CN111532941B - 一种自投递物流电梯设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自投递物流电梯设备，包括墙体，所述墙体左端下侧设有存取机构，所述存取机构包括固定连接于所述墙体左侧下端面的存放箱，所述存放箱自上至下依次设有两个，所述存放箱内开有存放腔，所述存放腔上侧内壁固定连接有快递感应器，本发明可通过二进制锁销结合的形式来实现快递自投递，对于提高效率和提升用户体验改善效果较为显著，发明内设有存放机构部分，可对快递进行统一存放，运送机构，可对快递进行运送，二进制销机构，可帮助运送机构定位。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
Description
技术领域
本发明涉及智能物流相关领域，具体为一种自投递物流电梯设备。
背景技术
随着全球经济一体化进程不断加快，生产、经营和社会活动趋于高效率和快节奏，时间价值越来越重要，大量体积小、重量轻，货值却很高的产品需要快速流转，快递运输能将这些产品尽快送给客户。而伴随大量快递而来的是快递投递问题，目前投递快递的方式有两种，一种是上门投递，极大的浪费人力，效率低下，但是用户体验较好，另有一种是蜂巢快递柜自取快递，效率较高，但是用户体验较差，如何在保证用户体验的情况下高效分拣快递仍需要不断研究。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自投递物流电梯设备，克服传统设备浪费人力、效率低下、用户体验差等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种自投递物流电梯设备，包括墙体，所述墙体左端下侧设有存取机构，所述存取机构包括固定连接于所述墙体左侧下端面的存放箱，所述存放箱自上至下依次设有两个，所述存放箱内开有存放腔，所述存放腔上侧内壁固定连接有快递感应器，所述快递感应器用于监测所述存放腔内是否有快递进入，所述存放腔内左下侧转动连接有磁控轴，所述磁控轴与左存放箱门固定连接，所述磁控轴可自主转动，所述左存放箱门可随所述磁控轴转动，所述存放腔端右侧前侧内壁转动连接有联动扭转轴，所述联动扭转轴与右存放箱门固定连接，所述右存放箱门前端固定连接有联动扭簧，所述联动扭簧后端与所述存放腔下端右侧前侧内壁固定连接，所述联动扭簧用于带动所述右存放箱门转动，所述存放腔下端右侧后侧内壁嵌设有步进电机，所述步进电机控制有电机轴，所述电机轴与所述存放腔右下侧内壁转动连接，所述电机轴与所述右存放箱门后端固定连接，上下两个所述右存放箱门内以二进制计数方式在不同位置开设有销槽，所述销槽内设有销簧，所述销簧左端与所述销槽左端固定连接，所述销簧右端与锁销固定连接，所述锁销与所述销槽和销孔滑动连接，所述销孔贯穿所述存放腔下端右侧内壁，所述锁销可向左滑入所述销孔或向右滑入所述销槽脱离所述销孔，所述存取机构用于统一存放快递；
所述存取机构右下侧设有存放机构，所述存放机构包括箱底托块，所述箱底托块内开有滑槽腔，所述滑槽腔内滑动设有左滑缸和右滑缸，所述左滑缸与所述右滑缸之间设有二进制压簧，所述左滑缸右端固定连接有二进制压簧，所述二进制压簧右端与所述右滑缸左端固定连接，所述左滑缸左端固定连接有液压缸，所述液压缸前后共设有五个，所述液压缸控制有液压杆，所述液压杆左端固定连接有二进制销，所述二进制销可向左滑入所述销孔，所述存放机构用于确定所述存取机构与所述存放机构的相对位置。
优选地，所述存放机构上侧设有运送机构，所述运送机构包括固定连接与所述箱底托块上端面的运送箱，所述运送箱内开有运送腔，所述运送腔上侧内壁左侧固定连接有挡块，所述运送腔上侧内壁右侧内开有止回滑槽，所述止回滑槽内设有止回压簧与铁滑块，所述止回压簧下端与所述铁滑块固定连接，所述止回压簧上端与所述止回滑槽上端固定连接，所述铁滑块与所述止回滑槽滑动连接，所述运送腔上侧内壁右侧内嵌设有电磁铁，所述电磁铁用于吸引所述铁滑块，所述运送腔左下侧前后侧内壁转动连接有左扭转轴，所述左扭转轴与左运送箱门固定连接，所述左扭转轴与左扭簧转动连接，所述运送腔左下侧后侧内壁固定连接有左扭簧，所述左扭簧前端与所述左运送箱门后端固定连接，所述左扭簧可带动所述左运送箱门转动，设于所述运送腔底部的所述箱底板前端固定连接有下固定块，所述下固定块与拉簧固定连接，所述拉簧与上固定块固定连接，所述上固定块固定连接于所述左运送箱门前端，所述左运送箱门左端固定连接有联动块，所述运送腔右下侧前后侧内壁转动连接有右扭转轴，与所述左运送箱门对应的右运送箱门与所述右扭转轴固定连接，所述运送腔右下侧后侧内壁固定连接有右扭簧，所述右扭簧前端与所述右扭转轴固定连接，所述右扭簧可带动所述右扭转轴转动，所述运送机构用于运送快递。
优选地，所述箱底托块与所述运送箱左侧固定连接有传动带，所述传动带用于带动所述箱底托块与所述运送箱向上运动，所述传动带上侧与上摩擦轮摩擦连接，所述上摩擦轮与低速电机轴转动连接，所述低速电机轴可由低速电机轴控制转动，所述低速电机轴嵌设于所述墙体左端面，所述传动带下侧与下摩擦轮摩擦连接，所述下摩擦轮与转动轴固定连接，所述转动轴与所述墙体左端面转动连接。
优选地，所述二进制销向左滑入所述销孔内时，所述低速电机轴在阻力的作用下停止控制所述低速电机轴转动，所述二进制销向右滑出所述销孔时，所述低速电机轴恢复控制所述低速电机轴转动。
本发明的有益效果：本发明可通过二进制锁销结合的形式来实现快递自投递，对于提高效率和提升用户体验改善效果较为显著，发明内设有存放机构部分，可对快递进行统一存放，运送机构，可对快递进行运送，二进制销机构，可帮助运送机构定位。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向的示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B方向的示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C处的放大示意图；
图 5 是本发明实施例图4中D-D方向的示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种自投递物流电梯设备，包括墙体10，所述墙体10左端下侧设有存取机构55，所述存取机构55包括固定连接于所述墙体10左侧下端面的存放箱11，所述存放箱11自上至下依次设有两个，所述存放箱11内开有存放腔13，所述存放腔13上侧内壁固定连接有快递感应器12，所述快递感应器12用于监测所述存放腔13内是否有快递进入，所述存放腔13内左下侧转动连接有磁控轴14，所述磁控轴14与左存放箱门15固定连接，所述磁控轴14可自主转动，所述左存放箱门15可随所述磁控轴14转动，所述存放腔13端右侧前侧内壁转动连接有联动扭转轴20，所述联动扭转轴20与右存放箱门18固定连接，所述右存放箱门18前端固定连接有联动扭簧19，所述联动扭簧19后端与所述存放腔13下端右侧前侧内壁固定连接，所述联动扭簧19用于带动所述右存放箱门18转动，所述存放腔13下端右侧后侧内壁嵌设有步进电机16，所述步进电机16控制有电机轴17，所述电机轴17与所述存放腔13右下侧内壁转动连接，所述电机轴17与所述右存放箱门18后端固定连接，上下两个所述右存放箱门18内以二进制计数方式在不同位置开设有销槽21，所述销槽21内设有销簧22，所述销簧22左端与所述销槽21左端固定连接，所述销簧22右端与锁销23固定连接，所述锁销23与所述销槽21和销孔60滑动连接，所述销孔60贯穿所述存放腔13下端右侧内壁，所述锁销23可向左滑入所述销孔60或向右滑入所述销槽21脱离所述销孔60，所述存取机构55用于统一存放快递，使用时，所述锁销23向左滑入所述销槽21脱离所述销孔60，所述右存放箱门18在所述联动扭簧19的扭转力作用下顺时针转动，所述存放腔13右侧与外界相通，快递从外界空间滑入所述存放腔13内，所述快递感应器12监测到所述存放腔13内快递进入完成，所述快递感应器12发出信号，所述步进电机16控制所述电机轴17逆时针转动，所述右存放箱门18随所述电机轴17逆时针转动，所述右存放箱门18封闭所述存放腔13，所述锁销23向右滑入所述销孔60，所述销簧22复位，用户可通过控制所述磁控轴14逆时针转动，所述磁控轴14带动所述左存放箱门15逆时针转动，所述存放腔13左侧与外界相通，用户从所述存放腔13内取出快递，用户取出快递后，所述左存放箱门15复位；
所述存取机构55右下侧设有存放机构56，所述存放机构56包括箱底托块26，所述箱底托块26内开有滑槽腔29，所述滑槽腔29内滑动设有左滑缸27和右滑缸28，所述左滑缸27与所述右滑缸28之间设有二进制压簧30，所述左滑缸27右端固定连接有二进制压簧30，所述二进制压簧30右端与所述右滑缸28左端固定连接，所述左滑缸27左端固定连接有液压缸25，所述液压缸25前后共设有五个，所述液压缸25控制有液压杆24，所述液压杆24左端固定连接有二进制销58，所述二进制销58可向左滑入所述销孔60，所述存放机构56用于确定所述存取机构55与所述存放机构56的相对位置，使用时，五个所述液压缸25以二进制的计数方式控制所述液压杆24伸出，所述二进制销58随所述液压杆24向左伸出，所述箱底托块26向上运动，向左伸出的所述二进制销58在所述存放腔13的推力作用下带动所述液压杆24向右运动，所述液压杆24通过所述液压缸25带动所述左滑缸27向右滑动，所述二进制压簧30压缩，当伸出的所述二进制销58正确滑入所述销孔60时，所述箱底托块26停止向上运动，快递运送完成后，五个所述液压缸25复位。
有益地，所述存放机构56上侧设有运送机构57，所述运送机构57包括固定连接与所述箱底托块26上端面的运送箱31，所述运送箱31内开有运送腔32，所述运送腔32上侧内壁左侧固定连接有挡块59，所述运送腔32上侧内壁右侧内开有止回滑槽46，所述止回滑槽46内设有止回压簧47与铁滑块48，所述止回压簧47下端与所述铁滑块48固定连接，所述止回压簧47上端与所述止回滑槽46上端固定连接，所述铁滑块48与所述止回滑槽46滑动连接，所述运送腔32上侧内壁右侧内嵌设有电磁铁45，所述电磁铁45用于吸引所述铁滑块48，所述运送腔32左下侧前后侧内壁转动连接有左扭转轴33，所述左扭转轴33与左运送箱门35固定连接，所述左扭转轴33与左扭簧36转动连接，所述运送腔32左下侧后侧内壁固定连接有左扭簧36，所述左扭簧36前端与所述左运送箱门35固定连接，所述左扭簧36可带动所述左运送箱门35转动，设于所述运送腔32底部的所述箱底板34前端固定连接有下固定块37，所述下固定块37与拉簧38固定连接，所述拉簧38与上固定块39固定连接，所述上固定块39固定连接于所述左运送箱门35前端，所述左运送箱门35左端固定连接有联动块40，所述运送腔32右下侧前后侧内壁转动连接有右扭转轴43，与左运送箱门35对应的右运送箱门44与所述右扭转轴43固定连接，所述运送腔32右下侧后侧内壁固定连接有右扭簧42，所述右扭簧42前端与所述右扭转轴43固定连接，所述右扭簧42可带动所述右扭转轴43转动，所述运送机构57用于运送快递，使用时，所述电磁铁45控制铁滑块48向上移动，所述止回压簧47压缩，所述右扭簧42带动所述右扭转轴43顺时针转动，所述右运送箱门44随所述右扭转轴43顺时针转动，快递放入所述运送腔32内，手动复位所述右运送箱门44,联动块40受到向下的压力，所述联动块40带动所述左运送箱门35逆时针转动，所述左运送箱门35通过所述上固定块39，所述拉簧38与所述下固定块37带动所述箱底板34逆时针转动，所述拉簧38拉伸，所述左扭簧36压缩，所述挡块59阻挡所述箱底板34继续转动，快递从所述箱底板34上端面经由所述左运送箱门35向左滑出所述运送腔32，所述液压缸25复位完成后，所述联动块40不再受到压力，所述左运送箱门35在所述左扭簧36的扭转力作用下复位，所述箱底板34随所述左运送箱门35复位。
有益地，所述箱底托块26与所述运送箱31左侧固定连接有传动带49，所述传动带49用于带动所述箱底托块26与所述运送箱31向上运动，所述传动带49上侧与上摩擦轮50摩擦连接，所述上摩擦轮50与低速电机轴51转动连接，所述低速电机轴51可由低速电机轴52控制转动，所述低速电机轴52嵌设于所述墙体10左端面，所述传动带49下侧与下摩擦轮53摩擦连接，所述下摩擦轮53与转动轴54固定连接，所述转动轴54与所述墙体10左端面转动连接，使用时，所述低速电机轴52控制所述低速电机轴51转动，所述低速电机轴51带动所述上摩擦轮50，所述上摩擦轮50传动给所述传动带49，所述传动带49带动所述运送箱31与所述箱底托块26向上运动。
有益地，所述二进制销58向左滑入所述销孔60内时，所述低速电机轴52在阻力的作用下停止控制所述低速电机轴51转动，所述二进制销58向右滑出所述销孔60时，所述低速电机轴52恢复控制所述低速电机轴51转动。
初始状态：销槽21处于正常状态，锁销23同时位于销槽21与销孔60内，联动扭簧19有顺时针扭转的趋势，五个液压杆24位于液压缸25最右端，二进制压簧30处于正常状态，拉簧38处于正常状态，左扭簧36处于正常状态，右扭簧42有逆时针扭转的趋势，止回压簧47处于正常状态，电磁铁45处于未通电状态。
使用时：快递员需要投递快递时，电磁铁45控制铁滑块48向上移动，止回压簧47压缩，右扭簧42带动右扭转轴43顺时针转动，右运送箱门44随右扭转轴43顺时针转动，快递放入运送腔32内，手动复位右运送箱门44,五个液压缸25以二进制的计数方式控制液压杆24伸出，二进制销58随液压杆24向左伸出，快递安放完成，楼层户号选定完成；
快递安放完成，楼层户号选定完成后，低速电机轴52控制低速电机轴51转动，低速电机轴51带动上摩擦轮50，上摩擦轮50传动给传动带49，传动带49带动运送箱31与箱底托块26向上运动，向左伸出的二进制销58在存放腔13的推力作用下带动液压杆24向右运动，液压杆24通过液压缸25带动左滑缸27向右滑动，二进制压簧30压缩，当伸出的二进制销58正确滑入销孔60时，低速电机轴52在阻力的作用下停止控制低速电机轴51转动，传动带49静止，箱底托块26停止向上运动，锁销23在二进制销58的推力作用下向左滑入销槽21脱离销孔60，右存放箱门18在联动扭簧19的扭转力作用下顺时针转动，存放腔13右侧与外界相通，联动块40受到右存放箱门18的推力作用，联动块40带动左运送箱门35逆时针转动，左运送箱门35通过上固定块39，拉簧38与下固定块37带动箱底板34逆时针转动，拉簧38拉伸，左扭簧36压缩，挡块59阻挡箱底板34继续转动，快递从箱底板34上端面经由左运送箱门35向左滑出运送腔32并进入存放腔13内，快递运送完成；
快递运送完成后，五个液压缸25复位，快递感应器12监测到存放腔13内快递进入完成，快递感应器12发出信号，步进电机16控制电机轴17逆时针转动，右存放箱门18随电机轴17逆时针转动，右存放箱门18封闭存放腔13，锁销23向右滑入销孔60，销簧22复位，联动块40不再受到压力，左运送箱门35在左扭簧36的扭转力作用下复位，箱底板34随左运送箱门35复位，低速电机轴52不再受到阻力，低速电机轴52恢复控制低速电机轴51转动，低速电机轴51传动给传动带49，传动带49带动箱底托块26与运送箱31复位，用户可通过控制磁控轴14逆时针转动，磁控轴14带动左存放箱门15逆时针转动，存放腔13左侧与外界相通，用户从存放腔13内取出快递。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种自投递物流电梯设备，包括墙体,其特征在于：所述墙体左端下侧设有存取机构，所述存取机构包括固定连接于所述墙体左侧下端面的存放箱，所述存放箱自上至下依次设有两个，所述存放箱内开有存放腔，所述存放腔上侧内壁固定连接有快递感应器，所述快递感应器用于监测所述存放腔内是否有快递进入，所述存放腔内左下侧转动连接有磁控轴，所述磁控轴与左存放箱门固定连接，所述磁控轴可自主转动，所述左存放箱门可随所述磁控轴转动，所述存放腔端右侧前侧内壁转动连接有联动扭转轴，所述联动扭转轴与右存放箱门固定连接，所述右存放箱门前端固定连接有联动扭簧，所述联动扭簧后端与所述存放腔下端右侧前侧内壁固定连接，所述联动扭簧用于带动所述右存放箱门转动，所述存放腔下端右侧后侧内壁嵌设有步进电机，所述步进电机控制有电机轴，所述电机轴与所述存放腔右下侧内壁转动连接，所述电机轴与所述右存放箱门后端固定连接，上下两个所述右存放箱门内以二进制计数方式在不同位置开设有销槽，所述销槽内设有销簧，所述销簧左端与所述销槽左端固定连接，所述销簧右端与锁销固定连接，所述锁销与所述销槽和销孔滑动连接，所述销孔贯穿所述存放腔下端右侧内壁，所述锁销可向左滑入所述销孔或向右滑入所述销槽脱离所述销孔，所述存取机构用于统一存放快递；
所述存取机构右下侧设有存放机构，所述存放机构包括箱底托块，所述箱底托块内开有滑槽腔，所述滑槽腔内滑动设有左滑缸和右滑缸，所述左滑缸与所述右滑缸之间设有二进制压簧，所述左滑缸右端固定连接有二进制压簧，所述二进制压簧右端与所述右滑缸左端固定连接，所述左滑缸左端固定连接有液压缸，所述液压缸前后共设有五个，所述液压缸控制有液压杆，所述液压杆左端固定连接有二进制销，所述二进制销可向左滑入所述销孔，所述存放机构用于确定所述存取机构与所述存放机构的相对位置。
2.根据权利要求 1 所述的一种自投递物流电梯设备，其特征在于：所述存放机构上侧设有运送机构，所述运送机构包括固定连接与所述箱底托块上端面的运送箱，所述运送箱内开有运送腔，所述运送腔上侧内壁左侧固定连接有挡块，所述运送腔上侧内壁右侧内开有止回滑槽，所述止回滑槽内设有止回压簧与铁滑块，所述止回压簧下端与所述铁滑块固定连接，所述止回压簧上端与所述止回滑槽上端固定连接，所述铁滑块与所述止回滑槽滑动连接，所述运送腔上侧内壁右侧内嵌设有电磁铁，所述电磁铁用于吸引所述铁滑块，所述运送腔左下侧前后侧内壁转动连接有左扭转轴，所述左扭转轴与左运送箱门固定连接，所述左扭转轴与左扭簧转动连接，所述运送腔左下侧后侧内壁固定连接有左扭簧，所述左扭簧前端与所述左运送箱门后端固定连接，所述左扭簧可带动所述左运送箱门转动，设于所述运送腔底部的箱底板前端固定连接有下固定块，所述下固定块与拉簧固定连接，所述拉簧与上固定块固定连接，所述上固定块固定连接于所述左运送箱门前端，所述左运送箱门左端固定连接有联动块，所述运送腔右下侧前后侧内壁转动连接有右扭转轴，与所述左运送箱门对应的右运送箱门与所述右扭转轴固定连接，所述运送腔右下侧后侧内壁固定连接有右扭簧，所述右扭簧前端与所述右扭转轴固定连接，所述右扭簧可带动所述右扭转轴转动，所述运送机构用于运送快递。
3.根据权利要求 2 所述的一种自投递物流电梯设备，其特征在于：所述箱底托块与所述运送箱左侧固定连接有传动带，所述传动带用于带动所述箱底托块与所述运送箱向上运动，所述传动带上侧与上摩擦轮摩擦连接，所述上摩擦轮与低速电机轴转动连接，所述低速电机轴可由低速电机轴控制转动，所述低速电机轴嵌设于所述墙体左端面，所述传动带下侧与下摩擦轮摩擦连接，所述下摩擦轮与转动轴固定连接，所述转动轴与所述墙体左端面转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自投递物流电梯设备，其特征在于：所述二进制销向左滑入所述销孔内时，所述低速电机轴在阻力的作用下停止控制所述低速电机轴转动，所述二进制销向右滑出所述销孔时，所述低速电机轴恢复控制所述低速电机轴转动。
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2020
- 2020-05-19 CN CN202010427200.0A patent/CN111532941B/zh active Active
Patent Citations (6)
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