CN206563561U - 手机壳孔自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的是手机壳孔自动检测设备，包括流水架、视觉采集模块、光电传感模块、输入模块、显示模块、报警模块和控制系统，视觉采集模块、光电传感模块、输入模块、显示模块和报警模块分别与控制系统连接；视觉采集模块设于流水架上方；光电传感模块位于流水架的一侧；视觉采集模块包括支架、以及可于支架水平、垂直调节的相机；相机用于采集手机壳的形状结构并提供给控制系统；控制系统用于将手机壳的形状结构与数据库中的手机壳标准形状结构对比，判断出不合格手机壳。本实用新型实现手机壳孔的自动检测，筛选出不合格的手机壳，检测结果准确性好，工作效率高。

Description

手机壳孔自动检测设备

技术领域

本发明涉及的是手机生产检测设备，尤其涉及的是手机壳孔自动检测设备。

背景技术

传统的手机壳孔的检测主要是采用人工肉眼识别，工作效率低下，检测结果的准确性差。中国专利ZL2015201936610公开了一种手机壳体周孔检测治具，所述检测治具包括：控制系统、检测头、检测头安装架、触动开关、驱动机构，触动开关连接控制系统；在手机壳体的壳体孔设有检测头，检测头通过检测头安装架固定，所述检测头安装架与驱动机构连接，检测头安装架在驱动机构作用下沿设定轨道滑动，所述检测头安装架设有凸点，触动开关靠近检测设置，所述凸点在检测头伸入对应壳体孔时触动所述触动开关。虽然上述治具能够提高检测的准确性，但是其结构复杂，可操作性差，单次只能进行一个手机壳，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术不足，提供一种结构简单、检测准确性高、具有高效率、可适应多种规格手机壳孔检测的手机壳孔自动检测设备。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：手机壳孔自动检测设备，包括流水架、视觉采集模块、光电传感模块、输入模块、显示模块、报警模块和控制系统，视觉采集模块、光电传感模块、输入模块、显示模块和报警模块分别与控制系统连接；视觉采集模块设于流水架上方；光电传感模块位于流水架的一侧；视觉采集模块包括支架、以及可于支架水平、垂直调节的相机；相机用于采集手机壳的形状结构并提供给控制系统；控制系统用于将手机壳的形状结构与数据库中的手机壳标准形状结构对比，判断出不合格手机壳。

优选的，所述支架包括水平导轨、垂直导轨、相机安装架、以及支撑板，水平导轨悬空固定，垂直导轨固定于支撑板下方，所述支撑板可调节连接于水平导轨，相机安装架则可调节连接于垂直导轨。

优选的，流水架的侧边还设有条形光源、以及安装条形光源的光源调节架。

优选的，视觉采集模块、条形光源和光电传感模块被罩于一围框内。

优选的，还包括用于固定手机壳的容器，手机壳置于容器内并于流水架自动输送。

优选的，光源调节架包括与条形光源两端连接的两个连接块和两个铰接座，两个连接块铰接于铰接座。

优选的，围框具有四个支撑脚，支撑脚的底部具有一吸盘。

优选的，围框的侧面铰接有一可开启的门。

优选的，光电传感模块通过一安装板固定于流水架一侧，安装板开有腰孔。

优选的，相机安装架的两端各安装有一相机。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：由光电传感模块自动感应手机壳进行拍照采集手机壳形状结构，再将手机壳的形状结构与数据库中的手机壳标准形状结构对比，判断出不合格手机壳并发出警报。本发明实现手机壳孔的自动检测，筛选出不合格的手机壳，检测结果准确性好，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为围框内部结构示意图1；

图3为围框内部结构示意图2；

主要附图标记说明：（1、流水架；11、容器；2、视觉采集模块；21、支架；211、水平导轨；212、垂直导轨；213、相机安装架；214、支撑板；22、相机；3、光电传感模块；31、安装板；311、腰孔；4、输入模块；5、显示模块；6、报警模块；7、控制系统；81、条形光源；82、光源调节架；821、连接座；822、铰接座；9、围框；91、支撑脚；92、吸盘；93、门）。

具体实施方式

以下结合具体实施例来进一步说明本发明。

本实用新型中所提到的“水平”具体为与流水架的前进方向垂直，该表述是用来说明并非用来限制本实用新型。

如图1-3所示，手机壳孔自动检测设备，包括流水架1、视觉采集模块2、光电传感模块3、输入模块4、显示模块5、报警模块6和控制系统7。视觉采集模块3设于流水架1上方；光电传感模块3位于流水架1的一侧。由光电传感模块3感应到手机壳进入视觉采集模块2的下方并发送控制信号给控制系统7，控制系统7指令视觉采集模块2拍摄手机壳形成手机壳形状结构数据，手机壳形状结构数据传送至控制系统7与数据库中的手机壳标准形状结构对比，判断出不合格手机壳，报警模块6则发出警报提醒作业人员将其排除，此处也可以利用推杆（未示出）将其推出，推杆可以由液压缸或气缸控制。

流水架1为现有流水线，具有自动输送功能，与现有流水线一致，用于输送手机壳。视觉采集模块2包括相机22和支架21，相机22可于支架21水平、垂直调节。相机22为工业相机。支架21由水平导轨211、垂直导轨212、相机安装架213和支撑板214构成，水平导轨21通过螺栓或其他方式固定于附近的固定板，垂直导轨212则固定于支撑板214下方，支撑板214可调节地连接于水平导轨211并通过螺栓（未示出）锁定，相机安装架213同样可调节地连接于垂直导轨212并通过螺栓（未示出）锁定，相机安装架213的两端各安装有一台相机22（保证结构的稳定性）。

光电传感模块3由欧姆龙光电传感器、信号放大电路、数模转换电路等构成，与现有光电传感器在信号检测上的应用一致，光电传感模块3是通过一安装板31固定于流水架1一侧，安装板31开有腰孔311,实现水平调节。报警模块6可以采用蜂鸣器、灯光闪烁等作为报警信号。为适应多种形状手机的各面通孔的检测，还可以设置多种与之适应的装夹结构的容器11，手机壳置于容器11内再于流水架传送。

为提高拍摄的清晰度、减少周围光线的影响，本发明还可在流水架1的侧边还设有条形光源81、以及安装条形光源81的光源调节架82。光源调节架82包括与条形光源81两端连接的两个连接块821和两个铰接座822，两个连接块821铰接于铰接座822。为避免周围环境光线的干扰，本发明还增加一围框9（图1），围框9用于笼罩视觉采集模块2、条形光源81和光电传感模块3，水平导轨211可通过螺栓（未示出）固定于围框9内。围框9底部镂空、四周和顶部封闭，四周带有四个支撑脚91，支撑脚91底部带有吸盘92，方便围框9的一侧设置有门93。

以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本发明实施的范围，凡是依本发明专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。

Claims (10)

1.手机壳孔自动检测设备，其特征在于：包括流水架、视觉采集模块、光电传感模块、输入模块、显示模块、报警模块和控制系统，视觉采集模块、光电传感模块、输入模块、显示模块和报警模块分别与控制系统连接；视觉采集模块设于流水架上方；光电传感模块位于流水架的一侧；视觉采集模块包括支架、以及可于支架水平、垂直调节的相机；相机用于采集手机壳的形状结构并提供给控制系统；控制系统用于将手机壳的形状结构与数据库中的手机壳标准形状结构对比，判断出不合格手机壳。

2.根据权利要求1所述手机壳孔自动检测设备，其特征在于：所述支架包括水平导轨、垂直导轨、相机安装架、以及支撑板，水平导轨悬空固定，垂直导轨固定于支撑板下方，所述支撑板可调节连接于水平导轨，相机安装架则可调节连接于垂直导轨。

3.根据权利要求2所述手机壳孔自动检测设备，其特征在于：流水架的侧边还设有条形光源、以及安装条形光源的光源调节架。

4.根据权利要求3所述手机壳孔自动检测设备，其特征在于：视觉采集模块、条形光源和光电传感模块被罩于一围框内。

5.根据权利要求4所述手机壳孔自动检测设备，其特征在于：还包括用于固定手机壳的容器，手机壳置于容器内并于流水架自动输送。

6.根据权利要求3所述手机壳孔自动检测设备，其特征在于：光源调节架包括与条形光源两端连接的两个连接块和两个铰接座，两个连接块铰接于铰接座。

7.根据权利要求4所述手机壳孔自动检测设备，其特征在于：围框具有四个支撑脚，支撑脚的底部具有一吸盘。

8.根据权利要求4所述手机壳孔自动检测设备，其特征在于：围框的侧面铰接有一可开启的门。

9.根据权利要求1所述手机壳孔自动检测设备，其特征在于：光电传感模块通过一安装板固定于流水架一侧，安装板开有腰孔。

10.根据权利要求1所述手机壳孔自动检测设备，其特征在于：相机安装架的两端各安装有一相机。