶控制部23、位置信息取得部24、货物管理部25、货物信息DB26例如为，通过使CPU201执行存储器202上的程序从而被实现的功能结构要素。

位置信息取得部24例如以规定的周期来取得通过GPS接收部216等而取得的车辆2的位置信息，并将之发送给中心服务器1。车辆2的位置信息例如为纬度、经度。此外，车辆2的位置信息例如也可以为住址。此外，通过位置信息取得部24而被取得的车辆2的位置信息例如还被输出至运行计划控制部21、行驶控制部23。

运行计划控制部21对来自中心服务器1的运行指令进行接收。与运行指令一同也接收到配送信息。在从中心服务器1接收到的配送信息中例如包含有配送的识别信息、配送目的地的信息、与配送对象的货物相关的信息、预定配送时间的信息等。在与配送对象的货物相关的信息中例如包含有货物的识别信息、与货物的尺寸、货物的温度管理相关的信息等。在配送对象的货物的与温度管理相关的信息中例如包含有温度管理的需要与否、初始温度、交接时的温度、温度1、温度1基准时间等的信息。温度1以及温度1基准时间例如在货物于配送过程中被解冻的情况下成为解冻温度以及解冻基准时间。例如在货物于配送过程中被加热的情况下，温度1以及温度1基准时间成为加热温度以及加热基准时间。预定配送时间的信息例如用以一小时为单位、以两小时为单位的时间段而被指定。运行计划控制部21将接收到的配送信息存储在配送信息DB26以及货物信息DB27中。

运行计划控制部21在配送对象的货物存在多个的情况下，例如基于运行指令和配送信息来决定配送顺序。例如针对每个时间段，对于被预定了配送的货物基于配送目的地的信息来决定配送顺序。例如，运行计划控制部21例如在新接收到配送请求的情况下、或成为距一个预定配送时间段的开始时刻而规定时间前的时刻的情况下，对经由预定配送的货物的配送目的地的路径进行计算，以生成运行计划。

在运行计划中包含：与以此方式被计算出的车辆2所行驶的路径相关的数据、和对在路径的一部分或者全部中车辆2应当实施的处理进行了规定的数据。在车辆2应当实施的处理的一个示例中，例如具有配送目的地处的货物的交接等。运行计划控制部21将所生成的运行计划输出至行驶控制部23。

环境检测部22基于通过被搭载于车辆2上的各种传感器而被取得的数据，而对被用于自动行驶的车辆2的周围的环境信息进行检测。环境检测部22的检测的对象例如为，行车道的数量和位置、存在于本车辆的周围的车辆的数量和位置、存在于本车辆的周围的障碍物(例如行人、自行车、结构物、建筑物等)的数量和位置、道路的结构、道路标识等的信息。然而，并不被限定于此。只要为被用于实施自动行驶的物体，则检测的对象为何种物体均可。例如，在传感器为立体摄像机的情况下，通过对由其所拍摄到的图像数据进行图像处理，从而实施车辆2的周围的物体检测。环境检测部22所检测到的与车辆2的周围环境相关的数据向下文中所叙述的行驶控制部23被输出。

行驶控制部23例如基于运行计划控制部21所生成的运行计划、环境检测部22所生成的与车辆2的周围环境相关的数据、位置信息取得部24所取得的本车辆的位置信息，而生成用于对本车辆的自动的行驶进行控制的控制指令。例如，当从运行计划控制部21输入运行计划时，行驶控制部23对由运行计划所示的移动方向上是否存在障碍物进行判断，从而确保移动的安全性。在被判断出在移动方向上不存在障碍物的情况下，行驶控制部23生成用于使本车辆按照根据运行计划的路径进行行驶的控制指令。所生成的控制指令向驱动用电机212被发送。关于用于使车辆进行自动行驶的控制指令的生成方法，可以采用公知的方法。

货物管理部25对车辆2上所装载的配送对象的货物进行管理。货物管理部25基于被存储在货物信息DB27中的信息，来控制对货物进行存储的存储库217的温度。更加具体而言，货物管理部25基于至被存储在存储库217中的货物的配送时间段的开始时刻为止的剩余时间、和与该货物的初始温度不同的被指定的温度下的维持时间之间的关系，而将存储库217的温度设定从初始温度向被指定的温度进行变更。货物管理部25的处理的详细内容将在下文进行叙述。

配送信息DB26和货物信息DB27例如在车辆2的外部存储装置204的存储区域内被创建。配送信息DB26和货物信息DB27例如为关系数据库。配送信息DB26对与配送相关的信息进行存储。货物信息DB27对与货物的温度管理相关的信息进行存储。

图5为配送信息管理表的一个示例。配送信息管理表被存储在配送信息DB26中。在图5所示的配送信息管理表中包含有配送ID、货物ID、指定配送时间、配送目的地、配送次序的字段。在配送ID的字段中存储有用于对配送进行识别的识别信息。在货物ID的字段中存储有用于对货物进行识别的识别信息。在指定配送时间的字段中存储有表示对该货物所指定的希望配送时间段的信息。与配送相关的时间段例如在配送的营业时间内被预先决定范围。例如，与配送相关的时间段的范围为，上午(9点钟～12点钟)、14点钟～16点钟、16点钟～18点钟、18点钟～20点钟、19点钟～21点钟等。表示希望配送时间段的信息例如为与各时间段相对应的代码、标记等。

在配送目的地的字段中存储有该货物的配送目的地的住址。在配送次序的字段中存储有车辆2的向该货物的配送目的地的经由次序。配送ID、货物ID、指定配送时间、配送目的地的字段的值例如被包含在从中心服务器1接收到的配送信息中，从而从该配送信息被取得。

在受理来自用户的配送请求之际，希望配送时间的指定是任意的，在希望配送时间并未被指定的情况下，从中心服务器1接收到的配送信息中包含表示并未包含希望配送时间、或希望配送时间并未被指定的情况的信息。在希望配送时间并未通过来自中心服务器1的配送信息而被特定的情况下，例如指定配送时间的字段成为空。

在通过运行计划控制部21而使配送顺序被决定或变更的情况下，配送次序的字段的值被更新。运行计划控制部21例如以新接收到配送信息的情况为契机来实施配送顺序的决定处理。配送顺序例如针对每个时间段而被决定。例如，一个时间段的范围内的配送顺序首先在将该时间段作为希望配送时间而指定的货物间被决定，其次，在该货物的配送目的地之间存在并未进行希望配送时间的指定的货物的配送目的地的情况下，以插入该货物的配送的方式来决定。然而，货物的配送顺序的决定方法并不限定于此，也可以使用众所周知的方法中的任意一种。此外，配送信息管理表的结构并未被限定于图5所示的结构，被存储在配送信息DB26中的信息并未被限定于配送信息管理表。

图6为货物信息管理表的一个示例。货物信息管理表被存储在货物信息DB27中。在货物信息管理表中存储有与货物的温度管理相关的信息。在图6所示的货物信息管理表中，包含有货物ID、预定配送时间、存储库ID、温度变更、初始温度、交接时温度、温度1、温度1基准时间、温度2、温度2基准时间的字段。

在货物ID中存储有用于对货物进行识别的识别信息。在指定有该货物的希望配送的时间段的情况下，在预定配送时间的字段中，存储希望配送的时间段。在该货物的希望配送的时间段并未被指定的情况下，存储表示伴随着通过运行计划控制部21来决定该货物的配送顺序从而被决定的预定配送时间段的信息。

在存储库ID的字段中，存储有用于对存储有该货物的存储库217进行识别的识别信息。在货物并未被存储在任何的存储库217中的情况下，存储库ID的字段成为空。

在温度变更的字段中，存储有表示是否需要实施对该货物进行存储的存储库217的温度的变更的信息。表示是否需要实施对该货物进行存储的存储库217的温度的变更的信息例如为标记或代码。然而，在图6所示的示例中，为了便于理解，存储有“要”、“否”这一用语。

在初始温度的字段中，存储有在对该货物进行存储的存储库217中被设定的初始温度的值。在交接时温度的字段中，存储在交接之际的该货物的温度的值。即，在交接时温度的字段中被存储的温度的值为，被存储在存储库217中的一种货物的配送中的存储库217的最终设定温度。被设定为初始温度的温度为“第一温度”的一个示例。被设定为交接时温度的温度为“第二温度”的一个示例。

在温度1以及温度1基准时间的字段中，存储有第一阶段的温度变更中的存储库217的设定温度以及维持该温度的基准时间。在温度2以及温度2基准时间的字段中，存储有第二阶段的温度变更中的存储库217的设定温度及维持该温度的基准时间。

哪个货物被存储在哪个存储库217中例如由实施向车辆2的货物的装载的工作人员等通过车辆2中所具备的输入装置或通信来进行登记。

货物ID、预定配送时间、温度变更、初始温度、交接时温度、温度1、温度1基准时间、温度2、温度2基准时间的字段的值，例如基于从中心服务器1所接收的配送信息而取得。然而，在不需要进行存储库217的温度变更的情况下，温度1、温度1基准时间、温度2、温度2基准时间的字段的值为空。即使在需要进行存储库217的温度变更的情况下，当温度变更为一个阶段时，温度2、温度2基准时间的字段也为空。此外，在温度变更为三个阶段以上的情况下，也可以追加温度3、温度3基准时间、…的字段。

例如，在对处于冷冻的食品进行解冻并且使之恢复至常温而送达的情况下，初始温度的字段中所存储的值成为，作为能够维持冷冻状态的温度的-18℃。交接时温度的字段中所存储的值成为，作为常温状态的15℃。温度1的字段中所存储的值成为，作为被用于该食品的解冻的温度的5℃。温度1基准时间的字段中所存储的值成为，由该食品的解冻所决定的时间。这种情况下的食品的被冷冻着的状态为“第一温度的状态”的一个示例，食品被解冻了的状态为“第二温度的状态”的一个示例。

另外，也可以在初始温度、交接温度、温度1、温度2的字段中不存储具体的值，而例如存储像“冷藏”、“冷冻”、“常温”、“热藏”这样的、与规定的温度的范围相对应的代码或标记。在为“冷藏”的情况下，存储库217例如被设定为0℃至10℃之间的作为“冷藏”的温度而被预先规定的温度。在为“冷冻”的情况下，存储库217例如被设定为-20℃至-10℃之间的作为“冷冻”的温度而被预先规定的温度。在为“常温”的情况下，存储库217例如被设定为，如为夏季则20℃至30℃、如为冬季则10℃至20℃之间的作为“常温”的温度而被预先规定的温度。或者，在为“常温”的情况下，也可以设为，打开存储库217的门而使车辆2内的气温与存储库217内的温度成为相同。在为“热藏”的情况下，存储库217例如被设定为60℃至70℃之间的作为“热藏”的温度而被预先规定的温度。

另外，货物信息管理表的结构并不限定于图6所示的结构。此外，货物信息DB27中所存储的信息并不限定于货物信息管理表。

＜处理的流程＞

图7为车辆2的温度控制处理的流程的一个示例。图7的处理例如对于被存储在存储库217中的货物、且温度变更被设定为“要”的货物而分别一个一个地被实施。此外，图7所示的处理以规定的周期而被反复执行。此外，虽然图7所示的处理的执行主体为车辆2的控制部20，但为了便于理解，以功能结构要素为主体来进行说明。此外，在图7中，示出了对于处理对象的货物而存在温度1、温度2的设定的情况下的处理。

在OP100中，货物管理部25取得至处理对象的货物的预定配送时间段的开始时刻为止的剩余时间。

在OP101中，货物管理部25对至处理对象的货物的预定配送时间段的开始时刻为止的剩余时间是否为温度1基准时间和温度2基准时间的总计值以上进行判断。另外，在处理对象的货物被设定有温度3、温度4…的情况下，成为温度1基准时间、温度2基准时间、温度3基准时间、温度4基准时间…的总计值与剩余时间的比较。在仅设定有温度1的情况下，成为温度1基准时间与剩余时间的比较。

在至处理对象的货物的预定配送时间段的开始时刻为止的剩余时间为温度1基准时间和温度2基准时间的总计值以上的情况下(OP101：是)，处理进入OP102。在至处理对象的货物的预定配送时间段的开始时刻为止的剩余时间小于温度1基准时间和温度2基准时间的总计值的情况下(OP101：否)，处理进入OP103。

在OP102中，货物管理部25将存储有处理对象的货物的存储库217的设定温度决定为初始温度。在存储库217的设定温度并非为初始温度的情况下，存储库217的设定温度被变更为初始温度。在此之后，图7所示的处理结束。

在OP103中，货物管理部25对至处理对象的货物的预定配送时间段的开始时刻为止的剩余时间是否为温度2基准时间以上且小于温度1基准时间和温度2基准时间的总计值进行判断。另外，在处理对象的货物被设定有温度3…的情况下，成为剩余时间是否为温度2基准时间和温度3基准时间的总计值以上且小于温度1基准时间～温度3基准时间的总计值的判断。在仅设定有温度1的情况下，在OP101中成为温度1基准时间与剩余时间的比较。在这种情况下，不实施OP103的处理，而在OP101中为肯定判断的情况下，处理进入OP104。

在至处理对象的货物的预定配送时间段的开始时刻为止的剩余时间为温度2基准时间以上且小于温度1基准时间和温度2基准时间的总计值的情况下(OP103：是)，处理进入OP104。在至处理对象的货物的预定配送时间段的开始时刻为止的剩余时间小于温度2基准时间的情况下(OP103：否)，处理进入OP105。

在OP104中，货物管理部25将存储有处理对象的货物的存储库217的设定温度决定为温度1。在存储库217的设定温度并非为温度1的情况下，存储库217的设定温度被变更为温度1。在此之后，图7所示的处理结束。

在OP105中，货物管理部25将存储有处理对象的货物的存储库217的设定温度决定为温度2。在存储库217的设定温度并非为温度2的情况下，存储库217的设定温度被变更为温度2。在处理对象的货物被设定有温度1和温度2的情况下，温度2与交接时温度相同。在此之后，图7所示的处理结束。

在图7所示的处理中，处理对象的货物的预定配送时间段的开始时刻、初始温度、温度1、温度1基准时间、温度2、温度2基准时间等从货物信息管理表被取得。另外，车辆2的温度控制处理并不被限定于图7所示的处理。

例如，关于图6所示的货物信息管理表的货物ID为“K001”的货物(以下，称为货物K001)的温度控制处理，成为以下的方式。在至预定配送时间段的开始时刻为止的剩余时间为温度1基准时间“8小时”和温度2基准时间“30分钟”的总计值即8.5小时以上的期间(OP101：是)，货物管理部25将存储库ID“S001”(以下、存储库S001)的温度设定为作为初始温度的-18℃(OP102)。即，在至预定配送时间段的开始时刻为止的剩余时间为8.5小时以上的期间，货物K001被维持被冷冻的状态。

接下来，在时间经过，从而至预定配送时间段的开始时刻为止的剩余时间为温度2基准时间“30分钟”以上且小于温度1基准时间“8小时”和温度2基准时间“30分钟”的总计值即8.5小时的期间(OP103：是)，货物管理部25将存储库S001的温度设定为温度1即5℃(OP104)。由此，当至预定配送时间段的开始时刻为止的剩余时间小于8.5小时时，存储库S001的温度设定成为5℃，并开始进行货物K001的解冻。在从存储库S001的温度设定成为5℃起至经过温度1基准时间为止，货物K001完成解冻。

接下来，在时间经过，从而至预定配送时间段的开始时刻为止的剩余时间成为小于温度2基准时间“30分钟”时(OP103：否)，货物管理部25将存储库S001的温度设定为温度2、即15℃(OP105)。由此，当至预定配送时间段的开始时刻为止的剩余时间成为30分钟时，存储库S001的温度设定成为15℃，从而伴随着时间的经过，货物K001的温度也成为15℃或与之接近的温度。在该示例中，在货物K001被交接的情况下，货物K001成为接近于常温(15℃)的温度，从而收货人能够在收到货物K001的食品之后立即进行食用。

例如，关于图6所示的货物信息管理表的货物ID为“K003”的货物(以下，称为货物K003)的温度控制处理，成为以下的方式。在至预定配送时间段的开始时刻为止的剩余时间为温度1基准时间“5小时”以上的期间(OP101：是)，货物管理部25将存储库ID“S003”(以下，为存储库S003)的温度设定为初始温度即15℃(OP102)。即，在至预定配送时间段的开始时刻为止的剩余时间为5小时以上的期间，货物K003被维持常温(15℃)的状态。

接下来，在时间经过，从而至预定配送时间段的开始时刻为止的剩余时间成为小于温度1基准时间“5小时”的情况下(OP101：否)，货物管理部25将存储库S003的温度设定为温度1、即65℃(OP104)。由此，当至预定配送时间段的开始时刻为止的剩余时间成为小于5小时时，存储库S003的温度设定成为65℃，且开始进行向货物K003的加热。货物K003能够在经过温度1基准时间的期间内达到65℃。在该示例中，在货物K003被交接的情况下，货物K003成为接近于65℃的温度。例如，在货物K003为被陈列于店铺(配送目的地)中的热饮的情况下，能够在被交接之后立即将货物K003销售给顾客。

＜第一实施方式的作用效果＞

在第一实施方式中，以在车辆2中于配送过程中使货物从第一状态向第二状态转变的方式，来实施对该货物进行存储的存储库217的温度控制。例如，在货物为被冷冻的状态的食品的情况下，第一状态为被冷冻的状态，第二状态为被解冻的状态，当成为距预定配送时间段而规定时间前时，存储库217的温度从冷冻状态的温度被设定变更为冷藏的状态的温度。例如，在货物为常温的饮料的情况下，第一状态为常温的状态，第二状态为被加热至能够作为热饮而进行销售的程度的状态，当成为距预定配送时间段而规定时间前时，存储库217的温度从常温状态的温度被设定变更为热藏的状态的温度。根据第一实施方式，在进行货物的交接时能够立即食用或销售作为该货物的食品，进而能够提高通过配送来接收货物的收货人的便利性。

＜第二实施方式＞

图8为表示第二实施方式所涉及的车辆2A的温度管理的一个示例的图。在第二实施方式中，车辆2A在内部具有温度不同的多个存储区域，通过在存储区域间使货物移动，从而实施货物的温度管理。

在图8所示的示例中，在车辆2A的内部具备冷冻温度的存储区域A、冷藏温度的存储区域B、常温的存储区域C、热藏温度的存储区域D这四个区域。存储区域例如通过墙壁或帘子等而被隔开，或者由热藏库、冷藏库、冷冻库、常温库等而被形成。各存储区域间的货物的移动通过移动装置218而被实施。移动装置218例如为传送带、机械手、具有把持功能的起重机等。另外，车辆2A内的存储区域的数量、各存储区域的温度设定、存储区域间的货物的移动方法并不被限定于特定的方法。

关于车辆2A的硬件结构，除了代替具有存储库217而具备形成各存储区域的单元(墙壁、帘子、热藏库、冷藏库、冷冻库、常温库等)和使货物在存储区域间进行移动的移动装置218以外，与第一实施方式相同。此外，关于车辆2A的功能结构，也除了代替货物管理部25对存储库217的温度进行控制而对移动装置218进行控制以外，与第一实施方式相同。

车辆2A的温度控制处理也与第一实施方式相同。具体而言，如下文所叙述的那样。首先，货物在向车辆2A被装载之际，被存储在与初始温度相对应的存储区域内。在此之后，对于该货物，执行图7所示的温度控制处理。例如，当在图7的OP104或OP105中被判断出向温度1或温度2的这一温度的变更时，货物管理部25会向移动装置218指示使对象的货物向与温度1或温度2相对应的存储区域进行移动。

另外，代替具备移动装置218，也可以在车辆2A中配置于各存储区域间实施货物的移动的人员。在这种情况下，也可以设为，货物管理部25从车辆2A内的显示器或扬声器对该人员输出向规定的存储区域的货物的移动的指示。

根据第二实施方式，能够在车辆2A的配送过程中将所配送的货物从初始温度的状态设为交接时温度的状态来交付给收货人。

＜其他实施方式＞

上述的实施方式只不过为一个示例，本发明可以在不脱离其主旨的范围内适当进行变更而实施。

虽然在第一实施方式以及第二实施方式中，由车辆2或车辆2A实施货物的温度控制处理，但是温度控制处理也可以由中心服务器1来实施。在这种情况下，中心服务器1例如具备货物信息DB27，并执行图7所示的温度控制处理，且对车辆2或车辆2A实施温度变更的指示。车辆2或车辆2A根据来自中心服务器1的指示而实施存储库217的温度的变更或货物的存储区域的移动。在这种情况下，中心服务器1为“控制部”的一个示例。

虽然在第一以及第二实施方式中假定了车辆2为自动驾驶车辆，但是车辆2也可以为通过由人实施驾驶而行驶的车辆。

在本公开内容中所说明的处理或单元只要不产生技术上的矛盾，则能够自由地进行组合来实施。

此外，作为一个装置所实施的情况而进行了说明的处理也可以通过多个装置来分担并被执行。或者，作为不同的装置所实施的情况而进行了说明的处理也可以通过一个装置来执行。在计算机系统中，以何种硬件结构(服务器结构)来实现各功能是能够灵活地变更的。

本发明也能够向计算机提供安装有上述实施方式中所说明的功能的计算机程序，并使该计算机所具有的一个以上的处理器读取并执行程序来实现。这样的计算机程序既可以通过能够与计算机的系统总线连接的非临时性的计算机可读存储介质来提供给计算机，也可以经由网络来提供给计算机。非临时性的计算机可读存储介质例如包括磁盘(Floopy，注册商标)、硬盘驱动器(HDD)等)、光盘(CD-ROM、DVD盘、蓝光光盘等)等任意类型的盘片、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存、光学式卡、为了存储电子指令而适用的任意类型的介质。

符号说明

1：中心服务器；

2：车辆；

20：控制部；

21：运行计划控制部；

22：环境检测部；

23：行驶控制部；

24：位置信息取得部；

25：货物管理部；

100：温度管理配送系统；

102：存储器；

104：外部存储装置；

105：通信部；

202：存储器；

203：图像处理部；

204：外部存储装置；

205：通信部；

217：存储库。

Claims (6)

1.一种配送系统，具备：

车辆，其具备能够在规定的温度的范围内进行温度变更的存储库，并向配送目的地对被存储在所述存储库中的物品进行配送；

控制部，其执行如下操作，即：

取得所述物品的向所述配送目的地的预定到达时间与当前时刻的关系；

根据所述物品的向所述配送目的地的预定到达时间与当前时刻的关系，来对所述存储库的温度进行控制，以使所述物品从配送请求时的第一温度的状态起在交接时成为第二温度的状态。

2.如权利要求1所述的配送系统，其中，

所述控制部在至向所述配送目的地的预定到达时间为止的剩余时间成为小于规定的阈值的情况下，使所述存储库的温度从所述第一温度变化为所述第二温度。

3.一种配送系统，具备：

车辆，其具备温度各自不同的多个存储区域、和在所述存储区域间使物品移动的移动装置，并向配送目的地对所述物品进行配送；

控制部，其执行如下操作，即：

取得所述物品的向所述配送目的地的预定到达时间与当前时刻的关系；

根据所述物品的向配送目的地的预定到达时间与当前时刻的关系，来决定使所述物品所位于的存储区域，以使所述物品从配送请求时的第一温度的状态起在交接时成为第二温度的状态。

4.如权利要求3所述的配送系统，其中，

所述控制部在至向所述配送目的地的预定到达时间为止的剩余时间成为小于规定的阈值的情况下，将使所述物品所位于的存储区域从处于所述第一温度的第一存储区域决定为处于所述第二温度的第二存储区域，并向所述移动装置指示所述物品向所述第二存储区域的移动。

5.一种配送方法，其执行如下操作，即：

取得通过具备存储库的车辆而以被存储在所述存储库中的方式向配送目的地被配送的物品的、向所述配送目的地的预定到达时间与当前时刻的关系，其中，所述存储库在规定的温度的范围内进行温度变更；

根据所述物品的向所述配送目的地的预定到达时间与当前时刻的关系，来对所述存储库的温度进行控制，以使所述物品从配送请求时的第一温度的状态起在交接时成为第二温度的状态。

6.一种配送方法，其执行如下操作，即：

取得通过具备温度各自不同的多个存储区域和在所述存储区域间使物品移动的移动装置的车辆而向配送目的地被配送的所述物品的、向所述配送目的地的预定到达时间与当前时刻的关系；

根据所述物品的向配送目的地的预定到达时间与当前时刻的关系，来决定使所述物品所位于的存储区域，以使所述物品从配送请求时的第一温度的状态起在交接时成为第二温度的状态。

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