CN111516796B - 用于自行车的驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于自行车的驱动装置。用于自行车的驱动装置能够设置有各种相互作用的部件，所述相互作用的部件被构造成在新的和磨损一段时间后彼此可靠且可重复地接合和脱离。所述驱动装置能够包括驱动链轮组件，所述驱动链轮组件利用能够通过换挡器移动的链条连接到从动链轮组件。

Description

用于自行车的驱动装置
技术领域
本公开涉及一种用于自行车的驱动装置。具体地说，本公开描述了例如采取外部拨链器构造的多比率链条驱动的驱动装置。描述了链条在链轮之间移动以改变比率并保持链轮之间的连接以驱动自行车。
背景技术
自行车可以配备有驱动装置。例如，可以设置曲柄组件以将扭矩从骑手传递到驱动链轮组件。驱动链轮组件可以具有一个或更多个驱动链轮。驱动链轮组件可以通过链条将扭矩传递到从动链轮组件。例如，从动链轮组件可以具有多个链轮，所述多个链轮可绕后轮轴线旋转并且被构造成与链条接合。从动链轮组件可以沿至少一个旋转方向旋转地固定到后轮。从动链轮组件可以被构造成在与后轮的向前旋转相反的方向上自由旋转，从而允许骑手在不操作曲柄组件的同时继续向前前进。
链条保持对于维持驱动装置的操作很重要。驱动链轮组件与从动链轮组件之间的链条上的张力可以帮助链条保持。然而，如果骑手不踩踏并且从动链轮组件如上所述相对于后轮靠惯性滑行，则链条上的张力会减小，从而导致链条意外脱轨的可能性更大。
可以采用链条保持特征。例如，驱动装置的尺寸和形状可以被设置为限制驱动链轮组件的齿与链条的链板之间的自由空间。填充链辊与链板之间的距离的最佳齿尺寸比可以平衡期望的链条保持质量与不期望的链条保持质量(例如，通常所说的卷链)。然而，当前许多驱动装置构造不能提供足够的链条保持和/或在驱动装置是新的时或一旦驱动装置已经达到最小磨损水平时都具有不期望的问题，例如卷链。
换挡特性是驱动装置的另一个考虑因素。链条换挡可以：例如通过鲍登线缆机械地控制；例如通过有线或无线通信协议电子地控制；例如通过开放式或封闭式系统液压地控制；或利用类似的方法或方法的组合来控制。换挡特性也是优化驱动装置几何形状的考虑因素。例如，可以平衡齿尺寸与链条距离的相似比率，以允许链条在沿着曲柄轴线偏移的驱动链轮与从动链轮之间具有足够偏斜，同时还允许换挡器使链条沿着曲柄轴线精确地变换。特别是对于在更大的总轴向距离上布置更多数量的从动链轮和/或相邻链轮在轴向上更靠近这一趋势来说，当前许多驱动装置构造都没有提供足够的换挡精度和/或轴向范围。
发明内容
本公开的目的是描述各种驱动装置，所述各种驱动装置被构造成控制部件之间的相互作用以优化链条保持力、受控链条释放以及换挡精度和换挡轴向范围。当驱动装置是新的和/或当驱动装置已经磨损到一定程度时，驱动装置的部件之间的特定关系可以被构造成优化这些质量。例如，部件可以被设计成以相似的速率磨损。可以设计具有磨损特定特征和/或协作特征以分散载荷并因此分散磨损的部件。
本发明的一个方面提供了一种用于自行车的驱动装置，所述驱动装置具有可绕曲柄轴线旋转并且具有曲柄安装部的曲柄。提供具有附接到曲柄安装部的链轮安装部和链条接合部的驱动链轮。链条接合部具有多个薄齿和多个厚齿。多个厚齿中的每一个厚齿都具有负载特征、布置在负载特征的径向外侧的引导顶端以及凹入区域。凹入区域由以下进行界定：在第一径向方向上从曲柄轴线延伸穿过负载特征的径向最外范围的线；由引导顶端的径向最外范围距曲柄轴线的径向距离限定的圆周；和引导顶端的在负载特征的径向最外范围(extent)和引导顶端的径向最外范围之间的外部轮廓。驱动装置具有链条，该链条被构造成与驱动链轮的链条接合部接合。链条具有：多个外链板；多个辊，所述多个辊中的每一个辊相对于辊轴线轴向地布置在所述多个外链板中一对外链板之间；以及多个内链板，所述多个内链板相对于所述辊轴线轴向地布置在所述多个外链板与所述多个辊之间，其中，所述多个内链板中的每一个内链板都具有负载倒角，所述负载倒角的尺寸和形状被设置为在传动系接合期间相对于辊轴线在第二径向方向上延伸超过所述多个辊中的相应一个辊，并超过所述多个厚齿中的相应一个厚齿的负载特征；以及间隙特征，所述间隙特征的尺寸和形状被设置为在传动系接合期间允许多个辊中的所述相应一个辊相对于辊轴线在负载倒角的第三径向方向上与间隙特征对齐或突出超过所述间隙特征。
本发明的另一方面提供了一种用于自行车的驱动装置，该驱动装置具有：可沿圆周驱动方向绕曲柄轴线旋转并且具有曲柄安装部的曲柄；以及驱动链轮，所述驱动链轮具有：附接到曲柄安装部的链轮安装部；和链条接合部，所述链条接合部具有：多个薄齿；多个厚齿，所述多个厚齿中的每一个厚齿都具有负载特征；和引导顶端，所述引导顶端被布置在负载特征的径向外侧。多个厚齿中的每一个厚齿都具有轴向突出部，该轴向突出部在与驱动方向相反的圆周方向上周向地布置成超过负载特征。驱动装置具有链条，该链条被构造成与驱动链轮的链条接合部接合。链条具有多个外链板和多个辊。多个辊中的每一个辊相对于辊轴线轴向地布置在多个外链板中的一对外链板之间。链条具有相对于辊轴线轴向地布置在多个外链板与多个辊之间的多个内链板，其中，多个内链板中的每一个内链板都包括负载特征接纳部，并且其中，负载特征宽度填充多个内链板中的第一成对内链板的负载特征接纳部与第二成对内链板的负载特征接纳部之间限定的内轴向距离的至少70％。
本发明的又一方面提供了一种用于自行车的驱动装置，该驱动装置具有：可在圆周驱动方向上绕着曲柄轴线旋转的曲柄，该曲柄具有曲柄安装部；和驱动链轮。驱动链轮具有：附接到曲柄安装部的链轮安装部；和链条接合部。所述链条接合部具有多个薄齿和多个厚齿，所述多个厚齿中的每一个厚齿都具有负载特征以及布置在负载特征的径向外侧的引导顶端。多个厚齿中的每一个厚齿都具有轴向突起，该轴向突起在与驱动方向相反的圆周方向上周向地布置成超过负载特征。该驱动装置具有：从动链轮组件，该从动链轮组件包括至少十二(12)个从动链轮；和换挡器。换挡器具有引导轮、可绕张紧轴线旋转的张紧轮和流体减震器组件。流体减震器组件具有：流动路径，该流动路径被构造成便于流以第一流率从第一腔室流到第二腔室；阀，该阀构造成方便流以大于第一流速的第二流速从第二腔室流到第一腔室。该驱动装置具有链条，该链条被构造成与驱动链轮的链条接合部分和从动链轮组件接合，该链条具有：多个外链板；多个辊，所述多个辊中的每一个辊相对于辊轴线轴向地布置在所述多个外链板中的一对外链板之间；以及多个内链板，所述多个内链板相对于辊轴线轴向地布置在多个外链板与多个辊之间的，其中，多个内链板中的每一个内链板都包括负载特征接纳部，并且其中，负载特征宽度填充多个内链板中的第一成对内链板的负载特征接纳部与第二成对内链板的负载特征接纳部之间限定的内轴向距离的至少70％。
附图说明
图1是用来采用驱动装置的公路型自行车的侧视图；
图2是用来采用驱动装置的越野型自行车的侧视图；
图3是具有多个驱动链轮的驱动装置的侧视示意图；
图4是具有单个驱动链轮的驱动装置的侧视示意图；
图5A是处于驱动状态的图4的驱动装置的俯视示意图；
图5B是处于换挡状态的图4的驱动装置的俯视示意图；
图6是驱动装置的驱动链轮的外侧侧视图；
图7是图6的驱动链轮的内侧侧视图；
图8是描绘了链条部件的接合的驱动链轮的外侧侧视图；
图9是图8的驱动链轮的放大图；
图10是图8的驱动链轮的放大图；
图11是图8的驱动链轮的放大图；
图12是驱动装置的驱动链轮的局部俯视图；
图13A是驱动装置的链条的外侧侧视图；
图13B是图13A的链条的俯视图，描绘了与链条接合的驱动链轮的齿的示意表示；
图14是图13B的链条沿线14-14截取的截面图；
图15是图13A的链条的内链节组件的等距视图；
图16是图15的内链节组件沿线16-16截取的截面图；
图17A是图9的驱动链轮的厚齿沿线17A-17A截取的截面示意图；
图17B是图9的驱动链轮的薄齿沿线17B-17B截取的截面示意图；
图17C是图13A的链条沿线17C-17C的截面示意图，该截面示意图对应于图17A和图17B的截面示意图；
图17D是图17C的与图17A和图17B的截面示意图相结合的截面示意图；
图18A是图9的驱动链轮的厚齿沿线18A-18A截取的截面示意图；
图18B是图9的驱动链轮的薄齿沿线18B-18B截取的截面示意图；
图18C是图13A的链条沿线18C-18C的截面示意图，该截面示意图对应于图18A和图18B的截面示意图；
图18D是图18C的与图18A和图18B的截面示意图相结合的截面示意图；以及
图19是驱动装置的换挡器的截面示意图。
在考虑以下详细描述之后，本文公开的实施方式的其他方面和优点将变得显而易见，其中，相似或相同的结构具有相似或相同的附图标记。
具体实施方式
图1是用来采用驱动装置33的公路型构造的自行车21的侧视图。自行车21包括框架25、可旋转地附接到框架25的前轮27和后轮29以及驱动装置33。设置前制动器20以对前轮27进行制动，并且设置后制动器22以对后轮29进行制动。前轮27和后轮29中的每一者都包括附接到轮辋31的轮胎35，其中，轮胎35被构造成与骑乘表面100接合。设置车把组件24以操纵前轮27。箭头“A”的方向表示自行车21的前方和/或向前方向。这样，自行车21的向前运动方向对应于方向A。
可以想到其他构造的自行车21。例如，图2描绘了具有山地或越野构造的自行车21。各种构造的自行车之间的潜在差异包括在图1和图2之间描述的那些差异。例如，图1描绘了采取下降式构造的车把组件24，而图2中的示例具有平式构造的车把组件24。图2中的示例还包括用于将前轮27可移动地安装到框架25的前悬架26和用于将后轮29可移动地安装到框架25的后悬架28。前悬架26和后悬架28可以包括一个或更多个可调节悬架部件(例如，弹簧或减震器)。在该示例中还示出了可调节基座部件30，该基座部件30被构造成将车座32可移动地附接到框架25。可调节基座部件30可以包括可附接到车座32并连接至车座支柱上部36的车座支柱头部34。车座支柱上部36、车座支柱头部34和车座32可以被构造成相对于固定地附接到框架25的车座支柱下部38移动。例如，车座支柱上部36可以骑在车座支柱下部38内，其中，车座支柱下部38固定到框架25的座管39。
图1和图2分别描绘了驱动装置33的实施方式，该驱动装置33包括可旋转地安装至框架25的驱动链轮组件40、安装至后轮29的从动链轮组件42、以及与驱动链轮组件40和从动链轮组件42接合的链条44，该从动链轮组件42可以是后链轮组件。驱动链轮组件40可以附接到曲柄46，以便于通过驱动链轮组件40将扭矩从骑手传递到后轮29，传递到链条44并传递到从动链轮组件42。例如，驱动链轮组件40可以通过曲柄安装部65连接到曲柄46的一对左右曲柄臂。
链条44可以如图9所示利用后换挡器48在从动链轮组件42的多个从动链轮之间进行变换。从动链轮组件42的多个从动链轮可以按半径布置，例如，每个更外侧的链轮的半径小于上一个链轮的半径。链条44也可以利用前换挡器50在驱动链轮组件40的多个驱动链轮之间进行变换。驱动链轮组件40的多个驱动链轮可以按半径布置，例如，每个更外侧的驱动链轮的半径大于上一个链轮的半径。另选地，如图4所示，当驱动链轮组件40由一个单独的驱动链轮52构成时，可以省略前换挡器50。
图1和图2中的每一幅图都描绘了用于控制自行车的部件的控制组件23的实施方式。例如，控制组件23可以被构造成控制驱动装置33的换挡。控制组件23可以是多个控制组件。例如，可以使用一对控制组件23。例如，在铁人三项或计时赛应用中，可以想到控制组件23的其他实施方式，其中，可以在车把组件24的延伸部上使用第一对控制组件23，并且可以与制动杆相邻地使用第二对控制组件。
图3是在驱动链轮组件40上具有多个驱动链轮的驱动装置33的实施方式的侧视示意图。在一个实施方式中，驱动链轮组件40具有第一驱动链轮40a和第二驱动链轮40b。前换挡器50可以用于使链条44在第一驱动链轮40a和第二驱动链轮40b之间变换。前换挡器50可以被构造成使链条44的限定在驱动链轮组件40与从动链轮组件42之间的上链条段44a从第一驱动链轮40a和第二驱动链轮40b中的一者向另一者轴向地移位。前换挡器50还可以被构造成与布置在驱动链轮组件40上的可移动换挡特征一样地使链条44在驱动链轮组件40上轴向移位。
驱动链轮组件40可以绕曲柄轴线C旋转。例如，曲柄46可以用于使驱动链轮组件40绕曲柄轴线C旋转，以利用上链条段44a驱动从动链轮组件42。从动链轮组件42可以绕后轮轴线Z旋转。例如，从动链轮组件42可以被构造成沿上链条段44a的驱动方向D旋转地驱动后轮29。在一个实施方式中，从动链轮组件42被构造成沿与上链条段44a的驱动方向D相反的方向摆脱后轮29自由地旋转。
从动链轮组件42可绕后轮轴线Z安装到框架25。例如，可以使用固定装置(例如，快拆杆、螺栓紧固轴和/或通轴杆)来安装从动链轮组件42。从动链轮组件42可以与后轮29一起安装。例如，可以将从动链轮组件42安装至后轮29，而后可以将后轮29绕后轮轴线Z安装至框架25，后轮29和从动链轮组件42均可相对于框架25绕该后轮轴线Z旋转。另选地，从动链轮组件42可以独立于后轮29安装至框架25。例如，从动链轮组件42和后轮29中的至少一者可以独立地从框架25移除。
图4是具有单独的驱动链轮52的驱动装置33的实施方式的侧视示意图。驱动链轮组件40可以被专门构造成单独的驱动链轮52。例如，驱动链轮组件40可以具有如图6至8所示的链轮安装部41，该链轮安装部41被构造成通过连接至曲柄安装部65而将单独的驱动链轮52与驱动装置33的其他部件对齐。
后换挡器48可以包括一个或更多个链条张紧特征。例如，后换挡器48可以包括张紧轮56，该张紧轮56被构造成向驱动装置33施加张力。例如，张紧轮56可以张紧链条44的限定在驱动链轮组件40与从动链轮组件42之间的下链条段44b。施加至下链条段44b的张力可以有助于保持链条44。张紧轮56可以绕张紧轴线T旋转。例如，张紧轮56可以在张紧方向T1上旋转以向驱动装置33施加张力，并且可以在松弛方向T2上旋转以释放驱动装置33中的张力。后换挡器48可以如参照图19所示和所描述的那样控制在张紧方向T1和松弛方向T2中的一者或两者上的运动。
后换挡器48可以包括引导轮54。引导轮54可以用于相对于从动链轮组件42定位链条44。例如，引导轮54可以相对于后轮轴线X轴向地移动，以使链条44在从动链轮组件42的从动链轮之间变换。引导轮54还可以控制链条44的一部分相对于从动链轮组件42自后轮轴线Z的径向位移。例如，后换挡器48和从动链轮组件42可以被几何地控制为使得引导轮54相对于后轮轴线Z与从动链轮组件42的从动链轮中的被接合的一个从动链轮保持恒定径向距离。在一个实施方式中，引导轮52可绕张紧轴线T旋转。
图5A是处于驱动状态的图4的驱动装置33的实施方式的俯视示意图。驱动状态的特征可以在于，从动链轮组件42的从动链轮中的单一一个从动链轮与单独的驱动链轮52相啮合。例如，骑手可以通过驱动装置33为后轮29提供动力而不会在驱动状态下中断。
图5A所示的实施方式描绘了在从动链轮组件42上具有十二(12)个从动链轮的驱动装置33。可以包括更多或更少的从动链轮。从动链轮组件42的从动链轮之间沿着后轮轴线Z的间距可以是均匀的。另选地，该轴向间距可以改变。例如，从动链轮组件42的相对于下一个从动链轮在直径方面具有相对小的变化的从动链轮可以相对于该下一个从动链轮在轴向间距方面具有相对大的变化。从动链轮组件42的相对于下一个从动链轮在直径方面具有相对大的变化的从动链轮可以相对于该下一个从动链轮在轴向间距方面具有相对小的变化。
从动链轮组件42的从动链轮在相邻链轮之间可以具有恒定的直径变化。另选地，从动链轮组件42的直径可以沿后轮轴线Z逐渐增大。例如，从动链轮组件42的从动链轮中的每一个从动链轮的直径的百分比变化可以随着沿后轮轴线Z从框架25向后轮29轴向向内移动而增加。
图5A中的实施方式描绘了链条44的笔直链线。笔直链线的特征在于，驱动链轮组件40和从动链轮组件42之间的链条44没有或仅有很小的侧向弯曲。在具有单独的驱动链轮52的实施方式中，只能以从动链轮和驱动链轮的一种组合来获得笔直链线。在所示的实施方式例中，链条44在与从框架25向内的第四链轮对齐时处于笔直链线取向。在一个实施方式中，单独的驱动链轮52可以在与相对外侧的从动链轮成直线或相邻的平面中与从动链轮组件42对齐。
图5A是处于换挡状态的图4的驱动装置33的俯视示意图。示出了链条44在从动链轮组件42的最外侧第四从动链轮到最外侧第六从动链轮之间变换。链条44可以通过后换挡器48的引导轮54变换。可以在从动链轮组件42的相邻从动链轮之间或者在相距更远的从动链轮之间执行变换。
在图5B中示出了链条44的从下链条段44a开始的链条偏斜量。随着驱动装置33继续沿驱动方向D旋转，从动链轮组件42可以使上链条段44b变换与下链条段44a相同的链条偏斜量。从动链轮组件44a可以被配置有诸如坡道、通道和/或销之类的换挡特征，以便于该换挡操作。
图6是驱动装置33的实施方式的单独的驱动链轮52的外侧侧视图。单独的驱动链轮52可以包括各种部分。例如，单独的驱动链轮52可以包括用于安装至曲柄46的曲柄安装部65的链轮安装部41。单独的驱动链轮52还可以包括链条接合部58。链条接合部58可以被设置有用于接合链条44的多个齿。
链条接合部58可以包括薄齿60。薄齿60可以被构造成用于接合链条44的链板之间的相对小的空间。例如，薄齿60可以被构造成装配在链条44的每一个链板空间内。链条接合部58可以包括多个薄齿60。例如，可以围绕链条接合部58的以曲柄轴线C为圆心的圆周交替地设置多个薄齿60。
链条接合部58可以包括厚齿62。厚齿62可以被构造成用于接合链条44的链板之间的相对大的空间。例如，厚齿60可以被构造成仅位于链条44的相对大的链板空间内。链条接合部58可以包括多个厚齿62。例如，可以围绕链条接合部58的以曲柄轴线C为圆心的圆周在多个薄齿60之间交替地设置多个厚齿62。
图7是图6的单独的驱动链轮52的内侧侧视图。链条接合部58可以与链轮安装部41一体，或者二者可以是如图7的实施方式所示的可分离的部件。
图8是单独的驱动链轮52的实施方式的描绘了链条部件的接合的外侧侧视图。外链节组件64被示出为与多个厚齿62接合。多个厚齿62中的每一个可以具体地被构造成与外链节组件64接合。例如，厚齿62的尺寸和形状可以被设置为仅与外链节组件64接合而不与内链节组件66接合。
内链节组件66被示出为与多个薄齿60接合。内链节组件66可以具体地构造成与多个薄齿接合。例如，多个厚齿62可能太大而无法装配在内链节组件66的间隙内。在一个实施方式中，多个厚齿62相对于曲柄轴线C具有外轴向尺寸，该外轴向尺寸大于内链节组件66的对应的内轴向尺寸。
图8的实施方式描绘了链轮安装部41和链条接合部58的一体构造。这种一件式构造可以有助于将单独的驱动链轮52直接安装至曲柄46。在这样的构造中，可以使复杂度最小化。由于固定装置不需要朝向框架25突出，因此该构造还可以增加驱动链轮组件40与框架25之间的间隙。
图8描绘了厚齿62的厚齿负载特征74的径向最外范围相对于曲柄轴线C的第一径向高度R1。第二径向高度R2至第八径向高度R8中的每一个也将相对于曲柄轴线C进行描述。该最外点可以称为厚齿负载特征径向最外范围77。
第二径向高度R2是链条44的辊68的辊轴线AA的径向高度。
第三径向高度R3是单独的驱动链轮52的齿根圆的径向高度。
第四径向高度R4是厚齿62的厚齿引导顶端72的径向最外范围的径向高度。该最外点可以称为厚齿引导顶端径向最外范围80。
第五径向高度R5是薄齿60的薄齿引导顶端70的径向最外范围的径向高度。该最外点可以称为薄齿引导顶端径向最外范围78。
第六径向高度R6是外链节组件64的径向最外点的径向高度。外链节组件64的径向最外点可以沿从曲柄轴线延伸穿过辊轴线AA的径向线直接布置在辊轴线AA的上方。在一个实施方式中，外链节组件64的径向最外点等于内链节组件66的径向最外点的径向高度。
第七径向高度R7是薄齿60的薄齿负载特征74的径向最外范围。该最外点可以称为薄齿负载特征径向最外范围75。
第八径向高度R8为链条44的辊68的径向最外范围。该最外点沿着从曲柄轴线C延伸并穿过辊轴线AA的径向线。
图9是图8的单独的驱动链轮52的放大图。厚齿62可以被构造成具有各种特征。例如，厚齿62可以包括厚齿负载特征76。厚齿负载特征76可以被构造成与辊68的辊表面69相互作用。例如，厚齿负载特征76的轮廓可以被形成为收纳辊表面69。在一个实施方式中，厚齿负载特征76被构造成在厚齿接触点73处与辊表面69接触。厚齿接触点73可以是接触区域的一部分。例如，厚齿接触点73可以被设置在与辊表面69的半径匹配的半径上。当厚齿负载特征76和辊表面69中的一者或两者变形时，接触区域还可以在驱动负载期间代表扩展区域。
厚齿62可以包括厚齿引导顶端72。厚齿引导顶端72可以相对于曲柄轴线C设置在厚齿负载特征76的径向外侧。例如，厚齿引导顶端72可以在径向上在厚齿负载特征径向最外范围77上方直接开始。
厚齿引导顶端72可以被构造成用于引导链条44接合。例如，厚齿引导顶端72可以是渐缩的，以接纳链条44的外链节组件64中的一个。在一个实施方式中，厚齿引导顶端72具有厚齿引导顶端径向最外范围80，该厚齿引导顶端径向最外范围80被设置成距曲柄轴线C相对远，以在沿驱动方向D旋转期间在相对较早的点处引导链条44。
薄齿60可以被构造成具有各种特征。例如，薄齿60可以包括薄齿负载特征74。薄齿负载特征74可以被构造成与辊68的辊表面69相互作用。例如，薄齿负载特征74的轮廓可以被形成为收纳辊表面69。在一个实施方式中，薄齿负载特征74被构造成在薄齿接触点79处与辊表面69接触。薄齿接触点79可以是接触区域的一部分。例如，薄齿接触点79可以被设置在与辊表面69的半径匹配的半径上。当薄齿负载特征74和辊表面69中的一者或两者变形时，接触区域还可以在驱动负载期间代表扩展区域。
薄齿60可以包括薄齿引导顶端70。薄齿引导顶端70可以相对于曲柄轴线C设置在薄齿负载特征74的径向外侧。例如，薄齿引导顶端70可以在径向上在薄齿负载特征径向最外范围75上方直接开始。
薄齿引导顶端70可以被构造成用于引导链条44接合。例如，薄齿引导顶端72可以是渐缩的，以收纳链条44的内链节组件66中的一个。在一个实施方式中，厚齿引导顶端72具有比薄齿引导顶端70在径向上更远离曲柄轴线C设置的厚齿引导顶端径向最外范围80。与相对小的径向高度R5相比，这可以通过相对大的第四径向高度R4来示出。
厚齿负载特征径向最外范围77的第一径向高度R1可以相对于第四径向高度R4和第五径向高度R5成比例地表示。例如，第一径向高度R1与第五径向高度R5之比的商可以大于第一径向高度R1与第四径向高度R4之比的商。在一个实施方式中，相比于接近齿根圆的第三径向高度R3，第一径向高度R1可以更接近第五径向高度R5。第一径向高度R1也可以相比于接近第四径向高度R4更接近第三径向高度R3。
图10是图8的单独的驱动链轮52的放大图。图10的视图示出了在传动系接合状态期间的辊68的辊轴线AA。尽管在此图示中未示出链条44的其他部件，但辊68中的每一个都被定位成好像链条44已组装好，并由扭矩通过单独的驱动链轮52来驱动。
相对于曲柄轴线C描绘了表示为第二径向高度R2的辊轴线径向高度。第二径向高度R2可以大于厚齿负载特征径向最外范围77的第一径向高度R1。在一个实施方式中，厚齿接触点73在径向上位于第一径向高度R1以下，而该第一径向高度R1在径向上又位于第二径向高度R2以下。
图10所描绘的一对辊68可以是图11所描绘的内链节组件66的一部分。内链节组件66可以包括一个或更多个特征，所述特征被构造成与厚齿62相互作用。例如，内链节组件66可以包括被构造成引导厚齿62的负载倒角94。在一个实施方式中，负载倒角94被构造成引导厚齿负载特征76与辊表面69驱动接合。负载倒角94的尺寸和形状可以被设置为相对于辊轴线AA延伸超过辊68的辊表面69。在传动系接合期间，负载倒角94可以沿径向方向从辊轴线AA延伸超过厚齿62的厚齿负载特征76。
可以在驱动装置33的部件之间限定从侧视图看的凹入区域。例如，该凹入区域可以由以下界定：沿径向方向从曲柄轴线C延伸穿过厚齿负载特征径向最外范围77的负载线B；由厚齿引导顶端径向最外范围80的第四径向高度R4限定的圆周；以及厚齿引导顶端72在厚齿负载特征径向最外范围77与厚齿引导顶端径向最外侧范围80之间的厚齿引导顶端外部轮廓71。
厚齿62的凹入区域可以代表用于链条44的辊68的释放区域。例如，在链条44从单独的驱动链轮52到下链条段44b的过渡旋转期间，辊68可以从厚齿负载特征76离开而进入凹入区域。凹入区域可以是可调的。例如，凹入区域可以被制成相对大，以允许辊68从磨损的厚齿负载特征76平滑地离开，这另外可以减小或消除凹入区域的较小实施方式。
可以参考薄齿60限定类似的凹入区域。例如，薄齿引导顶端径向最外范围77、薄齿负载特征径向最外范围75以及薄齿引导顶端70的薄齿引导顶端外部轮廓81可以用于确定薄齿凹入区域的界限。
图11是图8的单独的驱动链轮52的放大图。图11的视图描绘了与薄齿60接合的内链节组件66。内链节组件66可以被构造成覆盖薄齿引导顶端径向最外范围77。外链节组件64也可以被构造成覆盖厚齿引导顶端径向最外范围80。外链节组件64的第六径向高度R6可以大于薄齿60的第五径向高度和/或厚齿62的第四径向高度。在一个实施方式中，第六径向高度R6也是外链节组件64的最外范围的径向高度。
图11描绘了沿着内链节组件66的间隙特征99的切线V。切线V可以被限定为经过间隙特征99的最高点和间隙特征99的最低点的线。在一个实施方式中，该切线限定在间隙特征下部范围E1与间隙特征上部范围E2之间。
间隙特征99可以被构造成为辊68提供间隙以与驱动装置33的其他部件相互作用。例如，间隙特征99的尺寸和形状可以被设置为在传动系接合期间允许多个辊68中的相应一个辊相对于辊轴线AA在负载倒角94的第三径向上与间隙特征99对齐或突出超过间隙特征99。
间隙特征99可以用于限定间隙区域。间隙区域可以比凹入区域大。例如，间隙区域可以利用与凹入区域相似的边界来限定，但是用切线V代替负载线B。间隙特征99可以提供更大的间隙量，以使辊68从驱动链轮组件40脱离。在一个实施方式中，间隙特征99的尺寸和形状被设置为在传动系接合和传动系脱离接合中的至少一种情况期间不妨碍厚齿62。
图12是驱动装置33的单独的驱动链轮52的实施方式的局部俯视图。厚齿62可以包括一个或更多个宽度特征。例如，厚齿62可以包括相对于曲柄轴线C轴向地突出的链条保持特征。在一个实施方式中，厚齿62包括厚齿内侧突起61和厚齿外侧突起63。厚齿突起61、63可以具有均匀或不对称的尺寸。例如，厚齿外侧突起63可以比厚齿内侧突起61从厚齿62轴向地突出更远。
厚齿引导顶端72可以被构造成有助于链条引导和/或链条接合。例如，厚齿引导顶端73可以具有渐缩构造，以在链条偏斜的情况下引导链条44进行接合。薄齿引导顶端70可以类似地构造。
图13A是驱动装置的实施方式的链条44的外侧侧视图。链条44可以具有平顶构造。例如，上链条段44a的上部轮廓可以跨多个内链节组件66和外链节组件64是线性的。链条44的这种构造可有助于增加强度。例如，具有相对薄的链板的链条的实施方式可以采用平顶构造来保持足够的强度以可靠地通过驱动装置33传递扭矩。
链条44还可以包括一个或更多个连接和/或断开特征。例如，链条44可以设置有一个或更多个连接链节45。在一个实施方式中，连接链节45提供链条44的相对端的无工具连接和断开。
链条44可以具有各种不对称平面。例如，至少关于上述平顶构造，链条44可以在如图17A至图17D所示的辊纵向中心线F的两侧不对称。链条44的外链节组件64还在位于外链节组件64的一对辊68之间的中间的中线的两侧具有不对称性。例如，外链节组件64可以包括一个或更多个外部倒角67。外部倒角67可以被构成为与驱动装置33的其他部件相互作用。例如，如上所述，外部倒角67的尺寸和形成设置为与从动链轮组件42的换挡特征配合。
图13B是描绘了与链条44接合时驱动链轮组件40的厚齿62和薄齿60的示意性表示的图13A的链条44的俯视图。出于表示的目的，驱动链轮组件40的齿60、62被布置成好像驱动链轮组件40具有无限的半径。
可以在链条的部件之间限定空间。例如，可以在内链节组件66和外链节组件64之间限定齿接纳空间。内链节组件66可以具有厚齿接纳空间，该厚齿接纳空间的尺寸和形状被设置为用于接纳厚齿62。内链节组件66可以在该空间内限定内轴向距离G。例如，该内轴向距离G可以限定在内链节组件66的内侧内链板90与外侧内链板92之间。
外链节组件64可以具有尺寸和形状被设置为接纳薄齿60的薄齿接纳空间。外链节组件64可以在该空间内限定外轴向距离S。例如，该外轴向距离S可以限定在外链节组件64的内侧外链板86与外侧外链板88之间。
图14是图13B的链条44的沿线14-14截取的截面图。该截面图描绘了如图10所示的负载倒角94在辊86上的交叠。负载倒角94可以被构造成负载特征接纳部。例如，负载倒角94可以被构造成在链条44与驱动链轮组件40的接合过程期间接纳负载特征。在一个实施方式中，负载倒角94具有用于接纳厚齿负载特征76的成角度(angled)表面。在另一实施方式中，负载倒角94具有如图17D所示面向厚齿负载特征76的凸表面。
辊68在图14中被示出为具有辊宽度W。辊宽度W可以与驱动装置33的其他部件互补。例如，辊宽度W可以等于或大于驱动链轮组件40的负载特征的宽度。在一个实施方式中，辊宽度W大于薄齿负载特征74和厚齿负载特征76中的每一者。
负载倒角94的宽度可以大于辊宽度W。例如，负载倒角94的负载倒角最小宽度P1可以大于辊宽度W。负载倒角94的负载倒角最大宽度P3也可以大于负载倒角最小宽度P1。这样，负载倒角94可以被构造成以漏斗方式朝向辊表面69导入厚齿负载特征74或将厚齿负载特征74朝向辊表面69引导。
在沿负载倒角94的任何点处，即使在辊表面69的范围位于该点处的情况下，也可以将负载倒角有效宽度P2描述为负载倒角94的宽度。例如，如图16所示的负载倒角长度K在其径向最外侧的点处对应于负载倒角最大宽度P3，并且在其径向最内侧的点处对应于负载倒角有效宽度P2。
再次参照图14，内链板90、92可以各包括内链板边缘96。内链板边缘96可以被构造成与驱动装置33的其他特征(例如，如上所述的从动链轮组件42的换挡特征)相互作用。在一个实施方式中，当负载倒角94延伸到内链板边缘96的轴向最外侧点时，内链板边缘96相对于辊轴线AA具有最小或没有轴向大小。
外链板86、88可以被设置有外链板边缘98。外链板边缘98可以与内链板边缘96类似地构造。例如，外链板边缘98可以被构造成与从动链轮组件42的换挡特征相互作用。在一个实施方式中，内链板边缘包括外部倒角67。
图15是图13A的链条的内链节组件的等距视图。负载倒角94的轮廓被示出为大致跟随辊68的圆周。根据沿着从辊轴线AA径向延伸的线测量距离所在的点，负载倒角94可以延伸超过辊表面69各种距离。
图16是图15的内链节组件66沿线16-16截取的截面图。示出了内链节组件66的辊纵向中心线F穿过一对内链节的辊68的辊轴线AA。辊纵向中心线还可以限定朝向间隙特征99的第三径向方向，并且辊68沿着该第三径向方向突出超过间隙特征99。辊突起99a可以被限定为辊表面69突出超过间隙特征99的距离。
间隙特征下部范围E1被示出为位于辊纵向中心线F下方。间隙特征下部范围E1在其与间隙特征99的交点处限定了最低点。间隙特征下部范围E1从辊纵向中心线F移开间隙特征偏移Q，该间隙特征偏移Q限定了间隙特征99的最低点的距离。
示出了间隙特征上部范围E2位于辊纵向中心线F上方。该间隙特征上部范围E2在其与间隙特征99的交点处限定了最高点。在间隙特征上部范围E2与间隙特征下部范围E1之间限定了间隙特征高度。间隙特征上部范围E2可以与辊纵向中心线F移位间隙特征偏移Q。另选地，间隙特征上部范围E2可以比间隙特征下部范围E1更靠近或进一步远离辊纵向中心线F设置。在一个实施方式中，间隙特征上部范围E2与辊纵向中心线F齐平，并且间隙特征99的整个范围与辊纵向中心线F齐平或位于辊纵向中心线F以下。
在图16中示出了从辊轴线AA延伸的第二径向方向线L。如上所述，沿着第二径向方向线L测量负载倒角长度K。第二径向方向线L延伸成与厚齿负载特征76的厚齿接触点73相遇，使得负载倒角长度K是负载倒角94在第二径向方向线L上延伸超过厚齿负载特征76的距离的量度。
现在将描述各种辊间距离。外链节组件64与内链节组件66当中的辊间距离可以是均匀的。在厚齿接触点73的径向高度处描述了第一辊间距离J1。第一辊间距离J1描述了可容纳各种长度的齿60、62的距离。
沿着辊纵向中心线F描述了第二辊间距离J2。第二辊间距离J2位于最大辊宽度的点和最小辊间距离的点处。
还可以提供凹部内最小距离J3。例如，凹部内最小距离J3可以描述凹部特征之间的最小间隙，齿60、62可以被构造成接合在所述凹部特征之间。
图17A是图9的驱动链轮组件40的厚齿62沿线17A-17A截取的截面示意图。图17A至图17D的视图对应于在厚齿接触点73的径向高度处位于厚齿负载特征径向最外范围77的第一径向高度R1以下的圆周。在该径向高度处，可以关于厚齿62的截面尺寸进行描述。
厚齿内侧突起61具有第一内侧轴向突起宽度Y2。厚齿外侧突起63具有第一外侧轴向突起宽度Y3。厚齿突起61、63的长度可以由第一轴向突起长度X2来描述。
厚齿负载特征76具有第一负载特征宽度Y4。厚齿负载特征76还具有第一负载特征长度X3。
厚齿62具有第一厚齿最大宽度Y5。第一厚齿最大宽度Y5可以描述为第一内侧轴向突起宽度Y2、第一外侧轴向突起宽度Y3和第一负载特征宽度Y4的总和。厚齿还具有第一厚齿最大长度X4。
图17B是图9的驱动链轮组件40的薄齿60沿线17B-17B截取的截面示意图。薄齿60具有第一薄齿宽度X1和第一薄齿长度Y1。第一薄齿宽度Y1可以等于第一负载特征宽度Y4。第一薄齿长度X1可以等于第一厚齿最大长度X4。
图17C是图13A的链条44沿线17C-17C截取并且对应于图17A和图17B的截面示意图的截面示意图。
第一外轴向距离S1被示出为位于内侧外链板86的内表面与外侧外链板88的内表面之间。第一外轴向距离S1可以等于或大于外轴向距离S。
第一内轴向距离G1被示出为位于内侧内链板90的内表面与外侧内链板92的内表面之间。第一内轴向距离G1可以等于或大于内轴向距离G。
倒角间距离M被示出为位于成对的相对内侧内链板90之间，并且也可以在成对的相对外侧内链板92对之间进行测量。倒角间距离M可以与第一轴向突起长度X2进行比较以确定第一轴向突起长度X2的填充百分比。第一轴向突起长度X2的填充百分比可以等于或基本上等于其他填充百分比。例如，第一轴向突起长度X2的填充百分比可以在所示和所描述的其他基于长度的填充百分比中的一个或更多个的80-120％以内。在一个实施方式中，第一轴向突起长度X2的填充百分比在所示和所描述的其他基于长度的填充百分比中的一个或更多个的90-110％以内。
第一辊间距离J1如图16所示。可以将第一辊间距离J1与倒角间距离M进行比较，以计算与如图16所示并参照图16所描述的负载倒角长度K有关的纵向负载倒角长度KK。
示出了位于外部链节空间内的成对的内侧内链板90和外侧内链板92之间的负载倒角距离P。负载倒角距离P可以等于如上所述的负载倒角有效宽度P2。可以将负载倒角距离P与第一负载特征宽度Y4进行比较，以确定第一负载特征宽度Y4在负载倒角距离P内的填充百分比。第一负载特征宽度Y4在负载倒角距离P内的填充百分比可以等于或基本上等于其他填充百分比。例如，该填充百分比可以在所示和所描述的其他基于宽度的填充百分比中的一个或更多个的80-120％之内。在一个实施方式中，该填充百分比在所示和所描述的其他基于宽度的填充百分比中的一个或更多个的90-110％之内。
图17D是图17C的与图17A和图17B的截面示意图相结合的截面示意图。
厚齿62可以具有至少一个齿交叠部51。例如，厚齿负载特征76可以包括齿交叠部51，该齿交叠部51被定义为与一对内侧内链板90与外侧内链板92之间的空间交叠。齿交叠部51也可以被包括在厚齿62的相对侧或后齿侧(trailing flank)上。如上面参照图17C所描述的，厚齿负载特征76的交叠部51可以在确定负载倒角距离P内的填充百分比时使用。
图18A是图9的驱动链轮组件40的厚齿62沿线18A-18A截取的截面示意图。图18A至图18D的视图对应于在辊68与驱动链轮组件40接合期间在辊轴线AA的第二径向高度R2处截取的截面图。
厚齿62可以参照其在第二径向高度R2处的截面尺寸来描述。厚齿内侧突起61具有第二内侧轴向突起宽度Y7。厚齿外侧突起63具有第二外侧轴向突起宽度Y8。厚齿突起61、63的长度可以由第二轴向突起长度X6来描述。
厚齿引导顶端72具有第二特征宽度Y9。厚齿引导顶端72还具有第二特征长度X7。
厚齿62具有第二厚齿最大宽度YY。第二厚齿最大宽度YY可以被描述为第二内侧轴向突起宽度Y7、第二外侧轴向突起宽度Y8和第二特征宽度Y9的总和。厚齿还具有第二厚齿最大长度X8。
图18B是图9的驱动链轮组件40的薄齿60沿线18B-18B截取的截面示意图。薄齿60具有第二薄齿宽度X5和第二薄齿长度Y6。第二薄齿宽度Y6可以等于第二特征宽度Y9。第二薄齿长度X5可以等于第二薄齿最大长度X8。
图18A和图18B中的每个尺寸都可以与图17A和图17B的尺寸有关。例如，厚齿62和薄齿60的第二长度和第二宽度中的每一者可以小于或等于厚齿62和薄齿60的第一长度和第一宽度中的相应第一长度和第一宽度中的每一者。在一个实施方式中，第二尺寸中的每一者个均小于相应的第一尺寸。
图18C是图13A的链条44沿线18C-18C截取并且对应于图18A和图18B的截面示意图的截面示意图。
第二外轴向距离S2被示出为位于内侧外链板86的内表面与外侧外链板88的内表面之间。第二外轴向距离S2可以等于、大于或小于外轴向距离S。在一个实施方式中，第二外轴向距离S2小于图17C的第一外轴向距离S1。
第二内轴向距离G2被示出为位于内侧内链板90的内表面与外侧内链板92的内表面之间。第二内轴向距离G2可以等于、大于或小于内轴向距离G。在一个实施方式中，第二内轴向距离G2小于第一内轴向距离G1。
间隙距离N被示出为位于相应成对间隙特征99处的成对的相对内侧内链板90之间。间隙距离N也可以在成对的相对外侧内链板92之间进行测量。可以将间隙距离N与第二轴向突起长度X7进行比较以确定第二轴向突起长度X7的填充百分比。第一轴向突起长度X2的填充百分比可以等于或基本上等于其他填充百分比。例如，第二轴向突起长度X7的填充百分比可以在所示和所描述的其他基于长度的填充百分比中的一个或更多个的80-120％以内。在一个实施方式中，第二轴向突起长度X7的填充百分比在所示和所描述的其他基于长度的填充百分比中的一个或更多个的90-110％以内。
第二辊间距离J2如图16所示。可以将第二辊间距离J2与间隙距离N进行比较，以计算如图16所示并参照图16所述的辊突起99a。
图18D是图18C的与图18A和图18B的截面示意图相结合的截面示意图。
辊68被示出为交叠到外部链节空间中达辊突起99a的距离。该距离可以将辊68的辊交叠部53限定到外部链节空间中。
如上所述，可以参照图17A至图17D和图18A至图18D描述各种填充百分比。在一个实施方式中，第一负载特征长度X3填充第一辊间距离J1的10-40％。同样，在一个实施方式中，第一负载特征长度X3填充第一辊间距离J1的20-30％。在第一辊间距离J1内的第一负载特征长度X3的填充百分比可以对应于厚齿负载特征76的尺寸和/或磨损寿命。
第二特征长度X7对第二辊间距离J2的填充可以少于第一负载特征长度X3对第一辊间距离J1的填充。例如，第二特征长度X7可以填充小于第二辊间距离J2的20％。在一个实施方式中，第二特征长度X7填充小于或等于第二辊间距离J2的10％。
与第一负载特征长度X3相比，第一轴向突起长度X2可以填充第一辊间距离J1的更大百分比。例如，第一轴向突起长度X2可以填充第一辊间距离J1的30-60％。
在一个实施方式中，第一轴向突起长度X2在第一辊间距离J1的35-50％之内。
第二厚齿最大宽度YY可以被构造为填充第二外轴向距离S2的至少70％。在一个实施方式中，第二厚齿最大宽度被构造成填充第二外轴向距离S2的至少80％。另外，在一个实施方式中，第二厚齿最大宽度被构造成填充第二外轴向距离S2的至少85％。
第二薄齿宽度Y6可以被构造为填充第二内轴向距离G2的至少70％。在一个实施方式中，第二薄齿宽度被构造成填充第二内轴向距离G2的至少80％。另外，在一个实施方式中，第二薄齿宽度被构造成填充第二内轴向距离G2的至少85％。
厚齿负载特征76的至少一个截面部分可以被构造成填充负载倒角距离P的至少70％。在一个实施方式中，第一负载特征宽度Y4填充负载倒角有效宽度P2的至少70％。另外，在一个实施方式中，厚齿负载特征76填充负载倒角距离P的至少75％。另外，在一个实施方式中，厚齿负载特征76填充负载倒角距离P的至少80％。厚齿负载特征76可以被构造成填充内轴向距离G的相似百分比。
如上所述，厚齿62的宽度的百分比填充可以与厚齿负载特征76的宽度的百分比填充相关。例如，第一负载特征宽度Y4在负载倒角距离P内的百分比填充可以在第一厚齿最大宽度Y5在第一外轴向距离S1内的百分比填充的80-120％以内。在一个实施方式中，第一负载特征宽度Y4在负载倒角距离P内的百分比填充在第一厚齿最大宽度Y5在第一外轴向距离S1内的百分比填充的90-110％之内。另外，在一个实施方式中，这些百分比填充是相等的。
图19是驱动装置33的一个实施方式的换挡器48的截面示意图。后换挡器48可以利用诸如平行四边形连杆之类的连杆55附接到框架25。后换挡器48可以包括引导轮54和张紧轮56。张紧轮56可以利用保持架57相对于张紧轴线T约束在距离引导轮54的设定的径向距离处。
可在张紧方向T1和松弛方向T2上控制后换挡器48。在一个实施方式中，后换挡器48被构造成用于沿张紧方向T1相对自由地移动和沿松弛方向T2相对受限地移动。例如，可以采用离合器或减震器来控制后换挡器48的移动。以这种方式，在由于不平的地形引起的大冲击的情况下，可以在仍然允许相对小和/或缓慢的换挡运动的同时保持下链条段44b上的张力。
后换挡器48可以包括流体减震器组件37。流体减震器组件37可以被构造成控制张紧轮56在张紧方向T1和松弛方向T2上的移动。例如，流体减震器组件37可以被构造成具有第一腔室47和第二腔室49，所述第一腔室47和所述第二腔室49跨一个或更多个流动路径连通。在一个实施方式中，从第二腔室49到第一腔室47的流体连通比从第一腔室47到第二腔室49的流体连通受到的限制少。例如，用于从第二腔室49到第一腔室47的连通的流率可以大于用于从第一腔室47到第二腔室49的连通的流率。在一个实施方式中，提供阀43以方便从第二腔室49到第一腔室47的流动。阀43可以被弹簧加载。
驱动装置33可以具有如图所示和所描述的任何特征和元件。本文描述的实施方式的图示旨在提供对各种实施方式的结构的一般理解。这些图示并不旨在用作对利用本文描述的结构或方法的设备和系统的所有元件和特征的完整描述。在回顾本公开之后，许多其他实施方式对于本领域技术人员而言可能是显而易见的。可以利用其他实施方式并且可以从本公开中得出这些其他实施方式，使得可以在不脱离本公开的范围的情况下进行结构和逻辑上的替换和改变。另外，这些图示仅是代表性的，并且可能没有按比例绘制。图示中的某些比例可能被放大，而其他比例可能被最小化。因此，本公开和附图应被认为是说明性而非限制性的。
尽管本说明书包括很多具体细节，但是这些不应被理解为对本发明的范围或者可以要求保护的范围进行限制，而是作为本发明的具体实施方式特定特征的描述。在分开的实施方式的情况下在本说明书中描述的特定特征还可以在单个实施方式中组合实现。相反地，在单个实施方式的情况下描述的各个特征还可以在多个实施方式中分开地实现或者以任何子组合的方式实现。另外，尽管以上描述的特征可以在特定组合中起作用并且甚至初始按照这样要求保护，但是来自要求保护的组合的一个或者更多个特征在一些情况下可以从组合中去除，并且要求保护的组合可以指向子组合或者子组合的变型。
类似地，尽管本文在附图中按照具体顺序描绘了操作和/或动作，但是不应理解为这种描绘要求这些操作按照所示的该特定顺序或者依次执行，或者需要执行全部例示的操作以实现期望结果。在特定情形下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实施方式中的各种系统部件的分离不应理解为在所有实施方式中都需要这种分离，并且应当理解，任何描述的程序部件和系统通常都可以被集成在单个软件产品中或打包成多个软件产品。
仅出于方便的目的，可以单独地和/或共同地用术语“发明”来指代本文公开的一个或更多个实施方式，而无意主动地将本申请的范围限制为任何特定的发明或发明构思。此外，尽管本文已经例示和描述了特定实施方式，但是应当理解，被设计为实现相同或相似目的的任何后续布置可以代替所示的特定实施方式。本公开旨在覆盖各种实施方式的任何和所有随后的修改或变化。在阅读说明书后，以上实施方式的组合以及本文中未具体描述的其他实施方式对于本领域技术人员而言是显而易见的。
在理解了本公开的摘要不用于解释或限制权利要求的范围或含义的情况下提供本公开的摘要以符合37C.F.R.§1.72(b)并提交了本公开的摘要。另外，在前述具体实施方式中，为了使本公开流畅的目的，可以将各种特征组合在一起或在单个实施方式中进行描述。本公开不应被解释为反映这样的意图：所要求保护的实施方式需要的特征比每个权利要求中明确记载的特征多。相反，如以下权利要求所反映的，发明主题可以指向比任何一个所公开实施方式的所有特征少的特征。因此，以下权利要求被并入具体实施方式中，其中，每个权利要求独立地定义了单独要求保护的主题。
旨在将前面的具体实施方式视为说明性的而非限制性的，并且应当理解，包括所有等同物的以下权利要求旨在限定本发明的范围。权利要求书不应被理解为限于所描述的顺序或要素，除非对此进行了说明。因此，落入所附权利要求及其等同物的范围和精神之内的所有实施方式都作为发明而要求保护。
相关申请数据
本专利与2019年2月5日提交的在先提交美国临时申请序列号62/801,608相关并要求该美国临时申请的优先权。由此将这些在先提交申请的全部内容通过引用并入本文中。

Claims (18)

1.一种用于自行车的驱动装置，所述驱动装置包括：
曲柄，所述曲柄能够绕曲柄轴线旋转并具有曲柄安装部；
驱动链轮，所述驱动链轮包括：
链轮安装部，所述链轮安装部被附接到所述曲柄安装部；
链条接合部，所述链条接合部包括：
多个薄齿；
多个厚齿，所述多个厚齿中的每一个厚齿都包括：
负载特征；
引导顶端，所述引导顶端被布置在所述负载特征的径向外侧；和凹入区域，所述凹入区域通过以下界定：
沿第一径向方向从所述曲柄轴线延伸穿过所述负载特征的径向最外范围的线；
由所述引导顶端的径向最外范围距所述曲柄轴线的径向距离限定的圆周；和
所述引导顶端的位于所述负载特征的径向最外范围与所述引导顶端的径向最外范围之间的凹形外部轮廓；以及
链条，所述链条被构造成与所述驱动链轮的链条接合部接合，所述链条包括：
多个外链板；
多个辊，所述多个辊中的每一个辊都相对于辊轴线轴向地布置在所述多个外链板中的一对外链板之间，其中所述负载特征被构造成与所述辊的辊表面相互作用；和
多个内链板，所述多个内链板相对于所述辊轴线轴向地布置在所述多个外链板与所述多个辊之间，其中，所述多个内链板中的每一个内链板都包括：
负载倒角，所述负载倒角的尺寸和形状被设置为在传动系接合期间相对于所述辊轴线在第二径向方向上延伸超过所述多个辊中的相应一个辊，并超过所述多个厚齿中的相应一个厚齿的负载特征，其中所述第二径向方向从所述辊轴线朝向所述负载特征的厚齿接触点延伸；和
间隙特征，所述间隙特征的尺寸和形状被设置为在传动系接合期间允许所述多个辊中的所述相应一个辊相对于所述辊轴线在所述负载倒角的第三径向方向上与所述间隙特征对齐或突出超过所述间隙特征，其中所述第三径向方向由所述链条的内链节组件的朝向所述间隙特征的辊纵向中心线限定。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，在负载接触区域的相对于所述曲柄轴线的第一径向高度处，在传动系接合期间，第一负载特征长度在所述多个辊在所述第一径向高度处的第一辊间距离的20％至30％之内。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，在传动系接合期间，在辊中心线的相对于所述曲柄轴线的第二径向高度处，第二负载特征长度小于或等于所述多个辊在所述第二径向高度处的第二辊间距离的10％。
4.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，在所述第一径向高度处，所述多个厚齿中的一个厚齿的轴向突起具有在所述第一辊间距离的35％至50％内的第一突起长度。
5.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，在传动系接合期间，在辊中心线的相对于所述曲柄轴线的第二径向高度处，所述多个厚齿的第一轴向突起和第二轴向突起描述所述多个厚齿的厚齿最大宽度，所述厚齿最大宽度填充所述多个外链板中的第一成对外链板和第二成对外链板之间限定的外轴向距离的至少70％。
6.根据权利要求5所述的驱动装置，其中，在所述第二径向高度处，所述多个薄齿具有最大薄齿宽度，所述最大薄齿宽度填充所述多个内链板中的第一成对内链板和第二成对内链板之间限定的内轴向距离的至少70％。
7.根据权利要求1所述的驱动装置，所述驱动装置还包括由以下界定的间隙区域：
由所述间隙特征的最高点和最低点描述的切线；
由所述引导顶端的径向最外范围距所述曲柄轴线的径向距离限定的圆周；以及
所述引导顶端的位于所述切线与所述负载特征的相交点与所述引导顶端的径向最外范围之间的外部轮廓；
其中，所述间隙区域比所述凹入区域大。
8.一种用于自行车的驱动装置，所述驱动装置包括：
曲柄，所述曲柄能够在圆周驱动方向上绕曲柄轴线旋转并具有曲柄安装部；
驱动链轮，所述驱动链轮包括：
链轮安装部，所述链轮安装部被附接到所述曲柄安装部；
链条接合部，所述链条接合部包括：
多个薄齿；
多个厚齿，所述多个厚齿中的每一个厚齿包括：
负载特征；
引导顶端，所述引导顶端被布置在所述负载特征的径向外侧；和
轴向突起，所述轴向突起在与所述驱动方向相反的圆周方向上周向地布置为超出所述负载特征；以及
链条，所述链条被构造成与所述驱动链轮的链条接合部接合，所述链条包括：
多个外链板；
多个辊，所述多个辊中的每一个辊相对于辊轴线轴向地布置在所述多个外链板中的一对外链板之间，其中所述负载特征被构造成与所述辊的辊表面相互作用；以及
多个内链板，所述多个内链板相对于所述辊轴线轴向地布置在所述多个外链板与所述多个辊之间，其中，所述多个内链板中的每一个内链板包括负载特征接纳部，并且其中，负载特征宽度填充所述多个内链板中的第一成对内链板的所述负载特征接纳部与第二成对内链板的所述负载特征接纳部之间限定的内轴向距离的至少70％，其中所述负载特征接纳部由负载倒角构成，所述负载倒角的尺寸和形状被设置为在传动系接合期间相对于辊轴线在径向方向上延伸超过所述多个辊中的相应一个辊，并超过所述多个厚齿中的相应一个厚齿的负载特征，其中所述径向方向从所述辊轴线朝向所述负载特征的厚齿接触点延伸。
9.根据权利要求8所述的驱动装置，其中，所述负载特征宽度填充所述内轴向距离的至少75％。
10.根据权利要求8所述的驱动装置，其中，所述负载特征宽度填充所述内轴向距离的至少80％。
11.根据权利要求8所述的驱动装置，其中，所述多个厚齿的最大宽度填充在所述多个外链板中的第一成对外链板和第二成对外链板之间限定的外轴向距离的百分比在由所述负载特征宽度填充的所述内轴向距离的百分比的90％至110％之内。
12.根据权利要求8所述的驱动装置，其中，所述负载特征接纳部包括引导特征，所述引导特征的尺寸和形状被设置为引导所述负载特征与所述多个辊中的一个辊进行驱动接触。
13.根据权利要求12所述的驱动装置，其中，所述引导特征包括成角度表面。
14.根据权利要求12所述的驱动装置，其中，所述引导特征包括面向所述负载特征的凸表面。
15.一种用于自行车的驱动装置，所述驱动装置包括：
曲柄，所述曲柄能够在圆周驱动方向上绕曲柄轴线旋转并具有曲柄安装部；
驱动链轮，所述驱动链轮包括：
链轮安装部，所述链轮安装部被附接到所述曲柄安装部；
链条接合部，所述链条接合部包括：
多个薄齿；
多个厚齿，所述多个厚齿中的每一个厚齿包括：
负载特征；
引导顶端，所述引导顶端被布置在所述负载特征的径向外侧；和
轴向突起，所述轴向突起在与所述驱动方向相反的圆周方向上周向地布置成超出所述负载特征；
从动链轮组件，所述从动链轮组件包括至少十二个从动链轮；
换挡器，所述换挡器包括：
引导轮；
张紧轮，所述张紧轮能够绕张紧轴线旋转；
流体减震器组件，所述流体减震器组件包括：
流动路径，所述流动路径被构造成便于流以第一流率从第一腔室流到第二腔室；以及
阀，所述阀构造成便于流以大于所述第一流率的第二流率从所述第二腔室流到所述第一腔室；以及
链条，所述链条被构造成与所述驱动链轮的链条接合部以及所述从动链轮组件接合，所述链条包括：
多个外链板；
多个辊，所述多个辊中的每一个辊相对于辊轴线轴向地布置在所述多个外链板中的一对外链板之间，其中所述负载特征被构造成与所述辊的辊表面相互作用；以及
多个内链板，所述多个内链板相对于所述辊轴线轴向地布置在所述多个外链板与所述多个辊之间，其中，所述多个内链板中的每一个内链板包括负载特征接纳部，并且其中，负载特征宽度填充所述多个内链板中的第一成对内链板的所述负载特征接纳部与第二成对内链板的所述负载特征接纳部之间限定的内轴向距离的至少70％，其中所述负载特征接纳部由负载倒角构成，所述负载倒角的尺寸和形状被设置为在传动系接合期间相对于辊轴线在径向方向上延伸超过所述多个辊中的相应一个辊，并超过所述多个厚齿中的相应一个厚齿的负载特征，其中所述径向方向从所述辊轴线朝向所述负载特征的厚齿接触点延伸。
16.根据权利要求15所述的驱动装置，其中，所述负载特征宽度填充所述内轴向距离的至少75％。
17.根据权利要求15所述的驱动装置，其中，所述负载特征宽度填充所述内轴向距离的至少80％。
18.根据权利要求15所述的驱动装置，其中，所述多个厚齿的最大宽度填充在所述多个外链板中的第一成对外链板和第二成对外链板之间限定的外轴向距离的百分比在由所述负载特征宽度填充的所述内轴向距离的百分比的90％至110％之内。
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