CN215464509U - 一种移液机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移液机构，移液机构包括上料机构、悬挂轨道、第一驱动机构以及用于吸液和加液的移液枪，上料机构用于将枪头上料至悬挂轨道上，悬挂轨道具有排列通道以及设于排列通道两侧的悬挂部，枪头悬挂在悬挂部上并排列在排列通道中，第一驱动机构用于驱动移液枪插取悬挂轨道上的枪头并将移液枪输送至指定位置处进行移液。本实用新型的移液机构，通过上料机构将枪头上料至悬挂轨道上，枪头悬挂在悬挂部上并排列在排列通道中，通过第一驱动机构驱动移液枪插取悬挂轨道上的枪头，从而实现自动插装枪头，无需手动将枪头装到移液枪上，省时省力，提高了移液机构的工作效率，降低人工成本。

Description

一种移液机构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种移液机构。

背景技术

在医学检测领域，通常会利用移液机构对液体进行定量转移，移液机构包括用于吸液和加液的移液枪，移液枪的枪头为一次性用品，移液枪在完成一次吸液并将所吸取的液体添加到指定的容器中后需要更换枪头，现有的移液枪虽然具有一键自动拆卸枪头的功能(即通过手动按压移液枪上的按键即可将枪头拆除)，但通常需要人工将枪头装到移液枪上，严重影响工作效率，增加人工成本。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种移液机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种移液机构，包括上料机构、悬挂轨道、第一驱动机构以及用于吸液和加液的移液枪，所述上料机构用于将枪头上料至所述悬挂轨道上，所述悬挂轨道具有排列通道以及设于所述排列通道两侧的悬挂部，所述枪头悬挂在所述悬挂部上并排列在所述排列通道中，所述第一驱动机构用于驱动所述移液枪插取所述悬挂轨道上的枪头并将所述移液枪输送至指定位置处进行移液。

优选的，还包括环形的第一传送带和用于驱动所述第一传送带转动的第二驱动机构，所述悬挂轨道的出口端延伸至所述第一传送带的一侧上方，且所述第一传送带上对应所述排列通道设有用于悬挂所述枪头的悬挂孔，所述悬挂轨道的出口端的枪头能够在第一传送带转动过程中插入所述悬挂孔中并随所述第一传送带转动，所述第一驱动机构驱动所述移液枪插取所述第一传送带上的枪头。

优选的，所述悬挂轨道设有多个，多个所述悬挂轨道沿所述第一传送带的宽度方向并排设置，所述第一传送带沿其周向等距间隔设置有多排所述悬挂孔，每排所述悬挂孔中的各悬挂孔分别与各所述悬挂轨道的排列通道对应设置，所述移液枪的数量与所述悬挂轨道的数量相匹配，且多个所述移液枪呈直线并排设置。

优选的，所述上料机构包括顶部敞口且用于放置所述枪头的储料斗，所述储料斗设于所述悬挂轨道的进口端上方，所述储料斗的底部对应所述排列通道设有仅能允许一个所述枪头通过的出料孔，所述悬挂轨道沿靠近所述第一传送带的方向向下倾斜设置。

优选的，所述出料孔呈长条形，所述出料孔的长度与所述枪头的长度相匹配，所述出料孔的宽度与所述枪头的最大直径相匹配，所述出料孔的顶部边缘设有导向斜面。

优选的，所述悬挂轨道包括依次连接的第一斜坡段和第二斜坡段，所述第二斜坡段位于所述第一斜坡段与所述第一传送带之间，所述第二斜坡段的坡度小于所述第一斜坡段的坡度。

优选的，所述储料斗呈上大下小的锥形结构。

优选的，所述出料孔与对应的所述排列通道之间形成有出料通道，所述排列通道上部的宽度大于所述枪头的最大直径，所述排列通道下部的宽度小于所述枪头的最大直径。

优选的，还包括摄像头、激光器、接收屏和控制器，所述摄像头、激光器和接收屏均与所述移液枪相对固定，所述激光器和接收屏分别设置于所述移液枪的两侧，所述摄像头设置于所述接收屏背向所述移液枪的一侧，所述激光器用于向所述移液枪发射激光，所述摄像头用于采集所述移液枪被激光照射时在所述接收屏上形成的图像并将所述图像发送至所述控制器，所述控制器根据所述图像判断所述移液枪中液体的液面高度。

优选的，所述第一驱动机构包括驱动所述移液枪上下移动的升降机构和驱动所述移液枪水平移动的水平驱动机构。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的移液机构，通过上料机构将枪头上料至悬挂轨道上，枪头悬挂在悬挂部上并排列在排列通道中，通过第一驱动机构驱动移液枪插取悬挂轨道上的枪头，从而实现自动插装枪头，无需手动将枪头装到移液枪上，省时省力，提高了移液机构的工作效率，降低人工成本。

2、本实用新型通过设置第一传送带，悬挂轨道出口端的枪头能够在第一传送带转动过程中插入第一传送带上的悬挂孔中并随第一传送带转动，使得同一排的枪头能够沿第一传送带的宽度方向整齐排列在第一传送带上，进而使得第一驱动机构驱动多个移液枪同时插取枪头时，能够避免因同一排的枪头存在轻微错位导致枪头插不紧而致使移液枪漏液甚至无法正常使用的现象。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种移液机构不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型移液机构的立体构造示意图一；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是本实用新型移液机构的立体构造示意图二；

图4是图3中B处的局部放大示意图；

图5是图3中C处的局部放大示意图；

图6是本实用新型移液机构的俯视图；

图7是本实用新型移液机构与第二传送带的配合示意图；

图8是本实用新型第一摄像头、激光器、接收屏、移液枪及固定件的配合示意图(局部透视)。

附图标记说明如下：

1-上料机构，11-储料斗，111-出料孔，112-导向斜面，2-悬挂轨道，21-第一斜坡段，22-第二斜坡段，23-排列通道，24-悬挂部，31-水平驱动机构，311-第一水平滑杆，312-第一滑块，313-第二水平滑杆，314-第二滑块，32-升降机构，4-移液枪，5-第一传送带，51-悬挂孔，61-转轮，7-摄像头，8-激光器，9-接收屏，10-固定件，101-枪头，102-第二传送带，103-样品板，1031-样品管，104-PCR板，1041-PCR管。

具体实施方式

实施例，请参见图1至图8所示，本实用新型的一种移液机构，包括上料机构1、悬挂轨道2、第一驱动机构以及用于吸液和加液的移液枪4，上料机构1用于将枪头101上料至悬挂轨道2上，悬挂轨道2具有排列通道23以及设于排列通道23两侧的悬挂部24，枪头101悬挂在悬挂部24上并排列在排列通道23中，第一驱动机构用于驱动移液枪4插取悬挂轨道2上的枪头101并将移液枪4输送至指定位置处进行移液。

具体地，本实施例中，枪头101呈锥形，排列通道23两侧的悬挂部24之间的间距介于枪头101的最大直径与枪头101的最小直径之间；移液机构的一侧设有第二传送带102，第二传送带102为双向传送带，第二传送带102上沿其长度方向放置有样品板103和PCR板104，样品板103用于盛放若干装有样品的样品管1031，样品板103上的样品管1031呈矩阵式分布，样品为待检测血液或咽拭溶液等液体，PCR板104用于盛放若干装有PCR反应液的PCR管1041，PCR板104上的PCR管1041也呈矩阵式分布，第一驱动机构驱动移液枪4插取悬挂轨道2上的枪头101后，第一驱动机构将移液枪4输送至第二传送带102上方(即前述指定位置处)进行移液；第二传送带102上还设有用于放置样品板103或PCR板104的定位槽(图中未标出)，以便于对样品板103或PCR板104进行定位。

请参见图1至图7所示，本实施例的移液机构还包括环形的第一传送带5和用于驱动第一传送带5转动的第二驱动机构，悬挂轨道2的出口端(图中未标出)延伸至第一传送带5的一侧上方，且第一传送带5上对应排列通道23设有用于悬挂枪头101的悬挂孔51，使悬挂轨道2出口端的枪头101能够在第一传送带5转动过程中插入悬挂孔51中并随第一传送带5转动，第一驱动机构驱动移液枪4插取第一传送带5上的枪头101，从而实现第一驱动机构驱动移液枪4间接插取悬挂轨道2上的枪头101(悬挂轨道2上的枪头101最终被传送至第一传送带5上)，第一驱动机构再将移液枪4输送至第二传送带102上方(即前述指定位置处)进行移液；本实施例中，悬挂轨道2设有多个，每个悬挂轨道2均具有排列通道23以及设于排列通道23两侧的悬挂部24，多个悬挂轨道2沿第一传送带5的宽度方向并排设置，第一传送带5沿其周向等距间隔设置有多排悬挂孔51，每排悬挂孔51中的各悬挂孔51分别与各悬挂轨道2的排列通道23对应设置，悬挂孔51的直径介于枪头101的最大直径与枪头101的最小直径之间，第一传送带5上的悬挂孔51呈矩阵式分布，移液枪4的数量与悬挂轨道2的数量相匹配，且多个移液枪4呈直线并排设置，相邻移液枪4之间的间距与第一传送带5上同一排悬挂孔51中相邻悬挂孔51之间的间距相匹配，使多个呈直线并排设置的移液枪4能够准确插取第一传送带5上同一排悬挂孔51中的枪头101。本实施例通过设置第一传送带5，悬挂轨道2出口端的枪头101能够在第一传送带5转动过程中插入第一传送带5上的悬挂孔51中并随第一传送带5转动，使得同一排的枪头101能够沿第一传送带5的宽度方向整齐排列在第一传送带5上，进而使得第一驱动机构驱动多个移液枪4同时插取枪头101时，能够避免因同一排的枪头101存在轻微错位导致枪头101插不紧而致使移液枪4漏液甚至无法正常使用的现象。当然，在其他实施例中，第一驱动机构也可以是驱动移液枪4直接插取悬挂轨道2上的枪头101，同样也能实现本实用新型的目的。

请参见图1至图7所示，本实施例中，上料机构1包括顶部敞口且用于放置枪头101的储料斗11和设置于储料斗11内且用于对枪头101进行消毒的紫外灯(图中未示出)，储料斗11设于悬挂轨道2的进口端(图中未标出)上方，储料斗11的底部对应排列通道23设有每次仅能允许一个枪头101通过的出料孔111，使枪头101能够通过出料孔111落入排列通道23中，悬挂轨道2沿靠近第一传送带5的方向向下倾斜设置，使枪头101落入排列通道23中后能够在其自身重力作用下沿着悬挂轨道2滑动至悬挂轨道2的出口端，悬挂轨道2上无需另外设置驱动枪头101前进的动力装置，由于枪头101呈锥形，故枪头101落入排列通道23中后能够自动调整为枪头尖朝下并悬挂在排列通道23两侧的悬挂部24上。

具体地，本实施例中，出料孔111呈长条形，出料孔111的长度与枪头101的长度相匹配，出料孔111的长度方向与排列通道23的长度方向一致，出料孔111的宽度与枪头101的最大直径相匹配，出料孔111的顶部边缘设有光滑的导向斜面112，使枪头101在导向斜面112的导向作用下滑入出料孔111中，防止枪头101堵塞出料孔111；储料斗11呈上大下小的锥形结构，能够使储料斗11内的枪头101更好地落入出料孔111中；悬挂轨道2包括依次连接的第一斜坡段21和第二斜坡段22，第二斜坡段22位于第一斜坡段21与第一传送带5之间，第二斜坡段22的坡度小于第一斜坡段21的坡度，第二斜坡段22能够降低枪头101向前滑动的速度，起到缓冲的作用，并使排列通道23出口端上最靠近第一传送带5的枪头101能够在第一传送带5转动过程中更好地插入悬挂孔51中。

本实施例中，出料孔111与对应的排列通道23之间形成有出料通道(图中未标出)，出料通道能够引导枪头101准确落入相应的排列通道23中；排列通道23上部的宽度大于枪头101的最大直径，排列通道23下部的宽度(即排列通道23两侧的悬挂部24之间的间距)小于枪头101的最大直径，有助于枪头101顺利落入排列通道23中并悬挂在悬挂部24上。

请参见图1、图3及图8所示，本实施例的移液机构还包括摄像头7、激光器8、接收屏9、控制器(图中未示出)和安装在第一驱动机构上的固定件10，摄像头7、激光器8和接收屏9均与移液枪4相对固定，摄像头7、激光器8、接收屏9和移液枪4均安装在固定件10上，激光器8和接收屏9分别设置于多个呈直线并排设置的移液枪4的两侧，摄像头7设置于接收屏9背向移液枪4的一侧，摄像头7和激光器8分别与控制器连接，激光器8用于向移液枪4发射激光，摄像头7用于采集移液枪4被激光照射时在接收屏9上形成的图像并将图像发送至控制器，控制器根据图像判断移液枪4中液体的液面高度，以便于控制器能够判断出移液枪4所吸取液体的体积是否正确以及移液枪4是否将所吸取的液体完全打出；激光器8向移液枪4发射激光后，根据光在空气和液体中的折射率不同，接收屏9上的光斑会呈现明显的断层，控制器通过识别图像中断层的位置来判断移液枪4中液体的液面高度。

请参见图1至图7所示，本实施例中，第一驱动机构包括驱动移液枪4上下移动的升降机构32和驱动移液枪4水平移动的水平驱动机构31。本实施例中，水平驱动机构31位于第一传送带5和第二传送带102的上方，固定件10安装在升降机构32上，且升降机构32驱动固定件10上下往复移动，升降机构32安装在水平驱动机构31上，水平驱动机构31驱动升降机构32水平移动，水平驱动机构31包括Y轴驱动机构和两个相对设置的X轴驱动机构，两个X轴驱动机构能够驱动移液枪4沿第一传送带5的长度方向往复移动，Y轴驱动机构能够驱动移液枪4沿第一传送带5的宽度方向往复移动，第一传送带5的长度方向与第一传送带5的宽度方向相垂直。

具体地，本实施例中，X轴驱动机构包括与地面相对固定的第一水平滑杆311、滑动安装在第一水平滑杆311上的第一滑块312以及驱动第一滑块312沿第一水平滑杆311双向滑动的第一驱动装置(图中未示出)；第一驱动装置的具体结构可以是采用在第一滑块312的两侧分别设置一拉绳、用于卷收或释放拉绳的卷轴以及驱动卷轴正反转的电机，电机依次通过卷轴、拉绳驱动第一滑块312沿第一水平滑杆311滑动，第一滑块312两侧的拉绳能够分别拉动第一滑块312沿第一水平滑杆311的不同方向滑动，或者，第一驱动装置可以是采用与第一水平滑杆311相对固定的气缸，气缸通过其活塞杆驱动第一滑块312沿第一水平滑杆311双向滑动。Y轴驱动机构包括第二水平滑杆313、滑动安装在第二水平滑杆313上的第二滑块314以及驱动第二滑块314沿第二水平滑杆313双向滑动的第二驱动装置(图中未示出)，第二水平滑杆313的两端分别与两个X轴驱动机构的第一滑块312固定连接；第二驱动装置的具体结构可以是采用在第二滑块314的两侧分别设置一拉绳、用于卷收或释放拉绳的卷轴以及驱动卷轴正反转的电机，电机依次通过卷轴、拉绳驱动第二滑块314沿第二水平滑杆313滑动，第二滑块314两侧的拉绳能够分别拉动第二滑块314沿第二水平滑杆313的不同方向滑动，或者，第二驱动装置可以是采用与第二水平滑杆313相对固定的气缸，气缸安装在第一滑块312上，气缸通过其活塞杆驱动第二滑块314沿第二水平滑杆313双向滑动。本实施例中，升降机构32安装在第二滑块314上，图1、图3及图7中未对升降机构32的具体结构进行图示，升降机构32可以采用安装在第二滑块314上的气缸，固定件10与该气缸的活塞杆连接，气缸通过其活塞杆驱动固定件10上下往复移动，从而驱动移液枪4上下往复移动。当然，在其他实施例中，X轴驱动机构、Y轴驱动机构和升降机构32也可以采用现有的丝杆、丝杆螺母与电机配合的驱动机构，或采用现有技术中的其他驱动机构，只要能够实现驱动移液枪4沿第一传送带5的长度方向、第一传送带5的宽度方向以及竖直方向往复移动以实现相应功能即可，具体实施方式并不以此为限。

请参见图1及图7所示，本实施例中，第二驱动机构包括两个转轮61和驱动转轮61转动的电机(图中未示出)，第一传送带5套接在两个转轮61外，电机通过转轮61驱动第一传送带5转动。

本实施例的工作原理简述如下：

使用时，人工先将枪头101倒入储料斗11中，枪头101从储料斗11底部的出料孔111落入对应悬挂轨道2的排列通道23中并沿着悬挂轨道2向下滑动至其出口端，悬挂轨道2出口端上最靠近第一传送带5的一排枪头101插入第一传送带5上的悬挂孔51中并随第一传送带5转动，水平驱动机构31驱动移液枪4水平移动至第一传送带5上的枪头101上方，升降机构32驱动移液枪4向下移动插取悬挂在悬挂孔51中的枪头101后，再驱动移液枪4向上移动，同时，第二驱动机构驱动第一传送带5转动，使悬挂轨道2出口端上的下一排枪头101插入第一传送带5上的悬挂孔51中并随第一传送带5转动；水平驱动机构31驱动移液枪4水平移动至第二传送带102上的样品板103上方，升降机构32驱动移液枪4向下移动至预设高度，移液枪4吸取样品管1031中的样品后，升降机构32驱动移液枪4上移，第二传送带102将PCR板104传送至移液枪4下方，升降机构32再次驱动移液枪4向下移动至预设高度，移液枪4将所吸取的样品注射到PCR管1041中后，升降机构32驱动移液枪4上移，从而完成移液。

在其他实施例中，上料机构也可为将枪头上料至悬挂轨道上的振动盘，同样也能实现本实用新型的目的。

由上述对本发明的描述可知，相较于现有技术，本实用新型的移液机构，通过上料机构将枪头上料至悬挂轨道上，枪头悬挂在悬挂部上并排列在排列通道中，通过第一驱动机构驱动移液枪插取悬挂轨道上的枪头，从而实现自动插装枪头，无需手动将枪头装到移液枪上，省时省力，提高了移液机构的工作效率，降低人工成本。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种移液机构，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种移液机构，其特征在于，包括上料机构、悬挂轨道、第一驱动机构以及用于吸液和加液的移液枪，所述上料机构用于将枪头上料至所述悬挂轨道上，所述悬挂轨道具有排列通道以及设于所述排列通道两侧的悬挂部，所述枪头悬挂在所述悬挂部上并排列在所述排列通道中，所述第一驱动机构用于驱动所述移液枪插取所述悬挂轨道上的枪头并将所述移液枪输送至指定位置处进行移液。

2.根据权利要求1所述的移液机构，其特征在于，还包括环形的第一传送带和用于驱动所述第一传送带转动的第二驱动机构，所述悬挂轨道的出口端延伸至所述第一传送带的一侧上方，且所述第一传送带上对应所述排列通道设有用于悬挂所述枪头的悬挂孔，所述悬挂轨道的出口端的枪头能够在第一传送带转动过程中插入所述悬挂孔中并随所述第一传送带转动，所述第一驱动机构驱动所述移液枪插取所述第一传送带上的枪头。

3.根据权利要求2所述的移液机构，其特征在于，所述悬挂轨道设有多个，多个所述悬挂轨道沿所述第一传送带的宽度方向并排设置，所述第一传送带沿其周向等距间隔设置有多排所述悬挂孔，每排所述悬挂孔中的各悬挂孔分别与各所述悬挂轨道的排列通道对应设置，所述移液枪的数量与所述悬挂轨道的数量相匹配，且多个所述移液枪呈直线并排设置。

4.根据权利要求2或3所述的移液机构，其特征在于，所述上料机构包括顶部敞口且用于放置所述枪头的储料斗，所述储料斗设于所述悬挂轨道的进口端上方，所述储料斗的底部对应所述排列通道设有仅能允许一个所述枪头通过的出料孔，所述悬挂轨道沿靠近所述第一传送带的方向向下倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的移液机构，其特征在于，所述出料孔呈长条形，所述出料孔的长度与所述枪头的长度相匹配，所述出料孔的宽度与所述枪头的最大直径相匹配，所述出料孔的顶部边缘设有导向斜面。

6.根据权利要求4所述的移液机构，其特征在于，所述悬挂轨道包括依次连接的第一斜坡段和第二斜坡段，所述第二斜坡段位于所述第一斜坡段与所述第一传送带之间，所述第二斜坡段的坡度小于所述第一斜坡段的坡度。

7.根据权利要求4所述的移液机构，其特征在于，所述储料斗呈上大下小的锥形结构。

8.根据权利要求4所述的移液机构，其特征在于，所述出料孔与对应的所述排列通道之间形成有出料通道，所述排列通道上部的宽度大于所述枪头的最大直径，所述排列通道下部的宽度小于所述枪头的最大直径。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的移液机构，其特征在于，还包括摄像头、激光器、接收屏和控制器，所述摄像头、激光器和接收屏均与所述移液枪相对固定，所述激光器和接收屏分别设置于所述移液枪的两侧，所述摄像头设置于所述接收屏背向所述移液枪的一侧，所述激光器用于向所述移液枪发射激光，所述摄像头用于采集所述移液枪被激光照射时在所述接收屏上形成的图像并将所述图像发送至所述控制器，所述控制器根据所述图像判断所述移液枪中液体的液面高度。

10.根据权利要求1～3中任一项所述的移液机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动所述移液枪上下移动的升降机构和驱动所述移液枪水平移动的水平驱动机构。

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