CN217877667U

CN217877667U - 一种引脚倾斜检测设备

Info

Publication number: CN217877667U
Application number: CN202222024057.8U
Authority: CN
Inventors: 钟超
Original assignee: Guangdong OPT Machine Vision Co Ltd
Current assignee: Guangdong OPT Machine Vision Co Ltd
Priority date: 2022-08-02
Filing date: 2022-08-02
Publication date: 2022-11-22
Anticipated expiration: 2032-08-02

Abstract

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体公开一种引脚倾斜检测设备，包括：承载平台，所述承载平台设有用于放置电子器件头部的检测工位；检测光源，所述检测光源用于照射电子器件引脚的端面；摄像组件，所述摄像组件位于所述引脚远离所述头部的一侧，且所述摄像组件的光轴与所述头部的轴线平行；所述摄像组件用于获取所述引脚端面受照射时的图像；后台主机，所述后台主机与所述摄像组件通信连接，用于获取所述端面受照射时的图像的圆度。本实用新型提供的引脚倾斜检测设备能实现引脚倾斜自动检测，节省人力并提高检测结果的准确度。

Description

一种引脚倾斜检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种引脚倾斜检测设备。

背景技术

电容或者芯片等电子器件大量应用于各种电子电气产品中，电子器件一般包括头部和头部往外引出的若干引脚。一般地，引脚是垂直于头部的。然而，引脚的直径尺寸较小、长度较长，因此，引脚在生产和运输的过程中容易因受到碰撞而相对头部发生倾斜。若引脚的倾斜程度过大，会不利于后续的自动化装配作业。因此，完成生产后，需要对引脚的倾斜度进行评估。

目前一般通过人眼目测的方式评估引脚的倾斜度是否合格，这样的检测方式不仅耗费人力，而且检测结果的准确度较低。因此，需要研发一种引脚倾斜检测设备，用于实现引脚倾斜自动化检测，节省人力并提高检测结果的准确度。

本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种引脚倾斜检测设备，用于实现机械化的引脚倾斜检测，进而节省人力和提高检测结果的准确度。

为达以上目的，本实用新型提供一种引脚倾斜检测设备，包括：

承载平台，所述承载平台设有用于放置电子器件的头部的检测工位；

检测光源，所述检测光源用于照射电子器件的引脚的端面；

摄像组件，所述摄像组件位于所述引脚远离所述头部的一侧，且所述摄像组件的光轴与所述头部的轴线平行；所述摄像组件用于获取所述引脚的端面受照射时的图像；

后台主机，所述后台主机与所述摄像组件通信连接，用于获取所述端面受照射时的图像的圆度。

可选的，所述检测光源为线光源，且所述线光源发出的线光光束的宽度尺寸大于或者等于所述引脚的直径尺寸。

可选的，所述检测光源的数量与所述引脚的数量相等，且所述检测光源与所述引脚一一对应设置。

可选的，每一所述检测光源与对应的所述引脚之间设有一个反光镜；

所述反光镜位于对应的所述引脚的外侧。

可选的，各所述检测光源环绕所述摄像组件的光轴均匀布置。

可选的，所述摄像组件的光轴与所述承载平台的轴线重合。

可选的，所述承载平台的中心位置处设有标识记号。

可选的，所述承载平台为面光源。

本实用新型的有益效果在于，提供一种引脚倾斜检测设备：

当引脚并未发生倾斜或者倾斜程度较低时，引脚的端面与摄像组件的光轴垂直，摄像组件拍摄得到的端面的图像会是一个圆度较高的高亮斑点，因此，若引脚的图像圆度符合要求，即可说明引脚并未发生倾斜或者倾斜程度较低，据此判断引脚倾斜检测合格；

当引脚发生严重倾斜时，引脚的端面不与摄像组件的光轴垂直，摄像组件拍摄得到的端面的图像会是一个椭圆形的高亮斑点，因此，若引脚的图像圆度较低，即可说明引脚发生严重倾斜，据此判断引脚倾斜检测不合格。

因此，本实用新型提供的引脚倾斜检测设备根据引脚的端面的图像的圆度即可判断引脚的倾斜情况，由此实现机械化检测，节省人力和提高检测结果的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例提供的引脚倾斜检测设备的结构示意图；

图2为实施例提供的摄像组件是拍摄所得的照片的示意图。

图中：

1、承载平台；2、检测光源；3、摄像组件；301、光轴；4、后台主机；

5、反光镜；

6、电子器件；601、头部；602、引脚；6021、端面。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本实用新型提供一种引脚倾斜检测设备，适用于检测电子器件的引脚是否相对电子器件的头部发生了严重倾斜的应用场景，其能实现机械化的引脚倾斜检测，进而节省人力和提高检测结果的准确度。

参见图1，本实施例中，引脚倾斜检测设备包括承载平台1、检测光源2、摄像组件3以及后台主机4。

所述承载平台1设有用于放置电子器件6的头部601的检测工位；所述检测光源2用于照射电子器件6的引脚602的端面6021；所述摄像组件3位于所述引脚602远离所述头部601的一侧，且所述摄像组件3的光轴301与所述头部601的轴线平行；所述摄像组件3用于获取所述引脚602的端面6021受照射时的图像；所述后台主机4与所述摄像组件3通信连接，用于获取所述端面6021受照射时的图像的圆度，并根据所述图像的圆度判断所述引脚602是否合格。

具体地，当需要对电子器件6进行引脚倾斜检测时，步骤如下：

S10：将电子器件6的头部601朝下地倒放在承载平台1上；

S20：打开检测光源2，检测光源2照亮电子器件6的引脚602的端面6021；

S30：摄像组件3对倒放的电子器件6进行拍摄；

需要说明的是，由于引脚602的端面6021为主要的受光面，因此，拍摄所得的照片中，端面6021对应的图像亮度较高、其余区域的图像(即背景图像)亮度较低，具体地，拍摄所得的照片中高亮的光斑就是端面6021的图像；

S40：后台主机4对照片中引脚602的图像进行分析，若引脚602的图像圆度符合要求，说明引脚602并未发生倾斜或者倾斜程度较低，满足生产要求，检测结果为合格；若引脚602的图像圆度不符合要求，说明引脚602发生严重倾斜，难以满足生产要求，检测结果为不合格；

图1中的电子器件6设有两个引脚602，其中，左边的引脚602为并未发生倾斜的状态，右边的引脚602为发生严重倾斜的状态。

如图1中左边的引脚602所示，当引脚602并未发生倾斜或者倾斜程度较低时，引脚602的端面6021几乎与摄像组件3的光轴301垂直，摄像组件3拍摄得到的端面6021的图像会如图2中左边的引脚602所示，是一个圆度较高的高亮斑点，因此，若引脚602的图像圆度符合要求(圆度在预设数值范围内)，即可说明引脚602并未发生倾斜或者倾斜程度较低，据此判断引脚倾斜检测合格；

如图1中右边的引脚602所示，当引脚602发生严重倾斜时，引脚602的端面6021不与摄像组件3的光轴301垂直(即引脚602的端面6021不与摄像组件3的光轴301存在一个锐角夹角)，如图2中右边的引脚602所示，摄像组件3拍摄得到的端面6021的图像会是一个椭圆形的高亮斑点，因此，若引脚602的图像圆度较低(圆度在预设数值范围之外)，例如为一个椭圆形的高亮斑点，即可说明引脚602发生严重倾斜，据此判断引脚倾斜检测不合格。

可选的，所述检测光源2为线光源，且所述线光源发出的线光光束的宽度尺寸稍大于或者等于所述引脚602的直径尺寸。需要说明的是，线光源的照亮面积较小，因此，当使用线光源照射引脚602的端面6021时，只有引脚602的端面6021被照亮，引脚602周边的位置大部分位置未被照亮，这样的设置有利于提高拍摄所得的照片中端面6021的图像与背景图像的对比度，即，拍摄所得的照片中，端面6021的图像看起来亮度比周边的位置高出很多，根据亮度差异即可获取端面6021的图像的轮廓线，进而对轮廓线进行后续的圆度分析。

可选的，当电子器件6设有多个引脚602时，也可以在本实施例中设置多个检测光源2，具体地，所述检测光源2的数量与所述引脚602的数量相等，且所述检测光源2与所述引脚602一一对应设置，每一检测光源2负责对一个引脚602的端面6021进行打光。进一步地，每一所述检测光源2与对应的所述引脚602之间设有一个反光镜5；所述反光镜5位于对应的所述引脚602的外侧，用于将检测光源2发出的线光引导至引脚602的端面6021处。

需要说明的是，多个引脚602应该依次进行倾斜检测，而不是同一时刻进行检测，故多个检测光源2也是依次点亮，而不是一次性点亮，依次检测有利于提高每个引脚602的端面6021的图像与背景的对比度。

本实施例中，所述承载平台1的中心位置处设有标识记号，所述摄像组件3的光轴301与所述承载平台1的轴线重合，各所述检测光源2环绕所述摄像组件3的光轴301均匀布置。因此，将电子器件6放置在承载平台1中心处的标识记号上，即可使电子器件6位于摄像组件3拍摄区域的正中心，并使各检测光源2环绕所述电子器件6均匀布置。

可选的，所述承载平台1为面光源，在进行S10之前，还包括：

S00：打开面光源，摄像组件3对倒放的电子器件6进行拍摄，此时拍摄所得的照片，电子器件6所在的位置亮度较低、周边的位置亮度较高，据此亮度差异即可判断电子器件6的具体位置，后续进行端面6021的图像识别时，重点关注电子器件6所在的位置处的图像即可，有利于降低图像处理的数据量。

本实施例提供的引脚倾斜检测设备，具备以下优点：

①使用检测光源2对引脚602端面6021进行打光，根据端面6021的图像的圆度判断引脚602的倾斜情况，机械化进行检测，进而节省人力和提高检测结果的准确度；

②使用线光源作为检测光源2，提高端面6021的图像与背景的对比度，有利于降低图像分析难度；

③使用面光源作为承载平台1，可以实现电子器件6的精准定位，进而减小图像分析的数据处理量。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种引脚(602)倾斜检测设备，其特征在于，包括：

承载平台(1)，所述承载平台(1)设有用于放置电子器件(6)的头部(601)的检测工位；

检测光源(2)，所述检测光源(2)用于照射电子器件(6)的引脚(602)的端面(6021)；

摄像组件(3)，所述摄像组件(3)位于所述引脚(602)远离所述头部(601)的一侧，且所述摄像组件(3)的光轴(301)与所述头部(601)的轴线平行；所述摄像组件(3)用于获取所述引脚(602)的端面(6021)受照射时的图像；

后台主机(4)，所述后台主机(4)与所述摄像组件(3)通信连接，用于获取所述端面(6021)受照射时的图像的圆度。

2.根据权利要求1所述的引脚(602)倾斜检测设备，其特征在于，所述检测光源(2)为线光源，且所述线光源发出的线光光束的宽度尺寸大于或者等于所述引脚(602)的直径尺寸。

3.根据权利要求1或2所述的引脚(602)倾斜检测设备，其特征在于，所述检测光源(2)的数量与所述引脚(602)的数量相等，且所述检测光源(2)与所述引脚(602)一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的引脚(602)倾斜检测设备，其特征在于，每一所述检测光源(2)与对应的所述引脚(602)之间设有一个反光镜(5)；

所述反光镜(5)位于对应的所述引脚(602)的外侧。

5.根据权利要求3所述的引脚(602)倾斜检测设备，其特征在于，各所述检测光源(2)环绕所述摄像组件(3)的光轴(301)均匀布置。

6.根据权利要求5所述的引脚(602)倾斜检测设备，其特征在于，所述摄像组件(3)的光轴(301)与所述承载平台(1)的轴线重合。

7.根据权利要求6所述的引脚(602)倾斜检测设备，其特征在于，所述承载平台(1)的中心位置处设有标识记号。

8.根据权利要求1所述的引脚(602)倾斜检测设备，其特征在于，所述承载平台(1)为面光。