CN111531342A - 一种实验室移液枪头自动装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种实验室移液枪头自动装配系统，包括控制箱、传送装置、传输轨道、集料装置、收集装置；控制箱用于为传送装置提供动力；所述传送装置包括第一传送区、第二传送区；所述第一传送区与所述第二传送区平滑对接；所述集料器与第一传送区其一端相连通；传输轨道设于传送装置其上，以限制移液枪头的并排传送；收集装置包括带有导轨槽的枪头盒、盖板、侧插板；所述枪头盒放置于第二传送区其末端，所述导轨槽为带有滑槽的轨道，可与传输轨道平滑对接；盖板与枪头盒可拆卸相连；侧插板可通过枪头盒侧面的侧孔插入连接；第二传送区其末端一侧还设有高温灭菌箱；其优点在于：结构简单，灵活性高，能够即装即用，且还可同时进行高温灭菌操作。

Description

一种实验室移液枪头自动装配系统

技术领域

本发明涉及辅助医疗器械技术领域，具体地说，是一种实验室移液枪头自动装配系统。

背景技术

移液枪是移液器的一种，常用于实验室少量或微量液体的移取，规格不同，不同规格的移液枪配套使用不同大小的枪头，不同生产厂家生产的形状也略有不同，但工作原理及操作方法基本一致。

目前实验室运用移液枪进行微量加样的时候，需要装配移液枪一次性枪头，用以吸取固定的液体并吹出加样。然而因为实验操作频繁，枪头盒中的移液枪头6往往会快速耗尽，需要手动插入，十分繁琐且耗时。

中国专利文献：CN103274078B，公开了一种移液枪头安装到枪头盒内的整理装置，由传送装置、枪头归置装置和置物台组成，传送装置将移液枪头输送到枪头归置装置的夹槽中，众多移液枪头将开口朝上垂直竖立于夹槽中，位于夹槽两端的推板组件将所有位于夹槽内的移液枪头紧密排列，枪头归置装置将夹槽中的一排移液枪头送入枪头盒的一排孔位内，推板组件的夹槽分开，移液枪头离开夹槽后落入枪头盒内，枪头归置装置恢复到初始状态；传送装置继续将散落分布的移液枪头输送到枪头归置装置，进行下一排孔位的移液枪头的安置，重复这个过程，直到整个枪头盒都整齐摆布上移液枪头，本专利文献通过机械式的往返运动实现枪头整排整排的排列，但其摆放过程不具有连续性，耗时较长，且枪头容易出现倒置，拥挤等意外状况。

中国专利文献：CN207205730U，公开一种移液枪头分配器以及具备该移液枪头分配器的移液枪头自动装配机。直线悬挂轨道，所述直线悬挂轨道包括直线形的排列通道以及设于所述排列通道两侧的支撑部，移液枪头悬挂在所述支撑部上并在所述排列通道中直线排列；移液枪头齿形调节器，所述移液枪头齿形调节器呈梳子齿形结构，齿根部分布在一条直线上，且每个齿根的间距至少大于直线排列在悬挂轨道上的移液枪头间距；本专利文献所述的移液枪头分配器以及移液枪头自动装配机可以实现枪头自动快速的装盒，甚至多规格枪头的同时快速装盒；但其结构复杂，灵活性大大降低，不利于实验的即装即用。

综上所述，亟需一种结构简单，灵活性高，能够即装即用，且还可同时进行高温灭菌操作，具有自动化的实验室移液枪头自动装配系统。

发明内容

本发明的目的是，提供一种结构简单，灵活性高，能够即装即用，且还可同时进行高温灭菌操作，具有自动化的实验室移液枪头自动装配系统。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种实验室移液枪头自动装配系统，包括控制箱、传送装置、若干传输轨道、集料装置、收集装置；所述控制箱用于为所述传送装置提供动力，包括电源设备、传动电机、控制电路及若干导线，且各用电元件之间保持电连接；所述传送装置包括第一传送区、第二传送区；所述第一传送区与所述第二传送区平滑对接；所述集料器位于所述第一传送区其一端，所述集料器其底部与所述第一传送区相连通；所述传输轨道设于所述传送装置其上；所述控制箱其内的传动电机可通过转动轴控制所述传送装置的运行；所述收集装置包括枪头盒、盖板、侧插板；所述枪头盒包括盒体本体、导轨槽；所述导轨槽设于所述盒体本体上表面；所述枪头盒可放置于所述第二传送区其末端，所述导轨槽为带有滑槽的轨道，其轨道与若干所述传输轨道平滑对接；所述导轨槽其上的滑槽具有不同的规格；所述盖板与所述枪头盒可拆卸相连；所述枪头盒其侧面设有若干侧孔，可供所述侧插板可拆卸式连接。

作为一种优选的技术方案，所述传送装置为带有摩擦面的传送带；所述集料器为斗状容器。

作为一种优选的技术方案，所述第一传送区为斜坡段，所述第二传送区为平坡段；所述第一传送区其传送速度低于所述第二传送区其传送速度。

作为一种优选的技术方案，所述传输轨道其轨道宽度大于枪把直径，且其宽度仅可供移液枪头单独通过；所述导轨槽其轨道与所述传输轨道其轨道宽度一致；所述导轨槽其上的滑槽的宽度大于移液枪头其枪身的宽度，小于枪把的宽度。

作为一种优选的技术方案，所述控制箱其上设有若干控制按钮。

作为一种优选的技术方案，还包括有高温灭菌箱，其设于第二传送区其末端一侧。

作为一种优选的技术方案，所述传送装置还包括第三传送区，所述第三传送区为传送带其上表面用于放置所述枪头盒，且所述第三传送区其一段处于所述高温灭菌箱其底部，对应的所述控制箱其内还配置有为所述第三传送区提供动力的传动电机。

作为一种优选的技术方案，所述高温灭菌箱为具有两端开口的箱形结构，其内包括高温发生器、电源及相应控制电路；且其两侧开口端设有隔热帘。

作为一种优选的技术方案，还包括冷却箱；所述冷却箱为具有两端开口的箱形结构，所述第三传送区其末段设于所述冷却箱其底部，可为所述枪头盒快速降温。

作为一种优选的技术方案，还包括紫外线发生装置；所述紫外线发生装置设置于所述传送装置其上方。

本发明优点在于：

1、本发明一种实验室移液枪头自动装配系统包括传送装置，所述传送装置包括第一传送区、第二传送区，其可以有效的转运移液枪头；所述第一传送区为斜坡段，所述第二传送区为平坡段，所述第一传送区其传送速度低于所述第二传送区其传送速度，其可以保证移液枪头在转运的过程中不会发生重叠。

2、本发明一种实验室移液枪头自动装配系统包括有收集装置；所述收集装置包括枪头盒、盖板、侧插板，所述枪头盒包括盒体本体、导轨槽，所述导轨槽其轨道与所述传输轨道其轨道宽度一致，利于与所述第二传送区末端相对接；所述导轨槽其上的滑槽具有不同的宽度规格，适用于不同尺寸规格的移液枪头。

3、本发明一种实验室移液枪头自动装配系统还包括有高温灭菌箱；所述传送装置还包括第三传送区，所述第三传送区为传送带其上表面用于放置所述枪头盒，且所述第三传送区其一段处于所述高温灭菌箱其底部其可配合所述控制箱的运行控制；实现装配、灭菌的自动化，节省了实验准备时间。

4、本发明一种实验室移液枪头自动装配系统还包括有高温灭菌箱，所述冷却箱设于所述高温灭菌箱一侧，所述第三传送区其末段则设于所述冷却箱其底部，可为所述枪头盒实现快速降温，利于实验的即时进行。

附图说明

附图1是本发明一种实验室移液枪头自动装配系统传输部件示意图。

附图2是本发明一种实验室移液枪头自动装配系统所述收集装置示意图。

附图3是本发明一种实验室移液枪头自动装配系统装配示意图。

附图4是本发明一种实验室移液枪头自动装配系统所述集料装置装配示意图。

附图5是本发明一种实验室移液枪头自动装配系统所述传输轨道与所述枪头盒匹配示意图。

附图6是本发明另一种实验室移液枪头自动装配系统示意图。

附图7是本发明又一种实验室移液枪头自动装配系统示意图。

附图8是本发明一种实验室移液枪头自动装配系统所述紫外线发生装置装配示意图。

附图9是本发明一种实验室移液枪头自动装配系统所述紫外线发生装置内侧示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明记载的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

1.控制箱 2.传送装置 3.传输轨道

4.集料装置 5.收集装置 6.移液枪头

7.高温灭菌箱 8.冷却箱 11.控制按钮

12.转动轴 21.第一传送区 22.第二传送区

23.第三传送区 51.枪头盒 52.盖板

53.侧插板 61.枪把 62.枪身

71.隔热帘 511.盒体本体 512.导轨槽

513.滑槽 514.侧孔 9.紫外线发生装置

91.紫外灯罩 92.紫外线发生管

实施例1

请参看附图1、附图2，附图1是本发明一种实验室移液枪头自动装配系统传输部件示意图，附图2是本发明一种实验室移液枪头自动装配系统所述收集装置示意图；一种实验室移液枪头自动装配系统，包括控制箱1、传送装置2、若干传输轨道3、集料装置4、收集装置5；请参看附图3，附图3是本发明一种实验室移液枪头自动装配系统装配示意图；所述控制箱1包括电源设备、传动电机、控制电路及导线，且各用电元件之间保持电连接，且所述控制箱1其上还设有若干控制按钮11，包括电源开关按钮，各转速调节按钮；所述传送装置2为带有摩擦面的传送带包括第一传送区21、第二传送区22，所述第一传送区21、第二传送区22分别由相对应的传动电机控制运行，且所述第一传送区21其传送速度低于所述第二传送区22其传送速度；所述第一传送区21为斜坡段，所述第二传送区22为平坡段，所述第一传送区21与所述第二传送区22平滑对接；所述传输轨道3设于所述传送装置2其上，其以所述传送装置2的表面为底，将所述传送装置2的上表面分隔为若干轨道；所述传输轨道3其轨道宽度大于枪把61直径，且其宽度仅可供移液枪头6单独通过；请参看附图4，附图4是本发明一种实验室移液枪头自动装配系统所述集料装置装配示意图；所述集料装置4位于所述第一传送区21其上端，为斗状容器，其底部与所述传送装置2及传输轨道3相通；所述控制箱1其内的传动电机可通过转动轴12控制所述传送装置2的运行；请再次参看附图2；所述收集装置5包括枪头盒51、盖板52、侧插板53；所述枪头盒51 包括盒体本体511、导轨槽512；请参看附图5，附图5是本发明一种实验室移液枪头自动装配系统所述传输轨道与所述枪头盒匹配示意图；所述导轨槽512为带有滑槽513的轨道设于所述盒体本体511上表面，其轨道与所述传输轨道3其轨道宽度一致，并可与所述传输轨道3平滑对接；所述导轨槽512其上的滑槽513的宽度大于移液枪头6其枪身62的宽度，小于枪把61的宽度，使移液枪头6被转移至所述导轨槽512时，其枪身62通过滑槽 513沉入所述导轨槽512下面，其枪把61留于所述导轨槽512上端；所述导轨槽512其上的滑槽513具有不同的宽度规格，以对应不同规格的移液枪头6头需要，需要说明的是其滑槽513宽度的不同是指不同的枪头盒51的滑槽513尺寸规格不同；所述枪头盒51在配置移液枪头6时与所述第二传送区22其末端对接；所述盖板52与所述枪头盒51可拆卸相连；所述枪头盒51其侧面设有若干与所述侧插板53相匹配的侧孔514，可与所述侧插板 53可拆卸式连接，所述侧插板53其上还设有握把，便于装卸。

本发明的使用方式：根据不同的移液枪头6规格需要，选用不同规格的收集装置5，即所述枪头盒51其上滑槽513宽度的不同；将枪头盒51放置于所述第二传送区22末端，使所述导轨槽512与所述传输轨道3一一对应且其轨道底部相持平，打开电源开关按钮及转速调节按钮，控制所述第一传送区21及所述第二传送区22的运动及转速，将移液枪头6 置于计量装置中，其在所述第一传送区21其传送带的带动下，移液枪头6分别进入不同轨道，随所述第一传送区21导出，紧接着导入第二传送区22，并送入所述枪头盒51其上的导轨槽512中，当移液枪头6进入所述导轨槽512之中，其枪身62陷入所述导轨槽512下面，其枪把61留于所述导轨槽512上端；当收集完毕后，关闭电源，取下枪头盒51，再将所述侧插板53匹配各插孔插入，以限制移液枪头6的随意滑动，并将所述盖板52盖住所述枪头盒51。

需要说明的是：本发明一种实验室移液枪头自动装配系统包括传送装置2，所述传送装置2为带有摩擦面的传送带，其可用于传输移液枪头6；所述传送装置2包括第一传送区21、第二传送区22，所述第一传送区21为斜坡段，所述第二传送区22为平坡段，所述第一传送区21其传送速度低于所述第二传送区22其传送速度，使移液枪头6头在传输转移过程中，通过其速度的差值，可以有效的防止两个枪头相叠加的情况发生；所述集料装置4 为斗状容器，其与所述第一传送区21其一端相配合，可以方便将待摆放的移液枪头6置入其中；本发明一种实验室移液枪头自动装配系统包括传输轨道3，所述传输轨道3设于所述传送装置2其上，所述传输轨道3其轨道宽度大于枪把61直径，且其宽度仅可供移液枪头 6单独通过，使移液枪头6可以挨个依次传出；所述收集装置5包括枪头盒51、盖板52、侧插板53，所述枪头盒51包括盒体本体511、导轨槽512，所述导轨槽512其轨道与所述传输轨道3其轨道宽度一致，利于与所述第二传送区22末端相对接；所述导轨槽512其上的滑槽513的宽度大于移液枪头6其枪身62的宽度，小于其枪把61的宽度，方便移液枪头6的竖直排列，所述第二传送区22的传送带还可利用后续移液枪头6在摩擦力的作用下，将枪把61向所述枪头盒51另一端推进；所述枪头盒51其侧面设有若干侧孔514，可供所述侧插板53可拆卸式连接，所述侧插板53在枪头的转配时分离，在转配完毕后，再从侧孔514插入，将各移液枪头6沿滑槽513方向分隔开，防止实验室使用过程中，由于枪头的减少，造成空间的可移动增大导致的枪头的移动，影响实验效率；所述盖板52与所述枪头盒51可拆卸相连，可以在实验前后封住所述枪头盒51开口端，防止污染；所述控制箱1 用于为所述传送装置2提供动力，包括电源设备、传动电机、控制电路及若干导线，且各用电元件之间保持电连接，所述控制箱1其内的传动电机可通过转动轴12控制所述传送装置2的运行，所述控制箱1其上设有若干控制按钮11，使整个装配过程智能可控；本发明中所述控制箱1其各电器元件及工作原理、包括本实施例中所述传送带皆为现有技术。

实施例2

请参看附图6，附图6是本发明另一种实验室移液枪头自动装配系统示意图；本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于本实施例中还包括有高温灭菌箱7，其设于第二传送区22其末端一侧，且对应的，所述传送装置2还包括第三传送区23，所述第三传送区23为传送带，其上表面用于放置所述枪头盒51，且所述第三传送23其一段处于所述高温灭菌箱7其底部，可将其上的枪头盒51送入所述高温灭菌箱7中，对应的所述控制箱1其内还配置有为所述第三传送区23提供动力的传动电机；所述高温灭菌箱7为具有两端开口的箱形结构，其内包括高温发生器、电源及相应控制电路；且其两侧开口端设有隔热帘71，所述隔热帘71为耐高温材料制成的若干片状悬式帘结构，其既不阻碍所述枪头盒51的自由进出，且能够在灭菌过程中起到一定的隔热保温作用。

实施例3

请参看附图7，附图7是本发明又一种实验室移液枪头自动装配系统示意图；本实施例与实施例2基本相同，其不同之处在于本实施例还包括冷却箱8；所述冷却箱8为具有两端开口的箱形结构，其设于所述高温灭菌箱7一侧，所述第三传送区23其末段设于所述冷却箱8其底部，可为所述枪头盒51快速降温，以利于即装即用，其降温技术为现有技术，如利用低温水循环进行降温等。

实施例4

请参看附图8、附图9，附图8是本发明一种实验室移液枪头自动装配系统所述紫外线发生装置装配示意图，附图9是本发明一种实验室移液枪头自动装配系统所述紫外线发生装置内侧示意图；本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于，所述传送装置2其上方设有紫外线发生装置9，所述紫外线发生装置9与所述控制箱1相连，其位于所述传送装置9的正上方为紫外灯罩91及若干紫外线发生管92，其电源及控制电路皆与所述控制箱1 其内的电源电路相连，所述紫外线发生装置9可以有效的降低所述移液枪头6在装配过程中被污染的可能性，进一步提升后续实验过程的可靠性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种实验室移液枪头自动装配系统，其特征在于，包括控制箱、传送装置、若干传输轨道、集料装置、收集装置；所述控制箱用于为所述传送装置提供动力，包括电源设备、传动电机、控制电路及若干导线，且各用电元件之间保持电连接；所述传送装置包括第一传送区、第二传送区；所述第一传送区与所述第二传送区平滑对接；所述集料器位于所述第一传送区其一端，所述集料器其底部与所述第一传送区相连通；所述传输轨道设于所述传送装置其上；所述控制箱其内的传动电机可通过转动轴控制所述传送装置的运行；所述收集装置包括枪头盒、盖板、侧插板；所述枪头盒包括盒体本体、导轨槽；所述导轨槽设于所述盒体本体上表面；所述枪头盒可放置于所述第二传送区其末端，所述导轨槽为带有滑槽的轨道，其轨道与若干所述传输轨道平滑对接；所述导轨槽其上的滑槽具有不同的规格；所述盖板与所述枪头盒可拆卸相连；所述枪头盒其侧面设有若干侧孔，可供所述侧插板可拆卸式连接。

2.根据权利要求1所述的实验室移液枪头自动装配系统，其特征在于，所述传送装置为带有摩擦面的传送带；所述集料器为斗状容器。

3.根据权利要求1所述的实验室移液枪头自动装配系统，其特征在于，所述第一传送区为斜坡段，所述第二传送区为平坡段；所述第一传送区其传送速度低于所述第二传送区其传送速度。

4.根据权利要求1所述的实验室移液枪头自动装配系统，其特征在于，所述传输轨道其轨道宽度大于枪把直径，且其宽度仅可供移液枪头单独通过；所述导轨槽其轨道与所述传输轨道其轨道宽度一致；所述导轨槽其上的滑槽的宽度大于移液枪头其枪身的宽度，小于其枪把的宽度。

5.根据权利要求1所述的实验室移液枪头自动装配系统，其特征在于，所述控制箱其上设有若干控制按钮。

6.根据权利要求1所述的实验室移液枪头自动装配系统，其特征在于，还包括有高温灭菌箱，其设于第二传送区其末端一侧。

7.根据权利要求7所述的实验室移液枪头自动装配系统，其特征在于，所述传送装置还包括第三传送区，所述第三传送区为传送带其上表面用于放置所述枪头盒，且所述第三传送区其一段处于所述高温灭菌箱其底部，对应的所述控制箱其内还配置有为所述第三传送区提供动力的传动电机。

8.根据权利要求8所述的实验室移液枪头自动装配系统，其特征在于，所述高温灭菌箱为具有两端开口的箱形结构，其内包括高温发生器、电源及相应控制电路；且其两侧开口端设有隔热帘。

9.根据权利要求9所述的实验室移液枪头自动装配系统，其特征在于，还包括冷却箱；所述冷却箱为具有两端开口的箱形结构，所述第三传送区其末段设于所述冷却箱其底部，可为所述枪头盒快速降温。

10.根据权利要求1所述的实验室移液枪头自动装配系统，其特征在于，还包括紫外线发生装置；所述紫外线发生装置设置于所述传送装置其上方。

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