CN111526314B - 视频拍摄方法及电子设备 - Google Patents

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CN111526314B CN202010331367.7A CN202010331367A CN111526314B CN 111526314 B CN111526314 B CN 111526314B CN 202010331367 A CN202010331367 A CN 202010331367A CN 111526314 B CN111526314 B CN 111526314B
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Abstract

本申请涉及终端AI技术领域,公开了一种视频拍摄方法及电子设备。本申请公开的电子设备设置有第一摄像头和第二摄像头。当接收到拍摄慢动作视频的指令,电子设备能够调用第一摄像头进行预览,在检测到目标移动对象在第一摄像头的视野中移动之后,确定目标拍摄帧率。进而,电子设备调用第二摄像头以该目标拍摄帧率拍摄目标移动对象的慢动作视频。这样,电子设备能够根据目标移动对象的移动速度确定最佳的拍摄帧率,智能化程度高,而且能够优化拍摄效果。

Description

视频拍摄方法及电子设备
技术领域
本申请涉及终端人工智能(artificial intelligence,AI)技术领域,尤其涉及一种视频拍摄方法及电子设备。
背景技术
随着技术的发展,设置有摄像头的智能设备能够支持的拍摄功能越来越多,例如,拍摄慢动作视频的功能。其中,拍摄“慢动作视频”的原理是,智能设备拍摄移动对象时的拍摄帧率是播放帧率的N倍,N是大于或者等于2的整数。这样,智能设备播放的视频中移动对象的移动速度是移动对象实际移动速度的
Figure BDA0002465067050000011
从而得到移动对象的“慢动作视频”。
目前,现有的慢动作视频拍摄方法,均需要用户预先手动设置拍摄帧率。这样不仅智能化程度较低,而且,用户设置的拍摄帧率的视频难以达到较好的播放效果,导致拍摄效果欠佳。
发明内容
本申请提供了一种视频拍摄方法及电子设备,能够解决现有视频拍摄方法存在的问题。
第一方面,本申请提供了一种视频拍摄方法,该视频拍摄方法应用于电子设备,所述电子设备设置第一摄像头和第二摄像头,所述第一摄像头和所述第二摄像头的视野(field of view,FOV)和拍摄方向中的至少一项不同,所述方法包括:接收用户输入的拍摄指令;调用所述第一摄像头进行预览;若检测到目标移动对象在所述第一摄像头的FOV中移动,根据所述目标移动对象的移动速度确定目标拍摄帧率;调用所述第二摄像头以所述目标拍摄帧率拍摄所述目标移动对象的视频。
其中,本申请涉及方法所应用的电子设备,可以是包含第一摄像头和第二摄像头的电子设备。第一摄像头和第二摄像头可以均是电子设备的后置摄像头,或者均是电子设备的前置摄像头,或者其中一个摄像头是电子设备前置摄像头,另一个是电子设备后置摄像头。进一步的,第一摄像头和第二摄像头的FOV不同,或者第一摄像头和第二摄像头的拍摄方向不同,或者第一摄像头和第二摄像头的FOV和拍摄方向均不同。
在接收到拍摄指令之后,电子设备调用第一摄像头进行预览,当目标移动对象进入第一摄像头的FOV之后,电子设备能够根据目标移动对象的移动速度确定目标拍摄帧率等拍摄参数。之后,电子设备调用第二摄像头以所确定的目标拍摄帧率等拍摄参数,拍摄目标移动对象的慢动作视频。
可见,采用本实现方式,电子设备能够自行确定慢动作视频的拍摄帧率,这样不仅智能化程度高,而且能够确定较适合的拍摄帧率,从而能够优化拍摄效果,提高用户体验。
一种可能的设计中,包括:当所述拍摄指令是第一拍摄指令时,将FOV较大的摄像头确定为所述第一摄像头;或者,当所述拍摄指令是第二拍摄指令时,将FOV较小的摄像头确定为所述第一摄像头。
实际实现中,用户想要拍摄慢动作视频的场景多种多样,而不同场景下目标移动对象的移动轨迹不同。示例性的,目标移动对象可以从一个点移动到另一个点,例如,行驶的火车的移动轨迹等。目标移动对象还可以从一个中心点以爆炸的方式向四周移动,例如,烟花绽放时的移动轨迹等。基于此,本申请涉及的拍摄指令可以是第一拍摄指令或者第二拍摄指令。其中,当拍摄指令是第一拍摄指令时,电子设备用于拍摄目标移动对象可以从一个点移动到另一个点的场景,相应的,电子设备将FOV较大的摄像头确定为第一摄像头。当拍摄指令是第二拍摄指令时,电子设备用于拍摄目标移动对象从一个中心点以爆炸的方式向四周移动的场景,相应的,电子设备将FOV较小的摄像头确定为第一摄像头。可见,本申请的视频拍摄方法能够适用于多种拍摄场景,适用性广。
一种可能的设计中,所述调用第一摄像头进行预览,包括:当所述拍摄指令是第一拍摄指令时,调用所述第一摄像头以第一帧率进行预览;或者,当所述拍摄指令是第二拍摄指令时,调用所述第一摄像头以第二帧率进行预览。其中,目标移动对象可以从一个点移动到另一个点的场景中,目标移动对象的移动速度通常改变不大,且第一摄像头的FOV较大。所以,本实施场景中,电子设备可以控制第一摄像头以第一帧率进行预览,第一帧率例如可以是30fps。目标移动对象从一个中心点以爆炸的方式向四周移动的场景中,第一摄像头的FOV较小,且目标移动对象初始时的移动速度可能较快。所以,本实施场景中,电子设备可以控制第一摄像头以第二帧率进行预览,第二帧率例如是第一摄像头支持的最高帧率。可见,本申请的视频拍摄方法能够根据不同拍摄场景,使用与拍摄场景相对应的帧率执行预览,适用性广。
一种可能的设计中,根据所述目标移动对象的移动速度确定目标拍摄帧率,包括:根据所述目标移动对象的移动速度确定最佳帧率;将所述第二摄像头支持的帧率中与所述最佳帧率相邻且大于所述最佳帧率的帧率确定为所述目标拍摄帧率。其中,电子设备可以根据目标移动对象的移动速度确定最佳帧率。进而,一些实施例中,电子设备支持该最佳帧率,电子设备可以将该最佳帧率作为目标拍摄帧率。另一些实施例中,电子设备不支持该最佳帧率,且电子设备只包含两个摄像头,电子设备将其中第二摄像头支持的帧率中与最佳帧率相邻且大于最佳帧率的帧率确定为目标拍摄帧率。采用本实现方式,能够确保拍摄效果最佳,从而提高用户的使用体验。
一种可能的设计中,根据所述目标移动对象的移动速度确定目标拍摄帧率,包括:根据所述目标移动对象的移动速度确定最佳帧率;计算所述最佳帧率与所述第二摄像头支持的帧率中每个帧率的差值,得到一个或多个差值;判断最小差值是否小于第一阈值,所述最小差值属于所述一个或多个差值,所述第一阈值是指所述最小差值对应帧率乘预设百分比的值;若所述最小差值小于所述第一阈值,将所述最小差值对应的帧率确定为所述目标拍摄帧率。其中,若电子设备不支持该最佳帧率,且电子设备包含多个摄像头实体的场景下。电子设备可以根据最佳帧率与除第一摄像头之外,其他摄像头支持的帧率中每个帧率的差值,确定目标帧率,进而选择一个摄像头实体作为第二摄像头。需要指出的是,帧率的差值越小,该差值对应的拍摄帧率对应的拍摄效果越好。基于此,电子设备可以从一个或多个差值中选择最小差值,进而,在最小差值小于该最小差值对应帧率乘预设百分比之后的值时,将该最小差值对应的帧率确定为目标拍摄帧率。而且,电子设备还可以将支持该最小差值对应的帧率的摄像头作为所述第二摄像头。采用本实现方式,能够确保拍摄效果最佳,从而提高用户的使用体验。
一种可能的设计中,所述根据所述目标移动对象的移动速度确定最佳帧率,包括:根据
Figure BDA0002465067050000031
确定所述目标移动对象经过所述第二摄像头的拍摄区域的总时长T2,其中,
Figure BDA0002465067050000032
是指所述目标移动对象的移动速度,T1是指第一时长,L1是指所述目标移动对象在所述第一摄像头的视野中且在所述第一时长内移动的像素数,L2是指在所述目标移动对象的移动方向上,所述第二摄像头拍摄区域的像素数;根据
Figure BDA0002465067050000033
确定所述最佳帧率f,其中,k是大于1的整数。示例性的,k例如是300。其中,目标移动对象的移动速度可以表示为
Figure BDA0002465067050000034
一些实施例中,第一时长可以是预设时长,例如第一时长是0.05秒。另一些实施例中,第一时长可以是第一摄像头预览时帧率的倒数。电子设备根据
Figure BDA0002465067050000035
能够确定目标移动对象经过第二摄像头FOV的总时长。为了确保待调用的第二摄像头能够拍到至少1帧图像,待调用的第二摄像头的拍摄帧率至少应当大于或者等于
Figure BDA0002465067050000036
基于此,最佳帧率是
Figure BDA0002465067050000037
采用本实现方式,电子设备能够在预览期间,根据目标移动对象的移动速度确定最佳帧率,进而,能够确定目标拍摄帧率。这样不仅智能化程度高,而且能够确定较适合的拍摄帧率,从而能够优化拍摄效果。
一种可能的设计中,还包括:若检测到目标移动对象在所述第一摄像头的FOV中移动,还包括:根据所述目标移动对象的移动速度确定以下参数中的一个或多个:启动所述第二摄像头的时刻、启动所述第二摄像头的触发位置、所述第二摄像头的曝光参数或所述第二摄像头的焦距;其中,所述触发位置是指所述目标移动对象移动到的位置。采用本实现方式,电子设备能够根据目标移动对象的移动速度等,在合适的时机开始启动第二摄像头,以及使得第二摄像头以合适的拍摄参数执行拍摄。这样能够在目标移动对象进入拍摄区域的时起,确保第二摄像头能够以合适的拍摄模式捕捉目标移动对象,从而无需电子设备缓存若干份目标移动对象进入触发区域时刻的视频,进而节省存储空间。
一种可能的设计中,在调用第二摄像头以所述目标拍摄帧率拍摄所述目标移动对象的视频时,还包括:调用所述第一摄像头以第三拍摄帧率拍摄所述目标移动对象的视频,所述第三拍摄帧率与所述目标拍摄帧率相同。本申请中,用户可以向电子设备输入多画面显示视频的指令。进而,电子设备在调用第二摄像头拍摄目标移动对象的视频的同时,还可以调用第一摄像头拍摄目标移动对象的视频。其中,第一摄像头是拍摄帧率与目标拍摄帧率不同。采用本实现方式,电子设备能够使用至少两个摄像头共同进行拍摄,从而能够得到同一拍摄场景下不同移动速度播放的视频。
一种可能的设计中,在调用第二摄像头以所述目标拍摄帧率拍摄所述目标移动对象的视频之后,还包括:播放所述第一摄像头拍摄的第一视频文件和所述第二摄像头拍摄的第二视频文件,所述第一视频文件对应的第三拍摄帧率与所述第二视频文件对应的目标拍摄帧率不同。本申请中,电子设备可以播放两个视频文件。该两个视频文件是同一拍摄场景下,采用不同拍摄帧率拍摄的视频。两视频文件呈现的移动速度不同。可见,采用本实现方式,电子设备能够使用至少两个摄像头共同进行拍摄,从而能够得到同一拍摄场景下不同移动速度播放的视频,提高用户的观看体验。
第二方面,本申请提供了一种电子设备,该电子设备具有实现上述方法的功能。所述功能可以通过硬件实现,也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在一个可能的设计中,上述电子设备的结构中包括处理器和存储器,所述处理器被配置为处理该电子设备执行上述方法中相应的功能。所述存储器用于保存该电子设备必要的程序指令和数据。
第三方面,本申请提供了一种计算机存储介质,该计算机存储介质中存储有指令,当所述指令在计算机上运行时,使得计算机执行第一方面及第一方面各种可能的实现方式中的视频拍摄方法的部分或全部步骤。
第四方面,本申请提供了一种计算机程序产品,该计算机程序产品在计算机上运行时,使得计算机执行第一方面及第一方面各种可能的实现方式中的视频拍摄方法的部分或全部步骤。
综上,采用本申请的实现方式,包括至少两个摄像头的电子设备,可以使用至少两个摄像头中的一个摄像头预览目标移动对象。然后,电子设备根据目标移动对象在预览的移动参数,以及预览摄像头的属性参数等,确定拍摄摄像头、拍摄摄像头的拍摄帧率、开始启动的时刻、焦距、曝光参数等,然后,按照所确定的数据启动至少两个摄像头中的拍摄摄像头执行慢动作视频拍摄。这样不仅能够根据目标移动对象的移动速度确定最佳的拍摄帧率,智能化程度高,而且能够节省存储空间,优化拍摄效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A为本申请提供的现有的图形用户界面(graphic user interface,GUI)的第一种示例性示意图;
图1B为本申请提供的现有的GUI的第二种示例性示意图;
图2A为本申请提供的电子设备100的示例性硬件结构示意图;
图2B为本申请提供的电子设备100的示例性软件架构示意图;
图3A-1为本申请提供的人机交互场景的第一种示例性GUI界面示意图;
图3A-2为本申请提供的人机交互场景的第二种示例性GUI界面示意图;
图3A-3为本申请提供的人机交互场景的第三种示例性GUI界面示意图;
图3A-4为本申请提供的人机交互场景的第四种示例性GUI界面示意图;
图3B-1为本申请提供的视频播放场景的第一种示例性GUI界面示意图;
图3B-2为本申请提供的视频播放场景的第二种示例性GUI界面示意图;
图3B-3为本申请提供的视频播放场景的第三种示例性GUI界面示意图;
图3B-4为本申请提供的视频播放场景的第四种示例性GUI界面示意图;
图4A为本申请提供的第一摄像头和第二摄像头视野(field of view,FOV)关系的第一种示例性场景示意图;
图4B为本申请提供的第一摄像头和第二摄像头FOV关系的第二种示例性场景示意图;
图4C为本申请提供的第一摄像头和第二摄像头FOV关系的第三种示例性场景示意图;
图5为本申请提供的视频拍摄方法10的示例性方法流程图;
图6A为本申请提供的目标移动对象的第一种示例性移动场景示意图;
图6B为本申请提供的目标移动对象的第二种示例性移动场景示意图;
图7A为本申请提供的慢动作视频拍摄场景的第一种示例性场景示意图;
图7B为本申请提供的慢动作视频拍摄场景的第二种示例性场景示意图;
图7C为本申请提供的慢动作视频拍摄场景的第三种示例性场景示意图;
图8A为本申请提供的电子设备80的示例性组成示意图;
图8B为本申请提供的电子设备81的示例性结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请中的附图,对本申请的技术方案进行清楚地描述。
本申请以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的,而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样,单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括复数表达形式,除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解,尽管在以下实施例中可能采用术语第一、第二等来描述某一类对象,但所述对象不应限于这些术语。这些术语仅用来将该类对象的具体对象进行区分。例如,以下实施例中可能采用术语第一、第二等来描述摄像头,但摄像头不应限于这些术语。这些术语仅用来将电子设备的不同的摄像头进行区分。以下实施例中可能采用术语第一、第二等来描述的其他类对象同理,此处不再赘述。
以下实施例介绍了电子设备,以及应用于该电子设备的视频拍摄方法的实施例。
本申请涉及的电子设备可以是包含至少两个摄像头(camera)的电子设备,诸如手机、平板电脑、监控设备、车载设备等。电子设备例如可以是搭载
Figure BDA0002465067050000051
Figure BDA0002465067050000052
或者其它操作系统的设备。
本申请涉及的至少两个摄像头的视野(field of view,FOV)各不相同,或者拍摄方向各不相同,或者FOV和拍摄方向均各不相同。其中,摄像头的FOV是指摄像头能够捕捉到的区域的范围。例如,该至少两个摄像头中一个摄像头的FOV是120度,另一个摄像头的FOV是60度。再如,该至少两个摄像头中一个摄像头的FOV是150度,拍摄方向相对于电子设备的屏幕偏左30度。该至少两个摄像头中另一个摄像头的FOV是80度,拍摄方向相对于电子设备的屏幕偏右30度。应理解,上述示例仅是本申请的示意性描述,对本申请不构成限制。不同品牌的电子设备的摄像头,以及相同品牌不同型号的电子设备的摄像头,可以具备不同的FOV、拍摄方向等属性。此处不再详述。
本申请涉及的用于显示视频的“用户界面(user interface,UI)”,是应用程序或操作系统与用户之间进行交互和信息交换的介质接口,它实现信息的内部形式与用户可以接受形式之间的转换。应用程序的用户界面是通过java、可扩展标记语言(extensiblemarkup language,XML)等特定计算机语言编写的源代码,界面源代码在终端设备上经过解析,渲染,最终呈现为用户可以识别的内容,比如视频、图片、文字、按钮等控件。控件(control)也称为部件(widget),是用户界面的基本元素,典型的控件有工具栏(toolbar)、菜单栏(menu bar)、文本框(text box)、按钮(button)、滚动条(scrollbar)、图片和文本。界面中的控件的属性和内容是通过标签或者节点来定义的,比如XML通过<Textview>、<ImgView>、<VideoView>等节点来规定界面所包含的控件。一个节点对应界面中一个控件或属性,节点经过解析和渲染之后呈现为用户可视的内容。此外,很多应用程序,比如混合应用(hybrid application)的界面中通常还包含有网页。网页,也称为页面,可以理解为内嵌在应用程序界面中的一个特殊的控件,网页是通过特定计算机语言编写的源代码,例如超文本标记语言(hyper text markup language,HTML),层叠样式表(cascading stylesheets,CSS),java脚本(JavaScript,JS)等,网页源代码可以由浏览器或与浏览器功能类似的网页显示组件加载和显示为用户可识别的内容。网页所包含的具体内容也是通过网页源代码中的标签或者节点来定义的,比如HTML通过<p>、<img>、<video>、<canvas>来定义网页的元素和属性。
用户界面常用的表现形式是图形用户界面(graphic user interface,GUI),是指采用图形方式显示的与计算机操作相关的用户界面。它可以是在电子设备的显示屏中显示的一个图标、窗口、控件等界面元素,其中控件可以包括图标、按钮、菜单、选项卡、文本框、对话框、状态栏、导航栏、Widget等可视的界面元素。
本申请涉及的“帧率(frame rate)”,也可以称为“帧速率”或者“帧频率”,是以帧为单位的位图图像连续出现播放或者被捕捉的频率(速率)。帧率可以以帧每秒(framesper second,fps)表示。摄像头捕捉图像的帧率例如可以称为拍摄帧率。一个摄像头可以支持多个拍摄帧率,例如30fps、90fps、120fps、480fps。不同摄像头支持的拍摄帧率可以不同。电子设备的播放帧率通常固定不变,例如是30fps。
一种典型的视频拍摄方法中,电子设备调用一个摄像头。如图1A所示,用户预先设置拍摄帧率(图中未示出)以及手动设定一个区域01,该区域01用作触发慢动作视频拍摄。如图1B所示,当检测到移动对象02进入区域01之后,电子设备以用户预设的帧率拍摄移动物体02,以得到移动对象02的慢动作视频。这种方式,一方面,需要用户手动设置拍摄帧率和触发区域,智能化程度低。另一方面,若移动对象的移动速度相对较快,电子设备无法及时识别移动对象,不仅导致无法正确对焦,导致拍摄效果欠佳。第三方面,为了保证移动对象进入触发区域的时刻,电子设备能够捕捉到移动对象,电子设备需要缓存若干份移动对象进入触发区域时刻的视频,从而需要占用较大的存储空间。
本申请提供了一种视频拍摄方法及电子设备,该电子设备包括至少两个摄像头。一种可能实现方式中,该至少两个摄像头可以均是电子设备的后置摄像头。另一种可能的实现方式中,该至少两个摄像头可以均是电子设备的前置摄像头。其他可能的实现方式中,该至少两个摄像头可以既包含电子设备前置摄像头,又包含电子设备的后置摄像头。进而,在拍摄时,电子设备可以调用至少两个摄像头中的一个摄像头进行预览。当移动对象进入预览摄像头的FOV之后,电子设备根据移动对象的移动速度确定拍摄帧率。之后,电子设备调用至少两个摄像头中的另一个摄像头以所确定的拍摄帧率拍摄移动对象的视频。这样不仅智能化程度高,而且能够确定较适合的拍摄帧率,从而能够优化拍摄效果,提高用户体验。
首先介绍本申请以下实施例中提供的示例性电子设备100。
图2A示出了电子设备100的结构示意图。
电子设备100可以包括处理器110,外部存储器接口120,内部存储器121,通用串行总线(universal serial bus,USB)接口130,充电管理模块140,电源管理模块141,电池142,天线1,天线2,移动通信模块150,无线通信模块160,音频模块170,扬声器170A,受话器170B,麦克风170C,耳机接口170D,传感器模块180,按键190,马达191,指示器192,摄像头193,显示屏194,以及用户标识模块(subscriber identification module,SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A,陀螺仪传感器180B,气压传感器180C,磁传感器180D,加速度传感器180E,距离传感器180F,接近光传感器180G,指纹传感器180H,温度传感器180J,触摸传感器180K,环境光传感器180L,骨传导传感器180M等。
可以理解的是,本申请示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中,电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者拆分某些部件,或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件,软件或软件和硬件的组合实现。
处理器110可以包括一个或多个处理单元,例如:处理器110可以包括应用处理器(application processor,AP),调制解调处理器,图形处理器(graphics processingunit,GPU),图像信号处理器(image signal processor,ISP),控制器,存储器,视频编解码器,数字信号处理器(digital signal processor,DSP),基带处理器,和/或神经网络处理器(neural-network processing unit,NPU)等。其中,不同的处理单元可以是独立的器件,也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实施例中,电子设备100也可以包括一个或多个处理器110。
其中,控制器可以是电子设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号,产生操作控制信号,完成检测指令等的控制。
处理器110中还可以设置存储器,用于存储指令和数据。在一些实施例中,处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据,可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取,减少了处理器110的等待时间,因而提高了电子设备100的效率。
在一些实施例中,处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit,I2C)接口,集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound,I2S)接口,脉冲编码调制(pulse code modulation,PCM)接口,通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter,UART)接口,移动产业处理器接口(mobile industry processor interface,MIPI),通用输入输出(general-purposeinput/output,GPIO)接口,用户标识模块(subscriber identity module,SIM)接口,和/或通用串行总线(universal serial bus,USB)接口等。
I2C接口是一种双向同步串行总线,包括一根串行数据线(serial data line,SDA)和一根串行时钟线(derail clock line,SCL)。在一些实施例中,处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K,充电器,闪光灯,摄像头193等。例如:处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K,使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信,实现电子设备100的触摸功能。
I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中,处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合,实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中,音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号,实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。
PCM接口也可以用于音频通信,将模拟信号抽样,量化和编码。在一些实施例中,音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中,音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号,实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。
UART接口是一种通用串行数据总线,用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中,UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如:处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信,实现蓝牙功能。在一些实施例中,音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号,实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。
MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194,摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface,CSI),显示屏串行接口(displayserial interface,DSI)等。在一些实施例中,处理器110和摄像头193通过CSI接口通信,实现电子设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信,实现电子设备100的显示功能。
GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号,也可被配置为数据信号。在一些实施例中,GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193,显示屏194,无线通信模块160,音频模块170,传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口,I2S接口,UART接口,MIPI接口等。
USB接口130是符合USB标准规范的接口,具体可以是Mini USB接口,Micro USB接口,USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电,也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机,通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备,例如AR设备等。
可以理解的是,本申请示意的各模块间的接口连接关系,只是示意性说明,并不构成对电子设备100的结构限定。在另一些实施例中,电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式,或多种接口连接方式的组合。
充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中,充电器可以是无线充电器,也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中,充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中,充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时,还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。
电源管理模块141用于连接电池142,充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入,为处理器110,内部存储器121,外部存储器,显示屏194,摄像头193,和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量,电池循环次数,电池健康状态(漏电,阻抗)等参数。在其他一些实施例中,电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中,电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。
电子设备100的无线通信功能可以通过天线1,天线2,移动通信模块150,无线通信模块160,调制解调处理器以及基带处理器等实现。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用,以提高天线的利用率。例如:可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中,天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器,开关,功率放大器,低噪声放大器(low noise amplifier,LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波,并对接收的电磁波进行滤波,放大等处理,传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大,经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中,移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中,移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。
调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中,调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后,被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A,受话器170B等)输出声音信号,或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中,调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中,调制解调处理器可以独立于处理器110,与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。
无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks,WLAN)(如无线保真(wireless fidelity,Wi-Fi)网络),蓝牙(bluetooth,BT),全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS),调频(frequency modulation,FM),近距离无线通信技术(near field communication,NFC),红外技术(infrared,IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波,将电磁波信号调频以及滤波处理,将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号,对其进行调频,放大,经天线2转为电磁波辐射出去。
在一些实施例中,电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合,天线2和无线通信模块160耦合,使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications,GSM),通用分组无线服务(general packet radio service,GPRS),码分多址接入(codedivision multiple access,CDMA),宽带码分多址(wideband code division multipleaccess,WCDMA),时分码分多址(time-division code division multiple access,TD-SCDMA),长期演进(long term evolution,LTE),BT,GNSS,WLAN,NFC,FM,和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system,GPS),全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GLONASS),北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system,BDS),准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem,QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems,SBAS)。
在一些实施例中,移动通信模块150提供的无线通信的解决方案可使得电子设备可以与网络中的设备(如云服务器)通信,无线通信模块160提供的WLAN无线通信的解决方案也可使得电子设备可以与网络中的设备(如云服务器)通信。这样,电子设备便可以与云服务器进行数据传输。
电子设备100通过显示屏194,以及应用处理器等可以实现显示功能。显示屏194用于显示控件、信息、视频、图像等。例如,显示器194可以显示控件照相机,照相机控件用于接收用户的指令启动摄像头193的拍摄功能。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display,LCD),有机发光二极管(organic light-emittingdiode,OLED),有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的,AMOLED),柔性发光二极管(flex light-emittingdiode,FLED),Miniled,MicroLed,Micro-oLed,量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes,QLED)等。
电子设备100可以通过ISP,摄像头193,视频编解码器,GPU,显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如,拍照时,打开快门,光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上,光信号转换为电信号,摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理,转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点,亮度,肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光,色温等参数优化。在一些实施例中,ISP可以设置在摄像头193中。
摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device,CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor,CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号,之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB,YUV等格式的图像信号。一些实施例中,电子设备100可以包括至少两个摄像头实体。
数字信号处理器用于处理数字信号,除了可以处理数字图像信号,还可以处理其他数字信号。例如,当电子设备100在频点选择时,数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。
视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样,电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频,例如:动态图像专家组(moving picture experts group,MPEG)-1,MPEG-2,MPEG-3,MPEG-4等。
NPU为神经网络(neural-network,NN)计算处理器,通过借鉴生物神经网络结构,例如借鉴人脑神经元之间传递模式,对输入信息快速处理,还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用,例如:图像识别,人脸识别,语音识别,文本理解等。
外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡,例如Micro SD卡,实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信,实现数据存储功能。例如将音乐、照片、视频等数据保存在外部存储卡中。
内部存储器121可以用于存储一个或多个计算机程序,该一个或多个计算机程序包括指令。处理器110可以通过运行存储在内部存储器121的上述指令,从而使得电子设备100执行本申请一些实施例中所提供的视频拍摄方法,以及各种功能应用以及数据处理等。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中,存储程序区可存储操作系统;该存储程序区还可以存储一个或多个应用程序(比如图库、联系人等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据。此外,内部存储器121可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件,闪存器件,通用闪存存储器(universal flash storage,UFS)等。
电子设备100可以通过音频模块170,扬声器170A,受话器170B,麦克风170C,耳机接口170D,以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放,录音等。
音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出,也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中,音频模块170可以设置于处理器110中,或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。
扬声器170A,也称“喇叭”,用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器170A收听音乐,或收听免提通话。
受话器170B,也称“听筒”,用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备100接听电话或语音信息时,可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。
麦克风170C,也称“话筒”,“传声器”,用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时,用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声,将声音信号输入到麦克风170C。电子设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中,电子设备100可以设置两个麦克风170C,除了采集声音信号,还可以实现降噪功能。在另一些实施例中,电子设备100还可以设置三个,四个或更多麦克风170C,实现采集声音信号,降噪,还可以识别声音来源,实现定向录音功能等。
耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130,也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform,OMTP)标准接口,美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA,CTIA)标准接口。
压力传感器180A用于感受压力信号,可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中,压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多,如电阻式压力传感器,电感式压力传感器,电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A,电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194,电子设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中,作用于相同触摸位置,但不同触摸操作强度的触摸操作,可以对应不同的操作指令。例如:当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时,执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时,执行新建短消息的指令。
陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中,可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即,x,y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的,当按下快门,陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度,根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离,让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动,实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航,体感游戏场景。
气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中,电子设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度,辅助定位和导航。
磁传感器180D包括霍尔传感器。电子设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中,当电子设备100是翻盖机时,电子设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态,设置翻盖自动解锁等特性。
加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态,应用于横竖屏切换,计步器等应用。
距离传感器180F,用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中,拍摄场景,电子设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。
接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器,例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备100通过发光二极管向外发射红外光。电子设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时,可以确定电子设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时,电子设备100可以确定电子设备100附近没有物体。电子设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持电子设备100贴近耳朵通话,以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式,口袋模式自动解锁与锁屏。
环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合,检测电子设备100是否在口袋里,以防误触。
指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁,访问应用锁,指纹拍照,指纹接听来电等。
温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中,电子设备100利用温度传感器180J检测的温度,执行温度处理策略。例如,当温度传感器180J上报的温度超过阈值,电子设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能,以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中,当温度低于另一阈值时,电子设备100对电池142加热,以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中,当温度低于又一阈值时,电子设备100对电池142的输出电压执行升压,以避免低温导致的异常关机。
触摸传感器180K,也可称触控面板或触敏表面。触摸传感器180K可以设置于显示屏194,由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏,也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器,以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中,触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面,与显示屏194所处的位置不同。
骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中,骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏,接收血压跳动信号。在一些实施例中,骨传导传感器180M也可以设置于耳机中,结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号,解析出语音信号,实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息,实现心率检测功能。
按键190包括开机键,音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入,产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示,也可以用于触摸振动反馈。例如,作用于不同应用(例如拍照,音频播放等)的触摸操作,可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作,马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如:时间提醒,接收信息,闹钟,游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。
指示器192可以是指示灯,可以用于指示充电状态,电量变化,也可以用于指示消息,未接来电,通知等。
SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195,或从SIM卡接口195拔出,实现和电子设备100的接触和分离。电子设备100可以支持1个或N个SIM卡接口,N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡,Micro SIM卡,SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同,也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备100通过SIM卡和网络交互,实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中,电子设备100采用eSIM,即:嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备100中,不能和电子设备100分离。
图2A示例性所示的电子设备100可以通过摄像头193实现以下各个实施例中所描述的视频拍摄功能。电子设备100可以通过显示屏194显示以下各个实施例中所描述的各个拍摄区域,等等。
电子设备100的软件系统可以采用分层架构,事件驱动架构,微核架构,微服务架构,或云架构。本申请以分层架构的Android系统为例,示例性说明电子设备100的软件结构。
图2B是本申请的电子设备100的软件结构框图。
分层架构将软件分成若干个层,每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中,将Android系统分为四层,从上至下分别为应用程序层,应用程序框架层,安卓运行时(Android runtime)和系统库,以及内核层。
应用程序层可以包括一系列应用程序包。
如图2B所示,应用程序包可以包括相机,图库,通话,导航,蓝牙,音乐,视频,短信息等应用程序。
应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface,API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。
如图2B所示,应用程序框架层可以包括窗口管理器,内容提供器,视图系统,电话管理器,资源管理器,通知管理器等。
窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小,获取显示界面上各显示区域的参数等。
内容提供器用来存放和获取数据,并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频,图像,音频,拨打和接听的电话,浏览历史和书签,电话簿等。
视图系统包括可视控件,例如显示文字的控件,显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如,包括照相机图标的显示界面。
电话管理器用于提供电子设备100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通,挂断等)。
资源管理器为应用程序提供各种资源,比如本地化字符串,图标,图片,布局文件,视频文件等等。
通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息,可以用于传达告知类型的消息,可以短暂停留后自动消失,无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成,消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知,例如后台运行的应用程序的通知,还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息,发出提示音,电子设备振动,指示灯闪烁等。
Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。
核心库包含两部分:一部分是java语言需要调用的功能函数,另一部分是安卓的核心库。
应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理,堆栈管理,线程管理,安全和异常的管理,以及垃圾回收等功能。
系统库可以包括多个功能模块。例如:表面管理器(surface manager),媒体库(media l ibraries),三维图形处理库(例如:OpenGL ES),2D图形引擎(例如:SGL)等。
表面管理器用于对显示子系统进行管理,并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。
媒体库支持多种常用的音频,视频格式回放和录制,以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式,例如:MPEG4,H.264,MP3,AAC,AMR,JPG,PNG等。
三维图形处理库用于实现三维图形绘图,图像渲染,合成,和图层处理等。
2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。
内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动,摄像头驱动,音频驱动,传感器驱动。
图2B所示的软件系统涉及到调用摄像头的程序(如核心库),提供显示视频画面的应用模块(如窗口管理器)、应用框架及显示驱动,等等。
以下结合电子设备100的GUI从人机交互角度,对本申请涉及的用户操作过程进行示例性描述。该GUI可以在图2A示意的显示屏194上显示。
示例性的,以智能手机为例,所述智能手机例如设置有两个摄像头,该两个摄像头例如均是该智能手机的后置摄像头。该两个摄像头的FOV不同。所述智能手机中例如安装有相机应用(application,APP)。
如图3A-1所示,智能手机的主界面GUI显示有相机31、计算器32、音乐33、时钟34、联系人35、信息36、设置37和浏览器38等图标元素,以及导航栏309和日期时间30等界面元素。其中,相机31是相机APP对应的界面图标,用户点击相机31触发相机APP运行。智能手机接收用户的点击操作之后,能够接收到该点击操作对应的运行相机APP的指令,进而,智能手机运行相机APP。相应的,GUI更新为图3A-2所示的拍摄界面。
如图3A-2所示,拍摄界面对应的GUI包括取景框310、慢动作311、视频312、照片313、全景314和拍摄触发按钮315等界面元素。其中,取景框310用于向用户展示所获取的被拍摄对象。本实施例中,取景框310例如是用于拍摄慢动作视频的摄像头的FOV。慢动作311、视频312、照片313和全景314例如分别对应智能手机支持的拍摄模式,用户触发不同拍摄模式,智能手机将接收到按照相应模式进行拍摄的指令,在执行拍摄之后,智能手机能够呈现不同成像效果的视频或图像。例如,智能手机采用慢动作311对应的拍摄模式,能够拍摄得到被拍摄对象的慢动作视频。智能手机采用视频312对应的拍摄模式,能够拍摄得到被拍摄对象的视频,视频中被拍摄对象的移动速度与被拍摄对象的实际移动速度相同。智能手机采用照片313对应的拍摄模式,能够拍摄得到被拍对象的图像。智能手机采用全景314对应的拍摄模式,能够拍摄得到被拍环境的全景图像。拍摄触发按钮315用于触发智能手机启动拍摄操作。本实施例中,用户可以点击图3A-2示意的GUI中的慢动作311,以触发智能手机采用拍摄慢动作视频的拍摄模式执行拍摄。
需要指出的是,实际实现中,用户想要拍摄慢动作视频的场景多种多样,而不同场景下目标移动对象的移动轨迹不同。示例性的,场景一:目标移动对象例如从一个点移动到另一个点,例如,行驶的火车的移动轨迹,子弹被打出后的移动轨迹等。场景二:目标移动对象例如从一个中心点以爆炸的方式向四周移动,例如,烟花绽放时的移动轨迹等。基于此,为了得到较好的拍摄效果,智能手机可以设置拍摄不同性质场景的入口,以触发智能手机对应不同的场景,对该智能手机的两个摄像头进行不同的调度。基于此,智能手机接收到用户在图3A-2示意的场景中输入的指令之后,可以在显示屏上显示选择场景的选项。相应的,GUI更新为图3A-3所示的界面。
如图3A-3所示,GUI中慢动作311的附近显示有上拉菜单3110,该上拉菜单上包括选项3111和选项3112。选项3111的内容例如是“场景一”和场景一的提示文字“拍摄火车、足球、飞鸟等”。选项3112的内容例如是“场景二”和场景二的提示文字“拍摄烟花等”。例如,用户选择的是“选项3111”。智能手机接收到用户输入的选项之后,将上拉菜单3110隐藏。之后,GUI更新为图3A-4示意的界面。
图3A-3示意的GUI仅是一种示例性显示界面,对本申请不构成限制。另一些实施例中,选项3111和选项3112也可以在下拉菜单中显示。
图3A-4示意的GUI包括取景框310、拍摄触发按钮315和选项3113。其中,选项3113的内容例如是多画面显示。取景框310和拍摄触发按钮315的功能如图3A-2示意的场景中所述,此处不赘述。用户可以按照需求触发选项3113。智能手机接收到用户选择选项3113之后,可以控制“多画面显示”的颜色更改为与选择之前不同的颜色。例如,在被用户选择之前,“多画面显示”的颜色显示为白色,在被用户选择之后,“多画面显示”的颜色显示为黄色。之后,用户可以点击拍摄触发按钮315。相应的,智能手机接收到用户点击输入的启动拍摄指令之后,采用与图3A-3中场景一匹配的拍摄模式拍摄慢动作视频。拍摄过程涉及的实施例,详见本说明书下文的描述,此处不详述。
进一步的,一些实施例中,用户未执行图3A-4的选择操作,在拍摄完成之后,智能手机可以接收用户点击的预览指令或者播放指令,之后,在显示屏播放所拍摄的慢动作视频。另一些实施例中,用户已经执行图3A-4的选择操作,在拍摄完成之后,智能手机可以接收用户点击的预览指令或者播放指令,之后,在显示屏播放两个慢动作视频。其中,该两个慢动作视频是用户拍摄的同一目标移动对象的慢动作视频。该两个慢动作视频的拍摄帧率不同,所以所呈现的移动物体的移动速度也不相同。示例性的,该两个慢动作视频的呈现效果如图3B-1所示,或者如图3B-2所示。
图3B-1所示的GUI包括视频1的播放界面301和视频1的播放界面302。播放界面301和播放界面302分别占据智能手机屏幕的一半。
图3B-1所示的GUI包括视频1的播放界面301和视频1的播放界面302。播放界面301占据智能手机的全屏。播放界面302嵌入在播放界面301中,且在播放界面301的前面。
进而,用户可以对图3B-1示意的任一视频,或者图3B-2示意的任一视频执行操作。示例性的,用户可以通过双击触发任一视频全屏播放。用户还可以对任一视频执行保存或者删除的操作等。
一些实施例中,以图3B-1示意的实施例为例,用户双击图3B-1中示意的视频1之后,智能手机接收到用户输入的双击操作指令,进而,智能手机可以检测该双击操作指令所对应的视频是视频1,之后,智能手机隐藏视频2的播放界面,控制视频1全屏播放。相应的,智能手机的GUI更新为图3B-3所示的界面。
另一些实施例中,以图3B-1示意的实施例为例,用户长按图3B-1中示意的视频1之后,智能手机接收到用户输入的长按操作指令,之后,智能手机响应该长按操作指令在视频1播放的区域内显示操作菜单。相应的,智能手机的GUI更新为图3B-4所示的界面。
图3B-4所示的GUI包括视频1的播放界面301、视频1的播放界面302和操作菜单303,操作菜单303在视频1的播放界面301之内显示。操作菜单303包括选项3031、选项3032和选项3033。选项3031的内容例如是保存。选项3032的内容例如是删除。选项3033的内容例如是转发。用户点击选项3031之后,智能手机接收到保存指令,该保存指令对应视频1。进而,智能手机保存视频。
需要指出的是,若用户点击选项3032或者选项3033,智能手机能够响应相应操作指令执行相应操作。此处不详述。
可以理解的是,以上对视频操作的人机交互过程,均以图3B-1示意的实施例为例进行的说明。另一些实施例中,用户对图3B-2中的视频进行操作时的人机交互过程,与上述实施例类似,此处不详述。
可以理解的是,图3A-1至图3B-4仅是示意性描述,对本申请实施例不构成限制。在另一些实施例中,电子设备100可以通过视频APP接收拍摄指令。此外,用户看到的界面显示内容和显示效果,可以根据智能手机所搭载的系统、设备品牌、设备型号等的不同而不同。此处不再详述。
可见,采用本实现方式,用户不需要手动设置拍摄帧率以及拍摄区域,即可看到较好的拍摄效果,使得用户的使用体验较好。
以下从电子设备100的角度对本申请的视频拍摄方法进行示例性描述。
其中,本申请视频拍摄方法应用于电子设备100。电子设备100包括至少两个摄像头,该至少两个摄像头中每个摄像头均如图2A中示意的摄像头193。示例性的,以下以两个摄像头为例进行描述。
根据上述对摄像头的描述可知,该两个摄像头的FOV和拍摄方向中至少一项不同,基于此,该两个摄像头的FOV区域的关系可以包括以下几种:
一些实施例中,该两个摄像头被设置于电子设备100的相同位置,例如,该两个摄像头均被设置为前置摄像头或者均被设置为后置摄像头。该两个摄像头的拍摄方向相同,但该两个摄像头的FOV不同。本实施例中,该两个摄像头中FOV较小的摄像头的FOV区域完全位于FOV较大的摄像头的FOV区域范围内。如图4A所示,FOV区域41是该两个摄像头中一个摄像头的FOV区域范围,FOV区域42是该两个摄像头中另一个摄像头的FOV区域范围,FOV区域42完全位于FOV区域41的范围之内。
另一些实施例中,该两个摄像头被设置于电子设备100的相同位置,但是该两个摄像头的拍摄方向不同,例如,该两个摄像头中的一个摄像头朝向电子设备100的左侧60度,另一个摄像头朝向电子设备100的右侧60度。本实施例中,无论该两个摄像头的FOV是否相同,该两个摄像头的FOV区域部分重合。如图4B所示,FOV区域41是该两个摄像头中一个摄像头的FOV区域范围,FOV区域42是该两个摄像头中另一个摄像头的FOV区域范围,阴影部分43是FOV区域41与FOV区域42重合的部分。
其他一些实施例中,该两个摄像头被设置于电子设备100的不同位置,例如,该两个摄像头中一个摄像头被设置为前置摄像头,另一个摄像头被设置为后置摄像头。无论该两个摄像头的FOV是否相同,该两个摄像头的FOV区域完全没有重合部分。如图4C所示,FOV区域41是该两个摄像头中一个摄像头的FOV区域范围,FOV区域42是该两个摄像头中另一个摄像头的FOV区域范围,FOV区域41与FOV区域42完全没有重合部分。
基于此,如图5所示,图5示意了一种视频拍摄方法10。视频拍摄方法10(以下简称方法10)包括以下步骤:
步骤S11,接收用户输入的拍摄指令。
其中,所述拍摄指令用于指示电子设备拍摄慢动作视频。所述拍摄指令可以是第一拍摄指令或者第二拍摄指令。
示例性的,与上述图3A-3示意的实施例相对应的,对应不同拍摄场景,电子设备100对两个摄像头进行不同调度。基于此,当用户触发图3A-3中示意的选项3111(即场景一(拍摄火车、足球、飞鸟等))的场景下,电子设备接收到第一拍摄指令。当用户触发图3A-3中示意的选项3112(即场景二(拍摄烟花等))的场景下,电子设备接收到第二拍摄指令。
本实施例所述的拍摄指令,可以预先设置,并可以预存储在图2A示意的内部存储器121中。
步骤S12,调用第一摄像头进行预览。
结合上述对实施场景的描述,对本实施例中第一摄像头进行介绍。
拍摄指令是第一拍摄指令(即拍摄火车、足球、飞鸟等场景的指令)时,一些实施例中,当电子设备100包括两个摄像头,且两摄像头FOV区域的关系如图4A所示时,处理器110可以调用FOV区域41对应的摄像头作为第一摄像头。另一些实施例中,当电子设备100包括两个摄像头,且两摄像头FOV区域的关系如图4B或图4C所示,处理器110可以调用两个摄像头中的任意摄像头作为第一摄像头。其他一些实施例中,当电子设备100包括两个以上摄像头时,处理器110可以调用两个以上摄像头中FOV最大的摄像头作为第一摄像头。
拍摄指令是第一拍摄指令(即拍摄火车、足球、飞鸟等场景的指令)时,第一摄像头的FOV较大,所述,第一摄像头的预览帧率可以是第一帧率,第一帧率例如30fps。
拍摄指令是第二拍摄指令(即拍摄拍摄烟花等场景等的指令)时,一些实施例中,当电子设备100包括两个摄像头,且两摄像头FOV区域的关系如图4A所示时,处理器110可以调用图4A中FOV区域42对应的作为第一摄像头。另一些实施例中,当电子设备100包括两个以上摄像头,两个以上摄像头的拍摄方向相同,且FOV不同时,处理器110可以调用两个以上摄像头中FOV最小的摄像头作为第一摄像头。
拍摄指令是第二拍摄指令(即拍摄拍摄烟花等场景等的指令)时,第一摄像头的FOV较小,且目标移动对象的移动速度可能较快,所以,第一摄像头的预览帧率可以是第二帧率。示例性的,第二帧率可以是第一摄像头能够支持的最高帧率,第二帧率例如480fps。
一些实施例中,处理器110调用第一摄像头预览期间,可以不启动第一摄像头的录制功能。此外,第一摄像头的预览画面可以不在显示屏194上显示。
步骤S13,若检测到目标移动对象在第一摄像头的FOV中移动,根据目标移动对象的移动速度确定目标拍摄帧率。
其中,一些实施例中,若第一摄像头检测到一个移动对象,那么,将该移动对象确定为目标移动对象。另一些实施例中,若第一摄像头同时检测到至少两个移动对象,则将移动速度较快的移动对象确定为目标移动对象。其他一些实施例中,若第一摄像头检测到至少两个移动对象,且至少两个移动对象不同时进入第一摄像头的FOV,则将第一个进入第一摄像头的FOV的移动对象确定为目标移动对象。
目标拍摄帧率是指电子设备100拍摄慢动作视频时的拍摄帧率。一些实施例中,目标拍摄帧率可以是电子设备100能够支持,且计算得到的最佳帧率,例如900fps。另一些实施例中,目标拍摄帧率是待调用的第二摄像头支持的拍摄帧率。其中,待调用的第二摄像头可以根据最佳帧率确定。
一些实施例中,处理器110可以根据电子设备100的所有摄像头中,FOV最小的摄像头的FOV确定最佳帧率。本实施例中,将FOV最小的摄像头的FOV称为最小FOV。示例性的,参见图6A,图6A所示的FOV区域61是指第一摄像头的FOV区域,FOV区域62是指上述最小FOV区域。目标移动对象60进入FOV区域61之后,处理器110可以计算最佳帧率。其中,目标移动对象的移动速度可以是
Figure BDA0002465067050000181
进而,处理器110可以根据以下算法计算最佳帧率f:
Figure BDA0002465067050000182
Figure BDA0002465067050000183
结合图6A,T1是指第一时长。L1是指目标移动对象在FOV区域61中且在第一时长内移动的像素数,L2是指在目标移动对象的移动方向上区域62的像素总数,T2是指按照预览时的拍摄帧率,目标移动对象经过区域62的总时长,k是大于1的整数。其中,待调用的第二摄像头的FOV不小于最小FOV,为了确保待调用的第二摄像头能够拍到至少1帧图像,待调用的第二摄像头的拍摄帧率至少应当大于或者等于
Figure BDA0002465067050000191
基于此,为了获得更慢的回放效果,目标拍摄帧率f可以通过k被设置为远大于
Figure BDA0002465067050000192
的数值,k例如是300。
其中,一些实施例中,第一时长可以是预设时长。该预设时长可以根据第一摄像头的FOV确定。示例性的,第一摄像头的FOV越大,预设时长的最大值可以越大,第一摄像头的FOV越小,预设时长的最大值可以越小。本申请中,预设时长例如是0.05秒。另一些实施例中,第一时长可以是第一摄像头预览时帧率的倒数。例如,若第一摄像头预览时的帧率是30fps,那么,第一时长是
Figure BDA0002465067050000193
秒。再如,若第一摄像头预览时的帧率是24fps,那么,第一时长是
Figure BDA0002465067050000194
秒。相应的,本实施例中,L1则是目标移动对象在FOV区域61中移动一帧的像素数。
虽然图6A是以场景一为例的描述,但是图6A示意的实施例同样适用于场景二。在实际实现中,图6A示意的实施例应用于场景二时,可以根据场景二灵活设置各项参数,此处不再详述。
一些实施例中,当目标移动对象在第一摄像头的FOV中移动预设帧以后,处理器110开始计算目标拍摄帧率。该预设帧可以根据目标移动对象的实际移动速度确定,该预设帧例如是5帧。另一些实施例中,当移动对象移动到第一摄像头的FOV区域的预设位置时,处理器110开始计算目标拍摄帧率。这样能够在确定目标移动对象会进入第二摄像头的FOV,且目标移动对象移动速度稳定之后,计算目标拍摄帧率,从而能够避免因目标移动对象中途改变移动轨迹和移动速度之一,重复计算目标拍摄帧率的情况,进而能够节省资源。
进一步的,电子设备100可以根据最佳帧率确定目标拍摄帧率和第二摄像头。
一些实施例中,当电子设备100只包含两个摄像头的场景下,第二摄像头是第一摄像头之外的另一个摄像头,例如,若图4A中FOV区域41对应的摄像头被确定为第一摄像头,那么,FOV区域42对应的摄像头即被确定为第二摄像头。目标拍摄帧率可以是该第二摄像头支持的帧率。示例性的,一种可能的实现方式中,处理器110可以选择第二摄像头支持的帧率中与最佳帧率相邻且大于最佳帧率的帧率作为目标拍摄帧率。例如,最佳帧率是650fps,第二摄像头支持的拍摄帧率包括120fps、240fps、480fps、960fps,处理器110可以将960fps确定为目标拍摄帧率。
另一些实施例中,当电子设备100包含两个以上摄像头的场景下,处理器110可以计算最佳帧率与除第一摄像头之外,其他摄像头支持的帧率中每个帧率的差值,得到一个或多个差值。然后,处理器110可以判断其中的最小差值是否小于第一阈值,该第一阈值是指该最小差值对应帧率(以下简称对应帧率)乘以预设百分比之后的值。若最小差值小于该第一阈值,将该对应帧率确定为所述目标拍摄帧率,以及将支持该对应帧率的摄像头确定为第二摄像头。预设百分比例如可以是25%。示例性的,最佳帧率例如是500fps,电子设备100除了第一摄像头之外的其他摄像头支持的拍摄帧率包括120fps、240fps、480fps、960fps。其中,480fps与最佳帧率是500fps的差值最小,且最小差值是20。本实施例中,第一阈值是480fps的25%,即120,而最小差值20小于第一阈值120,处理器110则将480fps确定为目标拍摄帧率,将支持480fps的摄像头确定为第二摄像头。
可以理解的是,上述确定目标拍摄帧率和第二摄像头的过程仅是示意性描述,对本申请实施例的技术方案不构成限制。在本申请的其他实施例中,处理器110例如可以采用其他方法确定目标拍摄帧率和第二摄像头。此处不再详述。
步骤S14,调用第二摄像头以目标拍摄帧率拍摄目标移动对象的视频。
进一步的,在确定第二摄像头之后,处理器110可以调用所确定的第二摄像头以目标拍摄帧率拍摄目标移动对象的视频
当拍摄指令是第一拍摄指令(即拍摄火车、足球、飞鸟等场景的指令)时,一些实施例中,处理器110可以在目标移动对象进入第二摄像头的FOV时,调用第二摄像头以目标拍摄帧率执行拍摄。另一些实施例中,处理器110可以在目标移动对象进入第二摄像头的FOV一段时间,或者在第二摄像头的FOV的预设区域时,调用第二摄像头以目标拍摄帧率执行拍摄。本实施例中,处理器110可以根据想要得到的慢动作视频的总时长,确定启动第二摄像头的时间或者区域。拍摄慢动作视频的总时长例如是15秒(s)。
当拍摄指令是第二拍摄指令(即拍摄拍摄烟花等场景等的指令)时,由于第二摄像头的FOV大于第一摄像头的FOV,所以,在确定目标拍摄帧率之后,处理器110可以即刻启动第二摄像头以目标拍摄帧率执行拍摄。
可见,采用本实现方式,设置至少两个摄像头的电子设备,在接收到拍摄慢动作视频的指令之后,调用至少两个摄像头中的一个摄像头进行预览。在预览到目标移动对象之后,电子设备根据目标移动对象的移动速度计算拍摄慢动作视频的目标拍摄帧率。然后,电子设备调用至少两个摄像头中的另一个摄像头,按照目标拍摄帧率拍摄移动对象的慢动作视频。这样电子设备能够自动确定拍摄帧率,不仅智能化程度高,自动化程度高,而且能够根据移动对象的实际移动速度确定相对最适合的拍摄帧率,从而能够优化拍摄效果,提高用户体验。
可以理解的是,方法10仅是本申请的一种可选实现方式。另一些实施例中,在上述确定第二摄像头之后,电子设备100还可以计算启动第二摄像头的时刻。
需要指出的是,电子设备100从启动第二摄像头至能够使用第二摄像头执行拍摄操作,需要占用一定时间。基于此,本申请实施例中,电子设备100可以确定启动第二摄像头的时刻,以使第二摄像头能够在预设的拍摄时刻执行拍摄操作。
示例性的,如图6B所示,图6B所示的FOV区域61是指第一摄像头的FOV区域,FOV区域63是指第二摄像头的FOV区域。目标移动对象60进入FOV区域61,且在确定第二摄像头之后,处理器110可以计算第二摄像头的拍摄参数。
结合图6B,电子设备100可以根据以下算法计算启动第二摄像头的时刻T3。
Figure BDA0002465067050000201
其中,L1和T1的含义如上述实施例所述,此处不再赘述。T0是指第二摄像头启动完毕执行拍摄操作的时刻,T0已知。L3是目标移动对象与第二摄像头开始拍摄位置之间的像素数。
进而,在得到T3之后,电子设备100可以在T3时刻,启动第二摄像头。之后,从T3时刻到T0时刻的时间段内,第二摄像头启动完毕,电子设备100可以在T0时刻使用第二摄像头拍摄目标移动对象的慢动作视频。
同理,其他一些实施例中,在上述确定第二摄像头之后,电子设备100还可以计算启动第二摄像头的触发位置,该触发位置是指目标移动对象移动到的位置。
示例性的,结合图6B所示,电子设备100可以根据以下算法计算触发位置D,
Figure BDA0002465067050000211
其中,Tn是指当前时刻,T1、T3和L1的含义如上述实施例所述,此处不再赘述。
进而,在确定触发位置之后,电子设备100可以在目标移动对象移动到该触发位置时,启动第二摄像头。在第二摄像头启动完毕之后,电子设备100控制第二摄像头拍摄目标移动对象的慢动作视频。
需要说明的是,若电子设备100在目标移动对象进入第一摄像头的FOV之后,即以目标移动对象的中心线为参考,计算目标移动对象移动一帧的像素和时间等。本实施例中,电子设备同样以目标移动对象的中心线为参考,确定目标移动对象是否到达上述触发位置。若电子设备100在目标移动对象进入第一摄像头的FOV之后,即以目标移动对象的一个边缘(例如图6B中目标移动对象的右边缘)为参考,计算目标移动对象移动一帧的像素和时间等。本实施例中,电子设备同样以目标移动对象的相应边缘(图6B中目标移动对象的右边缘)为参考,确定目标移动对象是否到达上述触发位置。
可见,采用本实现方式,电子设备能够根据目标移动对象的移动速度等,在合适的时机开始启动第二摄像头,以使第二摄像头在预设的拍摄时刻开始执行拍摄。这样能够在目标移动对象进入触发区域的时刻,确保第二摄像头能够捕捉到目标移动对象,从而无需电子设备缓存若干份目标移动对象进入触发区域时刻的视频,进而节省存储空间。
此外,在实际执行时,第二摄像头在拍设备视频之前,还需要对焦。基于此,为了进一步优化拍摄效果,其他一些实施例中,在检测到目标移动对象在第一摄像头的FOV中移动之后,处理器110还可以获取第一摄像头的焦距等参数,进而,根据第一摄像头的焦距等参数,确定第二摄像头的焦距,从而在开启第二摄像头之前,对第二摄像头执行对焦。
其他一些实施例中,在检测到目标移动对象在第一摄像头的FOV中移动之后,处理器110还可以获取第一摄像头的自动白平衡(auto white balance)参数、自动曝光(autoexposure)参数和自动聚焦(automatic focus)中的至少一个,进而,在开启第二摄像头之前,根据所获取的参数确定第二摄像头的曝光参数。
可以理解的是,以上各实施例均是示意性描述,对本申请实施例的技术方案不构成限制。在本申请实际实施过程中,电子设备可以按照以上各实施例的一种方式实施例,也可以按照以上各实施例的任意组合的方式实施,此处不做限制。
综上,采用本申请的实现方式,包括至少两个摄像头的电子设备,可以使用至少两个摄像头中的一个摄像头预览目标移动对象。然后,电子设备根据目标移动对象在预览的移动参数,以及预览摄像头的属性参数等,确定拍摄摄像头、拍摄摄像头的拍摄帧率、开始启动的时刻、焦距、曝光参数等,然后,按照所确定的数据启动至少两个摄像头中的拍摄摄像头执行慢动作视频拍摄。这样不仅能够根据目标移动对象的移动速度确定最佳的拍摄帧率,智能化程度高,而且能够节省存储空间,优化拍摄效果。
在上述实施例的基础上,另一些实施例中,当用户在图3A-4对应的GUI中触发选项3113指示的“多画面显示”之后,电子设备100接收到多画面显示的指令。进而,本实施例中,电子设备100在调用第二摄像头拍摄目标移动对象的视频的同时,还可以启动第一摄像头的录制(也即拍摄)功能。即,电子设备110可以采用第一摄像头和第二摄像头共同拍摄目标移动对象。其中,第一摄像头拍摄视频时的拍摄帧率可以是第三拍摄帧率。该第三拍摄帧率与目标拍摄帧率不同。该第三拍摄帧率可以与第一摄像头预览时的帧率相同。一些实施例中,该第三拍摄帧率也可以与第一摄像头预览时的帧率不同。此处不限制。在拍摄完毕之后,电子设备100可以在显示屏194上看到如图3B-1或图3B-2示意的两个视频画面。之后,电子设备100还可以接收用户输入的其他指令,并执行相应指令对应的操作,使得显示屏194呈现如图3B-3、图3B-4等的显示效果。
可见,采用本实现方式,电子设备能够使用至少两个摄像头共同进行拍摄,从而能够得到不同帧率播放的视频,提高用户的观看体验。
以下结合实例对本申请实施例的视频拍摄方法进行描述。
示例性的,一些实施例中,本申请例如提供了一种智能手机200,智能手机200例如设置有广角摄像头和长焦摄像头,该广角摄像头和该长焦摄像头均是智能手机200的后置摄像头。其中,该广角摄像头的拍摄方向和该长焦摄像头的拍摄方向相同。该广角摄像头的FOV大于该长焦摄像头的FOV,该长焦摄像头的FOV例如完全位于广角摄像头的FOV之内,呈现效果与图4A所示的相似。此处不再详述。智能手机200安装有相机APP。
示例一:拍摄足球射门瞬间的慢动作视频
用户打开相机APP,之后,用户可以触发“慢动作”选项下的选项3111(场景一)。该过程中,用户与智能手机200之间的人机交互过程,以及智能手机200在与用户之间的交互过程中的GUI呈现的界面变化,详见图3A-1至图3A-3示意的实施例,此处不详述。
相应的,智能手机200接收到第一拍摄指令。进而,智能手机200响应第一拍摄指令启动广角摄像头执行预览。本实施例中,广角摄像头例如以30fps进行预览。且,智能手机200并未开启广角摄像头的录制各功能。
结合图7A,图7A所述的区域71是广角摄像头的FOV区域,区域72是长焦摄像头的FOV区域。当智能手机200检测到足球进入广角摄像头的FOV区域71之后,智能手机200例如可以确定足球在T1时间段内移动的像素数L1。本实施例中,T1例如是
Figure BDA0002465067050000221
秒,相应的,L1是足球在区域71内移动一帧的像素数。之后,智能手机200例如可以根据足球的移动速度确定长焦摄像头的目标拍摄帧率。示例性的,智能手机200可以按照图6A所示实施例中的方式,确定最佳帧率f。本实施例中,智能手机200仅包含两个摄像头,所以,最小FOV是长焦摄像头的FOV。智能手机200可以按照
Figure BDA0002465067050000222
以及
Figure BDA0002465067050000223
确定最佳帧率f。其中,L2、T2和k的含义,如图6A对应的实施例中所述,此处不详述。本实施例中,最佳帧率f例如是450fps。而长焦摄像头例如支持的帧率包括30fps、240fps、480fps、960fps。相应的,智能手机200将长焦摄像头的目标拍摄帧率确定为480fps。
进一步的,智能手机200还可以根据像素数L1和时长T1,能够确定长焦摄像头执行拍摄的时刻T0,进而,智能手机200计算得到启动长焦摄像头的时刻T3,
Figure BDA0002465067050000231
其中,L3的含义如图6B示意的实施例中所述,此处不详述。
此外,智能手机200还可以确定长焦摄像头的焦距、长焦摄像头的曝光参数等。此处不详述。
示例性的,为了避免足球的移动方向在中途改变,导致计算资源浪费,本实施例中,智能手机200可以在足球移动5帧之后,开始确定长焦摄像头的目标拍摄帧率、启动长焦摄像头的时刻T3、长焦摄像头的焦距、长焦摄像头的曝光参数等。
进一步的,智能手机200在T3时刻启动长焦摄像头,使得长焦摄像头以所确定焦距、曝光参数和目标拍摄帧率480fps拍摄足球射门瞬间的视频。
本实施例中,用户在智能手机200的显示屏上看不到广角摄像头预览的画面,即用图7A示意的区域71的画面。用户在显示屏上能够看到画面例如是,足球射门瞬间的慢动作视频,即图7A示意的区域72内的画面。
需要指出的是,另一些实施例中,智能手机300包含后置摄像头广角摄像头和长焦摄像头,智能手机300的广角摄像头的拍摄方向和长焦摄像头的拍摄方向不同,长焦摄像头的FOV区域与广角摄像头的FOV区域部分重合,呈现效果与图4B所示的相似。本实施例中,智能手机300在拍摄示例一所述场景的慢动作视频过程中,即可以调用广角摄像头执行预览,调用长焦摄像头执行拍摄,也可以调用长焦摄像头执行预览,调用广角摄像头执行拍摄。本申请对此不限制。另外,智能手机300执行慢动作视频拍摄的实施过程,以及确定目标拍摄帧率等参数的过程,与智能手机200在示例一中的实施过程类似,此处不赘述。
示例二:拍摄烟花绽放瞬间的慢动作视频
本实施例中,用户打开相机APP,之后,用户可以触发“慢动作”选项下的选项3112(场景二)。该过程中,用户与智能手机200之间的人机交互过程,以及智能手机200在与用户之间的交互过程中的GUI呈现的界面变化,详见图3A-1至图3A-3示意的实施例,此处不详述。
智能手机200接收第二拍摄指令,进而,智能手机200可以响应第二拍摄指令启动长焦摄像头执行预览。本实施例中,长焦摄像头的预览帧率例如是960fps。
结合图7B,图7B中区域71和区域72的含义与图7A中相同,此处不详述。本实施例中,用户例如可以看到长焦摄像头的取景框,进而,在烟花绽放的瞬间,用户例如可以将智能手机200的长焦摄像头对准烟花的中心位置,从而触发智能手机200计算拍摄慢动作视频的参数。本实施例中,在烟花移动一帧之后,智能手机200即可开始计算各项参数。
与上述实施例类似的,智能手机200根据烟花在区域72内移动一帧的像素数和时长,计算广角摄像头的拍摄帧率、广角摄像头的焦距和广角摄像头的曝光参数,并在确定上述参数之后,立刻启动广角摄像头按照上述参数执行拍摄。本实施例中,广角摄像头的拍摄帧率例如是240fps。
本实施例中,用户虽然可以看到长焦摄像头的取景框,但是依然可以看不到长焦摄像头预览的画面,即,即区域72内的画面。用户在显示屏上能够看到画面例如是,烟花绽放瞬间的慢动作视频,即图7B示意的区域71内的画面。
其他一些实施例中,本申请例如提供了一种智能手机400,智能手机400例如设置有一个前置摄像头和一个后置摄像头,该前置摄像头的拍摄方向与该后置摄像头的拍摄方向完全相反。该前置摄像头的FOV与该后置摄像头的FOV的关系如图4C所示,此处不再详述。智能手机400安装有相机APP。
示例三:拍摄人物从用户背后向用户前面奔跑的慢动作视频
本实施例中,智能手机400可以仅支持一种场景的拍摄,相应的,智能手机400可以不提供图3A-3中示意的选项3111和选项3112。用户触发图3A-2中的“慢动作”选项之后,即触发智能手机400执行慢动作视频拍摄。本实施例中,用户与智能手机400之间的人机交互过程,以及智能手机400在与用户之间的交互过程中的GUI呈现的界面变化,详见图3A-1至图3A-2示意的实施例,此处不详述。
相应的,如图7C所示,图7C示意的区域73例如是前置摄像头的FOV区域,区域74例如是后置摄像头的FOV区域。智能手机400接收到拍摄指令之后,可以启动前置摄像头进行预览。前置摄像头例如以30fps进行预览。当被拍摄人物进入区域73之后,智能手机400可以根据被拍摄人物的奔跑速度,以及区域74在被拍人物般配方向上的宽度确定最佳帧率,进而,根据最佳帧率确定后置摄像头的目标拍摄帧率。后置摄像头的目标拍摄帧率例如是240fps。本实施例中,智能手机400确定后置摄像头的目标拍摄帧率的实施过程,与示例一中确定目标拍摄帧率的实施例类似,此处不赘述。
另外,当被拍摄人物进入区域73之后,智能手机400可以根据通过激光探测被拍摄人物与用户的距离。当被拍摄人物与用户的距离是零时,智能手机400启动后置摄像头,在启动完毕之后,智能手机400采用后置摄像头以目标拍摄帧率240fps拍摄被拍摄人物奔跑的慢动作视频。
可以理解的是,图7A和图7C是示意性描述,对本申请的技术方案不构成限制。在其他一些实施例中,电子设备可以是其他具备多摄像头的设备。所适用的场景也可以是其他,此处不再一一赘述。此外,在另一些实施例中,用户如果想要看目标移动对象的多个视频画面,可以输入“多画面显示”的指令,进而,触发电子设备显示多个画面。此处不再详述。另外,本说明书并未示出本申请适用的全部实施场景,在其他实施场景下,采用基于本申请技术思想的其他实施手段,同样属于本申请的保护范畴。
综上,本申请实施例的技术方案,包括至少两个摄像头的电子设备,可以使用至少两个摄像头中的一个摄像头预览目标移动对象。然后,电子设备根据目标移动对象在预览的移动参数,以及预览摄像头的属性参数等,确定拍摄摄像头、拍摄摄像头的拍摄帧率、开始启动的时刻、焦距、曝光参数等,然后,按照所确定的数据启动至少两个摄像头中的拍摄摄像头执行慢动作视频拍摄。这样不仅能够根据目标移动对象的移动速度确定最佳的拍摄帧率,智能化程度高,而且能够节省存储空间,优化拍摄效果。
上述实施例从电子设备的硬件结构,软件架构,以及各软、硬件所执行的动作的角度对本申请提供的视频拍摄方法的各方案进行了介绍。本领域技术人员应该很容易意识到,结合本文中所公开的实施例描述的响应不同拍摄指令调用不同FOV的摄像头、确定拍摄帧率等的处理步骤,本申请不仅能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请实施例的范围。
例如,上述电子设备100可以通过功能模块的形式来实现上述相应的功能。如图8A所示,电子设备80可以包括接收模块801、调用模块802和确定模块803。该电子设备80可用于执行上述图3A-1至图3B-4,以及图5至图7C中电子设备的操作。
例如,接收模块801可以用于接收用户输入的拍摄指令。调用模块802可以用于调用所述第一摄像头进行预览。确定模块803可以用于在检测到目标移动对象在所述第一摄像头的FOV中移动时,根据所述目标移动对象的移动速度确定目标拍摄帧率。本实施例中,调用模块802还可以用于调用所述第二摄像头以所述目标拍摄帧率拍摄所述目标移动对象的视频。
可见,采用本申请的实现方式,在接收到拍摄慢动作视频的指令之后,电子设备可以调用电子设备的第一个摄像头进行预览。在预览到目标移动对象之后,电子设备根据目标移动对象的移动速度计算拍摄慢动作视频的目标拍摄帧率,然后,调用第二摄像头按照目标拍摄帧率拍摄目标移动对象的慢动作视频。这样电子设备能够自动确定拍摄帧率,不仅智能化程度高,自动化程度高,而且能够根据目标移动对象的实际移动速度确定相对最适合的拍摄帧率,从而能够优化拍摄效果,提高用户体验。
可选的,确定模块803可以用于在所述拍摄指令是第一拍摄指令时,将FOV较大的摄像头确定为所述第一摄像头。确定模块803还可以用于在所述拍摄指令是第二拍摄指令时,将FOV较小的摄像头确定为所述第一摄像头。
可选的,调用模块802还可以用于在所述拍摄指令是第一拍摄指令时,调用所述第一摄像头以第一帧率进行预览,以及在所述拍摄指令是第二拍摄指令时,调用所述第一摄像头以第二帧率进行预览。
可选的,确定模块803还可以用于根据所述目标移动对象的移动速度确定最佳帧率,以及将所述第二摄像头支持的帧率中与所述最佳帧率相邻且大于所述最佳帧率的帧率确定为所述目标拍摄帧率。
可选的,确定模块803还可以用于计算所述最佳帧率与所述第二摄像头支持的帧率中每个帧率的差值,得到一个或多个差值,判断最小差值是否小于第一阈值,所述最小差值属于所述一个或多个差值,所述第一阈值是指所述最小差值对应帧率乘预设百分比的值,以及在所述最小差值小于所述第一阈值时,将所述最小差值对应的帧率确定为所述目标拍摄帧率。
可选的,确定模块803还可以用于根据
Figure BDA0002465067050000251
确定所述目标移动对象经过所述第二摄像头的拍摄区域的总时长T2,其中,
Figure BDA0002465067050000252
是指所述目标移动对象的移动速度,T1是指第一时长,L1是指所述目标移动对象在所述第一摄像头的视野中且在所述第一时长内移动的像素数,L2是指在所述目标移动对象的移动方向上,所述第二摄像头的拍摄区域的像素数,L2是指在所述目标移动对象的移动方向上,所述第二摄像头的拍摄区域的像素数,以及根据
Figure BDA0002465067050000253
确定所述最佳帧率f,其中,k是大于1的整数。
可选的,确定模块803还可以用于根据所述目标移动对象的移动速度确定以下参数中的一个或多个:启动所述第二摄像头的时刻、启动所述第二摄像头的触发位置、所述第二摄像头的曝光参数或所述第二摄像头的焦距;其中,所述触发位置是指所述目标移动对象移动到的位置。
可选的,调用模块802还可以用于在调用第二摄像头以所述目标拍摄帧率拍摄所述目标移动对象的视频时,调用所述第一摄像头以第三拍摄帧率拍摄所述目标移动对象的视频,所述第三拍摄帧率与所述目标拍摄帧率不同。
可选的,电子设备80还可以包括播放模块。该播放模块可以用于播放所述第一摄像头拍摄的第一视频文件和所述第二摄像头拍摄的第二视频文件,所述第一视频文件对应的第三拍摄帧率与所述第二视频文件对应的目标拍摄帧率不同。
可以理解的是,以上各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分,实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上,也可以物理上分开。本申请实施例中,调用模块802和确定模块803可以由处理器实现,接收模块801可以由收发器实现。如图8B所示,电子设备81可以包括处理器811、收发器812和存储器813。其中,存储器813可以用于存储电子设备81出厂时预装的程序/代码,也可以存储用于处理器811执行时的代码等。
应理解,本申请实施例的电子设备81可对应于上述实施例所述的电子设备100。其中,收发器812用于执行接收用户输入的各类指令,处理器811用于执行图3A-1至图3B-4,以及图5至图7C中电子设备的视频拍摄操作。在此不再赘述。
具体内容可以参考图3A-1至图3B-4,以及图5至图7C中相关部分的描述,此处不再赘述。
具体实现中,对应电子设备,本申请还提供一种计算机存储介质,其中,设置在任意设备中的计算机存储介质可存储有程序,该程序执行时,可实施包括图3A-1至图3B-4,以及图5至图7C提供的视频拍摄方法的各实施例中的部分或全部步骤。任意设备中的存储介质均可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory,ROM)或随机存储记忆体(randomaccess memory,RAM)等。
本申请中,收发器可以是有线收发器。有线收发器例如可以是光接口,电接口或其组合。有线收发器例如还可以是各类传感器。处理器可以是中央处理器(centralprocessing unit,CPU),网络处理器(network processor,NP)或者CPU和NP的组合。处理器还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specificintegrated circuit,ASIC),可编程逻辑器件(programmable logic device,PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device,CPLD),现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array,FPGA),通用阵列逻辑(genericarray logic,GAL)或其任意组合。存储器可以包括易失性存储器(volatile memory),例如随机存取存储器(random-access memory,RAM);存储器也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如只读存储器(read-only memory,ROM),快闪存储器(flashmemory),硬盘(hard disk drive,HDD)或固态硬盘(solid-state drive,SSD);存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
图8B中还可以包括总线接口,总线接口可以包括任意数量的互联的总线和桥,具体由处理器代表的一个或多个处理器和存储器代表的存储器的各种电路链接在一起。总线接口还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起,这些都是本领域所公知的,因此,本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发器提供用于在传输介质上与各种其他设备通信的单元。处理器负责管理总线架构和通常的处理,存储器可以存储处理器在执行操作时所使用的报文。
本领域技术任何还可以了解到本申请实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件,或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用,可以使用各种方法实现所述的功能,但这种实现不应被理解为超出本申请实施例保护的范围。
本申请实施例中所描述的各种说明性的逻辑单元和电路可以通过通用处理器,数字信号处理器,专用集成电路(ASIC),现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置,离散门或晶体管逻辑,离散硬件部件,或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器,可选地,该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现,例如数字信号处理器和微处理器,多个微处理器,一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核,或任何其它类似的配置来实现。
本申请实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件单元、或者这两者的结合。软件单元可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地,存储媒介可以与处理器连接,以使得处理器可以从存储媒介中读取信息,并可以向存储媒介存写信息。可选地,存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中,ASIC可以设置于电子设备中。可选地,处理器和存储媒介也可以设置于电子设备中的不同的部件中。
应理解,在本申请的各种实施例中,各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对实施例的实施过程构成任何限定。
在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本申请所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或报文中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或报文中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、报文中心等报文存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solidstate disk,SSD))等。
本说明书的各个部分均采用递进的方式进行描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点介绍的都是与其他实施例不同之处。尤其,对于装置和系统实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例部分的说明即可。
尽管已描述了本申请的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种视频拍摄方法,其特征在于,应用于电子设备,所述电子设备设置第一摄像头和第二摄像头,所述第一摄像头和所述第二摄像头的视野和拍摄方向中的至少一项不同,所述第二摄像头的视野区域完全位于所述第一摄像头的视野区域范围内,所述方法包括:
接收用户输入的拍摄指令;
调用所述第一摄像头进行预览;
若检测到目标移动对象在所述第一摄像头的视野中移动,根据所述目标移动对象的移动速度确定目标拍摄帧率;
调用所述第二摄像头以所述目标拍摄帧率拍摄所述目标移动对象的视频,调用所述第一摄像头以第三拍摄帧率拍摄所述目标移动对象的视频,所述第三拍摄帧率与所述目标拍摄帧率不同。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,包括:
当所述拍摄指令是第一拍摄指令时,将视野较大的摄像头确定为所述第一摄像头;或者,
当所述拍摄指令是第二拍摄指令时,将视野较小的摄像头确定为所述第一摄像头。
3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述调用第一摄像头进行预览,包括:
当所述拍摄指令是第一拍摄指令时,调用所述第一摄像头以第一帧率进行预览;或者,
当所述拍摄指令是第二拍摄指令时,调用所述第一摄像头以第二帧率进行预览。
4.如权利要求1-3任一所述的方法,其特征在于,根据所述目标移动对象的移动速度确定目标拍摄帧率,包括:
根据所述目标移动对象的移动速度确定最佳帧率;
将所述第二摄像头支持的帧率中与所述最佳帧率相邻且大于所述最佳帧率的帧率确定为所述目标拍摄帧率。
5.如权利要求1-3任一所述的方法,其特征在于,根据所述目标移动对象的移动速度确定目标拍摄帧率,包括:
根据所述目标移动对象的移动速度确定最佳帧率;
计算所述最佳帧率与所述第二摄像头支持的帧率中每个帧率的差值,得到一个或多个差值;
判断所述一个或多个差值中的最小差值是否小于第一阈值,所述第一阈值是指所述最小差值对应帧率乘预设百分比的值;
若所述最小差值小于所述第一阈值,将所述最小差值对应的帧率确定为所述目标拍摄帧率。
6.如权利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标移动对象的移动速度确定最佳帧率,包括:
根据
Figure FDA0003358923440000011
确定所述目标移动对象经过所述第二摄像头的拍摄区域的总时长T2,其中,
Figure FDA0003358923440000012
是指所述目标移动对象的移动速度,T1是指第一时长,L1是指所述目标移动对象在所述第一摄像头的视野中且在所述第一时长内移动的像素数,L2是指在所述目标移动对象的移动方向上,所述第二摄像头的拍摄区域的像素数;
根据
Figure FDA0003358923440000021
确定所述最佳帧率f,其中,k是大于1的整数。
7.如权利要求1-6任一所述的方法,其特征在于,还包括:若检测到目标移动对象在所述第一摄像头的视野中移动,还包括:
根据所述目标移动对象的移动速度确定以下参数中的一个或多个:启动所述第二摄像头的时刻、启动所述第二摄像头的触发位置、所述第二摄像头的曝光参数或所述第二摄像头的焦距;其中,所述触发位置是指所述移动对象移动到的位置。
8.如权利要求1-6任一项所述的方法,其特征在于,在调用第二摄像头以所述目标拍摄帧率拍摄所述目标移动对象的视频之后,还包括:
播放所述第一摄像头拍摄的第一视频文件和所述第二摄像头拍摄的第二视频文件。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器和存储器,其中,
所述处理器与所述存储器耦合,所述存储器中存储程序代码,所述处理器调用并执行所述存储器中的所述程序代码,使得所述电子设备执行如权利要求1-8任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,包括计算机程序,当所述计算机程序在计算机上运行时,使得所述计算机执行如权利要求1-8任一项所述的方法。
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