CN111534936B - 一种用于立柱式缝纫机的送料传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于立柱式缝纫机的送料传动装置，送料传动装置包括送料组件(3)、驱动机构(4)和传动机构(5)。送料组件(3)包括送料固定板(31)和靠近针板组件(21)设置的送料齿轮环(32)，送料固定板(31)设有对送料齿轮环(32)限位的第一凹槽(33)；传动机构(5)包括组件固定板(51)、传动组件(52)和联接组件(53)，组件固定板(51)沿立柱座体(2)长度方向滑动并组设于立柱座体(2)上，联接组件(53)分别与驱动机构(4)和传动组件(52)连接，传动组件(52)与送料齿轮环(32)连接。本发明可以减小送料组件对旋梭的影响，还可以调节送料齿轮环与针板组件的相对高度。

Description

一种用于立柱式缝纫机的送料传动装置

技术领域

本发明一般地涉及立柱式缝纫机领域。更具体地，本发明涉及一种用于立柱式缝纫机的送料传动装置。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，具有缝纫速度快、使用简便的特点。

传统立柱式缝纫机的送料动作均采用机械连杆和齿轮机构传动的方式进行实现，该方式在结构方面较为复杂，同时在使用过程中易出现故障。其中，传统立柱式缝纫机的送料齿轮单独通过转动轴固定，由于送料齿轮与旋梭的位置较近，因此现有送料齿轮的结构容易对旋梭产生影响。同时，现有的送料齿轮与针板组件的位置调节(例如调节送料齿轮与针板组件的相对高度)时，往往需要对送料机构的机壳拆卸后才能完成调节操作，这种调节方式会导致调节的过程过于复杂，从而容易影响立柱式缝纫机的缝纫速率。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于立柱式缝纫机的送料传动装置，可以减小送料组件对旋梭的影响，还可以调节送料齿轮环与针板组件的相对高度。

为了达到上述目的，本发明提出如下几个方面的技术方案：

在一方面中，本发明提供一种用于立柱式缝纫机的送料传动装置，所述立柱式缝纫机包括支座和设于所述支座上的立柱座体，所述立柱座体顶部设有针板组件，所述送料传动装置包括：

送料组件，所述送料组件包括抵持于所述立柱座体的送料固定板和靠近所述针板组件设置的送料齿轮环，所述送料固定板一侧设有与所述送料齿轮环部分形状和尺寸匹配的第一凹槽，所述第一凹槽和所述立柱座体配合完成对所述送料齿轮环的轴向和径向限位；

驱动机构；以及

传动机构，所述传动机构包括固定有所述送料固定板的组件固定板、转动固定于所述组件固定板的传动组件和转动固定于所述立柱座体的联接组件，所述组件固定板沿所述立柱座体长度方向滑动并组设于所述立柱座体上，所述联接组件两端分别与所述驱动机构和传动组件连接，所述传动组件与所述联接组件连接的另一端与所述送料齿轮环连接。

在一个实施例中，所述传动组件包括传动轴和传动齿轮，所述传动轴一端与所述联接组件连接，另一端设有与所述传动齿轮啮合的转换齿轮，并且所述传动齿轮与所述送料齿轮环啮合。

在一个实施例中，所述传动齿轮通过固定座转动固定于所述组件固定板，所述传动齿轮中部设有容纳所述固定座的圆形区域，所述传动齿轮和固定座间设有若干球体，所述传动齿轮中部的侧壁沿周向设有第二凹槽，所述固定座外侧沿周向设有与所述第二凹槽位置匹配的第三凹槽，所述第二凹槽和第三凹槽组合形成容纳所述球体的空间。

在一个实施例中，所述传动齿轮包括与所述转换齿轮啮合的第一传动齿轮和与所述第一传动齿轮固定的第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮同轴设置，并且所述第二传动齿轮与所述送料齿轮环啮合。

在一个实施例中，所述固定座包括转动固定于所述组件固定板的第一固定座和与所述第一固定座可拆卸固定的第二固定座，所述第一固定座和第二固定座的边缘均设有倒角，并且所述第一固定座和第二固定座时，所述倒角形成所述第三凹槽。

在一个实施例中，所述组件固定板上设有传动轴套、以及位于所述传动轴套两侧的传动挡圈和联接挡圈，所述传动轴依次穿过所述传动挡圈和传动轴套并与所述传动挡圈和联接挡圈固定。

在一个实施例中，所述联接组件包括联接轴套、穿过所述联接轴套设置的连接轴和联接块，所述联接轴套固定于所述支座，所述连接轴一端设有第四凹槽，所述联接挡圈设有第五凹槽，所述第四凹槽和第五凹槽正对并交叉设置，所述联接块包括分别位于所述第四凹槽和第五凹槽内的第一凸块和第二凸块。

在一个实施例中，所述连接轴固定有第三传动齿轮，所述驱动机构设有与所述第三传动齿轮啮合的第四传动齿轮。

在一个实施例中，所述立柱座体转动固定有偏心调节销，所述组件固定板设有与所述偏心调节销位置匹配并容纳部分所述偏心调节销的调节槽，所述偏心调节销转动以调节所述组件固定板沿所述立柱座体长度方向滑动。

在一个实施例中，所述驱动机构为步进电机。

与现有技术相比，本发明通过送料固定板、送料齿轮环和立柱座体的设置，可以减少常规送料齿轮通过转动轴进行转动固定的部件和结构，从而可以避免转动轴等结构对旋梭的拆卸或转动造成影响。通过滑动组设于立柱座体上的组件固定板，可以调节送料齿轮环与针板组件的相对高度，从而使得送料传动装置可以满足不同的送料情况需求。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1是示出根据本发明的送料传动装置的结构示意图；

图2是示出根据本发明的送料传动装置的剖面示意图；

图3是示出根据本发明的送料传动装置的送料组件的部分放大示意图；

图4是示出根据本发明的送料传动装置的传动机构的部分放大示意图；

图5是示出根据本发明的送料传动装置的联接组件的放大示意图；以及

图6是示出根据本发明的送料传动装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是所描述的实施例仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

下面结合附图来详细描述本公开的具体实施例。

图1是示出根据本发明的送料传动装置的结构示意图。如图1所示，本发明提供一种送料传动装置，该送料传动装置用于立柱式缝纫机的送料，该立柱式缝纫机包括支座1和设于支座1上的立柱座体2，立柱座体2顶部设有针板组件21。在一个实施例中，送料传动装置可以包括送料组件3、驱动机构4和传动机构5。优选地，驱动机构4为步进电机，可以完成正转和反转，以完成对对缝料7的正向和反向送料。其中送料组件3包括抵持于立柱座体2的送料固定板31和靠近针板组件21设置的送料齿轮环32，送料固定板31一侧设有与送料齿轮环32部分形状和尺寸匹配的第一凹槽33(如图6中所示)，第一凹槽33和立柱座体2配合完成对送料齿轮环32的轴向和径向限位。另外，传动机构5包括固定有送料固定板31的组件固定板51、转动固定于组件固定板51的传动组件52和转动固定于立柱座体2的联接组件53，组件固定板51沿立柱座体2长度方向滑动并组设于立柱座体2上，联接组件53两端分别与驱动机构4和传动组件52连接，传动组件52与联接组件53连接的另一端与送料齿轮环32连接。

在实际操作中，需要对缝料7进行送料操作时，驱动机构4驱动联接组件53转动，联接组件53相应驱动与自身连接的传动组件52转动，最终使得传动组件53带动送料齿轮环32转动。由于送料齿轮环32自身带有轮齿的特性，可以增加送料齿轮环32与缝料7间的摩擦力，从而可以在送料齿轮环32转动时，送料齿轮环32带动缝料7并完成对缝料7的送料操作。其中，由于送料固定板31、送料齿轮环32和立柱座体2的结构设置，可以减少常规送料齿轮通过转动轴进行转动固定于立柱座体2的部件和结构，从而可以避免多余的转动轴等结构对旋梭的拆卸或转动等操作造成影响。另外，由于送料齿轮环32固定于组件固定板51，而组件固定板51滑动组设于立柱座体2上，因此可以通过滑动组件固定板51以调节送料齿轮环32与针板组件21的相对高度，从而使得送料传动装置可以满足不同的送料情况需求。

图2是示出根据本发明的送料传动装置的剖面示意图；图3是示出根据本发明的送料传动装置的送料组件的部分放大示意图。如图2和图3中所示，在一个实施例中，传动组件52可以包括传动轴521和传动齿轮522，传动轴521一端与联接组件53连接，另一端设有与传动齿轮522啮合的转换齿轮5211，并且传动齿轮522与送料齿轮环32啮合。进一步如图3所示，传动齿轮522可以通过固定座523转动固定于组件固定板51上，传动齿轮522中部设有容纳固定座523的圆形区域，传动齿轮522和固定座523间设有若干球体524，传动齿轮522中部的侧壁沿周向设有第二凹槽，固定座523外侧沿周向设有与第二凹槽位置匹配的第三凹槽，第二凹槽和第三凹槽组合形成容纳若干球体524的空间。其中，当若干球体524位于第二凹槽和第三凹槽形成的空间内时，球体524同时与第二凹槽和第三凹槽的内部抵持。由于球体524与第二凹槽和第三凹槽的限位配合作用，若干球体524仅能在第二凹槽和第三凹槽形成的空间内运动，同时又由于若干球体524的作用，会使得传动齿轮522和固定座523无法出现径向和轴向的位移，即该传动齿轮522仅能够绕固定座523转动。在应用场景中，第二凹槽和第三凹槽组合形成的空间除了可以容纳若干球体524以实现传动齿轮522和固定座523的相对转动外，还可以在第二凹槽和第三凹槽组合形成的空间内设置若干圆柱体以达到传动齿轮522和固定座523的相对转动的目的。具体地，圆柱体位于第二凹槽和第三凹槽形成的空间内时，圆柱体的轴线垂直于环形的第二凹槽或第三凹槽的环形面(由于传动齿轮522和固定座523需要相对转动，则对应第二凹槽和第三凹槽的均为环形)，并且圆柱体的轴向长度等于第二凹槽和第三凹槽的槽宽。优选地，圆柱体的直径大于或等于第二凹槽和第三凹槽的槽深之和。当传动齿轮522和固定座523相对转动时，若干圆柱体在第二凹槽和第三凹槽形成的空间内滚动。

如图2所示，在一个实施例中，组件固定板51上可以设有传动轴套511、以及位于传动轴套511两侧的传动挡圈512和联接挡圈513，传动轴521可以依次穿过传动挡圈512和传动轴套511并与传动挡圈512和联接挡圈513固定。其中，由于传动挡圈512和联接挡圈513分别与传动轴套511固定，而传动挡圈512和联接挡圈513间设有与组件固定板51固定的传动轴套511，可以使得传动轴521在传动轴套511内转动而不会出现轴向的运动。

如图3所示，在一个或多个实施例中，传动齿轮522可以包括与转换齿轮5211啮合的第一传动齿轮5221和与第一传动齿轮5221固定的第二传动齿轮5222，第一传动齿轮5221和第二传动齿轮5222同轴设置，并且第二传动齿轮5222与送料齿轮环32啮合。可以将传动轴521传递来的作用力通过同轴设置的第一传动齿轮5221和第二传动齿轮5222传递至送料齿轮环32，从而可以使得驱动机构4的作用力传递至送料齿轮环32，以使得送料齿轮环32转动完成对缝料7的正向或反向送料。其中，第一传动齿轮5221的若干轮齿位于自身一侧面，并且该若干轮齿排列成环形并于转换齿轮5211的轮齿啮合。第一传动齿轮5221镶嵌设于第二传动齿轮5222，并且该第二传动齿轮5222与第一传动齿轮5221的另一侧面固定，第二传动齿轮5222的外侧边缘设有若干排列成环形的轮齿并于送料齿轮环32啮合。通过第一传动齿轮5221镶嵌设于第二传动齿轮5222的结构，可以在对转换齿轮5211和送料齿轮环32传动的基础上，减小第一传动齿轮5221和第二传动齿轮5222形成的整体所占用的空间，从而可以相应减小送料传动装置的整体体积。

在一个或多个实施例中，固定座523可以包括固定于组件固定板51的第一固定座5231和与第一固定座5231可拆卸固定的第二固定座5232，第一固定座5231和第二固定座5232的边缘均设有倒角，并且第一固定座5231和第二固定座5232固定时，倒角形成第三凹槽。由于第一固定座5231和第二固定座5232的设置，可以将若干球体524放置于固定座523与传动齿轮522之间。进一步，第一固定座5231上设有限位槽，第二固定座5232上有与限位槽位置匹配的限位凸块，第一固定座5231和第二固定座5232固定时，第一固定座5231和第二固定座5232上的倒角位置正对并形成第三凹槽，并且限位凸块位于限位槽。由于限位凸块和限位槽的设置，可以在进行固定第一固定座5231和第二固定座5232时，可以使得第一固定座5231和第二固定座5232固定后的整体符合预定要求。在一个应用场景中，组装固定座523、传动齿轮522和组件固定板51的方式可以为：首先，将第一固定座5231固定于组件固定板51上；接着，将传动齿轮522套在第一固定座5231上；然后，将若干球体524放置于第二凹槽和第一固定座5231的倒角处；最后，将第二固定座5232与第一固定座5231固定，完成对固定座523、传动齿轮522和组件固定板51的组装。在另一个应用场景中，组装固定座523、传动齿轮522和组件固定板51的方式还可以可以为：首先，将传动齿轮522套在第一固定座5231上；接着，将若干球体524放置于第二凹槽和第一固定座5231的倒角处；然后，将第二固定座5232与第一固定座5231固定；最后，将组装有传动齿轮522的固定座523固定于组件固定板51上，完成对固定座523、传动齿轮522和组件固定板51的组装。

图4是示出根据本发明的送料传动装置的传动机构的部分放大示意图；图5是示出根据本发明的送料传动装置的联接组件的放大示意图。如图4和图5中所示，联接组件53包括联接轴套531、穿过联接轴套531设置的连接轴532和联接块533，联接轴套531固定于支座1，连接轴532一端设有第四凹槽534，联接挡圈513设有第五凹槽535，第四凹槽534和第五凹槽535正对并交叉设置，联接块533包括分别位于第四凹槽534和第五凹槽535内的第一凸块536和第二凸块537。由于联接块533的设置，在组件固定板51沿立柱座体2长度方向运动并带动传动轴521运动时，通过第一凸块536与第四凹槽534的配合作用，以及第二凸块537与第五凹槽535的配合作用，可以在组件固定板51移动一定距离后，连接轴532的转动仍可以通过联接块533传递至联接挡圈513，并最终传递至送料齿轮环32使得送料齿轮环32转动。进一步，由于第四凹槽534和第五凹槽535正对并交叉设置，与其对应的第一凸块536和第二凸块537也必然为交叉设置的，则在连接轴532转动过程中，联接块533由于第一凸块536和第二凸块537的结构特点，第四凹槽534对第一凸块536具有沿连接轴532径向的限位作用，第五凹槽535对第二凸块537具有沿联接挡圈513径向的限位作用，从而使得不会出现第一凸块536和第二凸块537沿连接轴532和联接挡圈513的径向脱离第四凹槽534和第五凹槽535的情况。

如图5中所示，在一个实施例中，连接轴532远离联接块533的一端固定有第三传动齿轮5321，驱动机构4设有与第三传动齿轮5321啮合的第四传动齿轮5322。驱动机构4通过驱动第四传动齿轮5322转动，以带动与第四传动齿轮5322啮合的第三传动齿轮5321转动，并最终使得与第三传动齿轮5321固定的连接轴532转动，从而完成对送料齿轮环32的驱动。优选地，第三传动齿轮5321、第四传动齿轮5322、以及上述的转换齿轮5211均为锥齿轮。进一步，连接轴532靠近联接块533的一端设有限位部，该限位部上设有第四凹槽534。其中，限位部的外径大于联接轴套531的内径，并且第三传动齿轮5321的外径大于联接轴套531的内径。同时，限位部和第三传动齿轮5321分别位于联接轴套531的两端，从而可以对连接轴532进行限位，使得连接轴532仅能够在联接轴套531内转动，而无法出现轴向运动。

图6是示出根据本发明的送料传动装置的部分结构示意图。如图6中所示，立柱座体2(图中未示出)上转动固定有偏心调节销6，组件固定板51可以设有与偏心调节销6位置匹配并容纳部分偏心调节销6的调节槽61，偏心调节销6转动以调节组件固定板51沿立柱座体2长度方向滑动。其中偏心调节销6包括位于调节槽61的偏心轴，该偏心轴与转动固定于立柱座体2上的部分偏心调节销6的轴线不重合，因此，在转动偏心调节销6时，位于调节槽61内的偏心轴的转轴与自身的轴线不重合，导致偏心轴转动时具有不同的高度，从而可以与调节槽61的配合完成对组件固定板51移动，相应的调节组件固定板51在立柱座体2上的位置，完成送料齿轮环32与针板组件21的相对高度调节。在一个实施例中，立柱座体2上设有容纳偏心调节销6的调节孔，该调节孔内设有内螺纹，偏心调节销6部分位于该调节孔内，并且偏心调节销6位于调节孔内的部分设有与调节孔的内螺纹匹配的外螺纹。可以通过内螺纹和外螺纹的配合转动完成偏心调节销6的转动调节。进一步，组件固定板51上设有多个条形通孔，立柱座体2上设有多个与条形通孔位置匹配的螺栓，该每一螺栓穿过一条形通孔与立柱座体2可拆卸固定。在通过偏心调节销6调节组件固定板51以使组件固定板51运动时，先通过拧松螺栓使得组件固定板51可以相对立柱座体2滑动。然后，通过偏心调节销6调节组件固定板51使得组件固定板51滑动一定距离后，通过拧紧螺栓完成对组件固定板51的固定。其中，组件固定板51的滑动距离等于条形通孔的长度。

应当理解，本公开的权利要求、说明书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本公开的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本公开说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而并不意在限定本公开。如在本公开说明书和权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本公开说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

虽然本发明的实施方式如上，但所述内容只是为便于理解本发明而采用的实施例，并非用以限定本发明的范围和应用场景。任何本发明所述技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (7)

1.一种用于立柱式缝纫机的送料传动装置，所述立柱式缝纫机包括支座(1)和设于所述支座(1)上的立柱座体(2)，所述立柱座体(2)顶部设有针板组件(21)，所述送料传动装置包括：

送料组件(3)，所述送料组件(3)包括抵持于所述立柱座体(2)的送料固定板(31)和靠近所述针板组件(21)设置的送料齿轮环(32)，所述送料固定板(31)一侧设有与所述送料齿轮环(32)部分形状和尺寸匹配的第一凹槽(33)，所述第一凹槽(33)和所述立柱座体(2)配合完成对所述送料齿轮环(32)的轴向和径向限位；

驱动机构(4)；以及

传动机构(5)，所述传动机构(5)包括固定有所述送料固定板(31)的组件固定板(51)、转动固定于所述组件固定板(51)的传动组件(52)和转动固定于所述立柱座体(2)的联接组件(53)，所述组件固定板(51)沿所述立柱座体(2)长度方向滑动并组设于所述立柱座体(2)上，所述联接组件(53)两端分别与所述驱动机构(4)和传动组件(52)连接，所述传动组件(52)与所述联接组件(53)连接的另一端与所述送料齿轮环(32)连接；

其中所述传动组件(52)包括传动轴(521)和传动齿轮(522)，所述传动轴(521)一端与所述联接组件(53)连接，另一端设有与所述传动齿轮(522)啮合的转换齿轮(5211)，并且所述传动齿轮(522)与所述送料齿轮环(32)啮合；

其中所述传动齿轮(522)通过固定座(523)转动固定于所述组件固定板(51)，所述传动齿轮(522)中部设有容纳所述固定座(523)的圆形区域，所述传动齿轮(522)和固定座(523)间设有若干球体(524)，所述传动齿轮(522)中部的侧壁沿周向设有第二凹槽，所述固定座(523)外侧沿周向设有与所述第二凹槽位置匹配的第三凹槽，所述第二凹槽和第三凹槽组合形成容纳所述球体(524)的空间；

其中所述组件固定板(51)上设有传动轴套(511)、以及位于所述传动轴套(511)两侧的传动挡圈(512)和联接挡圈(513)，所述传动轴(521)依次穿过所述传动挡圈(512)和传动轴套(511)并与所述传动挡圈(512)和联接挡圈(513)固定。

2.如权利要求1所述的送料传动装置，其中所述传动齿轮(522)包括与所述转换齿轮(5211)啮合的第一传动齿轮(5221)和与所述第一传动齿轮(5221)固定的第二传动齿轮(5222)，所述第一传动齿轮(5221)和第二传动齿轮(5222)同轴设置，并且所述第二传动齿轮(5222)与所述送料齿轮环(32)啮合。

3.如权利要求2所述的送料传动装置，其中所述固定座(523)包括固定于所述组件固定板(51)的第一固定座(5231)和与所述第一固定座(5231)可拆卸固定的第二固定座(5232)，所述第一固定座(5231)和第二固定座(5232)的边缘均设有倒角，并且所述第一固定座(5231)和第二固定座(5232)固定时，所述倒角形成所述第三凹槽。

4.如权利要求1所述的送料传动装置，其中所述联接组件(53)包括联接轴套(531)、联接块(533)和穿过所述联接轴套(531)设置的连接轴(532)，所述联接轴套(531)固定于所述支座(1)，所述连接轴(532)一端设有第四凹槽(534)，所述联接挡圈(513)设有第五凹槽(535)，所述第四凹槽(534)和第五凹槽(535)正对并交叉设置，所述联接块(533)包括分别位于所述第四凹槽(534)和第五凹槽(535)内的第一凸块(536)和第二凸块(537)。

5.如权利要求4所述的送料传动装置，其中所述连接轴(532)固定有第三传动齿轮(5321)，所述驱动机构(4)设有与所述第三传动齿轮(5321)啮合的第四传动齿轮(5322)。

6.如权利要求1所述的送料传动装置，其中所述立柱座体(2)转动固定有偏心调节销(6)，所述组件固定板(51)设有与所述偏心调节销(6)位置匹配并容纳部分所述偏心调节销(6)的调节槽(61)，所述偏心调节销(6)转动以调节所述组件固定板(51)沿所述立柱座体(2)长度方向滑动。

7.如权利要求1所述的送料传动装置，其中所述驱动机构(4)为步进电机。