CN111529790A - 血液灌流器排气用机械锤击装置及锤击方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种血液灌流器排气用机械锤击装置及锤击方法，其中的血液灌流器排气用机械锤击装置，包括锤击机构，锤击机构包括与敲击锤铰接且可拆卸相连的固定组件、与固定组件固定相连且动力输出端与敲击锤铰接的驱动组件以及与固定组件可拆卸相连的调节组件；所述的血液灌流器排气用机械锤击方法，包括以下步骤：S1.调整敲击锤端部；S2.锤击灌流器侧壁；S3.调整敲击锤端部；S4.锤击灌流器顶面；S5.重复步骤S1～S4，直至灌流器内气体完全排出。本发明基于现有灌流器所配备的专用敲击锤结构基础上、利用机械方式对灌流器进行自动锤击从而实现节省体力和时间的目的。本发明适用于血液透析科室内使用，用于锤击灌流器侧壁及顶面、以排除灌流器内的气泡。

Description

血液灌流器排气用机械锤击装置及锤击方法

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及血液灌流器的锤击,具体地说是一种血液灌流器排气用机械锤击装置及锤击方法。

背景技术

血液灌流是将患者的血液引入装有固态吸附剂的灌流器中，通过吸附作用，清除血液透析中不能清除的外源性或内源性毒素、药物或代谢废物的一种血液净化技术，主要用于抢救药物和毒物中毒，也可与血液透析合用以清除慢性肾功能衰竭维持性透析患者体内的大分子毒素，预防和治疗长期透气并发症，提高患者的生活质量。其中在上机前排除灌流器内的气泡是预防凝血的重要条件之一。治疗要求在预冲过程使用不同浓度的肝素盐水进行不断低速预冲并同时晃动或敲击灌流器，以达到完全排除气泡的目的。

为了排除灌流器内的气泡，通常利用灌流器所配备的专用敲击锤对灌流器的侧壁及顶面进行锤击，灌流器所配备的专用敲击锤包括垂直相连的固定部及锤击部，锤击部的一端为用于锤击灌流器顶面使用的半球形结构（即球形端），锤击部另一端为用于锤击灌流器圆弧形侧壁使用的与灌流器侧壁弧度相适配的圆弧形结构（即弧形端）。在使用敲击锤对灌流器进行锤击操作时，需先使用圆弧形结构对灌流器的侧壁进行敲击，使灌流器内气泡上升至液面上方；然后将敲击锤移动至灌流器顶面上方，并旋转敲击锤，再使用半球形结构对灌流器的顶面进行敲击。这种人工操作方式在使用时会耗费操作者的体力及时间，使用较为繁琐。

现有技术中用于锤击灌流器的装置，是基于对现有灌流器所配备的专用敲击锤改进基础上获得的，没有充分利用现有灌流器的专用敲击锤结构，造成了现有灌流器所配备的专用敲击锤的闲置及浪费。

发明内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本发明旨在提供一种血液灌流器排气用机械锤击装置及锤击方法，以达到基于现有灌流器所配备的专用敲击锤结构基础上、利用机械方式对灌流器进行自动锤击从而实现节省体力和时间的目的。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种血液灌流器排气用机械锤击装置，包括锤击机构，锤击机构包括与敲击锤铰接且可拆卸相连的固定组件、与固定组件固定相连且动力输出端与敲击锤铰接的用于驱动敲击锤锤打灌流器的驱动组件以及与固定组件可拆卸相连的用于调节固定组件于灌流器侧壁及顶面位置的调节组件。

作为本发明的限定，固定组件包括固定板，固定在固定板上、用于与敲击锤铰接相连的铰接轴及与铰接轴端部可拆卸相连的、限制敲击锤沿铰接轴轴向移动的限位件；铰接轴穿过敲击锤手持部上的通孔与敲击锤铰接相连，限位件为螺纹连接在铰接轴端部的螺母。

作为本发明的进一步限定，驱动组件包括固定连接在固定板上能直线往复移动的驱动件，驱动件的动力输出端与敲击锤手持端部铰接。

作为本发明的再进一步限定，调节组件包括与灌流器侧壁相对应的纵向调节板及固定于纵向调节板上方的、与灌流器顶面相对应的横向调节板，纵向调节板及横向调节板上皆开设有用于调整敲击锤位置的调节孔，固定板通过螺栓与任一调节孔可拆卸相连。

作为本发明的另一种限定，还包括旋转机构，旋转机构包括与灌流器底部卡接相连的固定盘、固定盘通过传动组件与旋转驱动器动力输出端相连。

作为本发明的进一步限定，固定盘下方固定连接有驱动固定盘上下移动的伸缩器，伸缩器下方通过传动组件与旋转驱动器动力输出端相连。

作为本发明的其它限定，锤击机构支撑件及旋转机构支撑件上皆固定有与血液透析用连接杆可拆卸相连的卡箍；固定盘上卡置有至少两个用于卡置灌流器侧壁的卡板，每一卡板卡置于固定盘的卡槽内。

本发明还提供了一种利用上述血液灌流器排气用机械锤击装置所实现的血液灌流器排气用机械锤击方法，其技术方案如下：包括以下步骤：

S1.调整敲击锤端部

使敲击锤上用于锤击灌流器侧壁的端部与灌流器侧壁相对应后，将敲击锤固定在固定组件上；

S2.锤击灌流器侧壁

由调节组件将固定组件固定于与灌流器侧壁相对应的位置，驱动组件驱动敲击锤锤击灌流器侧壁；

S3.调整敲击锤端部

将敲击锤由固定组件上拆下后翻转，使敲击锤上用于锤击灌流器顶面的端部与灌流器顶面相对应，然后将敲击锤固定在固定组件上；

S4.锤击灌流器顶面

由调节组件将固定组件固定于与灌流器顶面相对应的位置，驱动组件驱动敲击锤锤打灌流器顶面；

S5.重复步骤S1～S4，直至灌流器内气体完全排出。

作为本发明的限定，步骤S2中，在驱动组件驱动敲击锤锤击灌流器侧壁的同时，旋转驱动器带动固定盘上灌流器旋转；

步骤S4中，在驱动组件驱动敲击锤锤击灌流器顶面的同时，旋转驱动器带动固定盘上灌流器旋转。

作为本发明的进一步限定，S1.调整敲击锤端部

首先，由伸缩器调整固定盘上灌流器的高度位置；

然后，将敲击锤放入铰接轴中，敲击锤上用于锤击灌流器侧壁的端部与灌流器侧壁相对应后，在铰接轴上拧入螺母，从而将敲击锤固定在固定组件上；

S2.锤击灌流器侧壁

首先，将灌流器卡置在固定盘上，并将卡板卡置于灌流器侧壁上；

然后，通过螺栓将固定板固定在与灌流器侧壁相对应的调节孔上，驱动件带动敲击锤手持部绕铰接轴转动，同时，旋转驱动器带动固定盘上灌流器旋转；

S3.调整敲击锤端部

取下铰接轴上螺母，将敲击锤由铰接轴上取下，敲击锤沿手持部轴线旋转180°后与铰接轴铰接，并在铰接轴上拧入螺母；

S4.锤击灌流器顶面

将固定板移动至与灌流器顶面相对应的位置，通过螺栓将固定板固定在与灌流器顶面相对应的调节孔上，驱动件带动敲击锤手持部绕铰接轴转动，同时，旋转驱动器带动固定盘上灌流器旋转；

S5.重复步骤S1～S4，直至灌流器内气体完全排出。

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，所取得的有益效果是：

（1）本发明通过设置锤击机构，充分利用灌流器所配备的专用敲击锤的结构，根据灌流器的位置将固定组件固定于调节组件的不同位置，由驱动组件采用机械方式对灌流器侧壁及顶面进行自动敲击，不仅能够节省体力和缩短操作者的操作时间，提高操作的便捷性，而且能够使灌流器内气体有效排出，使灌流器内填充物得到充分湿化，从而避免凝血现象的发生，提升患者的治疗效果。

（2）本发明固定组件既能起到对敲击锤的稳固作用，又能手动将铰接在铰接轴上的敲击锤取出后、经旋转换位后再固定于铰接轴上，从而便于转换敲击锤于灌流器侧壁及灌流器顶面处的敲击端部。

（3）本发明调节组件包括横向调节板及纵向调节板，便于调整固定组件用于锤击灌流器侧壁及灌流器顶面时所处的位置。

（4）本发明通过设置旋转机构，能够在使用锤击机构对灌流器使用敲击锤进行敲击的同时，配合灌流器的转动，以使得敲击锤对灌流器的周向进行锤击。

（5）本发明通过设置伸缩器，便于将灌流器移动至合适位置；并且本发明通过设置卡板卡置于灌流器侧壁，能够对不同大小的灌流器起固定作用，避免敲击过程中灌流器发生倾倒，有效保证敲击及排气效果。

（6）本发明通过设置支撑件，能够充分利用血液透析用的连接杆将锤击机构与旋转机构进行固定，在不需使用时，由连接杆上拆卸，安装便捷。

本发明适用于血液透析科室内使用，用于锤击灌流器侧壁及顶面、以排除灌流器内的气泡。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作更进一步详细说明。

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例1锤击机构的结构示意图；

图3为本发明实施例2卡板的结构示意图。

图中：1、固定板；2、铰接轴；3、限位件；4、敲击锤；5、驱动件；6、纵向调节板；7、横向调节板；8、调节孔；9、螺栓；10、固定盘；11、伸缩器；12、传动组件；13、支撑件；14、连接杆；15、球形端；16、弧形端；17、卡板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本发明，并不用于限定本发明。

实施例1 一种血液灌流器排气用机械锤击装置

本实施例充分利用现有灌流器所配备的专用敲击锤的结构，通过锤击机构能够驱动敲击锤于灌流器侧壁及灌流器顶面相应位置自动进行锤击，并配合旋转机构带动灌流器的旋转动作，使得敲击锤4沿周向敲击灌流器，便于灌流器内气泡的排出。如图1至图2所示，本实施例包括锤击机构及旋转机构。

一、锤击机构

锤击机构包括固定组件、驱动组件及调节组件。

固定组件用于可拆卸固定敲击锤4、且与敲击锤4铰接。固定组件包括固定板1、铰接轴2及限位件3。固定板1用于起支撑稳固作用，固定板1上固定连接有铰接轴2，敲击锤4于铰接轴2铰接相连，铰接轴2的轴线与敲击锤4手持部轴线相垂直。敲击锤4手持部上开设有穿过铰接轴2的通孔从而与敲击锤4铰接相连，当需要将敲击锤4旋转转化敲击灌流器的端部位置时，可将敲击锤4由铰接轴2上取下、经旋转敲击锤4的位置后再将敲击锤4放入铰接轴2内与铰接轴2铰接。而为了限制敲击锤4沿铰接轴2的轴向移动，铰接轴2的上端部可拆卸连接有限位件3。限位件3为螺纹连接在铰接轴2端部的螺母，以避免敲击锤4脱离铰接轴2。

驱动组件用于驱动敲击锤4自动捶打灌流器。驱动组件包括固定连接在固定板1上的驱动件，驱动件为现有技术中能够直线往复移动的部件，如直线气缸、直线电机或液压缸。驱动件的动力输出端与敲击锤4手持部的端部铰接相连，驱动件与敲击锤4手持部相连处相对铰接轴2更远离于敲击锤4敲击部。

调节组件用于调整固定组件于灌流器侧壁及顶面相对位置。调节组件包括一体相连的纵向调节板6及固定于纵向调节板6上方的横向调节板7，纵向调节板6沿纵向（上下）延伸，与灌流器侧壁相对应设置。横向调节板6沿横向延伸，与灌流器顶面相对应设置。纵向调节板6及横向调节板7上皆开设有通孔状调节孔，固定板1通过螺栓9与任一调节孔8可拆卸相连。将固定板1通过螺栓9固定于不同位置的调节孔上，可便于调整敲击锤4的位置。

二、旋转机构

旋转机构包括固定盘10、旋转驱动器及伸缩器11。

固定盘10用于固定灌流器，固定盘10为圆盘状，固定盘10上开设有用于卡置灌流器底部出液管的豁口。通过将灌流器底部出液管卡入豁口内、灌流器底面与固定盘10底面相接触，以实现固定盘10对灌流器的固定。

固定盘10下方固定连接有伸缩器11，伸缩器11为能够驱动固定盘10上下移动的部件，伸缩器11为直线气缸或液压缸。

伸缩器11下方通过传动组件12与旋转驱动器相连。传动组件12为齿轮传动，伸缩器11下方固定连接有从动齿，从动齿与主动齿啮合，主动齿与旋转驱动器动力输出端相连。旋转驱动器可为电机或旋转气缸。

为了便于锤击机构与旋转机构的安装，锤击机构及旋转机构皆可通过支撑件13与血液透析用连接杆14可拆卸相连。具体的，本实施例中，锤击机构横向调节板7固定相连有板状支撑件13，旋转机构的传动组件12及旋转驱动器底部皆通过旋转机构支撑件13固定相连。可通过锤击机构支撑件13及旋转机构支撑件13上所固定的卡箍与血液透析用连接杆14可拆卸相连，也便于调整锤击机构支撑件13相对旋转机构支撑件13的位置，以便于根据不同大小的灌流器调解敲击锤4的锤击位置。当然，也可通过螺纹连接在连接杆14上的固定套筒对锤击机构支撑件及旋转机构支撑件13进行固定支撑。

三、工作过程

使用本实施例时，首先由伸缩器11调整固定盘10的位置，以将固定盘10上灌流器调整至合适位置。然后由固定板1将敲击锤4固定至与灌流器侧壁相对应的位置，通过螺栓9将固定板1固定在相应的调节孔8上，启动驱动件带动敲击锤4手持部绕铰接轴2转动，以实现敲击锤4对灌流器侧壁的锤击。与此同时，旋转驱动器经传动组件带动固定盘10上灌流器旋转，可先按顺时针方向使灌流器旋转180°，再按逆时针方向使灌流器旋转180°，以使得敲击锤4沿周向于灌流器侧壁进行敲击。

当需要使用敲击锤4敲击灌流器顶面上时，先将铰接轴2上螺母取下，将敲击锤4由铰接轴2上取下，将敲击锤4沿手持部轴线旋转180°后与铰接轴2铰接，并在铰接轴2上拧入螺母。然后将固定板1移动至与灌流器顶面相对应的位置，通过螺栓9将固定板1固定在相应的调节孔8上，启动驱动件5带动敲击锤4手持部绕铰接轴2转动，以实现敲击锤4对灌流器顶面的锤击。与此同时，旋转驱动器经传动组件12带动灌流器旋转。

实施例2 一种血液灌流器排气用机械锤击装置

为了避免在敲击灌流器的过程中，灌流器发生倾倒。本实施例在实施例1的基础上增加了以下技术特征：

如图3所示，固定盘10上卡置有至少两个用于卡置灌流器侧壁的卡板17，本实施例中设有三个卡置固定在固定盘10边缘处的“L”形卡板17，卡板17向固定盘10上方延伸，以起到对灌流器的卡置作用。每一卡板17卡置于固定盘的10卡槽内，使得每一卡板17可沿卡槽滑动，以便于根据灌流器直径大小，调节卡板17相对卡槽的伸出位置，能够对不同大小的灌流器起到卡置固定作用。

实施例3 一种血液灌流器排气用机械锤击方法

本实施例利用实施例2中的血液灌流器排气用机械锤击装置来实现，包括以下步骤：

S1.调整敲击锤端部

首先，由伸缩器11调整卡置在固定盘10上灌流器的高度位置。

然后，将敲击锤放入铰接轴2中，敲击锤上用于锤击灌流器侧壁的端部（弧形端16）与灌流器侧壁相对应后，在铰接轴2上拧入螺母，从而将敲击锤固定在固定板1上。

S2.锤击灌流器侧壁

首先，将灌流器底部出液管卡入固定盘10豁口上，调整卡板17于固定盘10内卡槽的伸缩长度，将卡板17卡置于灌流器侧壁上，从而将灌流器固定于固定盘10上。

然后，通过螺栓9将固定板1固定在与灌流器侧壁相对应高度的调节孔8上，驱动件5带动敲击锤手持部绕铰接轴2转动，同时，旋转驱动器经传动组件12带动固定盘10上灌流器旋转。

S3.调整敲击锤端部

将铰接轴2上螺母取下，敲击锤由铰接轴2上取下，将敲击锤沿手持部轴线旋转180°后，与铰接轴2铰接，使敲击锤上用于锤击灌流器顶面的端部（球形端）与灌流器顶面相对应后，在铰接轴2上拧入螺母，从而将敲击锤固定在固定板1上。

S4.锤击灌流器顶面

将固定板1移动至与灌流器顶面相对应的位置，通过螺栓9将固定板1固定在与灌流器顶面相对应位置的调节孔8上，驱动件带动敲击锤手持部绕铰接轴2转动，同时，旋转驱动器经传动组件带动固定盘10上灌流器旋转。

S5.重复步骤S1～S4，直至灌流器内气体完全排出。

需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种血液灌流器排气用机械锤击装置，其特征在于：包括锤击机构，锤击机构包括与敲击锤铰接且可拆卸相连的固定组件、与固定组件固定相连且动力输出端与敲击锤铰接的用于驱动敲击锤锤打灌流器的驱动组件以及与固定组件可拆卸相连的用于调节固定组件于灌流器侧壁及顶面位置的调节组件。

2.根据权利要求1所述的血液灌流器排气用机械锤击装置，其特征在于：固定组件包括固定板，固定在固定板上、用于与敲击锤铰接相连的铰接轴及与铰接轴端部可拆卸相连的、限制敲击锤沿铰接轴轴向移动的限位件；铰接轴穿过敲击锤手持部上的通孔与敲击锤铰接相连，限位件为螺纹连接在铰接轴端部的螺母。

3.根据权利要求2所述的血液灌流器排气用机械锤击装置，其特征在于：驱动组件包括固定连接在固定板上能直线往复移动的驱动件，驱动件的动力输出端与敲击锤手持端部铰接。

4.根据权利要求3所述的血液灌流器排气用机械锤击装置，其特征在于：调节组件包括与灌流器侧壁相对应的纵向调节板及固定于纵向调节板上方的、与灌流器顶面相对应的横向调节板，纵向调节板及横向调节板上皆开设有用于调整敲击锤位置的调节孔，固定板通过螺栓与任一调节孔可拆卸相连。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的血液灌流器排气用机械锤击装置，其特征在于：还包括旋转机构，旋转机构包括与灌流器底部卡接相连的固定盘、固定盘通过传动组件与旋转驱动器动力输出端相连。

6.根据权利要求5所述的血液灌流器排气用机械锤击装置，其特征在于：固定盘下方固定连接有驱动固定盘上下移动的伸缩器，伸缩器下方通过传动组件与旋转驱动器动力输出端相连。

7.根据权利要求6所述的血液灌流器排气用机械锤击装置，其特征在于：锤击机构支撑件及旋转机构支撑件上皆固定有与血液透析用连接杆可拆卸相连的卡箍；

固定盘上卡置有至少两个用于卡置灌流器侧壁的卡板，每一卡板卡置于固定盘的卡槽内。

8.一种血液灌流器排气用机械锤击方法，其特征在于：利用权利要求1-7中任意一项所述的血液灌流器排气用机械锤击装置实现，包括以下步骤：

S1.调整敲击锤端部

使敲击锤上用于锤击灌流器侧壁的端部与灌流器侧壁相对应后，将敲击锤固定在固定组件上；

S2.锤击灌流器侧壁

由调节组件将固定组件固定于与灌流器侧壁相对应的位置，驱动组件驱动敲击锤锤击灌流器侧壁；

S3.调整敲击锤端部

将敲击锤由固定组件上拆下后翻转，使敲击锤上用于锤击灌流器顶面的端部与灌流器顶面相对应，然后将敲击锤固定在固定组件上；

S4.锤击灌流器顶面

由调节组件将固定组件固定于与灌流器顶面相对应的位置，驱动组件驱动敲击锤锤打灌流器顶面；

S5.重复步骤S1～S4，直至灌流器内气体完全排出。

9.根据权利要求8所述的血液灌流器排气用机械锤击方法，其特征在于：

步骤S2中，在驱动组件驱动敲击锤锤击灌流器侧壁的同时，旋转驱动器带动固定盘上灌流器旋转；

步骤S4中，在驱动组件驱动敲击锤锤击灌流器顶面的同时，旋转驱动器带动固定盘上灌流器旋转。

10.根据权利要求8或9所述的血液灌流器排气用机械锤击方法，其特征在于：

S1.调整敲击锤端部

首先，由伸缩器调整固定盘上灌流器的高度位置；

然后，将敲击锤放入铰接轴中，敲击锤上用于锤击灌流器侧壁的端部与灌流器侧壁相对应后，在铰接轴上拧入螺母，从而将敲击锤固定在固定组件上；

S2.锤击灌流器侧壁

首先，将灌流器卡置在固定盘上，并将卡板卡置于灌流器侧壁上；

然后，通过螺栓将固定板固定在与灌流器侧壁相对应的调节孔上，驱动件带动敲击锤手持部绕铰接轴转动，同时，旋转驱动器带动固定盘上灌流器旋转；

S3.调整敲击锤端部

取下铰接轴上螺母，将敲击锤由铰接轴上取下，敲击锤沿手持部轴线旋转180°后与铰接轴铰接，并在铰接轴上拧入螺母；

S4.锤击灌流器顶面

将固定板移动至与灌流器顶面相对应的位置，通过螺栓将固定板固定在与灌流器顶面相对应的调节孔上，驱动件带动敲击锤手持部绕铰接轴转动，同时，旋转驱动器带动固定盘上灌流器旋转；

S5.重复步骤S1～S4，直至灌流器内气体完全排出。

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