CN111531616B - 转塔式不停机收卷设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种转塔式不停机收卷设备,包括纸路缓冲部分、裁切部分、纸卷转动部分和纸卷升降部分,裁切部分包括两个收卷墙板和大滑板,每一大滑板上均滑动安装有转动安装有胶辊的内滑板,两个大滑板上设置有两个由裁切机构驱动的裁刀,每一大滑板上还设置有一缓冲气缸,纸卷转动部分包括转动盘,每一转动盘外侧均设置有一支撑定位机构,两个转动盘上共同设置有两个纸卷夹紧机构,纸卷升降部分包括支撑架、托盘架和V型盘,托盘架的一端设置有保护机构,本发明采用了转塔式两侧同步传动方式,提高了收卷设备传动的稳定性,且设置有上下对称设置的裁切装置,适用于正面朝上和反面朝上两种收卷方式的裁切,具有收卷稳定性高、自动化下卷的特点。
Description
技术领域
本发明涉及印刷设备技术领域,尤其是涉及一种转塔式不停机收卷设备。
背景技术
目前,市场上比较常见的不停机自动收卷方式主要分为两大类,一种是表面自动收卷,靠棍面摩擦纸面来将印刷纸卷起来,主要适用于一些不怕磨损的材料的收卷;另一种是中心自动收卷,是依靠中心轴带动力,主动将印刷纸卷起来,主要适用于薄膜、铝箔等怕磨损的材料的收卷。
现有收卷设备主要存在以下问题:第一是现有收卷设备中的裁切装置主要采用气缸完成,裁切动作的稳定性不高,且只能对正面朝上的印刷纸进行收卷和裁切,不能满足一些印刷厂家的需求;第二是现有收卷设备大多采用单侧传动的方式,传动稳定性较差,使得收卷设备的收卷稳定性和准确性都比较差。
因此,需要一种能够解决上述问题的转塔式不停机收卷设备。
发明内容
本发明提出一种转塔式不停机收卷设备,采用了转塔式两侧同步传动方式,提高了收卷设备传动的稳定性,且设置有上下对称设置的裁切装置,适用于正面朝上和反面朝上两种收卷方式的裁切,具有收卷稳定性高、自动化下卷的特点。
本发明的技术方案是这样实现的:
转塔式不停机收卷设备,包括沿印刷纸前进方向依次设置的纸路缓冲部分、裁切部分、纸卷转动部分和纸卷升降部分;
所述纸路缓冲部分包括固定架,所述固定架上转动安装有两根相对设置的摆杆,每一所述摆杆均由固定于所述固定架上的第一驱动气缸驱动转动,所述固定架和两根摆杆上从上到下依次转动安装有若干根第一导纸辊,每一所述第一导纸辊均为水平设置;
所述裁切部分包括两个相对设置的收卷墙板,每一所述收卷墙板内壁上均固定有一水平设置的固定板,两个所述固定板相对设置且均垂直于所述第一导纸辊,每一所述固定板上均滑动安装有一由第一动力机构驱动的大滑板,每一所述大滑板上均滑动安装有一由第一驱动机构驱动同步滑动的内滑板,两所述内滑板上共同转动安装有平行于所述第一导纸辊的胶辊和第二导纸辊,两个所述大滑板上设置有两个对称设置且由裁切机构驱动的裁刀,每一所述大滑板上还设置有用于对所述内滑板起缓冲保护作用的缓冲气缸,其中一所述大滑板上还并排设置有第一限位开关和第二限位开关;
所述纸卷转动部分包括两个由第二动力机构驱动转动的转动盘,两个所述转动盘同轴设置且分别转动安装于对应所述收卷墙板上,每一所述收卷墙板上均设置有一用于对所述转动盘进行支撑的支撑定位机构,两个所述转动盘上共同设置有两个沿所述转动盘轴线方向对称设置的纸卷夹紧机构,每一所述收卷墙板上均设置有一用于驱动对应纸卷转动的传动机构,两个所述转动盘之间还共同固定有两根沿所述转动盘轴线方向对称设置的连杆,每一所述连杆的外侧均设置有一平行于所述第二导纸辊的第三导纸辊;
所述纸卷升降部分包括设置于所述收卷墙板一侧的支撑架,所述支撑架上滑动安装有由第三动力机构驱动的托盘架,所述托盘架的一端设置有一保护机构,所述托盘架上通过第二驱动机构安装有一V型盘,所述V型盘的底部固定有若干个并排设置的顶轮轴,每一所述顶轮轴的端部均固定有一顶轮。
作为一种优选的技术方案,每一所述支撑定位机构均包括两个设置于对应所述转动盘下方的定位轴承,每一所述定位轴承均转动安装于对应所述收卷墙板的内壁上,每一所述转动盘侧壁上均顶靠有若干个呈环形设置的偏心轴承,每一所述偏心轴承均转动安装于所述收卷墙板内壁上,每一所述收卷墙板的外侧壁上呈环形转动安装有若干个限位轴承,每一所述限位轴承均顶靠于对应所述转动盘的端面上。
作为一种优选的技术方案,每一所述纸卷夹紧机构均包括两个分别固定于对应所述转动盘上的夹紧座,每一所述夹紧座均转动安装于一安装套筒上,每一所述安装套筒内均滑动安装有一滑轴,每两根相对设置的所述滑轴均同轴设置,每一所述滑轴靠近另一所述滑轴的一端均安装有一顶套,每一所述滑轴的另一端均转动安装有一推动板,每一所述夹紧座上均固定有一气缸座,每所述气缸座上均固定有两个第二驱动气缸的缸体,每一所述第二驱动气缸的活塞杆均安装于对应所述推动板上。
作为一种优选的技术方案,每一所述传动机构均包括一由驱动电机驱动的第一动力轴,每一所述第一动力轴均转动安装于对应所述收卷墙板的中部位置,每一所述第一动力轴均穿过对应所述转动盘的轴心,每一所述第一动力轴伸出所述转动盘内壁的一端均固定安装有一驱动带轮,对应所述安装套筒上固定安装有与所述驱动带轮相适配的从动带轮,每一所述驱动带轮和从动带轮上共同绕设有一传动带,每一所述转动盘上还转动安装有一抵靠于所述传动带外壁上的张紧轮。
作为一种优选的技术方案,每一所述裁切机构均包括两个相对设置且分别设置于对应所述裁刀两端的裁刀座,每一所述裁刀座均通过一摆臂轴转动安装于对应所述大滑板上,每一所述裁刀均通过一第一导向杆滑动安装于对应所述裁刀座上,每一所述裁刀座上均固定有一裁刀气缸,每一所述裁刀气缸的活塞杆均安装于对应所述裁刀上,每一所述摆臂轴上还固定安装有一摆臂板,每一所述大滑板均设有两条分别于对应所述摆臂板相对应的导向滑槽,每一所述导向滑槽内滑动安装有一转动安装于所述摆臂板上的滚轮轴承。
作为一种优选的技术方案,所述保护机构包括水平设置且铰接于所述托盘架一端的横杆,所述横杆的两端分别设有一垂直于所述横杆的第二导向杆,所述托盘架的端部固定有两个与所述第二导向杆相适配的限位支架,每一所述第二导向杆均滑动安装于对应所述限位支架上,每一所述限位支架的一侧均设置有一固定于所述托盘架上的第三限位开关,每一所述第二导向杆上均固定有一与对应所述第三限位开关相适配的接触板。
作为一种优选的技术方案,每一所述第一驱动机构均包括一水平设置的压合气缸,每一所述压合气缸的缸体均与对应所述缓冲气缸的活塞杆固定在一起,每一所述压合气缸的活塞杆均安装于所述内滑板上。
作为一种优选的技术方案,所述第二驱动机构包括一通过进退滚轮滑动安装于所述托盘架上的滑动座,所述滑动座由固定于所述托盘架上的第三驱动气缸驱动滑动,所述V型盘设置于所述滑动座上。
作为一种优选的技术方案,所述第一动力机构包括转动安装于两个所述固定板上的第二动力轴,所述第二动力轴由固定于其中一所述固定板上的第一减速电机驱动转动,另一所述固定板上设置有安装于所述第二动力轴上的编码器,所述第二动力轴的两端分别固定安装有一第一驱动链轮,每一所述固定板上均转动安装有一与所述第一驱动链轮相适配的第一从动链轮,每一所述第一驱动链轮和第一从动链轮上均共同绕设有一第一传动链条,每一所述大滑板均固定于对应所述第一传动链条上。
作为一种优选的技术方案,所述第二动力机构包括转动安装于两个所述收卷墙板上的第三动力轴,所述第三动力轴由第二减速电机驱动转动,所述第三动力轴的两端分别固定安装有一驱动齿轮,每一所述收卷墙板上分别转动安装有一与对应所述驱动齿轮相啮合的中间齿轮,每一所述转动盘的侧壁上均设有与对应所述中间齿轮相啮合的齿轮齿。
作为一种优选的技术方案,所述第三动力机构包括转动安装于所述支撑架上端的传动轴,所述传动轴平行于所述托盘架,所述传动轴由固定于对应所述支撑架上的提升电机驱动转动,所述传动轴的两端分别固定安装有一第二驱动链轮,所述支撑架的下端转动安装有两个第二从动链轮,每一所述第二从动链轮均与对应所述第二驱动链轮相适配,每一所述第二驱动链轮与所述第二从动链轮上共同绕设有一第二传动链条,所述托盘架的两端分别设置有一滑动安装于所述支撑架上的提升滑块,每一所述提升滑块均固定于对应所述第二传动链条上。
采用了上述技术方案,本发明的有益效果为:
由于转塔式不停机收卷设备包括沿印刷纸前进方向依次设置的纸路缓冲部分、裁切部分、纸卷转动部分和纸卷升降部分,在印刷纸进入收卷设备之前,纸路缓冲部分对印刷纸起到缓冲和张紧的作用,使进入收卷设备的印刷纸能够保持张紧状态,且能够匀速向前传动,有效保证了印刷纸在收卷设备内收卷、换卷和裁切动作的顺利进行。
由于裁切部分包括固定板、大滑板、内滑板以及两把上下对称设置且同步传动的裁刀,在本发明中,每一固定板上都设置有一水平设置的滑轨,每一大滑板都在对应的滑轨上滑动并通过链条传递动力实现前进后退,第一传动链条由第一减速电机驱动,同时编码器可以根据第二动力轴的转动来记录大滑板的位置。
由于每一个大滑板均通过一压合气缸滑动滑动安装有一内滑板,在本发明中,每一内滑板均由对应的压合气缸驱动移动并带动胶辊压到纸卷上,可以实现贴紧收卷和间隙收卷两种收卷方式,第一种贴紧收卷方式是:两个内滑板带动胶辊压紧到纸卷的外表面,且随着纸卷直径的不断增大,压合气缸的活塞杆会不断收回并带动内滑板不断往回移动,当内滑板移动到第一限位开关能够检测到的位置时,第一减速电机会驱动传动链条带动大滑板往后退一小段距离,使得胶辊始终压到纸卷上进行收卷;
第二种间隙收卷方式是:编码器通过第二动力轴转动的圈数和角度计算出纸卷的直径,使胶辊始终与纸卷的表面保持一定的间隙,并且随着纸卷直径的不断增大,压合气缸的活塞杆也会不断收回带动内滑板和胶辊后退,而且假如内滑板移动到第二限位开关能够检测到的位置,说明系统动作出现故障,会立即停机,在停机过程中,纸卷直径还是处于在增大的状态下,此时,内滑板会在纸卷的推动下继续往回移动,缓冲气缸的活塞杆收缩以允许内滑板往回移动一小段距离,起到缓冲的作用,从而避免因此机器受到损坏。
因此,本发明中收卷设备能够避免出现胶辊抬起后距离纸卷太远而造成纸卷收卷不齐的问题,实现了胶辊与之间之间贴紧收卷和间隙收卷两种收卷方式,解决了纸卷收卷不齐的问题,使本发明的适用性更广,同时在系统故障时,大滑板上固定的缓冲气缸起到一定的缓冲作用,使本发明中系统的安全性得到有效的保障,提高了本发明收卷时的稳定性。
由于两个裁刀分别由裁切机构驱动,在本发明中,每一导向滑槽均包括有沿滚轮轴承前进方向依次设置的第一水平段、倾斜段和第二水平段,位于同一个大滑板上的导向滑槽中的倾斜段的倾斜方向相反,均朝向远离另一滑槽的方向倾斜,而且同一大滑板上的两导向滑槽分别设置在胶辊的上下两侧,大滑板在逐渐向纸卷方向移动的过程中,滚轮轴承先在导向滑槽的第一水平段内进行滑动,然后通过导向滑槽的倾斜段进入到导向滑槽最右端的第二水平段内后停止,滚轮轴承在倾斜段内移动时,摆臂轴和摆臂板会发生旋转,带动上滑动座和下滑动座相向转动,使位于上方的一裁刀转动向下,且位于下方的另一裁刀转动向上。
由于纸卷转动部分包括收卷墙板和转动盘,在将转动盘安装到收卷墙板上时,操作人员需要将定位轴承和偏心轴承安装在收卷墙板内壁对应的位置上后,再将转动盘安装在收卷墙板上,最后再将限位轴承安装在收卷墙板的外壁上,实现对转动盘的固定,而且因为两个转动盘之间不设置中心转轴,靠着转动盘的辊面驱动,两个定位轴承和若干个偏心轴承呈环形环绕于转动盘的外侧,其中两个定位轴承安装在转动盘的下方,来对转动盘的安装位置进行定位,偏心轴承抵靠在转动盘的侧壁上对转动盘起到支撑作用,避免转动盘在转动过程中在径向上发生移动,同时偏心轴承的设置还可以方便转动盘的安装,极大地提高转动盘的装配速度,限位轴承压在转动盘的端面上,避免了转动盘发生轴向方向上的偏移。
由于两个转动盘由同一第二动力机构驱动转动,在本发明中,两个转动盘之间采用了转塔式两侧传动方式,两个转动盘均由第三动力轴传递动力,同时采用了驱动齿轮、中间齿轮和转动盘依次传递动力,齿轮传动结构有效提高了收卷设备动力传递的平稳性,解决了传统收卷设备采用单侧传动方式而产生的受力集中和机器抖动严重的问题,提高了收卷设备在高速运行时的安全性和稳定性;同时转动盘上大齿数的齿轮齿可以减轻第二减速电机的扭矩压力,延长第二减速电机的寿命。
由于转动盘上设置有纸卷夹紧机构,在本发明中,纸卷夹紧机构采用无气胀轴式夹紧方式,有效解决了气胀轴时纸卷安装不方便的问题,提高了纸卷夹紧和取下的效率,提高了收卷设备工作的效率,同时无需很大的人力就可以完成对纸卷的夹紧,节省了劳动力;而且在印刷纸的宽度较窄时,可以加长每一滑轴的伸出长度,以缩小相对设置的两顶套之间的距离,这样就能使宽设备也能印窄纸,同时顶套可以根据使用的是三寸还是六寸的纸芯来进行更换,以保证顶套能对纸卷实现可靠的夹紧。
由于纸卷升降部分包括支撑架、托盘架和V型盘,在本发明中,提升电机通过传动轴带动两侧的第二传动链条转动,第二传动链条通过固定于第二传动链条上的提升滑块,来带动托盘架进行升降,实现了收卷时纸卷的自动下卷,无需操作人员人工去搬动收卷好的纸卷进行下卷,提高了收卷设备的工作效率,降低了操作人员的劳动强度;而且在安装支撑架时,需要将地面上对应的位置挖空形成地基,使托盘架位于支撑架最低处时V型盘的顶部与地面平齐,方便纸卷从V型盘上滚动下来。
由于V型盘的底部设置有顶轮轴和顶轮,顶轮和顶轮轴动设置在V型盘靠近收卷墙板的一侧,在托盘架下降到支撑架的最低处时, V型盘靠近收卷墙板一侧会在顶轮和顶轮轴的作用下先弹起,将V型盘上放置的纸卷弹出托盘架,非常方便的就可以将纸卷取下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明纸卷转动部分的结构示意图;
图3为图2中A处的结构放大图;
图4为本发明收卷墙板的结构示意图;
图5为本发明纸卷夹紧机构的结构示意图;
图6为本发明纸卷夹紧机构的剖视图;
图7为本发明裁切部分的结构示意图;
图8为本发明裁切机构的结构示意图;
图9为本发明裁切机构中滚轮轴承移动到导向滑槽最右端的结构示意图;
图10为本发明印刷纸反面朝上收卷时的结构示意图;
图11为本发明印刷纸正面朝上收卷时的结构示意图;
图12为本发明纸卷升降部分的结构示意图;
图13为本发明托盘架的结构示意图;
图14为图13中B处的机构放大图;
图15为图13的仰视图。
其中:1、印刷纸;2、大纸卷;
100、纸路缓冲部分;1001、固定架;1002、摆杆;1003、第一驱动气缸;1004、第一导纸辊;
200、裁切部分;2001、收卷墙板;2002、固定板;2003、大滑板;2004、内滑板;2005、胶辊;2006、第二导纸辊;2007、裁刀;2008、缓冲气缸;2009、第一限位开关;2010、第二限位开关;2011、裁刀座;2012、摆臂轴;2013、第一导向杆;2014、裁刀气缸;2015、摆臂板;2016、导向滑槽;2017、滚轮轴承;2018、压合气缸;2019、第二动力轴;2020、第一减速电机;2021、编码器;2022、第一驱动链轮;2023、第一从动链轮;2024、第一传动链条;
300、纸卷转动部分;3001、转动盘;3002、连杆;3003、第三导纸辊;3004、定位轴承;3005、偏心轴承;3006、限位轴承;3007、夹紧座;3008、安装套筒;3009、滑轴;3010、顶套;3011、推动板;3012、气缸座;3013、第二驱动气缸;3014、驱动电机;3015、第一动力轴;3016、驱动带轮;3017、从动带轮;3018、传动带;3019、张紧轮;3020、第三动力轴;3021、第二减速电机;3022、驱动齿轮;3023、中间齿轮;3024、齿轮齿;
400、纸卷升降部分;4001、支撑架;4002、托盘架;4003、V型盘;4004、顶轮轴;4005、顶轮;4006、横杆;4007、第二导向杆;4008、限位支架;4009、第三限位开关;4010、接触板;4011、滑动座;4012、第三驱动气缸;4013、传动轴;4014、提升电机;4015、第二驱动链轮;4016、第二从动链轮;4017、第二传动链条;4018、提升滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,转塔式不停机收卷设备,包括沿印刷纸1前进方向依次设置的纸路缓冲部分100、裁切部分200、纸卷转动部分300和纸卷升降部分400。
纸路缓冲部分100包括固定架1001,固定架1001上转动安装有两根相对设置的摆杆1002,每一摆杆1002均由固定于固定架1001上的第一驱动气缸1003驱动转动,固定架1001和两根摆杆1002上从上到下依次转动安装有若干根第一导纸辊1004,每一第一导纸辊1004均为水平设置,在印刷纸1进入到收卷墙板2001之前,印刷纸1会从上到下依次绕过每一根第一导纸辊1004,同时可以根据印刷纸1的张紧程度来调整摆杆1002的摆动幅度,若是印刷纸1较松需要张紧,则可控制第一驱动气缸1003的活塞杆伸出带动摆杆1002转动,使得摆杆1002上的第一导纸辊1004远离固定架1001上的第一导纸辊1004,对印刷纸1进行张紧,反之则需要控制第一驱动气缸1003的活塞杆收回并带动摆杆1002反向转动,使摆杆1002上的第一导纸辊1004靠近固定架1001上的第一导纸辊1004,减小印刷纸1的张紧力,保证印刷纸1能以均匀的速度和合适的张紧力进入到收卷设备内进行收卷,避免出现因印刷纸1张力过松或过紧而造成收卷不齐的问题。
如图7-图9共同所示,裁切部分200包括两个相对设置的收卷墙板2001,每一收卷墙板2001内壁上均固定有一水平设置的固定板2002,两个固定板2002相对设置且均垂直于第一导纸辊1004,每一固定板2002上均滑动安装有一由第一动力机构驱动的大滑板2003,每一大滑板2003上均滑动安装有一由第一驱动机构驱动同步滑动的内滑板2004,两内滑板2004上共同转动安装有平行于第一导纸辊1004的胶辊2005和第二导纸辊2006,两个大滑板2003上设置有两个对称设置且由裁切机构驱动的裁刀2007,每一大滑板2003上还设置有用于对内滑板2004起缓冲保护作用的缓冲气缸2008,其中一大滑板2003上还并排设置有第一限位开关2009和第二限位开关2010。
如图10和图11共同所示,在使用本发明中裁切部分200对印刷纸1进行正面朝上的收卷时,收卷墙板2001上的转动盘3001顺时针转动,胶辊2005先压合到缠有胶带的纸芯上,印刷纸1会卷在纸芯上进行收卷,位于下方的刀刃朝上设置的裁刀2007会将印刷纸1裁断,完成换卷功能;同理在对印刷纸1进行反面朝上的收卷时,转动盘3001逆时针转动,胶辊2005先压合到缠有胶带的纸芯上,印刷纸1会卷在纸芯上进行收卷,位于上方的刀刃朝下的裁刀2007会将印刷纸1裁断,完成收卷功能,本发明中设置有上下对称设置的两把裁刀2007,可以适用于印刷纸1正面朝上收卷和反面朝上收卷的裁切动作。
如图2和图3共同所示,纸卷转动部分300包括两个由第二动力机构驱动转动的转动盘3001,两个转动盘3001同轴设置且分别转动安装于对应收卷墙板2001上,每一收卷墙板2001上均设置有一用于对转动盘3001进行支撑的支撑定位机构,两个转动盘3001上共同设置有两个沿转动盘3001轴线方向对称设置的纸卷夹紧机构,每一收卷墙板2001上均设置有一用于驱动对应纸卷转动的传动机构,两个转动盘3001之间还共同固定有两根沿转动盘3001轴线方向对称设置的连杆3002,每一连杆3002的外侧均设置有一平行于第二导纸辊2006的第三导纸辊3003。
如图12、图13和图15共同所示,纸卷升降部分400包括设置于收卷墙板2001一侧的支撑架4001,支撑架4001上滑动安装有由第三动力机构驱动的托盘架4002,托盘架4002的一端设置有一保护机构,托盘架4002上通过第二驱动机构安装有一V型盘4003,V型盘4003的底部固定有若干个并排设置的顶轮轴4004,每一顶轮轴4004的端部均固定有一顶轮4005,在本实施例中,V型盘4003由两块铰接在一起的板构成,V型盘4003铰接处的底部还设置有用于对V型盘4003进行缓冲的缓冲弹簧,缓冲弹簧采用压缩弹簧,在将纸卷放置在V型盘4003上之后,V型盘4003中部的铰接处受到纸卷重力的下压作用下凹,以保证在托盘架4002下降过程中纸卷能够稳定的放置在V型盘4003上而不发生晃动。
如图2和图4共同所示,每一支撑定位机构均包括两个设置于对应转动盘3001下方的定位轴承3004,每一定位轴承3004均转动安装于对应收卷墙板2001的内壁上,每一转动盘3001侧壁上均顶靠有若干个呈环形设置的偏心轴承3005,每一偏心轴承3005均转动安装于收卷墙板2001内壁上,每一收卷墙板2001的外侧壁上呈环形转动安装有若干个限位轴承3006,每一限位轴承3006均顶靠于对应转动盘3001的端面上,在本实施例中,每一偏心轴承3005均采用CFE30-2B偏心滚轮轴承,每一定位轴承3004均采用CF30-2B滚轮轴承,每一限位轴承3006均采用CF24滚轮轴承。
如图2、图5和图6共同所示,每一纸卷夹紧机构均包括两个分别固定于对应转动盘3001上的夹紧座3007,每一夹紧座3007均转动安装于一安装套筒3008上,每一安装套筒3008内均滑动安装有一滑轴3009,每两根相对设置的滑轴3009均同轴设置,每一滑轴3009靠近另一滑轴3009的一端均安装有一顶套3010,每一滑轴3009的另一端均转动安装有一推动板3011,每一夹紧座3007上均固定有一气缸座3012,每一气缸座3012上均固定有两个第二驱动气缸3013的缸体,每一第二驱动气缸3013的活塞杆均安装于对应推动板3011上。
如图4所示,每一传动机构均包括一由驱动电机3014驱动的第一动力轴3015,每一第一动力轴3015均转动安装于对应收卷墙板2001的中部位置,每一第一动力轴3015均穿过对应转动盘3001的轴心,每一第一动力轴3015伸出转动盘3001内壁的一端均固定安装有一驱动带轮3016,对应安装套筒3008上固定安装有与驱动带轮3016相适配的从动带轮3017,每一驱动带轮3016和从动带轮3017上共同绕设有一传动带3018,每一转动盘3001上还转动安装有一抵靠于传动带3018外壁上的张紧轮3019。
如图8和图9共同所示,每一裁切机构均包括两个相对设置且分别设置于对应裁刀2007两端的裁刀座2011,每一裁刀座2011均通过一摆臂轴2012转动安装于对应大滑板2003上,每一裁刀2007均通过一第一导向杆2013滑动安装于对应裁刀座2011上,每一裁刀座2011上均固定有一裁刀气缸2014,每一裁刀气缸2014的活塞杆均安装于对应裁刀2007上,每一摆臂轴2012上还固定安装有一摆臂板2015,每一大滑板2003均设有两条分别于对应摆臂板2015相对应的导向滑槽2016,每一导向滑槽2016内滑动安装有一转动安装于摆臂板2015上的滚轮轴承2017。
如图14所示,保护机构包括水平设置且铰接于托盘架4002一端的横杆4006,横杆4006的两端分别设有一垂直于横杆4006的第二导向杆4007,托盘架4002的端部固定有两个与第二导向杆4007相适配的限位支架4008,每一第二导向杆4007均滑动安装于对应限位支架4008上,每一限位支架4008的一侧均设置有一固定于托盘架4002上的第三限位开关4009,每一第二导向杆4007上均固定有一与对应第三限位开关4009相适配的接触板4010。
其中,每一第一驱动机构均包括一水平设置的压合气缸2018,每一压合气缸2018的缸体均与对应缓冲气缸2008的活塞杆固定在一起,每一压合气缸2018的活塞杆均安装于内滑板2004上。
第二驱动机构包括一通过进退滚轮滑动安装于托盘架4002上的滑动座4011,滑动座4011由固定于托盘架4002上的第三驱动气缸4012驱动滑动,V型盘4003设置于滑动座4011上。
而且,第一动力机构包括转动安装于两个固定板2002上的第二动力轴2019,第二动力轴2019由固定于其中一固定板2002上的第一减速电机2020驱动转动,另一固定板2002上设置有安装于第二动力轴2019上的编码器2021,第二动力轴2019的两端分别固定安装有一第一驱动链轮2022,每一固定板2002上均转动安装有一与第一驱动链轮2022相适配的第一从动链轮2023,每一第一驱动链轮2022和第一从动链轮2023上均共同绕设有一第一传动链条2024,每一大滑板2003均固定于对应的第一传动链条2024上。
第二动力机构包括转动安装于两个收卷墙板2001上的第三动力轴3020,第三动力轴3020由第二减速电机3021驱动转动,第三动力轴3020的两端分别固定安装有一驱动齿轮3022,每一收卷墙板2001上分别转动安装有一与对应驱动齿轮3022相啮合的中间齿轮3023,每一转动盘3001的侧壁上均设有与对应中间齿轮3023相啮合的齿轮齿3024。
第三动力机构包括转动安装于支撑架4001上端的传动轴4013,传动轴4013平行于托盘架4002,传动轴4013由固定于对应支撑架4001上的提升电机4014驱动转动,传动轴4013的两端分别固定安装有一第二驱动链轮4015,支撑架4001的下端转动安装有两个第二从动链轮4016,每一第二从动链轮4016均与对应第二驱动链轮4015相适配,每一第二驱动链轮4015与第二从动链轮4016上共同绕设有一第二传动链条4017,托盘架4002的两端分别设置有一滑动安装于支撑架4001上的提升滑块4018,每一提升滑块4018均固定于对应第二传动链条4017上。
使用本发明进行收卷的方法如下:
第一步,将纸芯对准纸卷夹紧机构的顶套3010,控制两个第二驱动气缸3013的活塞杆同时收回,并带动推动板3011向着夹紧座3007所在方向移动,推动板3011带动滑轴3009在安装套筒3008内滑动,同时带动两个顶套3010逐渐靠近纸芯,并最终对纸芯实现夹紧;
第二步,印刷纸1经过纸路缓冲部分100的第一导纸辊1004的导引绕在对应的纸芯上,对应的驱动电机3014带动第一动力轴3015转动,第一动力轴3015通过动力传递带动纸芯进行转动,在转动过程中将印刷纸1不断收卷到纸芯上,在一根纸芯完成收卷时,第二减速电机3021通过动力传递带动两转动盘3001同步转动,将已经收卷好的大纸卷2转动远离裁切部分200,将空的纸芯转动靠近裁切部分200;
第三步,第一减速电机2020带动第二动力轴2019转动,第二动力轴2019通过动力传递带动大滑板2003在固定板2002上朝着纸芯所在方向移动,大滑板2003移动到预定位置后压合气缸2018的活塞杆伸出带动内滑板2004移动,内滑板2004带动胶辊2005移动,并在移动过程中将印刷纸1压到纸芯侧壁上预先粘好的双面胶上,然后对应的裁切气缸活塞杆伸出带动对应的裁刀2007将印刷纸1裁断,完成换卷;
第四步,第三驱动气缸4012活塞杆伸出带动滑动座4011和V型盘4003伸出到大纸卷2的正下方,提升电机4014带动传动轴4013转动,传动轴4013通过动力传递带动托盘架4002上升,V型盘4003的顶部抵到大纸卷2的侧壁时,提升电机4014停止,托盘架4002停止上升,两个第二驱动气缸3013的活塞杆伸出,带动推动板3011远离对应的夹紧座3007,推动板3011带动滑轴3009移动,使顶套3010脱离大纸卷2的纸芯,实现对大纸卷2纸芯的解锁,大纸卷2落到V型盘4003上;
第五步,提升电机4014反向转动,并通过动力传递带动托盘架4002下降,带动大纸卷2进行下卷,当托盘架4002下落到最低处时,V型盘4003底部的顶轮轴4004和顶轮4005使得V型盘4003的靠近收卷墙板2001的一侧弹起,使V型盘4003上的大纸卷2从V型盘4003上滚落下来,从而实现了收卷设备的自动下卷。
综上,本发明提出的转塔式不停机收卷设备,采用了转塔式两侧同步传动方式,提高了收卷设备传动的稳定性,且设置有上下对称设置的裁切装置,适用于正面朝上和反面朝上两种收卷方式的裁切,具有收卷稳定性高、自动化下卷的特点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.转塔式不停机收卷设备,其特征在于,包括沿印刷纸前进方向依次设置的纸路缓冲部分、裁切部分、纸卷转动部分和纸卷升降部分;
所述纸路缓冲部分包括固定架,所述固定架上转动安装有两根相对设置的摆杆,每一所述摆杆均由固定于所述固定架上的第一驱动气缸驱动转动,所述固定架和两根摆杆上从上到下依次转动安装有若干根第一导纸辊,每一所述第一导纸辊均为水平设置;
所述裁切部分包括两个相对设置的收卷墙板,每一所述收卷墙板内壁上均固定有一水平设置的固定板,两个所述固定板相对设置且均垂直于所述第一导纸辊,每一所述固定板上均滑动安装有一由第一动力机构驱动的大滑板,每一所述大滑板上均滑动安装有一由第一驱动机构驱动同步滑动的内滑板,两所述内滑板上共同转动安装有平行于所述第一导纸辊的胶辊和第二导纸辊,两个所述大滑板上设置有两个对称设置且由裁切机构驱动的裁刀,每一所述大滑板上还设置有用于对所述内滑板起缓冲保护作用的缓冲气缸,其中一所述大滑板上还并排设置有第一限位开关和第二限位开关;
所述纸卷转动部分包括两个由第二动力机构驱动转动的转动盘,两个所述转动盘同轴设置且分别转动安装于对应所述收卷墙板上,每一所述收卷墙板上均设置有一用于对所述转动盘进行支撑的支撑定位机构,两个所述转动盘上共同设置有两个沿所述转动盘轴线方向对称设置的纸卷夹紧机构,每一所述收卷墙板上均设置有一用于驱动对应纸卷转动的传动机构,两个所述转动盘之间还共同固定有两根沿所述转动盘轴线方向对称设置的连杆,每一所述连杆的外侧均设置有一平行于所述第二导纸辊的第三导纸辊;
所述纸卷升降部分包括设置于所述收卷墙板一侧的支撑架,所述支撑架上滑动安装有由第三动力机构驱动的托盘架,所述托盘架的一端设置有一保护机构,所述托盘架上通过第二驱动机构安装有一V型盘,所述V型盘的底部固定有若干个并排设置的顶轮轴,每一所述顶轮轴的端部均固定有一顶轮。
2.根据权利要求1所述的转塔式不停机收卷设备,其特征在于,每一所述支撑定位机构均包括两个设置于对应所述转动盘下方的定位轴承,每一所述定位轴承均转动安装于对应所述收卷墙板的内壁上,每一所述转动盘侧壁上均顶靠有若干个呈环形设置的偏心轴承,每一所述偏心轴承均转动安装于所述收卷墙板内壁上,每一所述收卷墙板的外侧壁上呈环形转动安装有若干个限位轴承,每一所述限位轴承均顶靠于对应所述转动盘的端面上。
3.根据权利要求1所述的转塔式不停机收卷设备,其特征在于,每一所述纸卷夹紧机构均包括两个分别固定于对应所述转动盘上的夹紧座,每一所述夹紧座均转动安装于一安装套筒上,每一所述安装套筒内均滑动安装有一滑轴,每两根相对设置的所述滑轴均同轴设置,每一所述滑轴靠近另一所述滑轴的一端均安装有一顶套,每一所述滑轴的另一端均转动安装有一推动板,每一所述夹紧座上均固定有一气缸座,每所述气缸座上均固定有两个第二驱动气缸的缸体,每一所述第二驱动气缸的活塞杆均安装于对应所述推动板上。
4.根据权利要求3所述的转塔式不停机收卷设备,其特征在于,每一所述传动机构均包括一由驱动电机驱动的第一动力轴,每一所述第一动力轴均转动安装于对应所述收卷墙板的中部位置,每一所述第一动力轴均穿过对应所述转动盘的轴心,每一所述第一动力轴伸出所述转动盘内壁的一端均固定安装有一驱动带轮,对应所述安装套筒上固定安装有与所述驱动带轮相适配的从动带轮,每一所述驱动带轮和从动带轮上共同绕设有一传动带,每一所述转动盘上还转动安装有一抵靠于所述传动带外壁上的张紧轮。
5.根据权利要求1所述的转塔式不停机收卷设备,其特征在于,每一所述裁切机构均包括两个相对设置且分别设置于对应所述裁刀两端的裁刀座,每一所述裁刀座均通过一摆臂轴转动安装于对应所述大滑板上,每一所述裁刀均通过一第一导向杆滑动安装于对应所述裁刀座上,每一所述裁刀座上均固定有一裁刀气缸,每一所述裁刀气缸的活塞杆均安装于对应所述裁刀上,每一所述摆臂轴上还固定安装有一摆臂板,每一所述大滑板均设有两条分别与对应所述摆臂板相对应的导向滑槽,每一所述导向滑槽内滑动安装有一转动安装于所述摆臂板上的滚轮轴承。
6.根据权利要求1所述的转塔式不停机收卷设备,其特征在于,所述保护机构包括水平设置且铰接于所述托盘架一端的横杆,所述横杆的两端分别设有一垂直于所述横杆的第二导向杆,所述托盘架的端部固定有两个与所述第二导向杆相适配的限位支架,每一所述第二导向杆均滑动安装于对应所述限位支架上,每一所述限位支架的一侧均设置有一固定于所述托盘架上的第三限位开关,每一所述第二导向杆上均固定有一与对应所述第三限位开关相适配的接触板。
7.根据权利要求1所述的转塔式不停机收卷设备,其特征在于,每一所述第一驱动机构均包括一水平设置的压合气缸,每一所述压合气缸的缸体均与对应所述缓冲气缸的活塞杆固定在一起,每一所述压合气缸的活塞杆均安装于所述内滑板上。
8.根据权利要求1所述的转塔式不停机收卷设备,其特征在于,所述第二驱动机构包括一通过进退滚轮滑动安装于所述托盘架上的滑动座,所述滑动座由固定于所述托盘架上的第三驱动气缸驱动滑动,所述V型盘设置于所述滑动座上。
9.根据权利要求1所述的转塔式不停机收卷设备,其特征在于,所述第一动力机构包括转动安装于两个所述固定板上的第二动力轴,所述第二动力轴由固定于其中一所述固定板上的第一减速电机驱动转动,另一所述固定板上设置有安装于所述第二动力轴上的编码器,所述第二动力轴的两端分别固定安装有一第一驱动链轮,每一所述固定板上均转动安装有一与所述第一驱动链轮相适配的第一从动链轮,每一所述第一驱动链轮和第一从动链轮上均共同绕设有一第一传动链条,每一所述大滑板均固定于对应所述第一传动链条上。
10.根据权利要求1所述的转塔式不停机收卷设备,其特征在于,所述第二动力机构包括转动安装于两个所述收卷墙板上的第三动力轴,所述第三动力轴由第二减速电机驱动转动,所述第三动力轴的两端分别固定安装有一驱动齿轮,每一所述收卷墙板上分别转动安装有一与对应所述驱动齿轮相啮合的中间齿轮,每一所述转动盘的侧壁上均设有与对应所述中间齿轮相啮合的齿轮齿,所述第三动力机构包括转动安装于所述支撑架上端的传动轴,所述传动轴平行于所述托盘架,所述传动轴由固定于对应所述支撑架上的提升电机驱动转动,所述传动轴的两端分别固定安装有一第二驱动链轮,所述支撑架的下端转动安装有两个第二从动链轮,每一所述第二从动链轮均与对应所述第二驱动链轮相适配,每一所述第二驱动链轮与所述第二从动链轮上共同绕设有一第二传动链条,所述托盘架的两端分别设置有一滑动安装于所述支撑架上的提升滑块,每一所述提升滑块均固定于对应所述第二传动链条上。
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PB01 | Publication | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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