CN111532064A - 一种铅笔削制装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于铅笔削制技术领域，尤其涉及一种铅笔削制装置，克服了目前现有削铅笔装置削制效率低、劳动量大的问题；包括给入单元、进给单元、压紧单元、切削单元、收集单元和支撑单元；所述给入单元设置在进给单元的右侧上端，所述压紧单元设置在进给单元的上部，切削单元设置在压紧单元的前侧，收集单元设置在进给单元的左侧。

Description

一种铅笔削制装置

技术领域

本发明属于削铅笔技术领域，尤其涉及一种铅笔削制装置。

背景技术

目前，随着我国实力的快速增强，各种交流探讨活动愈发普遍。各种大型会议几乎每天都在发生，如企业会议、酒店会议、学术会议等。这些会议少则几十人，多则几千人。在这些会议中，因为铅笔具有成本低、方便标注和修改的优点，承办方在会场往往会给参会人员准备至少一根铅笔，因此这就可能需要多达几千支铅笔。会前工作人员需要采用人工或铅笔削制机对铅笔进行削制。但现有铅笔削制机只能是一根一根切削，无法实现连续切削，生产效率较低，工人工作量较大。因此，开发一种能够连续削制铅笔的铅笔削制装置具有重要实际意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服目前铅笔削制效率较低的问题，提供一种铅笔削制装置。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的，结合附图说明如下：

一种铅笔削制装置，包括给入单元(1)、进给单元(2)、压紧单元(3)、切削单元(4)、收集单元(5)和支撑单元(6)；所述给入单元(1)设置在进给单元(2)的右侧上端，所述压紧单元(3)设置在进给单元(2)的上部，切削单元(4)设置在压紧单元(3)的前侧，收集单元(5)设置在进给单元(2)的左侧。

技术方案中所述支撑单元(6)包括上顶板(601)、紧固螺栓(602)、支撑柱(603)、脚支座(604)和下底板(605)；所述上顶板(601)通过紧固螺栓(602)与四个支撑柱(603)的上端固定联接；所述下底板(605)通过螺栓与四个支撑柱(603)的下端固定联接，所述上顶板(601)的上表面与下底板(605)的上表面平行；四个所述脚支座(604)通过螺栓与下底板(605)的四个角的下表面固定联接。

技术方案中所述给入单元(1)包括Y型入料斗(101)、斜支撑杆(102)、固定底板(103)、直支撑杆(104)、推送平台(105)、液压缸(106)、激光传感器(107)和推动滑块(108)；所述Y型入料斗(101)穿过上顶板(601)的矩形通孔，并通过螺栓固定在上顶板(601)上；所述激光传感器(107)固定安装于Y型入料斗(101)侧面位置，激光传感器(107)与控制器(8)电线连接；所述液压缸(106)固定联接在推送平台(105)的上表面；所述推动滑块(108)与液压缸(106)伸出杆前端通过螺纹固定联接，所述推动滑块(108)的下表面与推送平台(105)左侧上表面接触；两个所述斜支撑杆(102)的上端焊接在推送平台(105)左侧下表面，两个所述斜支撑杆(102)的下端焊接在固定底板(103)左侧上表面；两个所述直支撑杆(104)的上端焊接在推送平台(105)右侧下表面，两个所述直支撑杆(104)的下端焊接在固定底板(103)右侧上表面；所述固定底板(103)的下表面与推送平台(105)的上表面平行。

技术方案中所述进给单元(2)包括1号滚动轴承(201)、1号轴承支撑架(202)、保持架(203)、皮带支撑板(204)、1号皮带轮(205)、皮带(206)、固定螺栓(207)、电机固定架(208)、电机支撑座(209)、步进电机(210)、电机输出轴(211)、传动轴(212)、2号皮带轮(213)、2号轴承支撑架(214)、从动轴(215)和2号滚动轴承(216)；

所述传动轴(212)两端分别安装有1号滚动轴承(201)，所述1号滚动轴承(201)安装在1号轴承支撑架(202)的轴承孔中，所述传动轴(212)中部与1号皮带轮(205)通过平键固定联接；所述1号轴承支撑架(202)通过螺栓固定在下底板(605)的上表面；所述电机输出轴(211)通过联轴器与传动轴(212)联接；所述2号轴承支撑架(214)固定安装在下底板(605)的上表面，所述从动轴(215)的两端分别安装有2号滚动轴承(216)，所述2号滚动轴承(216)安装在2号轴承支撑架(214)的轴承孔中；所述2号皮带轮(213)通过平键固定安装在从动轴(215)上；

所述皮带(206)套装在1号皮带轮(205)和2号皮带轮(213)上；四个所述保持架(203)上端与皮带支撑板(204)通过螺钉固定联接，四个所述保持架(203)下端固定在下底板(605)的上表面；所述皮带支撑板(204)的上表面与皮带(206)的上回转部分的下表面接触；

所述步进电机(210)固定在电机固定架(208)上；所述电机固定架(208)通过固定螺栓(207)联接在电机支撑座(209)上。

技术方案中所述压紧单元(3)包括三个结构相同的压紧调整机构、平挤压板(303)和斜挤压板(304)；三个所述压紧调整机构依次安装在上顶板(601)的下表面；

两个所述平挤压板(303)通过螺栓分别固定安装在位于中间和左侧的压紧调整机构的伸缩轴(308)的下端；且两个所述平挤压板(303)的下表面与位于中间和左侧的压紧调整机构的伸缩轴(308)的轴线垂直；

所述斜挤压板(304)通过螺栓固定安装在位于右侧的压紧调整机构的伸缩轴(308)的下端；且所述斜挤压板(304)的下表面与位于右侧的压紧调整机构的伸缩轴(308)的轴线垂直；所述斜挤压板(304)的下表面右端设置有与下表面呈10度--60度的倾角。

技术方案中所述压紧调整机构包括螺母(301)、弹簧(302)、导向销(305)、螺栓(307)、伸缩轴(308)和导向套筒(306)；所述上顶板(601)中部开设有三个通孔，且所述三个通孔的中心线位于同一平面内，并相互平行；所述伸缩轴(308)穿过上顶板(601)的通孔，且两者为间隙配合；所述螺母(301)旋紧在伸缩轴(308)的上端的螺纹段，且所述螺母(301)位于上顶板(601)的上部；所述弹簧(302)套装在伸缩轴(308)的上半部光轴段，所述弹簧(302)的上端与上顶板(601)的下表面接触；所述弹簧(302)的下端与伸缩轴(308)的下半部的导向段(3081)的上台阶面接触；所述弹簧(302)的外径小于导向段(3081)的直径；所述导向销(305)安装在伸缩轴(308)的导向段(3081)的销孔内，且所述导向销(305)的轴线穿过并垂直于伸缩轴(308)的轴线；所述导向销(305)的端部插入导向套筒(306)的长条孔中，并可在导向套筒(306)的长条孔中滑动；所述伸缩轴(308)安装在导向套筒(306)的内孔中，所述伸缩轴(308)的导向段(3081)与导向套筒(306)的内孔间隙配合。

技术方案中所述切削单元(4)包括上部刀架(401)、中部刀架(402)、下部刀架(403)、倾角传感器(404)、1号砂带传动轮(406)、2号锁紧螺母(407)、砂带(408)、电机支撑座(409)、伺服电机(410)、砂带传动轴(411)、调整丝杆(412)、导向杆(413)、上调节螺母(414)、下调节螺母(415)、2号砂带传动轮(416)、调节轴(417)和锥度调整机构；

所述丝杆(412)焊接在上部刀架(401)的上表面的中心位置处；所述丝杆(412)的轴线与上部刀架(401)的上表面垂直；所述丝杆(412)穿过上顶板(601)上的通孔，所述下调节螺母(415)旋在丝杆(412)上，且下调节螺母(415)的上表面与上顶板(601)的下表面接触；所述上调节螺母(414)旋在丝杆(412)上，且上调节螺母(414)的下表面与上顶板(601)的上表面接触；两个所述导向杆(413)分别固定安装在上部刀架(401)的上表面的左右两侧，且两个所述导向杆(413)的轴线垂直于上部刀架(401)的上表面；两个所述导向杆(413)分别穿过上顶板(601)的通孔，且两者为间隙配合，起到导向作用；所述上部刀架(401)和中部刀架(402)焊接成一体；所述下部刀架(403)的后侧上端通过铰链与中部刀架(402)的后侧下端联接；

所述下部刀架(403)的左侧设置有圆弧长条通孔，用于穿过调节轴(417)，且该圆弧长条通孔与调节轴(417)为间隙配合；所述1号砂带传动轮(406)通过平键与调节轴(417)的中部固定联接，所述2号锁紧螺母(407)旋在调节轴(417)的前侧螺纹段上；

所述砂带传动轴(411)安装在下部刀架(403)的右侧的通孔中，所述2号砂带传动轮(416)通过平键固定联接在砂带传动轴(411)上；所述砂带传动轴(411)的前端通过联轴器与伺服电机(410)的电机轴联接；所述伺服电机(410)通过螺栓固定在电机支撑座(409)上；所述电机支撑座(409)的后端通过螺栓固定在下部刀架(403)的前端侧面上；所述砂带(408)套装在1号砂带传动轮(406)和2号砂带传动轮(416)上；

所述倾角传感器(404)安装在下部刀架(403)左侧下表面；所述倾角传感器(404)与控制器(8)电线连接。

技术方案中所述锥度调整机构包括下螺杆(405)、1号铰链(418)、2号铰链(419)、1号锁紧螺母(420)、锥度调节套(421)和上螺杆(422)；所述上螺杆(422)通过2号铰链(419)与中部刀架(402)的前端下表面联接；所述下螺杆(405)通过1号铰链(418)与下部刀架(403)的前侧联接；所述上螺杆(422)下端部的螺纹旋向与下螺杆(405)上端部的螺纹旋向相反；所述锥度调节套(421)的上端螺纹孔的螺纹旋向与上螺杆(422)下端部的螺纹旋向相同；所述1号锁紧螺母(420)旋在上螺杆(422)下端部的螺纹段上；所述锥度调节套(421)的下端螺纹孔的螺纹旋向与下螺杆(405)上端部的螺纹旋向相同。

技术方案中所述收集单元(5)包括斜板(501)和合格品收集箱(502)；

所述斜板(501)的左下端与合格品收集箱(502)的右侧通过铰链联接；所述斜板(501)的右上端设置在皮带(206)的左回转面的左侧；所述斜板(501)和合格品收集箱(502)分别固定在下底板(605)的上表面。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

1.本发明所述的一种铅笔削制装置采用铅笔自动向前滚动实现铅笔的直线进给运动和圆周进给运动，砂带高速转动实现高速切削运动，即进给运动和切削运动分别由铅笔和砂带完成，使铅笔削制过程连续，和传统的铅笔刀、普通手动削制铅笔相比，提高了生产效率；

2.本发明所述的一种铅笔削制装置采用液压缸带动推动滑块使铅笔在一定的节拍下推进至进给单元，使铅笔有序自动送进。

3.本发明所述的一种铅笔削制装置的三个压紧调整机构工作时，每一个压紧调整机构和皮带之间只有一支铅笔，保证了平挤压板或斜挤压板能够可靠地把铅笔压紧在皮带上；由于压紧调整机构的弹簧自适应调整的范围大，当铅笔的直径误差较大时，也能把铅笔压紧在皮带上；

4.本发明所述的一种铅笔削制装置的皮带支撑板在铅笔削制时，铅笔由于受到砂带向下的切削分力，该切削分力使皮带产生向下的移动，皮带支撑板支撑皮带不会产生向下的位移变形，保证了铅笔的笔尖削制一致性；

5.本发明所述的一种铅笔削制装置的切削单元能够调节砂带的上下位置，实现铅笔削制开始削制点的位置调节；能够调节砂带在铅笔前进方向的角度调节，实现了铅笔的削制进给量的调节；锥度调整机构调节铅笔的锥度。

附图说明

图1为本发明所述的一种铅笔削制装置的轴侧投影示意图；

图2为本发明所述的一种铅笔削制装置的去掉上顶板后的投影示意图；

图3为本发明所述的一种铅笔削制装置的给入单元的轴侧投影示意图；

图4为本发明所述的一种铅笔削制装置的给入单元的推动滑块部分示意图；

图5为本发明所述的一种铅笔削制装置的图1中的进给单元后视轴侧投影示意图；

图6为本发明所述的一种铅笔削制装置的压紧单元轴侧投影示意图；

图7为本发明所述的一种铅笔削制装置的压紧单元内部结构示意图；

图8为本发明所述的一种铅笔削制装置的压紧单元主视投影示意图；

图9为本发明所述的一种铅笔削制装置的切削单元轴侧投影示意图；

图10为本发明所述的一种铅笔削制装置的前后调整机构的示意图；

图11为本发明所述的一种铅笔削制装置的左右方向倾斜调整机构示意图；

图12为本发明所述的一种铅笔削制装置的支撑单元的局部示意图；

图13为本发明所述的一种铅笔削制装置的收集单元轴侧投影示意图；

图14为本发明所述的一种铅笔削制装置的切削单元的下部刀架局部示意图；

图15为本发明所述的一种铅笔削制装置的工作原理示意图。

图中：

1.给入单元，101.Y型入料斗，102.斜支撑杆，103.固定底板，104.直支撑杆，105.推送平台，106.液压缸，107.激光传感器，108.推动滑块，2.进给单元，201.1号滚动轴承，202.1号轴承支撑架，203.保持架，204.皮带支撑板，205.1号皮带轮，206.皮带，207.固定螺栓，208.电机固定架，209.电机支撑座，210.步进电机，211.电机输出轴，212.传动轴，213.2号皮带轮，214.2号轴承支撑架，215.从动轴，216.2号滚动轴承，3.压紧单元，301.螺母，302.弹簧，303.平挤压板，304.斜挤压板，305.导向销，306.导向套筒，307.螺栓，308.伸缩轴，3081.导向段，4.切削单元，401.上部刀架，402.中部刀架，403.下部刀架，404.倾角传感器，405.下螺杆，406.1号砂带传动轮，407.2号锁紧螺母，408.砂带，409.电机支撑座，410.伺服电机，411.砂带传动轴，412.调整丝杆，413.导向杆，414.上调节螺母，415.下调节螺母，416.2号砂带传动轮，417.调节轴，418.1号铰链，419.2号铰链，420.1号锁紧螺母，421.锥度调节套，422.上螺杆，5.收集单元，501.斜板，502.合格品收集箱，6.支撑单元，601.上顶板，602.紧固螺栓，603.支撑柱，604.脚支座，605.下底板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述：

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围：

参阅图1、图2，本发明所述的一种铅笔削制装置，包括给入单元1、进给单元2、压紧单元3、切削单元4、收集单元5和支撑单元6。所述给入单元1设置在进给单元2的右侧上端，所述压紧单元3设置在进给单元2的上部，切削单元4设置在压紧单元3的前侧，收集单元5设置在进给单元2的左侧。

一、支撑单元

参阅图1、图2、图12，所述支撑单元6包括上顶板601、紧固螺栓602、支撑柱603、脚支座604、下底板605；

所述上顶板601通过紧固螺栓602与四个支撑柱603的上端固定联接；所述下底板605通过螺栓与四个支撑柱603的下端固定联接，所述上顶板601的上表面与下底板605的上表面平行；四个所述脚支座604通过螺栓与下底板605的四个角的下表面固定联接。

二、给入单元

参阅图1、图3、图4，所述给入单元1包括Y型入料斗101、斜支撑杆102、固定底板103、直支撑杆104、推送平台105、液压缸106、激光传感器107和推动滑块108。

参阅图1、图3、图12，所述Y型入料斗101穿过上顶板601的矩形通孔，并通过螺栓固定在上顶板601上；

参阅图3、图4，所述激光传感器107固定安装于Y型入料斗101侧面位置，激光传感器107与控制器8电线连接，当铅笔7沿Y型入料斗101内部的矩形截面的通道下落时，激光传感器107检测到铅笔7，把信息传至控制器8；所述液压缸106固定联接在推送平台105的上表面；所述推动滑块108与液压缸106伸出杆前端通过螺纹固定联接，所述推动滑块108的下表面与推送平台105左侧上表面接触，所述推动滑块108的上表面与Y型入料斗101的下端面的最小距离0.3mm，最大距离1mm，当所述铅笔7落在推送平台105的上表面时，所述推动滑块108在液压缸106的带动下，推动铅笔7从右至左移动至皮带206的上表面，此时，位于Y型入料斗101通道中的下一支铅笔7由于受到推动滑块108的上表面的支撑不会落下来，当推动滑块108在液压缸106的带动下缩回至Y型入料斗101的右侧，所述的Y型入料斗101通道中的下一个铅笔7正好落在推动滑块108的左侧，开始下一个铅笔7的推送；

参阅图3、图4，两个所述斜支撑杆102的上端焊接在推送平台105左侧下表面，两个所述斜支撑杆102的下端焊接在固定底板103左侧上表面；两个所述直支撑杆104的上端焊接在推送平台105右侧下表面，两个所述直支撑杆104的下端焊接在固定底板103右侧上表面；所述固定底板103的下表面与推送平台105的上表面平行。

三、进给单元

参阅图2、图5，所述进给单元2包括1号滚动轴承201、1号轴承支撑架202、保持架203、皮带支撑板204、1号皮带轮205、皮带206、固定螺栓207、电机固定架208、电机支撑座209、步进电机210、电机输出轴211、传动轴212、2号皮带轮213、2号轴承支撑架214、从动轴215和2号滚动轴承216。

参阅图2、图5，所述传动轴212两端分别安装有1号滚动轴承201，所述1号滚动轴承201安装在1号轴承支撑架202的轴承孔中，所述传动轴212中部与1号皮带轮205通过平键固定联接；所述1号轴承支撑架202通过螺栓固定在下底板605的上表面；所述电机输出轴211通过联轴器与传动轴212联接；

所述2号轴承支撑架214固定安装在下底板605的上表面，所述从动轴215的两端分别安装有2号滚动轴承216，所述2号滚动轴承216安装在2号轴承支撑架214的轴承孔中；所述2号皮带轮213通过平键固定安装在从动轴215上；

参阅图2、图5，所述皮带206套装在1号皮带轮205和2号皮带轮213上；四个所述保持架203上端与皮带支撑板204通过螺钉固定联接，四个所述保持架203下端固定在下底板605的上表面；所述皮带支撑板204的上表面光滑，且与皮带206的上回转部分的下表面接触；因铅笔7随皮带206移动的同时，受到砂带408对铅笔7向下的切削分力，该切削分力使皮带206向下产生移动，此时皮带支撑板204支撑皮带206，使皮带206不会产生向下的移动，保证了铅笔7的笔尖削制一致性。

参阅图2、图5，所述步进电机210固定在电机固定架208上；所述电机固定架208通过固定螺栓207联接在电机支撑座209上；

参阅图2、图5，所述电机支撑座209固定在下底板605上；

四、压紧单元

参阅图1、图2、图6、图7、图8，所述压紧单元3包括三个结构相同的压紧调整机构、平挤压板303和斜挤压板304；

三个所述压紧调整机构依次安装在上顶板601的下表面；

所述压紧调整机构包括螺母301、弹簧302、导向销305、螺栓307、伸缩轴308和导向套筒306。

参阅图1、图2、图6、图7、图8，所述上顶板601中部开设有三个通孔，且所述三个通孔的中心线位于同一平面内，并相互平行；所述伸缩轴308穿过上顶板601的通孔，且两者为间隙配合；所述螺母301旋紧在伸缩轴308的上端的螺纹段，且所述螺母301位于上顶板601的上部；所述弹簧302套装在伸缩轴308的上半部光轴段，所述弹簧302的上端与上顶板601的下表面接触；所述弹簧302的下端与伸缩轴308的下半部的导向段3081的上台阶面接触；所述弹簧302的外径小于导向段3081的直径；所述导向销305安装在伸缩轴308的导向段3081的销孔内，且所述导向销305的轴线穿过并垂直于伸缩轴308的轴线；所述导向销305的端部插入导向套筒306的长条孔中，并可在导向套筒306的长条孔中滑动；所述伸缩轴308安装在导向套筒306的内孔中，所述伸缩轴308的导向段3081与导向套筒306的内孔间隙配合；

参阅图6，两个所述平挤压板303通过螺栓分别固定安装在位于中间和左侧的压紧调整机构的伸缩轴308的下端；且两个所述平挤压板303的下表面与位于中间和左侧的压紧调整机构的伸缩轴308的轴线垂直；

参阅图6，所述斜挤压板304通过螺栓固定安装在位于右侧的压紧调整机构的伸缩轴308的下端；且所述斜挤压板304的下表面与位于右侧的压紧调整机构的伸缩轴308的轴线垂直；所述斜挤压板304的下表面右端设置有与下表面呈10度-60度的倾角，以便于铅笔7进入到斜挤压板304的下表面与皮带206之间的间隙；所述斜挤压板304的左侧面与位于中间的平挤压板303的右侧面的距离为0.05至0.15mm；位于中间的所述平挤压板303的左侧面与位于左侧的所述平挤压板303的右侧面的距离为0.05至0.15mm；

参阅图2、图6，当所述铅笔7在皮带206的带动下从右至左移动时，所述铅笔7的上边缘接触到斜挤压板304的斜面时，所述铅笔7开始滚动，由于斜挤压板304的斜面具有引导作用，铅笔7顺利进入斜挤压板304的下表面与皮带206的上表面之间的间隙，并继续滚动；若当多个铅笔7同时处于斜挤压板304的下表面与皮带206的上表面之间时，由于铅笔7本身存在加工误差，铅笔7的直径并不完全相等，此时，当铅笔7从右至左滚动时，不可能所有铅笔7都正好与斜挤压板304、皮带206同时接触，即一般情况，只有一支铅笔7与斜挤压板304、皮带206同时接触，导致有的铅笔7不滚动。因此，在同一时间，只能有一支铅笔7处于斜挤压板304和皮带206之间。同时，当铅笔7(例如当铅笔7为六棱形时)转动时，在压紧调整机构的弹簧302的作用下，压紧调整机构会自适应铅笔7的尺寸，使斜挤压板304始终压在铅笔7的上边缘，即给了铅笔7对于皮带206一定的正压力，使铅笔7在皮带206的带动下，向左滚动前进；在该压紧调整机构自适应铅笔7的尺寸的同时，斜挤压板304给铅笔7向下的压力，该压力克服了由于受到砂带408的向下切削分力使得铅笔7的另一端向上翘起的力，同时，由于压紧调整机构会自适应铅笔7的尺寸，也不会对铅笔7的笔尖削制一致性产生影响。

同理，切削时，每一个所述平挤压板303的下表面与皮带206之间的间隙也只能同时有一支铅笔7。

五、切削单元

参阅图1、图2、图9、图10、图11、图14，所述切削单元4包括上部刀架401、中部刀架402、下部刀架403、倾角传感器404、1号砂带传动轮406、2号锁紧螺母407、砂带408、电机支撑座409、伺服电机410、砂带传动轴411、调整丝杆412、导向杆413、上调节螺母414、下调节螺母415、2号砂带传动轮416、调节轴417和锥度调整机构。

参阅图1、图9，所述丝杆412焊接在上部刀架401的上表面的中心位置处；所述丝杆412的轴线与上部刀架401的上表面垂直；所述丝杆412穿过上顶板601上的通孔，所述下调节螺母415旋在丝杆412上，且下调节螺母415的上表面与上顶板601的下表面接触；所述上调节螺母414旋在丝杆412上，且上调节螺母414的下表面与上顶板601的上表面接触；两个所述导向杆413分别固定安装在上部刀架401的上表面的左右两侧，且两个所述导向杆413的轴线垂直于上部刀架401的上表面；两个所述导向杆413分别穿过上顶板601的通孔，且两者为间隙配合，起到导向作用；所述上部刀架401和中部刀架402焊接成一体；所述下部刀架403的后侧上端通过铰链与中部刀架402的后侧下端联接；

参阅图1、图9、图10，所述锥度调整机构包括下螺杆405、1号铰链418、2号铰链419、1号锁紧螺母420、锥度调节套421和上螺杆422；所述上螺杆422通过2号铰链419与中部刀架402的前端下表面联接；所述下螺杆405通过1号铰链418与下部刀架403的前侧联接；所述上螺杆422下端部的螺纹旋向与下螺杆405上端部的螺纹旋向相反；所述锥度调节套421的上端螺纹孔的螺纹旋向与上螺杆422下端部的螺纹旋向相同；所述1号锁紧螺母420旋在上螺杆422下端部的螺纹段上；所述锥度调节套421的下端螺纹孔的螺纹旋向与下螺杆405上端部的螺纹旋向相同；

参阅图1、图9、图11、图14，所述下部刀架403的左侧设置有圆弧长条通孔，用于穿过调节轴417，且该圆弧长条通孔与调节轴417为间隙配合；所述1号砂带传动轮406通过平键与调节轴417的中部固定联接，所述2号锁紧螺母407旋在调节轴417的前侧螺纹段上；

所述砂带传动轴411安装在下部刀架403的右侧的通孔中，所述2号砂带传动轮416通过平键固定联接在砂带传动轴411上；所述砂带传动轴411的前端通过联轴器与伺服电机410的电机轴联接；所述伺服电机410通过螺栓固定在电机支撑座409上；所述电机支撑座409的后端通过螺栓固定在下部刀架403的前端侧面上；所述砂带408套装在1号砂带传动轮406和2号砂带传动轮416上；

参阅图1、图9、图11、图14、图15，在直角坐标系中，在XOZ平面内，砂带408与皮带206的回转上表面的夹角为α，角α的大小表示砂带408对铅笔7削制的进给量的大小；当需要调节角α时，松开2号锁紧螺母407，调整调节轴417在下部刀架403的左侧的圆弧长条通孔的位置，调整好后，再旋紧2号锁紧螺母407，把调节轴417固定在下部刀架403上；

参阅图1、图9、图11、图14、图15，砂带408相对于皮带206的回转上表面的上下位置决定了砂带408削制铅笔7时的起始位置；当需要调节砂带408相对于皮带206的回转上表面的上下位置时，松开上调节螺母414或下调节螺母415，旋动上调节螺母414或下调节螺母415使上部刀架401上升或下降，进而达到调节砂带408的上下位置的目的；调整好后，再旋紧上调节螺母414或下调节螺母415，使上部刀架401与上顶板601固定。

参阅图1、图9、图11、图14、图15，在直角坐标系中，在YOZ平面内，砂带408与皮带206的回转上表面的夹角为β，角β的大小表示砂带408对铅笔7削制后，铅笔7的笔尖的锥度；当需要调节角β时，旋动锥度调节套421，由于所述上螺杆422下端部的螺纹旋向与下螺杆405上端部的螺纹旋向相反，使得上螺杆422和下螺杆405同时旋入或同时旋出锥度调节套421的螺纹孔，进而达到调节下部刀架403的前后倾斜角度的目的；调整好后，旋动1号锁紧螺母420，使1号锁紧螺母420的下端面与锥度调节套421的上端面靠紧，起到防止锥度调节套421由于振动而松动，即起到放松的目的；

参阅图9、图11，所述倾角传感器404安装在下部刀架403左侧下表面，用于检测下部刀架403的前后倾角和左右倾角的变化；所述倾角传感器404与控制器8电线连接；

六、收集单元

参阅图2、图13，所述收集单元5包括斜板501、合格品收集箱502。

参阅图2、图13，所述斜板501的左下端与合格品收集箱502的右侧通过铰链联接；所述斜板501的右上端设置在皮带206的左回转面的左侧，所述斜板501的右上端的右侧边至皮带206的左回转面的距离为0.1-0.3mm。所述斜板501和合格品收集箱502分别固定在下底板605的上表面；

所述的一种铅笔削制装置的工作原理：

首先根据图1-图15安装削铅笔机；削制铅笔7前，根据待加工的铅笔7的型号、笔尖锥度、形状等信息调整削铅笔机的各种参数。

削制铅笔开始，所述Y型入料斗101内的铅笔7落在推送平台105的上表面，所述推动滑块108由液压缸106驱动把铅笔7推送至下皮带206上；所述铅笔7在皮带206的带动下一起从右至左移动，当铅笔7进入到皮带206和斜挤压板304的间隙时，由于斜挤压板304和铅笔7摩擦力，因此铅笔7开始旋转；同时，砂带408开始切削铅笔7的端部；随着铅笔7从右至左移动，砂带408不断切削铅笔7；铅笔7再往左移动，依次经过左侧两个所述平挤压板303；每个平挤压板303和皮带206之间的间隙只能同时有一个铅笔7通过；斜挤压板304和皮带206之间的间隙同时只能有一个铅笔7通过；铅笔7进过左侧所述平挤压板303并落入收集单元5的合格品收集箱502，削制完成；削制过程中，各种传感器采集相应信号，并记录相应数据。削制完成后，关闭操作程序并切断电源。

本发明中所述的实施例是为了便于该技术领域的技术人员能够理解和应用本发明，本发明只是一种优化的实施例，或者说是一种较佳的具体的技术方案，故本发明不限于实施这一种比较具体技术方案的描述。如果相关的技术人员在坚持本发明基本技术方案的情况下做出不需要经过创造性劳动的等效结构变化或各种修改都在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种铅笔削制装置，其特征在于：包括给入单元(1)、进给单元(2)、压紧单元(3)、切削单元(4)、收集单元(5)和支撑单元(6)；所述给入单元(1)设置在进给单元(2)的右侧上端，所述压紧单元(3)设置在进给单元(2)的上部，切削单元(4)设置在压紧单元(3)的前侧，收集单元(5)设置在进给单元(2)的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种铅笔削制装置，其特征在于：所述支撑单元(6)包括上顶板(601)、紧固螺栓(602)、支撑柱(603)、脚支座(604)和下底板(605)；所述上顶板(601)通过紧固螺栓(602)与四个支撑柱(603)的上端固定联接；所述下底板(605)通过螺栓与四个支撑柱(603)的下端固定联接，所述上顶板(601)的上表面与下底板(605)的上表面平行；四个所述脚支座(604)通过螺栓与下底板(605)的四个角的下表面固定联接。

3.根据权利要求1所述的一种铅笔削制装置，其特征在于：所述给入单元(1)包括Y型入料斗(101)、斜支撑杆(102)、固定底板(103)、直支撑杆(104)、推送平台(105)、液压缸(106)、激光传感器(107)和推动滑块(108)；所述Y型入料斗(101)穿过上顶板(601)的矩形通孔，并通过螺栓固定在上顶板(601)上；所述激光传感器(107)固定安装于Y型入料斗(101)侧面位置，激光传感器(107)与控制器(8)电线连接；所述液压缸(106)固定联接在推送平台(105)的上表面；所述推动滑块(108)与液压缸(106)伸出杆前端通过螺纹固定联接，所述推动滑块(108)的下表面与推送平台(105)左侧上表面接触；两个所述斜支撑杆(102)的上端焊接在推送平台(105)左侧下表面，两个所述斜支撑杆(102)的下端焊接在固定底板(103)左侧上表面；两个所述直支撑杆(104)的上端焊接在推送平台(105)右侧下表面，两个所述直支撑杆(104)的下端焊接在固定底板(103)右侧上表面；所述固定底板(103)的下表面与推送平台(105)的上表面平行。

4.根据权利要求1所述的一种铅笔削制装置，其特征在于：所述进给单元(2)包括1号滚动轴承(201)、1号轴承支撑架(202)、保持架(203)、皮带支撑板(204)、1号皮带轮(205)、皮带(206)、固定螺栓(207)、电机固定架(208)、电机支撑座(209)、步进电机(210)、电机输出轴(211)、传动轴(212)、2号皮带轮(213)、2号轴承支撑架(214)、从动轴(215)和2号滚动轴承(216)；

所述传动轴(212)两端分别安装有1号滚动轴承(201)，所述1号滚动轴承(201)安装在1号轴承支撑架(202)的轴承孔中，所述传动轴(212)中部与1号皮带轮(205)通过平键固定联接；所述1号轴承支撑架(202)通过螺栓固定在下底板(605)的上表面；所述电机输出轴(211)通过联轴器与传动轴(212)联接；所述2号轴承支撑架(214)固定安装在下底板(605)的上表面，所述从动轴(215)的两端分别安装有2号滚动轴承(216)，所述2号滚动轴承(216)安装在2号轴承支撑架(214)的轴承孔中；所述2号皮带轮(213)通过平键固定安装在从动轴(215)上；

所述皮带(206)套装在1号皮带轮(205)和2号皮带轮(213)上；四个所述保持架(203)上端与皮带支撑板(204)通过螺钉固定联接，四个所述保持架(203)下端固定在下底板(605)的上表面；所述皮带支撑板(204)的上表面与皮带(206)的上回转部分的下表面接触；

所述步进电机(210)固定在电机固定架(208)上；所述电机固定架(208)通过固定螺栓(207)联接在电机支撑座(209)上。

5.根据权利要求1所述的一种铅笔削制装置，其特征在于：所述压紧单元(3)包括三个结构相同的压紧调整机构、平挤压板(303)和斜挤压板(304)；三个所述压紧调整机构依次安装在上顶板(601)的下表面；

两个所述平挤压板(303)通过螺栓分别固定安装在位于中间和左侧的压紧调整机构的伸缩轴(308)的下端；且两个所述平挤压板(303)的下表面与位于中间和左侧的压紧调整机构的伸缩轴(308)的轴线垂直；

所述斜挤压板(304)通过螺栓固定安装在位于右侧的压紧调整机构的伸缩轴(308)的下端；且所述斜挤压板(304)的下表面与位于右侧的压紧调整机构的伸缩轴(308)的轴线垂直；所述斜挤压板(304)的下表面右端设置有与下表面呈10度--60度的倾角。

6.根据权利要求5所述的一种铅笔削制装置，其特征在于：所述压紧调整机构包括螺母(301)、弹簧(302)、导向销(305)、螺栓(307)、伸缩轴(308)和导向套筒(306)；所述上顶板(601)中部开设有三个通孔，且所述三个通孔的中心线位于同一平面内，并相互平行；所述伸缩轴(308)穿过上顶板(601)的通孔，且两者为间隙配合；所述螺母(301)旋紧在伸缩轴(308)的上端的螺纹段，且所述螺母(301)位于上顶板(601)的上部；所述弹簧(302)套装在伸缩轴(308)的上半部光轴段，所述弹簧(302)的上端与上顶板(601)的下表面接触；所述弹簧(302)的下端与伸缩轴(308)的下半部的导向段(3081)的上台阶面接触；所述弹簧(302)的外径小于导向段(3081)的直径；所述导向销(305)安装在伸缩轴(308)的导向段(3081)的销孔内，且所述导向销(305)的轴线穿过并垂直于伸缩轴(308)的轴线；所述导向销(305)的端部插入导向套筒(306)的长条孔中，并可在导向套筒(306)的长条孔中滑动；所述伸缩轴(308)安装在导向套筒(306)的内孔中，所述伸缩轴(308)的导向段(3081)与导向套筒(306)的内孔间隙配合。

7.根据权利要求1所述的一种铅笔削制装置，其特征在于：

所述切削单元(4)包括上部刀架(401)、中部刀架(402)、下部刀架(403)、倾角传感器(404)、1号砂带传动轮(406)、2号锁紧螺母(407)、砂带(408)、电机支撑座(409)、伺服电机(410)、砂带传动轴(411)、调整丝杆(412)、导向杆(413)、上调节螺母(414)、下调节螺母(415)、2号砂带传动轮(416)、调节轴(417)和锥度调整机构；

所述丝杆(412)焊接在上部刀架(401)的上表面的中心位置处；所述丝杆(412)的轴线与上部刀架(401)的上表面垂直；所述丝杆(412)穿过上顶板(601)上的通孔，所述下调节螺母(415)旋在丝杆(412)上，且下调节螺母(415)的上表面与上顶板(601)的下表面接触；所述上调节螺母(414)旋在丝杆(412)上，且上调节螺母(414)的下表面与上顶板(601)的上表面接触；两个所述导向杆(413)分别固定安装在上部刀架(401)的上表面的左右两侧，且两个所述导向杆(413)的轴线垂直于上部刀架(401)的上表面；两个所述导向杆(413)分别穿过上顶板(601)的通孔，且两者为间隙配合，起到导向作用；所述上部刀架(401)和中部刀架(402)焊接成一体；所述下部刀架(403)的后侧上端通过铰链与中部刀架(402)的后侧下端联接；

所述下部刀架(403)的左侧设置有圆弧长条通孔，用于穿过调节轴(417)，且该圆弧长条通孔与调节轴(417)为间隙配合；所述1号砂带传动轮(406)通过平键与调节轴(417)的中部固定联接，所述2号锁紧螺母(407)旋在调节轴(417)的前侧螺纹段上；

所述砂带传动轴(411)安装在下部刀架(403)的右侧的通孔中，所述2号砂带传动轮(416)通过平键固定联接在砂带传动轴(411)上；所述砂带传动轴(411)的前端通过联轴器与伺服电机(410)的电机轴联接；所述伺服电机(410)通过螺栓固定在电机支撑座(409)上；所述电机支撑座(409)的后端通过螺栓固定在下部刀架(403)的前端侧面上；所述砂带(408)套装在1号砂带传动轮(406)和2号砂带传动轮(416)上；

所述倾角传感器(404)安装在下部刀架(403)左侧下表面；所述倾角传感器(404)与控制器(8)电线连接。

8.根据权利要求7所述的一种铅笔削制装置，其特征在于：所述锥度调整机构包括下螺杆(405)、1号铰链(418)、2号铰链(419)、1号锁紧螺母(420)、锥度调节套(421)和上螺杆(422)；所述上螺杆(422)通过2号铰链(419)与中部刀架(402)的前端下表面联接；所述下螺杆(405)通过1号铰链(418)与下部刀架(403)的前侧联接；所述上螺杆(422)下端部的螺纹旋向与下螺杆(405)上端部的螺纹旋向相反；所述锥度调节套(421)的上端螺纹孔的螺纹旋向与上螺杆(422)下端部的螺纹旋向相同；所述1号锁紧螺母(420)旋在上螺杆(422)下端部的螺纹段上；所述锥度调节套(421)的下端螺纹孔的螺纹旋向与下螺杆(405)上端部的螺纹旋向相同。

9.根据权利要求1所述的一种铅笔削制装置，其特征在于：所述收集单元(5)包括斜板(501)和合格品收集箱(502)；

所述斜板(501)的左下端与合格品收集箱(502)的右侧通过铰链联接；所述斜板(501)的右上端设置在皮带(206)的左回转面的左侧；所述斜板(501)和合格品收集箱(502)分别固定在下底板(605)的上表面。

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