CN111537317B - 染色机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种染色机，包括：机架；试剂缸；霍尔传感器；载玻架，具有提拉件，提拉件具有位于试剂缸外侧且向下延伸的安装部，安装部的下端具有磁性材料，霍尔传感器用于感知磁性材料；升降架，安装在机架上，能够水平和上下移动，升降架包括横梁，横梁上具有一对间隔设置的竖直部，各竖直部的下端具有弯折部，两个弯折部相对应的设置，两个弯折部之间的距离小于提拉件的长度，两个竖直部下部之间的距离大于提拉件的长度，两个弯折部用于分别与提拉件的两端配合。本申请相对于现有的结构而言，升降架运动行程短，效率高，此外相对于现有没有判断载玻架位置的结构而言，可以有效避免碰撞、干涉等事故。
Description
技术领域
本发明涉及生物检测设备的配套产品，尤其涉及染色机。
背景技术
染色机是用于对生物组织的切片进行染色的设备，染色机需要把装有载玻片的载玻架按照设定的工序放入对应的试剂缸中，该动作由抬放机构实现，如图1所示，是现有抬放机构的升降架的示意图，其通过两个钩子来抓取载玻架的两侧，这种结构使得升降架不能在低位(钩子位于载波架两侧下方)进行水平移动，因为钩子会与途径的载波架干涉到，所以为了避免干涉，升降架进行水平移动时，需要先上升，使钩子位于载波架的下方。现在的这种运动形式，导致有较大的行程，整个运动的有效率较低。另外，现有的载玻架没有识别定位的结构设计，当操作者移动载玻架后，抬放机构不能识别，容易发生碰撞事件。
发明内容
本发明针对上述问题，克服至少一个不足，提出了一种染色机。
本发明采取的技术方案如下：
一种染色机，包括：
机架；
多个试剂缸，安装在机架上；
霍尔传感器，安装在机架上，且位于试剂缸的至少一侧；
载玻架，具有提拉件，所述提拉件用于搭设在试剂缸的上端，所述提拉件具有位于试剂缸外侧且向下延伸的安装部，所述安装部的下端具有磁性材料，安装部的下端与机架相抵或间隙配合，所述霍尔传感器用于感知所述磁性材料；
升降架，安装在机架上，能够水平和上下移动，所述升降架包括横梁，横梁上具有一对间隔设置的竖直部，各竖直部的下端具有弯折部，两个弯折部相对应的设置，两个弯折部之间的距离小于提拉件的长度，两个竖直部下部之间的距离大于提拉件的长度，两个弯折部用于分别与提拉件的两端配合，弯折部位于提拉件正下方时，通过升降架的上移运动，弯折部能够与提拉件配合，带动载玻架上移。
两个竖直部下部之间的距离大于提拉件的长度，这样设置后，当弯折部位于提拉件下方时，升降架可以水平往复移动，并不会与提拉件干涉，即升降架释放载玻架后，不需要侧移后上升，而是可以直接进行水平移动；两个弯折部之间的距离小于提拉件的长度，这样当弯折部位于提拉件正下方时，通过升降架上移运动，弯折部能够与提拉件配合，带动载玻架上移；相对于现有的结构而言，运动行程短，效率高。通过设置向下延伸的安装部，使得当载玻架安放在试剂缸上后，位于试剂缸外侧的安装部的磁性材料能够靠近对应的霍尔传感器，通过霍尔传感器和磁性材料的配合，能够发送该试剂缸上装有载玻架的信号，相对于现有没有判断载玻架位置的结构而言，可以有效避免碰撞、干涉等事故。
于本发明其中一实施例中，还包括：
第一主动轮和第一从动轮，均转动安装在机架上；
水平传动带，绕设在第一主动轮和第一从动轮上；
第一驱动电机，与所述第一主动轮连接，用于驱动第一转动轮转动；
水平轨道，设置在机架上；
移动座，与所述水平轨道滑动配合，移动座与水平传动带固定连接；
竖直轨道，设置在移动座上；
第二主动轮和第二从动轮，均转动安装在移动座上；
竖直传动带，绕设在第二主动轮和第二从动轮上，所述升降架与竖直轨道滑动配合，且与竖直传动带固定连接；
第二驱动电机，与所述第二主动轮连接，用于驱动第二转动轮转动；
控制器，安装在机架上，所述霍尔传感器、所述第一驱动电机以及第二驱动电机均与所述控制器连接。
通过第一驱动电机能够使移动座水平移动，即能够使升降架水平移动，通过第二驱动电机能够使升降架上下移动。
于本发明其中一实施例中，所述载玻架还包括镂空的本体以及两根连接杆，所述本体具有供载玻片插入的安装槽，所述连接杆的上端与提拉件固定，下端转动安装在本体的上部，两根连接杆分别位于本体的两侧。
提拉件通过连接杆能够相对本体转动，在升降架抬起提拉件时，在本体重力的作用下，本体可以保持竖直状态，本体不易侧翻。
于本发明其中一实施例中，所述本体具有转轴孔，所述连接杆的下部弯折形成转动轴，所述转动轴伸入所述转轴孔；所述本体的外侧壁具有竖直槽和至少一个倾斜定位槽，所述竖直槽从转轴孔延伸至本体的上端面，所述倾斜定位槽也从转轴孔延伸至本体的上端面，所述倾斜定位槽和竖直槽所呈角度为锐角，所述连接杆与竖直槽或倾斜定位槽相配合，实现定位。
竖直槽和倾斜定位槽能够对连接杆实现定位，当需要移出或移入载玻片时，将连接杆扳动至倾斜定位槽，这样提拉件与本体错位，不会阻挡载玻片，当需要放入试剂缸时，将连接杆扳动至竖直槽，此时能够保证本体处于竖直状态，尽可能防止晃动和侧翻。
于本发明其中一实施例中，所述竖直槽的两侧均设置有一个倾斜定位槽；所述本体的外侧壁还具有水平定位槽，所述水平定位槽从转轴孔延伸至本体的前端或后端，所述连接杆与水平定位槽相配合，实现定位。
当连接杆与水平定位槽配合时，能够方便清理本体内部空间。
于本发明其中一实施例中，所述试剂缸的上端侧壁具有定位凹口，所述提拉件的两端与定位凹口配合；所述弯折部的上部具有配合槽，所述配合槽用于供提拉件的端部嵌入。
于本发明其中一实施例中，还包括：
大缸，固定在机架上，大缸底部具有进水管和排水管；
进水控制阀，固定在机架上，通过管路与所述进水管连通；
水平管，位于大缸内且与所述进水管连通，水平管的侧壁具有出水口，所述试剂缸可拆卸安装在大缸中，所述试剂缸的下端具有进水孔，所述进水孔与对应的出水口配合。
试剂缸可拆卸安装在大缸中，这样设置可以将试剂缸取出后清洗，清洗较为方便，此外，还可以根据需要调节各试剂缸的位置，使用灵活性更高。
于本发明其中一实施例中，还包括控制器以及超声波液位传感器，所述进水控制阀和超声波液位传感器均与控制器连接，所述超声波液位传感器固定在大缸的外侧壁。
当设备出现故障，大缸水位不断上升会导致液体流入机架内，损坏染色机，通过设置超声波液位传感器能够探测大缸的水位，当水位大于设定值后可以控制进水控制阀停止工作。超声波液位传感器设置在大缸外侧能够防止液体腐蚀传感器，使用可靠性更高。
于本发明其中一实施例中，还包括安装在机架上的除味装置，所述除味装置位于大缸的上方。
实际运用时，除味装置可以包括碳包和风机，通过风机工作能够主动使气体经过碳包，从而达到除臭效果。
于本发明其中一实施例中，所述进水管和排水管上均安装有杀菌过滤装置，所述杀菌过滤装置包括透明管和外套在透明管外侧的紫外杀菌灯，所述透明管内依次设置有粗沙层、第一木炭层、细沙层以及第二木炭层。
使用时，液体依次通过粗沙层、第一木炭层、细沙层以及第二木炭层。
本发明的有益效果是：两个竖直部下部之间的距离大于提拉件的长度，这样设置后，当弯折部位于提拉件下方时，升降架可以水平往复移动，并不会与提拉件干涉，即升降架释放载玻架后，不需要侧移后上升，而是可以直接进行水平移动；两个弯折部之间的距离小于提拉件的长度，这样当弯折部位于提拉件正下方时，通过升降架上移运动，弯折部能够与提拉件配合，带动载玻架上移；相对于现有的结构而言，运动行程短，效率高。通过设置向下延伸的安装部，使得当载玻架安放在试剂缸上后，位于试剂缸外侧的安装部的磁性材料能够靠近对应的霍尔传感器，通过霍尔传感器和磁性材料的配合，能够发送该试剂缸上装有载玻架的信号，相对于现有没有判断载玻架位置的结构而言，可以有效避免碰撞、干涉等事故。
附图说明：
图1是现有升降架的示意图；
图2是本申请染色机(未安装载玻架)的示意图；
图3是本申请染色机(未安装载玻架)另一角度的示意图；
图4是升降架和升降架驱动结构的示意图；
图5是载玻架的示意图；
图6是载玻架和升降架配合的示意图；
图7是试剂缸抽离大缸的示意图；
图8是水平管的示意图；
图9是载玻架的爆炸图；
图10是杀菌过滤装置的示意图。
图中各附图标记为：
1、机架；2、升降架；3、横梁；4、竖直部；5、弯折部；6、配合槽；7、载玻架；8、提拉件；9、本体；10、连接杆；11、安装槽；12、转轴孔；13、转动轴；14、竖直槽；15、倾斜定位槽；16、水平定位槽；17、第一主动轮；18、第一从动轮；19、水平传动带；20、第一驱动电机；21、水平轨道；22、移动座；23、第二主动轮；24、第二从动轮；25、竖直传动带；26、第二驱动电机；27、试剂缸；28、定位凹口；29、安装部；30、控制器；31、大缸；32、进水管；33、排水管；34、进水控制阀；35、水平管；36、出水口；37、超声波液位传感器；38、除味装置；39、杀菌过滤装置；40、透明管；41、紫外杀菌灯；42、粗沙层；43、第一木炭层；44、细沙层；45、第二木炭层；46、载玻片；47、霍尔传感器。
具体实施方式：
下面结合各附图，对本发明做详细描述。
如图2～10所示，一种染色机，包括载玻架7抬放机构、载玻架7识别定位机构以及浸染机构。
如图2、3、4、5、6所示，载玻架7抬放机构包括能够水平和上下移动的升降架2，升降架2包括横梁3，横梁3上具有一对间隔设置的竖直部4，各竖直部4的下端具有弯折部5，两个弯折部5相对应的设置，染色机包括载玻架7，载玻架7包括提拉件8，两个弯折部5之间的距离小于提拉件8的长度，两个竖直部4下部之间的距离大于提拉件8的长度，两个弯折部5用于分别与提拉件8的两端配合，弯折部5位于提拉件8正下方时，通过升降架2的上移运动，弯折部5能够与提拉件8配合，带动载玻架7上移。
两个竖直部4下部之间的距离大于提拉件8的长度，这样设置后，当弯折部5位于提拉件8下方时，升降架2可以水平往复移动，并不会与提拉件8干涉，即升降架2释放载玻架7后，不需要侧移后上升，而是可以直接进行水平移动；两个弯折部5之间的距离小于提拉件8的长度，这样当弯折部5位于提拉件8正下方时，通过升降架2上移运动，弯折部5能够与提拉件8配合，带动载玻架7上移。本申请载玻架7抬放机构相对于现有的结构(见图1)而言，运动行程短，效率高。
如图4所示，于本实施例中，弯折部5的上部具有配合槽6，配合槽6用于供提拉件8的端部嵌入。设置配合槽6能够方便与提拉件8配合。
如图5和9所示，提拉件8的端部具有导向结构，导向结构与配合槽6配合。于本实施例中，提拉件8的端部的横截面为倒置的梯形或三角形。横截面为倒置的梯形或三角形，这种结构方便配合槽6和提拉件8的配合，能够实现自定位功能。
如图5和9所示，于本发明其中一实施例中，载玻架7还包括镂空的本体9以及两根连接杆10，本体9具有供载玻片46插入的安装槽11，连接杆10的上端与提拉件8固定，下端转动安装在本体9的上部，两根连接杆10分别位于本体9的两侧。
提拉件8通过连接杆10能够相对本体9转动，在升降架2抬起提拉件8时，在本体9重力的作用下，本体9可以保持竖直状态，本体9不易侧翻。
如图5和9所示，于本发明其中一实施例中，本体9具有转轴孔12，连接杆10的下部弯折形成转动轴13，转动轴13伸入转轴孔12；本体9的外侧壁具有竖直槽14和至少一个倾斜定位槽15，竖直槽14从转轴孔12延伸至本体9的上端面，倾斜定位槽15也从转轴孔12延伸至本体9的上端面，倾斜定位槽15和竖直槽14所呈角度为锐角，连接杆10与竖直槽14或倾斜定位槽15相配合，实现定位。竖直槽14和倾斜定位槽15能够对连接杆10实现定位，当需要移出或移入载玻片46时，将连接杆10扳动至倾斜定位槽15，这样提拉件8与本体9错位，不会阻挡载玻片46，当需要放入试剂缸27时，将连接杆10扳动至竖直槽14，此时能够保证本体9处于竖直状态，尽可能防止晃动和侧翻。
如图5和9所示，于本发明其中一实施例中，竖直槽14的两侧均设置有一个倾斜定位槽15；本体9的外侧壁还具有水平定位槽16，水平定位槽16从转轴孔12延伸至本体9的前端或后端，连接杆10与水平定位槽16相配合，实现定位。当连接杆10与水平定位槽16配合时，能够方便清理本体9内部空间。
如图4所示，于本实施例中，染色机包括机架1，还包括：
第一主动轮17和第一从动轮18，均转动安装在机架1上；
水平传动带19，绕设在第一主动轮17和第一从动轮18上；
第一驱动电机20，与第一主动轮17连接，用于驱动第一转动轮转动；
水平轨道21，设置在机架1上；
移动座22，与水平轨道21滑动配合，移动座22与水平传动带19固定连接；
竖直轨道，设置在移动座22上；
第二主动轮23和第二从动轮24，均转动安装在移动座22上；
竖直传动带25，绕设在第二主动轮23和第二从动轮24上，升降架2与竖直轨道滑动配合，且与竖直传动带25固定连接；
第二驱动电机26，与第二主动轮23连接，用于驱动第二转动轮转动。
通过第一驱动电机20能够使移动座22水平移动，即能够使升降架2水平移动，通过第二驱动电机26能够使升降架2上下移动。
如图1、5和6所示，载玻架7识别定位机构包括：
机架1；
试剂缸27，安装在机架1上；
霍尔传感器47，安装在机架1上，且位于试剂缸27的至少一侧；
载玻架7，具有提拉件8，提拉件8用于搭设在试剂缸27的上端，提拉件8具有位于试剂缸27外侧且向下延伸的安装部29，安装部29的下端具有磁性材料，安装部29的下端与机架1相抵或间隙配合，霍尔传感器47用于感知磁性材料。
通过设置向下延伸的安装部29，使得当载玻架7安放在试剂缸27上后，位于试剂缸27外侧的安装部29的磁性材料能够靠近对应的霍尔传感器47，即在运用至染色机时，通过霍尔传感器47和磁性材料的配合，能够发送该试剂缸27上装有载玻架7的信号，相对于现有没有判断载玻架7位置的结构而言，可以有效避免碰撞、干涉等事故。
于本实施例中，磁性材料为磁铁。
如图1所示，于本实施例中，试剂缸27的上端侧壁具有定位凹口28，提拉件8的两端与定位凹口28配合。设置定位凹口28方便提拉件8也就是载玻架7的可靠定位。
如图2、3、7和8所示，浸染机构包括：
机架1；
大缸31，固定在机架1上，大缸31底部具有进水管32和排水管33；
进水控制阀34，固定在机架1上，通过管路与进水管32连通；
水平管35，位于大缸31内且与进水管32连通，水平管35的侧壁具有出水口36；
多个试剂缸27，可拆卸安装在大缸31中，试剂缸27的下端具有进水孔(图中未示出)，进水孔与对应的出水口36配合。
试剂缸27可拆卸安装在大缸31中，这样设置可以将试剂缸27取出后清洗，清洗较为方便，此外，还可以根据需要调节各试剂缸27的位置，使用灵活性更高。
如图2和7所示，于本实施例中，还包括控制器30以及超声波液位传感器37，进水控制阀34和超声波液位传感器37均与控制器30连接，超声波液位传感器37固定在大缸31的外侧壁。当设备出现故障，大缸31水位不断上升会导致液体流入机架1内，损坏染色机，通过设置超声波液位传感器37能够探测大缸31的水位，当水位大于设定值后可以控制进水控制阀34停止工作。超声波液位传感器37设置在大缸31外侧能够防止液体腐蚀传感器，使用可靠性更高。
如图2和7所示，于本实施例中，还包括安装在机架1上的除味装置38，除味装置38位于大缸31的上方。实际运用时，除味装置38可以包括碳包和风机，通过风机工作能够主动使气体经过碳包，从而达到除臭效果。
实际运用时，进水管32和排水管33上均安装有杀菌过滤装置39，如图10所示，杀菌过滤装置39包括透明管40和外套在透明管40外侧的紫外杀菌灯41，透明管40内依次设置有粗沙层42、第一木炭层43、细沙层44以及第二木炭层45。使用时，液体依次通过粗沙层42、第一木炭层43、细沙层44以及第二木炭层45。
如图3所示，染色机还包括安装在机架1上的控制器30，霍尔传感器47、第一驱动电机20以及第二驱动电机26均与控制器30连接。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种染色机，其特征在于，包括：
机架；
多个试剂缸，安装在机架上；
霍尔传感器，安装在机架上，且位于试剂缸的至少一侧；
载玻架，具有提拉件，所述提拉件用于搭设在试剂缸的上端，所述提拉件具有位于试剂缸外侧且向下延伸的安装部，所述安装部的下端具有磁性材料，安装部的下端与机架相抵或间隙配合，所述霍尔传感器用于感知所述磁性材料；
升降架，安装在机架上，能够水平和上下移动，所述升降架包括横梁，横梁上具有一对间隔设置的竖直部，各竖直部的下端具有弯折部，两个弯折部相对应的设置，两个弯折部之间的距离小于提拉件的长度，两个竖直部下部之间的距离大于提拉件的长度，两个弯折部用于分别与提拉件的两端配合，弯折部位于提拉件正下方时，通过升降架的上移运动，弯折部能够与提拉件配合，带动载玻架上移；
所述载玻架还包括镂空的本体以及两根连接杆，所述本体具有供载玻片插入的安装槽，所述连接杆的上端与提拉件固定，下端转动安装在本体的上部，两根连接杆分别位于本体的两侧；
所述本体具有转轴孔，所述连接杆的下部弯折形成转动轴，所述转动轴伸入所述转轴孔；所述本体的外侧壁具有竖直槽和至少一个倾斜定位槽，所述竖直槽从转轴孔延伸至本体的上端面，所述倾斜定位槽也从转轴孔延伸至本体的上端面，所述倾斜定位槽和竖直槽所呈角度为锐角，所述连接杆与竖直槽或倾斜定位槽相配合，实现定位。
2.如权利要求1所述的染色机，其特征在于，还包括：
第一主动轮和第一从动轮，均转动安装在机架上；
水平传动带，绕设在第一主动轮和第一从动轮上；
第一驱动电机，与所述第一主动轮连接，用于驱动第一转动轮转动；
水平轨道，设置在机架上；
移动座，与所述水平轨道滑动配合，移动座与水平传动带固定连接；
竖直轨道，设置在移动座上；
第二主动轮和第二从动轮，均转动安装在移动座上；
竖直传动带，绕设在第二主动轮和第二从动轮上，所述升降架与竖直轨道滑动配合，且与竖直传动带固定连接；
第二驱动电机，与所述第二主动轮连接，用于驱动第二转动轮转动；
控制器，安装在机架上，所述霍尔传感器、所述第一驱动电机以及第二驱动电机均与所述控制器连接。
3.如权利要求1所述的染色机，其特征在于，所述竖直槽的两侧均设置有一个倾斜定位槽；所述本体的外侧壁还具有水平定位槽，所述水平定位槽从转轴孔延伸至本体的前端或后端，所述连接杆与水平定位槽相配合，实现定位。
4.如权利要求1所述的染色机，其特征在于，所述试剂缸的上端侧壁具有定位凹口，所述提拉件的两端与定位凹口配合；所述弯折部的上部具有配合槽，所述配合槽用于供提拉件的端部嵌入。
5.如权利要求1所述的染色机，其特征在于，还包括：
大缸，固定在机架上，大缸底部具有进水管和排水管；
进水控制阀，固定在机架上，通过管路与所述进水管连通；
水平管，位于大缸内且与所述进水管连通，水平管的侧壁具有出水口，所述试剂缸可拆卸安装在大缸中，所述试剂缸的下端具有进水孔，所述进水孔与对应的出水口配合。
6.如权利要求5所述的染色机，其特征在于，还包括控制器以及超声波液位传感器，所述进水控制阀和超声波液位传感器均与控制器连接，所述超声波液位传感器固定在大缸的外侧壁。
7.如权利要求5所述的染色机，其特征在于，还包括安装在机架上的除味装置，所述除味装置位于大缸的上方。
8.如权利要求7所述的染色机，其特征在于，所述进水管和排水管上均安装有杀菌过滤装置，所述杀菌过滤装置包括透明管和外套在透明管外侧的紫外杀菌灯，所述透明管内依次设置有粗沙层、第一木炭层、细沙层以及第二木炭层。
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