CN111527880B - 一种便携击打式坚果采摘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携击打式坚果采摘设备，其通过可拆卸组装的方式，令设置的操作杆组件、传动杆组件、击打杆组件以及支撑杆组件可以方便的进行携带和存放；整体组装后，通过设置的驱动件、依次联动的传动机构以及摆动件，使用者可以通过自动或手动的方式来操作驱动件令摆动件摆动击打枝干，不必像现有技术那样费劲的挥动整根设备，更加的省力，便于进行长时间的工作；同时设置的支撑杆组件便于将整体设备支撑在地上，不必像现有技术那样费劲的手持，更加的省力，便于进行长时间的工作。

Description

一种便携击打式坚果采摘设备

技术领域

本发明涉及一种坚果采摘设备，更具体的说是涉及一种便携击打式坚果采摘设备。

背景技术

坚果如核桃、栗子等是深受人们欢迎的食物，多数坚果生长在具有一定高度的树上，且果实分布分散，因此采摘难度大。传统采摘方式是由种植人员在树下采用长杆去击打果实将其击落，对于生长于较偏较高位置的果实，种植人员还要爬上树再拿长杆去击打果实将其击落，该种方式劳动强度大并且危险性较高。申请人之前申请了一项脚踏驱动的山核桃采摘装置的发明专利，专利号为201510405380.1，其设计的行走机构和击打机构，大大降低了种植人员在采摘坚果时的劳动强度，但是面对种植较为密集或者地形较复杂的区域，该装置难以到达，因此还是需要有更便携的击打设备提供给种植人员，以相对传统的方式但是更加省力更加安全的实现坚果的击打采摘。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的为提供一种便携击打式坚果采摘设备，其通过可拆卸的各结构在使用时进行组装并且以省力的方式进行操作击打，令其携带更简便并且使用更轻松。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种便携击打式坚果采摘设备，包括操作杆组件、传动杆组件、击打杆组件以及支撑杆组件，操作杆组件、传动杆组件、击打杆组件进行依次可拆卸的安装成一根长杆，操作杆组件中设置第一传动机构，该第一传动机构对外连接一驱动件用于使用者进行操作；传动杆组件设置为多根，通过选择安装的根数调整长杆的长度，该传动杆组件中设置第二传动机构，击打杆组件中设置第三传动机构，该第三传动机构对外连接一摆动件用于在摆动时击打物体；操作杆组件、若干传动杆组件、击打杆组件在安装后，第一传动机构、若干第二传动机构、第三传动机构进行配合传动，由使用者操作驱动件令摆动件进行摆动；支撑杆组件可拆卸的安装于操作杆组件或传动杆组件上，其下端用于支撑于地面。

作为一种改进，操作杆组件、传动杆组件、击打杆组件相互连接的一端设置螺纹机构，相互之间通过螺纹机构啮合安装，并在安装到位时令第一传动机构、若干第二传动机构、第三传动机构进行配合传动。

作为一种改进，第二传动机构包括相互联动的上齿盘和下齿盘，上齿盘和下齿盘可旋转的设置在传动杆组件中，并且上齿盘和下齿盘分别位于传动杆组件的两端内部而齿朝向外侧，用于在传动杆组件与外部进行安装到位时，与外部机构进行配合传动。

作为一种改进，第二传动机构还包括中间轴，上齿盘连接一上转轴，该上转轴上设置上齿轮，中间轴上设置与上齿轮相啮合传动的第一中间齿轮；下齿盘连接一下转轴，该下转轴上设置下齿轮，中间轴上设置与下齿轮相啮合传动的第二中间齿轮。

作为一种改进，上齿盘和/或下齿盘设置有滑移机构，滑移机构包括滑移座和滑移杆，滑移杆通过轨道机构设置于滑移座上并可进行沿传动杆组件轴向的滑移，滑移杆连接于上转轴和/或下转轴用于带动上齿盘和/或下齿盘离开或到达其与外部机构进行配合的位置。

作为一种改进，滑移杆的一端伸出于传动杆组件之外，并且其上下滑移的极限由传动杆组件外壳上的滑移孔所限制，传动杆组件外壳上设置有一可拆卸的限位卡环，该限位卡环卡设于传动杆组件外壳上时阻挡滑移杆的滑移，将滑移杆限位于上下滑移的极限位置。

作为一种改进，第三传动机构包括第一盘齿、第一齿轮组、第一轮齿和第二轮齿，第一盘齿设置于击打杆组件的一端内部而齿朝向外侧，用于与上齿盘进行配合，第一盘齿通过第一齿轮组与第一轮齿进行传动，第一轮齿和第二轮齿相邻设置进行配合，该第一轮齿在圆周上具有齿部和空隙部，该第二轮齿具有一圈的齿；该第二轮齿与摆动件固定连接，且摆动件在击打杆组件之间还连接有击发弹性件；当第一轮齿的齿部旋转至与第二轮齿的齿对应时对第二轮齿进行同时带动旋转，即摆动件进行旋转并拉伸击发弹性件；当第一轮齿的齿部脱离第二轮齿的齿后，空隙部不与第一轮齿发生联动，第一轮齿连同摆动件由击发弹性件的回复力进行摆动，摆动件对外界物体进行击打。

作为一种改进，击打杆组件侧方向前设置有一布置板，该布置板从侧方对摆动件进行摆动的阻挡限位，且击发弹性件安装设置于摆动件和布置板之间。

作为一种改进，第一传动机构包括第二盘齿和第二齿轮组，第二盘齿设置于操作杆组件的一端内部而齿朝向外侧，用于与下齿盘进行配合，第二盘齿通过第二齿轮组与驱动件进行传动，该驱动件为进行自动工作的电机或者进行手动驱动的转盘。

作为一种改进，支撑杆组件通过螺纹机构可拆卸的连接于一传动杆组件上，支撑杆组件包括通过螺纹机构可拆卸连接于下端的支撑件，该支撑件为下部具有尖端便于插入软质地面的插柱或者是呈倒扣的碗状的弹性吸盘。

本发明的有益效果，通过可拆卸组装的方式，本发明的设备可以方便的进行携带和存放；通过设置驱动件、依次联动的传动机构以及摆动件，使用者可以通过自动或手动的方式来操作驱动件，不必像现有技术那样费劲的挥动整根设备，更加的省力，便于进行长时间的工作；同时设置的支撑杆组件便于将整体设备支撑在地上，不必像现有技术那样费劲的手持，更加的省力，便于进行长时间的工作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的传动杆组件的截面剖视示意图。

图3为本发明的传动杆组件局部的截面剖视示意图。

图4为本发明的击打杆组件的截面剖视示意图。

图5为本发明的第一轮齿和第二轮齿的配合结构示意图。

图6为本发明的操作杆组件的截面剖视示意图。

图7为本发明的支撑杆组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1-7所示，为本发明便携击打式坚果采摘设备的具体实施例，其包括操作杆组件1、传动杆组件2、击打杆组件3以及支撑杆组件0，操作杆组件1、传动杆组件2、击打杆组件3进行依次可拆卸的安装成一根长杆，操作杆组件1中设置第一传动机构11，该第一传动机构11对外连接一驱动件12用于使用者进行操作；传动杆组件2设置为多根，通过选择安装的根数调整长杆的长度，该传动杆组件2中设置第二传动机构21，击打杆组件3中设置第三传动机构31，该第三传动机构31对外连接一摆动件32用于在摆动时击打物体；操作杆组件1、若干传动杆组件2、击打杆组件3在安装后，第一传动机构11、若干第二传动机构21、第三传动机构31进行配合传动，由使用者操作驱动件12令摆动件32进行摆动；支撑杆组件0可拆卸的安装于操作杆组件1或传动杆组件2上，其下端用于支撑于地面。

本发明在实施时，可以优选为质量较轻的塑料件来制造操作杆组件1、传动杆组件2、击打杆组件3以及支撑杆组件0的外部壳体，外部壳体采用常规的圆柱形，其内部形成供传动机构布置的空间，壳体可采用左右两部分相合成为一体的结构设置，进一步通过紧固件或者卡扣结构安装，在制造过程中也便于其内部传功机构的安装。其在使用时，可拆卸的结构令各部分可以重叠放置入一个长口袋中携带和存放，占用空间小并且携带方便；在组装时，支撑杆组件0优选为连接在一节传动杆组件2上，然后下端连接操作杆组件1，根据所要击打的坚果高度选择接上若干节传动杆组件2，然后上端连接击打杆组件3；在整体连接完成后其中的第一传动机构11、第二传动机构21、第三传动机构31。由支撑杆组件0撑地，使用者可以轻松的调整击打杆组件3到要击打的位置，然后自动或者手动的操作驱动件12令摆动件32动作，摆动件32动作时完成对坚果所在位置枝干的击打将其击落，便于进行快速的收集，并且操作起来比较省力；相比于原来拿长杆子击打要来的轻松，也不必爬树，通过调整传动杆组件2的数量可以击打更远更高的位置且不费力、更安全；应对自动击打设备无法到达或进入的地点位置时更加的灵活实用，为坚果采摘提供了更好的设备支持。

作为一种改进的具体实施方式，操作杆组件1、传动杆组件2、击打杆组件3相互连接的一端设置螺纹机构4，相互之间通过螺纹机构4啮合安装，并在安装到位时令第一传动机构11、若干第二传动机构21、第三传动机构31进行配合传动。

如图2、4、6所示，采用螺纹机构4的方式是较为牢固、稳定并且成本可控的方式；另一方面个传动机构在壳体中均处于一定的空间位置，需要在操作杆组件1、传动杆组件2、击打杆组件3之间通过螺纹机构4旋转安装到位后，各传动机构才能稳定的接触配合，从而令使用者在装配时需确保整体螺旋安装到位，整体传动才实现，若不够到位，传动会无法进行；这就为使用者提供了一个前置的安装保障，需确保安装到位；为整体使用的结构牢固性提供了保障，使用者在使用时不易出现因连接疏忽所带来的结构脱离或损坏。

作为一种改进的具体实施方式，第二传动机构21包括相互联动的上齿盘211和下齿盘212，上齿盘211和下齿盘212可旋转的设置在传动杆组件2中，并且上齿盘211和下齿盘212分别位于传动杆组件2的两端内部而齿朝向外侧，用于在传动杆组件2与外部进行安装到位时，与外部机构进行配合传动。

如图2所示，上齿盘211和下齿盘212整体呈圆盘形，朝外的一端设置一圈齿轮，优选为将上齿盘211和下齿盘212的圆心设置与传动杆组件2的截面圆心位置对应(附图为示意图，其位置存在差异)，那样在传动杆组件2的两端对外螺纹连接时，当上齿盘211和下齿盘212与外部传动机构接触时，随着螺纹的旋转，上齿盘211和下齿盘212均可不受影响的与外部传动机构啮合静止，即传动机构之间啮合停止后，外部壳体可以继续螺纹旋转到位。

作为一种改进的具体实施方式，第二传动机构21还包括中间轴213，上齿盘211连接一上转轴2112，该上转轴2112上设置上齿轮2111，中间轴213上设置与上齿轮2111相啮合传动的第一中间齿轮2131；下齿盘212连接一下转轴2122，该下转轴2122上设置下齿轮2121，中间轴213上设置与下齿轮2121相啮合传动的第二中间齿轮2132。

如图2所示，上齿盘211和下齿盘212之间具体采用以上附加机构实现传动杆组件2轴向上的机构布置和有序传动，根据传动杆组件2长度的不同可以灵活的设置中间轴213的长短；整体上方便装配；齿轮传动的方式比较稳定，可以应对多机构的连续传动而不会有偏差。

作为一种改进的具体实施方式，上齿盘211和/或下齿盘212设置有滑移机构5，滑移机构5包括滑移座51和滑移杆52，滑移杆52通过轨道机构设置于滑移座51上并可进行沿传动杆组件2轴向的滑移，滑移杆52连接于上转轴2112和/或下转轴2122用于带动上齿盘211和/或下齿盘212离开或到达其与外部机构进行配合的位置。

如图2、3所示，在操作杆组件1、传动杆组件2、击打杆组件3相互之间进行组装时，因为要进行螺纹机构4之间的螺纹旋转旋合，对于非设置于圆心位置的上齿盘211和/或下齿盘212，在装配时与外部结构接触啮合会影响螺纹的继续旋转，故为了提高第二传动机构21在壳体中设置的灵活性，以及避免安装时结构间的干涉磨损，进一步设置以上结构来使上齿盘211和/或下齿盘212可以通过调整向内缩，从而在组件之间装配时上齿盘211和/或下齿盘212不会与外部结构进行接触；在装配好之后，再通过滑移杆52把上转轴2112和/或下转轴2122移出，令上齿盘211和/或下齿盘212与外部机构啮合传动。该处的滑移杆52可以通过驱动机构如气缸实现，或者是控制成本由手动来实现均可。而根据需要，可以选择上齿盘211和下齿盘212的一处或者两处来设置以上机构，达到螺纹装配时不干涉的效果。

作为一种改进的具体实施方式，滑移杆52的一端伸出于传动杆组件2之外，并且其上下滑移的极限由传动杆组件2外壳上的滑移孔22所限制，传动杆组件2外壳上设置有一可拆卸的限位卡环23，该限位卡环23卡设于传动杆组件2外壳上时阻挡滑移杆52的滑移，将滑移杆52限位于上下滑移的极限位置。

如图2、3所示，本发明的设备本身采用成本较低的方式实现，故对滑移杆52的驱动采用手动的方式实现是更优选的选择。具体实施时，令滑移杆52通过滑移孔22伸出于传动杆组件2的壳体之外，滑移孔22为腰形孔，其两端为滑移杆52的极限位置，对应上齿盘211和/或下齿盘212与外部机构进行配合的位置以及回缩的位置；然后为了将滑移杆52限位在两个位置，进一步设置限位卡环23，该限位卡环23依靠弹性卡于传动杆组件2外壳上后进行限位，滑移杆52在上侧(如图3)或下侧无法活动；进一步优化可以在传动杆组件2外壳上设置环形槽来容纳限位卡环23，提高限位卡环23的位置稳定性，整体也是良好的控制了产品成本。

作为一种改进的具体实施方式，第三传动机构31包括第一盘齿311、第一齿轮组312、第一轮齿313和第二轮齿314，第一盘齿311设置于击打杆组件3的一端内部而齿朝向外侧，用于与上齿盘211进行配合，第一盘齿311通过第一齿轮组312与第一轮齿313进行传动，第一轮齿313和第二轮齿314相邻设置进行配合，该第一轮齿313在圆周上具有齿部315和空隙部316，该第二轮齿314具有一圈的齿；该第二轮齿314与摆动件32固定连接，且摆动件32在击打杆组件3之间还连接有击发弹性件33；当第一轮齿313的齿部315旋转至与第二轮齿314的齿对应时对第二轮齿314进行同时带动旋转，即摆动件32进行旋转并拉伸击发弹性件33；当第一轮齿313的齿部315脱离第二轮齿314的齿后，空隙部316不与第一轮齿313发生联动，第一轮齿313连同摆动件32由击发弹性件33的回复力进行摆动，摆动件32对外界物体进行击打。

如图4、5所示，其设置与上齿盘211结构一致的第一盘齿311来进行传动配合，然后通过灵活的设置第一齿轮组312，如图的实施例，以与第一盘齿311连接的轴连接一个斜齿轮，通过另一斜齿轮把传动方向改变，再通过一轴与齿轮的方式传动至第一轮齿313；在操作杆组件1、传动杆组件2、击打杆组件3依次传动的情况下，第一轮齿313进行持续旋转的动作，而与其配合的第二轮齿314以其两者圆周齿设置的不同实现间歇的带动，齿部315旋转至与第二轮齿314的齿对应时将第二轮齿314带动，空隙部316对应第二轮齿314时，被拉伸的击发弹性件33释放回弹力，令摆动件32回摆，从而可以击打枝干从而打落坚果。该种方式也实现了摆动件32的活动区域可以比较小，可以在较小的空间中活动击打枝干；对于击打力度可以通过选择设置不同弹性力的击发弹性件33来实现，更加的灵活，为针对不同坚果树的枝干击打而选择力度提供了可能。

作为一种改进的具体实施方式，击打杆组件3侧方向前设置有一布置板34，该布置板34从侧方对摆动件32进行摆动的阻挡限位，且击发弹性件33安装设置于摆动件32和布置板34之间。

如图1所示，作为优化，布置板34的设置一方面限定了摆动件32的摆动区域，避免其随意摆动影响收纳和伸向所击打的枝干，另一侧作为自由端供摆动并由击发弹性件33限位；如图为设置击发弹性件33的示意图，其可通过紧固件安装于摆动件32和布置板34之间，外部可设置弹性的外罩进行保护，拆下外罩后可进行便捷的更换。

作为一种改进的具体实施方式，第一传动机构11包括第二盘齿111和第二齿轮组112，第二盘齿111设置于操作杆组件1的一端内部而齿朝向外侧，用于与下齿盘212进行配合，第二盘齿111通过第二齿轮组112与驱动件12进行传动，该驱动件12为进行自动工作的电机或者进行手动驱动的转盘。

如图6所示，其设置与下齿盘212结构一致的第二盘齿111来进行传动配合，然后通过灵活的设置第二齿轮组112，如图的实施例，以与第二盘齿111连接的轴连接一个斜齿轮，通过另一斜齿轮和轴传动至驱动件12，本发明的设备本身采用成本较低的方式实现，故对驱动件12的驱动采用手动的方式实现是更优选的选择，其具体可设置为转盘，通过持续的旋转转盘来驱动摆动件32进行击打，整体操作轻松。

作为一种改进的具体实施方式，支撑杆组件0通过螺纹机构4可拆卸的连接于一传动杆组件2上，支撑杆组件0包括通过螺纹机构4可拆卸连接于下端的支撑件01，该支撑件01为下部具有尖端便于插入软质地面的插柱02或者是呈倒扣的碗状的弹性吸盘03。

如图7所示，应对不同的地形位置，支撑杆组件0可设置不同形式的支撑件01来提供更好的支撑效果；例如面对松软的底面采用插柱02的形式插入底面；面对较硬地质采用弹性吸盘03的方式，在不同的形式下均可进行有效的摆动令使用者处于舒适的操作位置，多种形式的支撑件01可进行更换满足不同的使用需要。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种便携击打式坚果采摘设备，其特征在于：包括操作杆组件（1）、传动杆组件（2）、击打杆组件（3）以及支撑杆组件（0），所述操作杆组件（1）、传动杆组件（2）、击打杆组件（3）进行依次可拆卸的安装成一根长杆，所述操作杆组件（1）中设置第一传动机构（11），该第一传动机构（11）对外连接一驱动件（12）用于使用者进行操作；所述传动杆组件（2）设置为多根，通过选择安装的根数调整长杆的长度，该传动杆组件（2）中设置第二传动机构（21），所述击打杆组件（3）中设置第三传动机构（31），该第三传动机构（31）对外连接一摆动件（32）用于在摆动时击打物体；所述操作杆组件（1）、若干传动杆组件（2）、击打杆组件（3）在安装后，第一传动机构（11）、若干第二传动机构（21）、第三传动机构（31）进行配合传动，由使用者操作驱动件（12）令摆动件（32）进行摆动；所述支撑杆组件（0）可拆卸的安装于操作杆组件（1）或传动杆组件（2）上，其下端用于支撑于地面；

所述操作杆组件（1）、传动杆组件（2）、击打杆组件（3）相互连接的一端设置螺纹机构（4），相互之间通过螺纹机构（4）啮合安装，并在安装到位时令第一传动机构（11）、若干第二传动机构（21）、第三传动机构（31）进行配合传动；

所述第二传动机构（21）包括相互联动的上齿盘（211）和下齿盘（212），所述上齿盘（211）和下齿盘（212）可旋转的设置在传动杆组件（2）中，并且上齿盘（211）和下齿盘（212）分别位于传动杆组件（2）的两端内部而齿朝向外侧，用于在传动杆组件（2）与外部进行安装到位时，与外部机构进行配合传动；

所述第二传动机构（21）还包括中间轴（213），所述上齿盘（211）连接一上转轴（2112），该上转轴（2112）上设置上齿轮（2111），所述中间轴（213）上设置与上齿轮（2111）相啮合传动的第一中间齿轮（2131）；所述下齿盘（212）连接一下转轴（2122），该下转轴（2122）上设置下齿轮（2121），所述中间轴（213）上设置与下齿轮（2121）相啮合传动的第二中间齿轮（2132）。

2.根据权利要求1所述的一种便携击打式坚果采摘设备，其特征在于：所述上齿盘（211）和/或下齿盘（212）设置有滑移机构（5），所述滑移机构（5）包括滑移座（51）和滑移杆（52），所述滑移杆（52）通过轨道机构设置于滑移座（51）上并可进行沿传动杆组件（2）轴向的滑移，所述滑移杆（52）连接于上转轴（2112）和/或下转轴（2122）用于带动上齿盘（211）和/或下齿盘（212）离开或到达其与外部机构进行配合的位置。

3.根据权利要求2所述的一种便携击打式坚果采摘设备，其特征在于：所述滑移杆（52）的一端伸出于传动杆组件（2）之外，并且其上下滑移的极限由传动杆组件（2）外壳上的滑移孔（22）所限制，所述传动杆组件（2）外壳上设置有一可拆卸的限位卡环（23），该限位卡环（23）卡设于传动杆组件（2）外壳上时阻挡滑移杆（52）的滑移，将滑移杆（52）限位于上下滑移的极限位置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种便携击打式坚果采摘设备，其特征在于：所述第三传动机构（31）包括第一盘齿（311）、第一齿轮组（312）、第一轮齿（313）和第二轮齿（314），所述第一盘齿（311）设置于击打杆组件（3）的一端内部而齿朝向外侧，用于与上齿盘（211）进行配合，所述第一盘齿（311）通过第一齿轮组（312）与第一轮齿（313）进行传动，所述第一轮齿（313）和第二轮齿（314）相邻设置进行配合，该第一轮齿（313）在圆周上具有齿部（315）和空隙部（316），该第二轮齿（314）具有一圈的齿；该第二轮齿（314）与摆动件（32）固定连接，且摆动件（32）在击打杆组件（3）之间还连接有击发弹性件（33）；当第一轮齿（313）的齿部（315）旋转至与第二轮齿（314）的齿对应时对第二轮齿（314）进行同时带动旋转，即摆动件（32）进行旋转并拉伸击发弹性件（33）；当第一轮齿（313）的齿部（315）脱离第二轮齿（314）的齿后，空隙部（316）不与第一轮齿（313）发生联动，第一轮齿（313）连同摆动件（32）由击发弹性件（33）的回复力进行摆动，摆动件（32）对外界物体进行击打。

5.根据权利要求4所述的一种便携击打式坚果采摘设备，其特征在于：所述击打杆组件（3）侧方向前设置有一布置板（34），该布置板（34）从侧方对摆动件（32）进行摆动的阻挡限位，且击发弹性件（33）安装设置于摆动件（32）和布置板（34）之间。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的一种便携击打式坚果采摘设备，其特征在于：所述第一传动机构（11）包括第二盘齿（111）和第二齿轮组（112），所述第二盘齿（111）设置于操作杆组件（1）的一端内部而齿朝向外侧，用于与下齿盘（212）进行配合，所述第二盘齿（111）通过第二齿轮组（112）与驱动件（12）进行传动，该驱动件（12）为进行自动工作的电机或者进行手动驱动的转盘。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的一种便携击打式坚果采摘设备，其特征在于：所述支撑杆组件（0）通过螺纹机构（4）可拆卸的连接于一传动杆组件（2）上，所述支撑杆组件（0）包括通过螺纹机构（4）可拆卸连接于下端的支撑件（01），该支撑件（01）为下部具有尖端便于插入软质地面的插柱（02）或者是呈倒扣的碗状的弹性吸盘（03）。

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