CN112399076B - 视频拍摄方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种视频拍摄方法及装置，属于通信技术领域，能够解决针对移动的对象的视频拍摄，手动操作触发拍摄的方法拍摄到有用视频内容的效率低的问题。该方法包括：获取M张第一图像，每张第一图像为通过第一摄像头采集的、包括目标对象的图像，M为正整数；根据M张第一图像，确定开始时刻，该开始时刻为第一时刻之前的、且距该第一时刻的时长为第一时长的时刻，该第一时刻为该目标对象进入目标视场的时刻，该目标视场为目标摄像头的视场，该目标视场在第一摄像头的视场之内；在该开始时刻，控制该目标摄像头开始目标视频拍摄，该目标视频的起始片段包括：该目标对象从该目标视场外进入该目标视场的视频内容。

Description

视频拍摄方法及装置

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种视频拍摄方法及装置。

背景技术

随着通信技术的高速发展，电子设备的应用越来越广泛，例如，用户使用电子设备拍摄视频。

目前，在拍摄之前，需要用户手动操作电子设备开始视频拍摄。然而，在待拍摄对象是移动的对象的情况下，手动操作电子设备开始视频拍摄的方案可能由于用户的反应和手速太慢，导致电子设备启动视频拍摄的时间晚于待拍摄对象进入摄像头的视场的时间，从而大量包括待拍摄对象的有用视频内容未被电子设备拍摄到。

如此，针对移动的对象的视频拍摄，手动操作触发拍摄的方法拍摄到有用视频内容的效率低。

申请内容

本申请实施例的目的是提供一种视频拍摄方法及装置，能够解决针对移动的对象的视频拍摄，手动操作触发拍摄的方法拍摄到有用视频内容的效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种视频拍摄方法，该方法包括：获取M张第一图像，每张第一图像为通过第一摄像头采集的、包括目标对象的图像，M为正整数；根据M张第一图像，确定开始时刻，该开始时刻为第一时刻之前的、且距该第一时刻的时长为第一时长的时刻，该第一时刻为该目标对象进入目标视场的时刻，该目标视场为目标摄像头的视场，该目标视场在第一摄像头的视场之内；在该开始时刻，控制该目标摄像头开始目标视频拍摄，该目标视频的起始片段包括：该目标对象从该目标视场外进入该目标视场的视频内容。

第二方面，本申请实施例提供了一种视频拍摄装置，该装置包括：获取模块、确定模块和控制模块；获取模块，用于获取M张第一图像，每张第一图像为通过第一摄像头采集的、包括目标对象的图像，M为正整数；确定模块，用于根据获取模块获取的M张第一图像，确定开始时刻，开始时刻为第一时刻之前的、且距第一时刻的时长为第一时长的时刻，第一时刻为目标对象进入目标视场的时刻，该目标视场为目标摄像头的视场，目标视场在第一摄像头的视场之内；控制模块，用于在确定模块确定的开始时刻，控制目标摄像头开始目标视频拍摄，目标视频的起始片段包括：目标对象从目标视场外进入目标视场的视频内容。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，可以获取M张第一图像；根据M张第一图像，确定开始时刻；在该开始时刻，控制该目标摄像头开始目标视频拍摄。其中，每张第一图像为通过第一摄像头采集的、包括目标对象的图像，该开始时刻为第一时刻之前的、且距第一时刻的时长为第一时长的时刻，第一时刻为该目标对象进入目标视场的时刻，该目标视场为目标摄像头的视场，该目标视场在第一摄像头的视场之内，该目标视频的起始片段包括：该目标对象从该目标视场外进入该目标视场的视频内容。通过该方案，可以根据第一摄像头采集的M张第一图像，确定目标摄像头开始目标视频拍摄的开始时刻，从而在开始时刻，控制目标摄像头开始目标视频拍摄，可以拍摄得到起始片段包括目标对象从目标摄像头的目标视场外进入该目标视场的视频内容，如此，针对移动的对象的视频拍摄，可以提高拍摄有用的视频内容的效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种视频拍摄方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的一种视频拍摄方法的拍摄场景示意图之一；

图3是本申请实施例提供的一种视频拍摄方法的拍摄场景示意图之二；

图4是本申请实施例提供的一种视频拍摄方法的拍摄场景示意图之三；

图5是本申请实施例提供的一种视频拍摄方法的拍摄场景示意图之四；

图6是本申请实施例提供的一种视频拍摄方法的拍摄场景示意图之五；

图7是本申请实施例提供的一种视频拍摄装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上，例如，多个处理单元是指两个或者两个以上的处理单元；多个元件是指两个或者两个以上的元件等。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的视频拍摄方法、装置和电子设备进行详细地说明。

本申请实施例中，针对视频拍摄(尤其高帧率模式下的视频拍摄)移动的目标对象(尤其是高速(移动速度大于一定值)移动的目标对象)的情况，可以通过对第一摄像头(视场比目标摄像头的目标视场大的摄像头)采集的图像的分析，来确定目标摄像头开始目标视频拍摄的开始时刻，从而在开始时刻，控制目标摄像头开始目标视频拍摄，可以拍摄得到起始片段包括目标对象从目标摄像头的目标视场外进入该目标视场的视频内容，如此，可以解决传统技术针对移动的待拍摄对象，大量有用视频内容未被拍摄到的问题，进而针对移动的待拍摄对象，可以提高拍摄有用视频内容的效率。

参考图1所示，本申请实施例提供了一种视频拍摄方法，下面以执行主体为视频拍摄装置为例，对本申请实施例提供的视频拍摄方法进行示例性的说明。该方法可以包括下述的步骤201至步骤203。

步骤201、视频拍摄装置获取M张第一图像。

每张第一图像为通过第一摄像头采集的、包括目标对象的图像，M为正整数。

需要说明的是，本申请实施例中，视频拍摄装置包括第一摄像头和目标摄像头，还可以包括其他摄像头，本申请实施例不做限定。视频拍摄装置通过第一摄像头或目标摄像头采集图像的方法可以参考相关技术，本申请实施例不做限定。

需要说明的是，本申请实施例中，第一摄像头可以是单摄像头，也可以是多个摄像头的组合，具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不做限定。目标摄像头可以是单摄像头，也可以是多个摄像头的组合，具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不做限定。

本申请实施例中，第一摄像头的视场比目标摄像头的目标视场广，也可以说第一摄像头的视场大于目标摄像头的视场，还可以说目标摄像头的视场在第一摄像头的视场之内。例如，第一摄像头可以是广角摄像头，目标摄像头可以是主摄像头；又例如，第一摄像头可以是广角摄像头，目标摄像头可以是变焦摄像头；再例如，第一摄像头可以是主摄像头(普通摄像头)，目标摄像头可以是变焦摄像头；具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不做限定。

可以理解，本申请实施例中，视场即摄像头可拍摄场景的范围，即也可以称为拍摄范围。

可以理解，在本申请实施例提供的视频拍摄模式下，视频拍摄装置的第一摄像头和目标摄像头可以同时开始工作，也可以第一摄像头先开始工作，在开始时刻，目标摄像头再开始工作。第一摄像头的拍摄范围比较广，目标摄像头的拍摄范围比较窄。在视频拍摄装置中，第一摄像头和目标摄像头的参数是已知的。出厂前可以通过提前实际测试，获得目标摄像头的目标视场处于第一摄像头的视场的位置，即可以知道第一摄像头的拍摄的图像的像素范围，和目标摄像头的拍摄的图像的像素范围。

示例性地，如图2所示，以第一摄像头为广角摄像头，目标摄像头为主摄像头为例进行示例性说明。标记“1”指示广角摄像头的视场，标记“2”指示主摄像头的视场。通过出厂前提前实际测试，第一摄像头拍摄的图像对应的像素范围是X轴从0至3200像素，Y轴从0至1800像素；目标摄像头拍摄的图像对应的像素范围是X轴从800至2400像素，Y轴从400至1400像素。

本申请实施例中，目标对象为移动的待拍摄对象，尤其可以是高速移动(移动速度大于一定值)的待拍摄对象，而且目标对象是从第一摄像头的视场的一个边界向另一个边界移动的。

可以理解，本申请实施例中，当M为1时，上述第一图像为视频拍摄装置通过第一摄像头实时采集的，则上述视频拍摄装置获取第一图像具体可以是视频拍摄装置通过第一摄像头实时采集第一图像。

可以理解，本申请实施例中，当M大于1时，上述M张第一图像中的每张第一图像是视频拍摄装置通过第一摄像头在不同时刻采集的，视频拍摄装置将采集到的每张第一图像保存。则上述视频拍摄装置获取M张第一图像具体可以是视频拍摄装置获取视频拍摄装置保存的M张第一图像。

步骤202、视频拍摄装置根据该M张第一图像，确定开始时刻。

该开始时刻为第一时刻之前的、且距第一时刻的时长为第一时长的时刻，第一时刻为该目标对象进入目标视场的时刻，该目标视场为目标摄像头的视场，该目标视场在第一摄像头的视场之内。

可以理解，本申请实施例中，开始时刻是视频拍摄装置控制目标摄像头开始目标视频拍摄的时刻。第一时长可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不做限定。例如，可以根据实际情况通过多次反复试验，获得第一时长的合适取值。

可选地，本申请实施例中，第一时长的设置需要满足以下条件：拍摄到的目标视频中包括目标对象的第一帧视频画面是第S帧视频画面，S小于或等于目标阈值(可以理解，使S小于或等于目标阈值的第一时长满足需求)。目标阈值为正整数，具体取值可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不做限定。

可选地，本申请实施例中，M为1时，则上步骤202具体地可以通过下述步骤202a至202b实现。

步骤202a、视频拍摄装置确定该目标对象是否位于第一图像的第一区域。

在确定该目标对象位于第一图像的第一区域的情况下，执行下述步骤202b，否则执行上述步骤201重新获取第一图像。

步骤202b、视频拍摄装置将确定该目标对象位于第一图像的第一区域的时刻，确定为该开始时刻。

在确定该目标对象位于第一图像的第一区域的情况下，视频拍摄装置将确定该目标对象位于第一图像的第一区域的时刻，确定为该开始时刻。

其中，第一区域为第一图像的第二区域外、且与第二区域的距离在第一范围内的环形区域，第二区域为第一图像中、对应该目标视场的区域。

可以理解，本申请实施例中，第一图像的全部区域对应第一摄像头的视场，第二区域对应目标摄像头的目标视场，第一区域用于判断目标对象是否即将进入目标视场(可以称为触发目标摄像头开始目标视频拍摄的区域，简称第一触发区域)。如果确定目标对象位于第一区域中，则可以判断目标对象即将进入目标视场；否则再次获取第一图像，再检测目标对象在新获取的第一图像中的位置，根据目标对象在新获取的第一图像中的位置来判断目标对象是否即将进入目标视场。

本申请实施例中，第一范围的取值是根据实际情况经多次试验获得的，第一范围的取值跟视频拍摄装置的处理速度，目标对象的移动速度等相关。第一范围的取值可以根据实际情况扩大或缩小，即第一区域可以根据实际情况扩大或缩小。

可选地，本申请实施例中，第一范围的设置需要满足以下条件：拍摄到的目标视频中包括目标对象的第一帧视频画面是第S帧视频画面，S小于或等于目标阈值(可以理解，使S小于或等于目标阈值的第一范围满足需求)。目标阈值为正整数，具体取值可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不做限定。

示例性地，以第一摄像头为广角摄像头，目标摄像头为主摄像头为例进行示例性说明。视频拍摄装置可以通过计算机视觉(Computer Vision，CV)技术或者人工智能(Artificial Intelligent，AI)技术分析通过广角摄像头采集的图像(例如分析通过广角摄像头采集的预览视频影像)捕捉移动的对象，判断是否有移动的对象在靠近主摄像头的目标视场，且即将进入目标视场。如图3所示，标记“1”用于指示广角摄像头的视场，标记“2”用于指示主摄像头的目标视场，标记“3”用于指示第一区域，第一区域为在目标视场外设置的第一触发区域，目标对象为小鸟。当小鸟从第一区域外(如图3中的(a)所示)移动至第一区域(如图3中的(b)所示)时，视频拍摄装置确定小鸟位于第一区域，将确定小鸟位于第一区域的时刻确定为开始时刻。

可选地，本申请实施例中，M大于1时，则上述步骤202具体地可以通过下述的步骤202c实现。

步骤202c、视频拍摄装置根据至少两张第一图像中的该目标对象的位置关系以及该至少两张第一图像的采集时间，计算该开始时刻。

其中，该至少两张第一图像为该M张第一图像中的图像。

可以理解，本申请实施例中，M张第一图像可以是第一摄像头拍摄的一组图像，也可以是第一摄像头拍摄的一段视频中的多帧图像，具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不做限定。

视频拍摄装置根据至少两张第一图像中的该目标对象的位置关系以及该至少两张第一图像的采集时间，分析目标对象的位置变化和时间的关系，计算出目标对象的速度和移动方向。从而根据目标对象的当前位置、移动速度和移动方向，计算出进入目标摄像头的目标视场的时间，即计算出第一时刻，再根据第一时刻以及第一时长计算出开始时刻，从而提前触发目标摄像头开始目标视频拍摄(高速摄像)。

示例性地，第一摄像头为广角摄像头，目标摄像头为主摄像头。如图4所示，标记“1”用于指示广角摄像头的视场，标记“2”用于指示主摄像头的目标视场，目标对象(小鸟)在第一张第一图像(如图4中的(a)所示)中的位置为X:3000，Y:1000，在第二张第一图像(如图4中的(b)所示)中的位置为X:2700，Y:1000，两张图像的拍摄时间间隔为30毫秒，则目标对象在X轴方向的移动速度为(3000-2700)/30＝10像素/毫秒，目标对象在Y轴方向的移动速度为(1000-1000)/30＝0像素/毫秒，则根据(2700-2400)/10＝30毫秒计算得到30毫秒之后为第一时刻。假设第一时长为10毫秒，则20毫秒之后为开始时刻，即20毫秒后触发主摄像头的高速摄像功能，开始目标视频拍摄。

本申请实施例中，提供了多种根据M张第一图像确定开始时刻的方案，从而可以根据实际使用需求设置更合理的方案，已达到更好的效果。

步骤203、视频拍摄装置在该开始时刻，控制该目标摄像头开始目标视频拍摄。

该目标视频的起始片段包括：该目标对象从该目标视场外进入该目标视场的视频内容。

在本申请实施例中，视频拍摄装置可以根据第一摄像头采集的M张第一图像，确定目标摄像头开始目标视频拍摄的开始时刻，从而在开始时刻，控制目标摄像头开始目标视频拍摄，可以拍摄得到起始片段包括目标对象从目标摄像头的目标视场外进入该目标视场的视频内容，如此，针对移动的对象的视频拍摄，可以提高拍摄有用的视频内容的效率。通过本申请提供的视频拍摄方案可以快速准确地拍摄到目标对象在目标视场中运动的全过程，即拍摄到更多满足用户需求的视频内容。

手动操作电子设备开始视频拍摄的方案还可能由于用户的反应和手速太快，导致启动视频拍摄的时间早于待拍摄对象进入视场的时间，从而电子设备拍摄到大量不包括待拍摄对象的无用视频内容，不仅浪费存储空间，而且在播放时播放大量的无用视频导致用户体验差。

可选地，本申请实施例中，该目标视频中包括目标对象的第一帧视频画面是目标视频中的第S帧视频画面，S小于或等于目标阈值。

可以理解，本申请实施例中，目标阈值可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不做限定。例如，可以根据实际情况通过多次反复试验的方法，调整目标阈值的取值，已得到合适的目标阈值。

可以理解，本申请实施例中，S小于或等于目标阈值，即说明不包括目标对象的无用视频内容的图像帧数较少，少于目标阈值。如此，通过本申请提供的视频拍摄方案，可以在目标对象进入目标视场之前，及时控制目标摄像头开始目标视频拍摄，不会拍摄太多不包括目标对象的无用视频内容，进而可以节约存储空间，而且在播放时，可以避免因播放大量的无用视频导致用户体验差的问题。

可选地，本申请实施例中，在上述步骤203之后，用户可以通过手动操作视频拍摄装置来控制目标摄像头结束目标视频拍摄。

可选地，本申请实施例中，在上述步骤203之后，视频拍摄装置可以根据第一摄像头采集的第二图像，控制目标摄像头结束目标视频拍摄。

示例性地，在上述步骤203之后，本申请实施例提供的视频拍摄方法还可以包括下述的步骤204至步骤205。

步骤204、视频拍摄装置通过第一摄像头采集第二图像。

步骤205、视频拍摄装置在确定该目标对象位于第二图像的第三区域的情况下，控制该目标摄像头结束该目标视频拍摄。

其中，第三区域为第二图像的第四区域外、且与第四区域的距离在第二范围内的环形区域，第四区域为第二图像中、对应该目标视场的区域。

可以理解，本申请实施例中，第二图像的全部区域对应第一摄像头的视场，第四区域对应目标摄像头的目标视场，第三区域用于判断目标对象是否即将离开目标视场(可以称为触发目标摄像头结束目标视频拍摄的区域，简称第二触发区域)。如果确定目标对象位于第三区域中，则可以判断目标对象即将离开目标视场；否则再次获取第二图像，再检测目标对象在新获取的第二图像中的位置，根据目标对象在新获取的第二图像中的位置来判断目标对象是否即将离开目标视场。

本申请实施例中，第二范围的取值是根据实际情况经多次试验获得的，第二范围的取值跟视频拍摄装置的处理速度，目标对象的移动速度等相关。第而范围的取值可以根据实际情况扩大或缩小，即第三区域可以根据实际情况扩大或缩小。

可以理解，本申请实施例中，第三区域和第一区域可以相同，也可以不相同；同样，第一范围和第二范围可以相同，也可以不相同，本申请实施例不做限定。

示例性地，以第一摄像头为广角摄像头，目标摄像头为主摄像头为例进行示例性说明。如图5所示，标记“1”用于指示广角摄像头的视场，标记“2”用于指示主摄像头的目标视场，标记“4”用于指示第三区域，第三区域为在目标视场外设置的第二触发区域，目标对象为小鸟。当小鸟从第三区域外(如图5中的(a)所示)移动至第是三区域(如图5中的(b)所示)时，视频拍摄装置确定小鸟位于第三区域，控制该目标摄像头结束该目标视频拍摄。

本申请实施例中，上述根据第一摄像头采集的第二图像，控制目标摄像头结束目标视频拍摄的方案可以避免拍摄太多不包括目标对象的无用视频内容。

可选地，本申请实施例中，在上述步骤203之后，视频拍摄装置可以根据目标摄像头采集的N张第三图像，控制目标摄像头结束目标视频拍摄。

示例性地，在上述步骤203之后，本申请实施例提供的视频拍摄方法还可以包括下述的步骤206至步骤208。

步骤206、视频拍摄装置获取N张第三图像。

其中，每张第三图像为通过所述目标摄像头采集的、包括所述目标对象的图像，N为大于1的整数。

可以理解，本申请实施例中，该N张第三图像可以是通过该目标摄像头拍摄的一组图像，也可以是通过该目标摄像头拍摄的一段视频中的多帧图像，具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不做限定。

步骤207、视频拍摄装置根据至少两张第三图像中的该目标对象的位置关系以及该至少两张第三图像的采集时间，计算结束时刻。

其中，该至少两张第三图像为该N张第三图像中的图像，该结束时刻为第二时刻之后的、且距第二时刻的时长为第二时长的时刻，第二时刻为该目标对象离开该目标视场的时刻。

可以理解，本申请实施例中，结束时刻是视频拍摄装置控制目标摄像头结束目标视频拍摄的时刻。第二时长可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不做限定。

步骤208、视频拍摄装置在该结束时刻，控制该目标摄像头结束该目标视频拍摄。

视频拍摄装置根据至少两张第三图像中的该目标对象的位置关系以及该至少两张第三图像的采集时间，分析目标对象的位置变化和时间的关系，计算出目标对象的移动速度和移动方向。从而根据目标对象的当前位置、移动速度和移动方向，计算出离开目标摄像头的目标视场的时间，即计算出第二时刻，再根据第二时刻以及第二时长计算出结束时刻，从而延后触发目标摄像头结束目标视频拍摄(高速摄像)。

示例性地，第一摄像头为广角摄像头，目标摄像头为主摄像头。如图6所示，标记“1”用于指示广角摄像头的视场，标记“2”用于指示主摄像头的目标视场，目标对象(小鸟)在第一张第三图像(如图6中的(a)所示)中的位置为X:1200，Y:1000，在第二张第三图像(如图6中的(b)所示)中的位置为X:900，Y:1000，两张图像的拍摄时间间隔为30毫秒，则目标对象在X轴方向的移动速度为(1200-900)/30＝10像素/毫秒，目标对象在Y轴方向的移动速度为(1000-1000)/30＝0像素/毫秒，则根据(900-800)/10＝10毫秒计算得到10毫秒之后为第二时刻。假设第二时长为10毫秒，则20毫秒之后为结束时刻，即20毫秒后触发主摄像头关闭高速摄像功能，结束目标视频拍摄。

本申请实施例中，上述根据目标摄像头采集的至少两张第三图像中的目标对象的位置关系以及至少两张第三图像的采集时间，计算结束时刻，并在结束时刻控制目标摄像头结束目标视频拍摄的方案可以避免拍摄太多不包括目标对象的无用视频内容。

需要说明的是，本申请实施例提供的视频拍摄方法，执行主体可以为视频拍摄装置，或者该视频拍摄装置中的用于执行视频拍摄方法的控制模块。本申请实施例中以视频拍摄装置执行视频拍摄方法为例，说明本申请实施例提供的视频拍摄方法的装置。

图7示出了本申请实施例中涉及的视频拍摄装置的一种可能的结构示意图。如图7所示，该视频拍摄装置300可以包括：获取模块301、确定模块302和控制模块303；获取模块301，用于获取M张第一图像，每张第一图像为通过第一摄像头采集的、包括目标对象的图像，M为正整数；确定模块302，用于根据获取模块301获取的M张第一图像，确定开始时刻，开始时刻为第一时刻之前的、且距第一时刻的时长为第一时长的时刻，第一时刻为目标对象进入目标视场的时刻，该目标视场为目标摄像头的视场，目标视场在第一摄像头的视场之内；控制模块303，用于在确定模块302确定的开始时刻，控制目标摄像头开始目标视频拍摄，目标视频的起始片段包括：目标对象从目标视场外进入目标视场的视频内容。

可选地，M为1时，确定模块302，具体用于在确定目标对象位于第一图像的第一区域的情况下，将确定目标对象位于第一图像的第一区域的时刻，确定为开始时刻；其中，第一区域为第一图像的第二区域外、且与第二区域的距离在第一范围内的环形区域，第二区域为第一图像中、对应目标视场的区域。

可选地，M大于1时，确定模块302，具体用于根据至少两张第一图像中的目标对象的位置关系以及至少两张第一图像的采集时间，计算开始时刻；其中，至少两张第一图像为M张第一图像中的图像。

可选地，视频拍摄装置300还包括：采集模块304；采集模块304，用于在开始时刻，启动目标摄像头开始目标视频拍摄之后，通过第一摄像头采集第二图像；控制模块303，还用于在确定目标对象位于采集模块304采集的第二图像的第三区域的情况下，控制目标摄像头结束目标视频拍摄；其中，第三区域为第二图像的第四区域外、且与第四区域的距离在第二范围内的环形区域，第四区域为第二图像中、对应目标视场的区域。

可选地，获取模块301，还用于在开始时刻，启动目标摄像头开始目标视频拍摄之后，获取N张第三图像，每张第三图像为通过目标摄像头采集的、包括目标对象的图像，N为大于1的整数；确定模块302，还用于根据至少两张第三图像中的目标对象的位置关系以及至少两张第三图像的采集时间，计算结束时刻，至少两张第三图像为获取模块301获取的N张第三图像中的图像，结束时刻为第二时刻之后的、且距第二时刻的时长为第二时长的时刻，第二时刻为目标对象离开目标视场的时刻；控制模块303，还用于在确定模块302确定的结束时刻，控制目标摄像头结束目标视频拍摄。

本申请实施例提供一种视频拍摄装置，由于可以获取M张第一图像；根据M张第一图像，确定开始时刻；在该开始时刻，控制该目标摄像头开始目标视频拍摄。其中，每张第一图像为通过第一摄像头采集的、包括目标对象的图像，该开始时刻为第一时刻之前的、且距第一时刻的时长为第一时长的时刻，第一时刻为该目标对象进入目标视场的时刻，该目标视场为目标摄像头的视场，该目标视场在第一摄像头的视场之内，该目标视频的起始片段包括：该目标对象从该目标视场外进入该目标视场的视频内容。通过该方案，可以根据第一摄像头采集的M张第一图像，确定目标摄像头开始目标视频拍摄的开始时刻，从而在开始时刻，控制目标摄像头开始目标视频拍摄，可以拍摄得到起始片段包括目标对象从目标摄像头的目标视场外进入该目标视场的视频内容，如此，针对移动的对象的视频拍摄，可以提高拍摄有用的视频内容的效率。

本申请实施例中的视频拍摄装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的视频拍摄装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为iOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的视频拍摄装置能够实现图1至图6的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图8所示，本申请实施例还提供一种电子设备400，包括处理器401，存储器402，存储在存储器402上并可在所述处理器401上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器401执行时实现上述视频拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图9为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。该电子设备500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、以及处理器510等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备500还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器510，用于获取M张第一图像，根据M张第一图像，确定开始时刻，在该开始时刻，控制该目标摄像头开始目标视频拍摄。其中，每张第一图像为通过第一摄像头采集的、包括目标对象的图像，M为正整数；该开始时刻为第一时刻之前的、且距该第一时刻的时长为第一时长的时刻，该第一时刻为该目标对象进入目标视场的时刻，该目标视场为目标摄像头的视场，该目标视场在第一摄像头的视场之内；该目标视频的起始片段包括：该目标对象从该目标视场外进入该目标视场的视频内容。

本申请实施例提供的电子设备，可以获取M张第一图像；根据M张第一图像，确定开始时刻；在该开始时刻，控制该目标摄像头开始目标视频拍摄。其中，每张第一图像为通过第一摄像头采集的、包括目标对象的图像，该开始时刻为第一时刻之前的、且距第一时刻的时长为第一时长的时刻，第一时刻为该目标对象进入目标视场的时刻，该目标视场为目标摄像头的视场，该目标视场在第一摄像头的视场之内，该目标视频的起始片段包括：该目标对象从该目标视场外进入该目标视场的视频内容。通过该方案，可以根据第一摄像头采集的M张第一图像，确定目标摄像头开始目标视频拍摄的开始时刻，从而在开始时刻，控制目标摄像头开始目标视频拍摄，可以拍摄得到起始片段包括目标对象从目标摄像头的目标视场外进入该目标视场的视频内容，如此，针对移动的对象的视频拍摄，可以提高拍摄有用的视频内容的效率。

应理解的是，本申请实施例中，射频单元501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。此外，射频单元501还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。电子设备通过网络模块502为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。音频输出单元503可以将射频单元501或网络模块502接收的或者在存储器509中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元503还可以提供与电子设备500执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。输入单元504可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板5061。用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器509可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述视频拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述视频拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种视频拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

获取M张第一图像，每张第一图像为通过第一摄像头采集的、包括目标对象的图像，M为正整数；

根据所述M张第一图像，确定开始时刻，所述开始时刻为第一时刻之前的、且距所述第一时刻的时长为第一时长的时刻，所述第一时刻为所述目标对象进入目标视场的时刻，所述目标视场为目标摄像头的视场，所述目标视场在所述第一摄像头的视场之内；

在所述开始时刻，控制所述目标摄像头开始目标视频拍摄，所述目标视频的起始片段包括：所述目标对象从所述目标视场外进入所述目标视场的视频内容。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，M为1时，所述根据所述M张第一图像，确定开始时刻，包括：

在确定所述目标对象位于所述第一图像的第一区域的情况下，将确定所述目标对象位于所述第一图像的第一区域的时刻，确定为所述开始时刻；

其中，所述第一区域为所述第一图像的第二区域外、且与所述第二区域的距离在第一范围内的环形区域，所述第二区域为所述第一图像中、对应所述目标视场的区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，M大于1时，所述根据所述M张第一图像，确定开始时刻，包括：

根据至少两张第一图像中的所述目标对象的位置关系以及所述至少两张第一图像的采集时间，计算所述开始时刻；

其中，所述至少两张第一图像为所述M张第一图像中的图像。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述开始时刻，启动所述目标摄像头开始目标视频拍摄之后，所述方法还包括：

通过所述第一摄像头采集第二图像；

在确定所述目标对象位于所述第二图像的第三区域的情况下，控制所述目标摄像头结束所述目标视频拍摄；

其中，所述第三区域为所述第二图像的第四区域外、且与所述第四区域的距离在第二范围内的环形区域，所述第四区域为所述第二图像中、对应所述目标视场的区域。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述开始时刻，启动所述目标摄像头开始目标视频拍摄之后，所述方法还包括：

获取N张第三图像，每张第三图像为通过所述目标摄像头采集的、包括所述目标对象的图像，N为大于1的整数；

根据至少两张第三图像中的所述目标对象的位置关系以及所述至少两张第三图像的采集时间，计算结束时刻，所述至少两张第三图像为所述N张第三图像中的图像，所述结束时刻为第二时刻之后的、且距所述第二时刻的时长为第二时长的时刻，所述第二时刻为所述目标对象离开所述目标视场的时刻；

在所述结束时刻，控制所述目标摄像头结束所述目标视频拍摄。

6.一种视频拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、确定模块和控制模块；

所述获取模块，用于获取M张第一图像，每张第一图像为通过第一摄像头采集的、包括目标对象的图像，M为正整数；

所述确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述M张第一图像，确定开始时刻，所述开始时刻为第一时刻之前的、且距所述第一时刻的时长为第一时长的时刻，所述第一时刻为所述目标对象进入目标视场的时刻，所述目标视场为目标摄像头的视场，所述目标视场在所述第一摄像头的视场之内；

所述控制模块，用于在所述确定模块确定的所述开始时刻，控制所述目标摄像头开始目标视频拍摄，所述目标视频的起始片段包括：所述目标对象从所述目标视场外进入所述目标视场的视频内容。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，M为1时，所述确定模块，具体用于在确定所述目标对象位于所述第一图像的第一区域的情况下，将确定所述目标对象位于所述第一图像的第一区域的时刻，确定为所述开始时刻；

其中，所述第一区域为所述第一图像的第二区域外、且与所述第二区域的距离在第一范围内的环形区域，所述第二区域为所述第一图像中、对应所述目标视场的区域。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，M大于1时，所述确定模块，具体用于根据至少两张第一图像中的所述目标对象的位置关系以及所述至少两张第一图像的采集时间，计算所述开始时刻；

其中，所述至少两张第一图像为所述M张第一图像中的图像。

9.根据权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：采集模块；

所述采集模块，用于在所述开始时刻，启动所述目标摄像头开始目标视频拍摄之后，通过所述第一摄像头采集第二图像；

所述控制模块，还用于在确定所述目标对象位于所述采集模块采集的所述第二图像的第三区域的情况下，控制所述目标摄像头结束所述目标视频拍摄；

其中，所述第三区域为所述第二图像的第四区域外、且与所述第四区域的距离在第二范围内的环形区域，所述第四区域为所述第二图像中、对应所述目标视场的区域。

10.根据权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于在所述开始时刻，启动所述目标摄像头开始目标视频拍摄之后，获取N张第三图像，每张第三图像为通过所述目标摄像头采集的、包括所述目标对象的图像，N为大于1的整数；

所述确定模块，还用于根据至少两张第三图像中的所述目标对象的位置关系以及所述至少两张第三图像的采集时间，计算结束时刻，所述至少两张第三图像为所述获取模块获取的所述N张第三图像中的图像，所述结束时刻为第二时刻之后的、且距所述第二时刻的时长为第二时长的时刻，所述第二时刻为所述目标对象离开所述目标视场的时刻；

所述控制模块，还用于在所述确定模块确定的所述结束时刻，控制所述目标摄像头结束所述目标视频拍摄。

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