CN111536869B - 快速检测零部件的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种快速检测零部件的方法及系统，快速检测零部件的方法快速检测零部件的方法包括以下步骤：抓取待测零部件至指定位置；对零部件拍照，且照片与预存标准模板相比对；若比对通过，采用实配件对待测零部件进行匹配；通过匹配结果判断待测零部件是否不良。所述快速检测零部件的系统，包括抓取机构，抓取待测零部件至指定位置；拍照机构，对零部件拍照，且照片与预存标准模板相比对；检测机构，采用实配件对待测零部件进行匹配；及处理器，通过匹配结果判断待测零部件是否不良。本申请提供的快速检测零部件的方法及系统，检测结果准确且检测效率高。

Description

快速检测零部件的方法及系统

技术领域

本申请涉及零件检测技术领域，尤指一种快速检测零部件的方法及系统。

背景技术

目前对零部件的检测通常采用多个工序，多个工序的交接过程繁琐、复杂，某一个工序出现故障或者错误就会使检测结果不准确；另外现有的检测设备自动化程度较低，人工参与程度较高，大大影响检测效率并增加用工成本。

鉴于此，实有必要提供一种新的快速检测零部件的方法及系统。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种能够准确反馈气缸伸缩至目标位置并控制气缸运动的快速检测零部件的方法及系统。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种快速检测零部件的方法，包括以下步骤：

抓取待测零部件至指定位置；

对零部件拍照，且照片与预存标准模板相比对；

若比对通过，采用实配件对待测零部件进行匹配；

通过匹配结果判断待测零部件是否不良。

优选的，所述对零部件拍照，且照片与预存标准模板相比对包括以下步骤：

打开辅助光源照亮待测零部件；

拍摄照片并识别照片中待测零部件技术特征的位置、尺寸；

比对照片中待测零部件技术特征的位置、尺寸与预存标准模板中技术特征的位置、尺寸，匹配通过则进入下一步骤。

优选的，所述比对照片中待测零部件技术特征的位置、尺寸与预存标准模板中技术特征的位置、尺寸，匹配不通过，则待测零部件不良。

优选的，所述若比对通过，采用实配件对待测零部件进行匹配包括以下步骤：

移动所述实配件至待测零部件对应区域；

所述实配件与所述待测零部件进行匹配；

移动所述实配件远离所述待测零部件。

优选的，所述通过匹配结果判断待测零部件是否不良包括：

判断所述实配件与所述待测零部件匹配度；

若所述实配件与所述待测零部件匹配度大于等于预设匹配度，则待测零部件良好，反之则不良。

一种快速检测零部件的系统，包括

抓取机构，抓取待测零部件至指定位置；

拍照机构，对零部件拍照，且照片与预存标准模板相比对；

检测机构，采用实配件对待测零部件进行匹配；

及处理器，通过匹配结果判断待测零部件是否不良。

优选的，所述抓取机构包括机械臂及固定于所述机械臂一端的抓取组件；所述抓取组件包括固定治具及固定于所述固定治具上的多个吸盘，所述抓取组件通过所述多个吸盘吸附待测零部件。

优选的，所述抓取组件中所述固定治具的数量为两个，所述抓取组件还包括固定连接于所述机械臂上的旋转气缸，所述两个固定治具固定于所述旋转气缸上并在所述旋转气缸的带动下旋转。

优选的，所述快速检测零部件的系统还包括固定机构，所述待测零部件被所述抓取机构移动并存放至所述固定机构中；所述固定机构表面卡设有用于收容所述待测零部件的卡槽，所述卡槽收容并定位所述待测零部件；所述拍照机构包括相机及控制模块，所述相机靠近所述固定机构用于为收容于所述固定机构中的待测零部件拍照；所述控制模块接收所述相机的照片并与预存标准模板相比对。

优选的，所述检测机构包括丝杆及固定于丝杆一端实配件，所述实配件在所述丝杆的带动下靠近或者远离所述待测零部件进而实现与所述待测零部件的匹配。

本申请提供的快速检测零部件的方法及系统，通过拍照比对初步检测、实配件匹配二次精密检测，确保对待测零部件的准确、快读的检测。本申请提供的快速检测零部件的方法及系统，检测结果准确且检测效率高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请的快速检测零部件的方法的流程图；

图2为本申请的快速检测零部件的系统的立体图；

图3为本申请的快速检测零部件的系统中抓取机构的立体图；

图4为本申请的快速检测零部件的系统中抓取机构中拍照机构、检测机构及固定结构配合的立体图；

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参照图1，本申请提供一种快速检测零部件的方法，包括以下步骤：

步骤S01，抓取待测零部件至指定位置。

具体的，待测零部件放置至指定位置，便于对待测零部件进行准确定位、固定，方便下一工序的开展。

步骤S02，对零部件拍照，且照片与预存标准模板相比对。

本步骤中，所述抓取待测零部件至指定位置包括以下步骤：

步骤S021，打开辅助光源照亮待测零部件。

打开辅助光源，使所述待测零部件的表面更加清晰，拍照效果更好。

步骤S022，拍摄照片并识别照片中待测零部件技术特征的位置、尺寸。

具体的，所述待测零部件的技术特征包括孔、槽、卡块等。

步骤S023，比对照片中待测零部件技术特征的位置、尺寸与预存标准模板中技术特征的位置、尺寸，匹配通过则进入下一步骤。

具体的，以待测零部件中的某一个实配孔为例，照片中待测零部件中的位置、大小是否与预存标准模板中对应的适配孔的位置、大小相一致，若相一致则匹配通过，反之则匹配不通过，则待测零部件不良，进而实现对待测零部件的初步检测。

步骤S03，若比对通过，采用实配件对待测零部件进行匹配。

本步骤中，所述若比对通过，采用实配件对待测零部件进行匹配包括以下步骤：

步骤S031，移动所述实配件至待测零部件对应区域。

所述实配件用于检测待测零部件某一技术特征的适配情况。以待测零部件中的某一个实配孔为例，此时所述实配件为能够与所述适配孔配合的定位杆、螺钉等。

步骤S032，所述实配件与所述待测零部件进行匹配。

继续以待测零件的实配孔为例，所述实配件与待测零件的实配孔配合并进行匹配。

步骤S033，移动所述实配件远离所述待测零部件。

匹配完成后，移除所述实配件，方便下一工序的进行。

步骤S04，通过匹配结果判断待测零部件是否不良。

本步骤中，所述通过匹配结果判断待测零部件是否不良包括：

步骤S041，判断所述实配件与所述待测零部件匹配度。

继续以待测零部件的实配孔为例，判断所述实配件与待测零部件的实配孔的公差配合情况，并确定所述测零部件的实配孔的深度。

步骤S042，若所述实配件与所述待测零部件匹配度大于等于预设匹配度，则待测零部件良好，反之则不良。

也即所述实配件与所述待测零部件匹配度在允许的误差范围内且误差越小，所述实配件与所述待测零部件匹配度越高。通过检测所述实配件与所述待测零件的匹配度，实现对所述待测零部件的二次精密检测。

本申请提供的快速检测零部件的方法，通过拍照比对初步检测、实配件匹配二次精密检测，确保对待测零部件的准确、快读的检测。本申请提供的快速检测零部件的方法，检测结果准确且检测效率高。

请参照图2至图4，本申请还提供一种快速检测零部件的系统100，包括抓取机构10，抓取待测零部件至指定位置；

拍照机构20，对零部件拍照，且照片与预存标准模板相比对；

检测机构30，采用实配件对待测零部件进行匹配；

及处理器(图未示)，通过匹配结果判断待测零部件是否不良。

具体的，所述抓取机构10包括机械臂11及固定于所述机械臂11一端的抓取组件12。所述抓取组件12包括固定治具121及固定于所述固定治具121上的多个吸盘122，所述抓取组件12通过所述多个吸盘122吸附待测零部件。

所述抓取组件12中所述固定治具121的数量为两个，所述抓取组件12还包括固定连接于所述机械臂11上的旋转气缸13，所述两个固定治具121固定于所述旋转气缸13上并在所述旋转气缸13的带动下旋转。

所述机械臂11包括固定桩111、转动连接于所述固定桩111上的旋转座112以及转动连接于所述旋转座上的臂杆113；所述固定桩111与工作台固定连接，所述旋转座112与所述固定桩111同轴转动进而使得固定于所述旋转座112上的臂杆113转动。所述臂杆113包括第一臂杆1131、转动连接于所述第一臂杆1131一端的第二臂杆1132以及转动连接于所述第二臂杆1132背离所述第一臂杆1131一端的第三臂杆1133，所述第一臂杆1131背离所述第二臂杆1132的一端固定连接于所述旋转座112，所述第三臂杆1133远离所述第二臂杆1132的一端与所述旋转气缸13固定连接，进而使得所述机械臂11及固定于所述机械臂11上的抓取组件12拥有自由度，方便所述抓取组件12抓取待测零部件。

所述快速检测零部件的系统100还包括固定机构40，所述待测零部件被所述抓取机构10移动并存放至所述固定机构40中。所述固定机构40表面卡设有用于收容所述待测零部件的卡槽41，所述卡槽41收容并定位所述待测零部件。所述拍照机构20包括相机21及控制模块(图未示)，所述相机21靠近所述固定机构40用于为收容于所述固定机构40中的待测零部件拍照。所述控制模块接收所述相机21的照片并与预存标准模板相比对。若比对通过则进入下一工序，若比对不通过，则所述抓取结构10将所述待测零部件自所述固定机构40中移走。

所述检测机构30包括丝杆31及固定于丝杆31一端实配件，所述实配件在所述丝杆31的带动下靠近或者远离所述待测零部件进而实现与所述待测零部件的匹配。

所述处理器接收所述实配件与所述待测零部件的匹配度并根据匹配度判断待测零部件是否不良。若所述实配件与所述待测零部件匹配度大于等于预设匹配度，则待测零部件良好，反之则不良。

所述快速检测零部件的系统100还包括压力传感器(图未示)，所述压力传感器设置于所述卡槽41的底部。所述处理器判断待测零部件是否不良后则检测完成，此时所述压力传感器的负压值为零。所述抓取机构10接收所述压力传感器的信号后首先拾取已完成检测的零部件，然后放入新的待测零部件，实现检测的循环往复。

本申请提供的快速检测零部件的系统100，通过拍照比对初步检测、实配件匹配二次精密检测，确保对待测零部件的准确、快读的检测；通过抓取结构10实现对待测零部件的快速抓取。本申请提供的快速检测零部件的系统100，检测结果准确且检测效率高。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种快速检测零部件的方法，其特征在于，包括以下步骤：

抓取待测零部件至指定位置；

对零部件拍照，且照片与预存标准模板相比对；

若比对通过，采用实配件对待测零部件进行匹配；

通过匹配结果判断待测零部件是否不良；

所述对零部件拍照，且照片与预存标准模板相比对包括以下步骤：

打开辅助光源照亮待测零部件；

拍摄照片并识别照片中待测零部件技术特征的位置、尺寸；

比对照片中待测零部件技术特征的位置、尺寸与预存标准模板中技术特征的位置、尺寸，匹配通过则进入下一步骤；

所述若比对通过，采用实配件对待测零部件进行匹配包括以下步骤：

移动所述实配件至待测零部件对应区域；

所述实配件与所述待测零部件进行匹配；

移动所述实配件远离所述待测零部件；

所述通过匹配结果判断待测零部件是否不良包括：

判断所述实配件与所述待测零部件匹配度；

若所述实配件与所述待测零部件匹配度大于等于预设匹配度，则待测零部件良好，反之则不良。

2.如权利要求1所述的快速检测零部件的方法，其特征在于，所述比对照片中待测零部件技术特征的位置、尺寸与预存标准模板中技术特征的位置、尺寸，匹配不通过，则待测零部件不良。

3.一种快速检测零部件的系统，其特征在于，包括

抓取机构，抓取待测零部件至指定位置；

拍照机构，对零部件拍照，且照片与预存标准模板相比对；

检测机构，采用实配件对待测零部件进行匹配；

及处理器，通过匹配结果判断待测零部件是否不良；

还包括固定机构，所述待测零部件被所述抓取机构移动并存放至所述固定机构中；所述固定机构表面卡设有用于收容所述待测零部件的卡槽，所述卡槽收容并定位所述待测零部件；所述拍照机构包括相机及控制模块，所述相机靠近所述固定机构用于为收容于所述固定机构中的待测零部件拍照；所述控制模块接收所述相机的照片并与预存标准模板相比对；若比对通过则进入下一工序，若比对不通过，则所述抓取机构将所述待测零部件自所述固定机构中移走；

所述检测机构包括丝杆及固定于丝杆一端实配件，所述实配件在所述丝杆的带动下靠近或者远离所述待测零部件进而实现与所述待测零部件的匹配；

所述处理器接收所述实配件与所述待测零部件的匹配度并根据匹配度判断待测零部件是否不良，若所述实配件与所述待测零部件匹配度大于等于预设匹配度，则待测零部件良好，反之则不良。

4.如权利要求3所述的快速检测零部件的系统，其特征在于，所述抓取机构包括机械臂及固定于所述机械臂一端的抓取组件；所述抓取组件包括固定治具及固定于所述固定治具上的多个吸盘，所述抓取组件通过所述多个吸盘吸附待测零部件。

5.如权利要求4所述的快速检测零部件的系统，其特征在于，所述抓取组件中所述固定治具的数量为两个，所述抓取组件还包括固定连接于所述机械臂上的旋转气缸，所述两个固定治具固定于所述旋转气缸上并在所述旋转气缸的带动下旋转。

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