CN111515937A - 一种基于多段式的救护机器人支撑结构装置 - Google Patents

一种基于多段式的救护机器人支撑结构装置 Download PDF

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CN111515937A CN202010457533.8A CN202010457533A CN111515937A CN 111515937 A CN111515937 A CN 111515937A CN 202010457533 A CN202010457533 A CN 202010457533A CN 111515937 A CN111515937 A CN 111515937A
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潘志平
谢秋玉
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Abstract

本发明公开了一种基于多段式的救护机器人支撑结构装置，涉及机器人应用结构装置领域。本发明中：第一纵向伸缩连杆机构、第二纵向伸缩连杆机构、第三纵向伸缩连杆机构的端侧都固定装设有第一支撑挡板和第二支撑挡板；第一纵向伸缩连杆机构上活动装设有第一支撑调节板；第二纵向伸缩连杆机构上活动装设有第二支撑调节板；第三纵向伸缩连杆机构上活动装设有第三支撑调节板。本发明通过在每个纵向伸缩连杆机构上活动装设支撑调节板，并通过活动连杆、调节弹簧与固定板之间的相互调节配合，从而来有效的对需要救护的人员姿势进行自适应的调节操作，给不同的伤者人员提供了适宜的支撑，大大降低了因救护支撑结构不适宜对伤者人员增加的损伤。

Description

一种基于多段式的救护机器人支撑结构装置
技术领域
本发明涉及机器人应用结构装置领域，尤其涉及一种基于多段式的救护机器人支撑结构装置。
背景技术
在日常生产和生活中在发生危及人身安全或财产安全的紧急状况或事故时，需要快速的对处在事故范围内的伤者进行救护，往往需要将伤者送往医院救治，在一些救援场景中，救援机器人的应用使得救援工作十分高效便捷。
但是在救援机器人将伤员托起进行运送时，由于每个人的身材身高并不相同，单一的支撑结构往往会使得伤者的受伤程度加深；如何降低因救护支撑结构不适宜对伤者人员增加的损伤，成为需要解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于多段式的救护机器人支撑结构装置，从而给不同的伤者人员提供了适宜的支撑，大大降低了因救护支撑结构不适宜对伤者人员增加的损伤。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种基于多段式的救护机器人支撑结构装置，包括第一基板，第一基板上依次固定装设有第一纵向伸缩动力装置、第二纵向伸缩动力装置和第三纵向伸缩动力装置。
第一基板的两侧分别固定装设有第一横向调节动力装置和第二横向调节动力装置；第一横向调节动力装置的输出轴上连接有第一横向调节连杆机构；第一横向调节连杆机构的端侧与第一纵向伸缩动力装置相连接；第二横向调节动力装置的输出轴上连接有第二横向调节连杆机构；第二横向调节连杆机构的端侧与第三纵向伸缩动力装置相连接。
第一纵向伸缩动力装置的输出轴上连接有第一纵向伸缩连杆机构；第二纵向伸缩动力装置的输出轴上连接有第二纵向伸缩连杆机构；第三纵向伸缩动力装置的输出轴上连接有第三纵向伸缩连杆机构；第一纵向伸缩连杆机构、第二纵向伸缩连杆机构、第三纵向伸缩连杆机构的端侧都固定装设有第一支撑挡板和第二支撑挡板；第一纵向伸缩连杆机构上活动装设有第一支撑调节板；第二纵向伸缩连杆机构上活动装设有第二支撑调节板；第三纵向伸缩连杆机构上活动装设有第三支撑调节板。
其中，第一基板上开设有第一调节导轨槽和第二调节导轨槽；第一纵向伸缩动力装置上设置有与第一调节导轨槽位置结构尺寸相配合的导滑轮机构；第三纵向伸缩动力装置上设置有与第二调节导轨槽位置结构尺寸相配合的导滑轮机构。
其中，第一支撑调节板、第二支撑调节板和第三支撑调节板上都设有缓冲垫层；缓冲垫层为橡胶材质板。
其中，第一支撑调节板的一侧设有第一固定板和第二固定板；第一固定板上固定连接有第一活动连杆；第二固定板上固定连接有第二活动连杆；第一支撑挡板上开设有与第一活动连杆位置结构尺寸相配合的第一活动通孔；第二支撑挡板上开设有与第二活动连杆位置结构尺寸相配合的第二活动通孔；第一活动连杆上套设有第一调节弹簧；第二活动连杆上套设有第二调节弹簧；第二纵向伸缩连杆机构上的第二支撑调节板与第二纵向伸缩连杆机构上的第一固定板、第二固定板之间的结构关系和第一纵向伸缩连杆机构上的第一支撑调节板与第一纵向伸缩连杆机构上的第一固定板、第二固定板之间的结构关系相同；第三纵向伸缩连杆机构上的第三支撑调节板与第三纵向伸缩连杆机构上的第一固定板、第二固定板之间的结构关系和第一纵向伸缩连杆机构上的第一支撑调节板与第一纵向伸缩连杆机构上的第一固定板、第二固定板之间的结构关系相同。
其中，第一活动连杆和第二活动连杆为弧形连杆结构。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过在每个纵向伸缩连杆机构上活动装设支撑调节板，并通过活动连杆、调节弹簧与固定板之间的相互调节配合，从而来有效的对需要救护的人员姿势进行自适应的调节操作；通过第一基板上设置的若干纵向伸缩动力装置，对支撑调节板的高低位置进行相应的调节，并通过横向调节动力装置对两侧的纵向伸缩动力装置进行位置调节，便于适应不同身高身材的伤者，给不同的伤者人员提供了适宜的支撑，大大降低了因救护支撑结构不适宜对伤者人员增加的损伤。
附图说明
图1为本发明的整体装置结构示意图；
图2为图1中A处局部放大的结构示意图；
其中：1-第一基板；2-第一纵向伸缩动力装置；3-第二纵向伸缩动力装置；4-第三纵向伸缩动力装置；5-第一横向调节动力装置；6-第二横向调节动力装置；7-第一横向调节连杆机构；8-第二横向调节连杆机构；9-第一调节导轨槽；10-第二调节导轨槽；11-第一纵向伸缩连杆机构；12-第二纵向伸缩连杆机构；13-第三纵向伸缩连杆机构；14-第一支撑调节板；15-第二支撑调节板；16-第三支撑调节板；17-缓冲垫板；18-第一固定板；19-第二固定板；20-第一活动连杆；21-第二活动连杆；22-第一支撑挡板；23-第二支撑挡板；24-第一活动通孔；25-第二活动通孔；26-第一调节弹簧；27-第二调节弹簧。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明为一种基于多段式的救护机器人支撑结构装置，包括第一基板1，第一基板1上依次固定装设有第一纵向伸缩动力装置2、第二纵向伸缩动力装置3和第三纵向伸缩动力装置4；第一基板1的两侧分别固定装设有第一横向调节动力装置5和第二横向调节动力装置6；第一横向调节动力装置5的输出轴上连接有第一横向调节连杆机构7；第一横向调节连杆机构7的端侧与第一纵向伸缩动力装置2相连接；第二横向调节动力装置6的输出轴上连接有第二横向调节连杆机构8；第二横向调节连杆机构8的端侧与第三纵向伸缩动力装置4相连接。
第一纵向伸缩动力装置2的输出轴上连接有第一纵向伸缩连杆机构11；第二纵向伸缩动力装置3的输出轴上连接有第二纵向伸缩连杆机构12；第三纵向伸缩动力装置4的输出轴上连接有第三纵向伸缩连杆机构13；第一纵向伸缩连杆机构11、第二纵向伸缩连杆机构12、第三纵向伸缩连杆机构13的端侧都固定装设有第一支撑挡板22和第二支撑挡板23；第一纵向伸缩连杆机构11上活动装设有第一支撑调节板14；第二纵向伸缩连杆机构12上活动装设有第二支撑调节板15；第三纵向伸缩连杆机构13上活动装设有第三支撑调节板16。
进一步的，第一基板1上开设有第一调节导轨槽9和第二调节导轨槽10；第一纵向伸缩动力装置2上设置有与第一调节导轨槽9位置结构尺寸相配合的导滑轮机构；第三纵向伸缩动力装置4上设置有与第二调节导轨槽10位置结构尺寸相配合的导滑轮机构。
进一步的，第一支撑调节板14、第二支撑调节板15和第三支撑调节板16上都设有缓冲垫层17；缓冲垫层17为橡胶材质板。
进一步的，第一支撑调节板14的一侧设有第一固定板18和第二固定板19；第一固定板18上固定连接有第一活动连杆20；第二固定板19上固定连接有第二活动连杆21；第一支撑挡板22上开设有与第一活动连杆20位置结构尺寸相配合的第一活动通孔24；第二支撑挡板23上开设有与第二活动连杆21位置结构尺寸相配合的第二活动通孔25；第一活动连杆20上套设有第一调节弹簧26；第二活动连杆21上套设有第二调节弹簧27。
第二纵向伸缩连杆机构12上的第二支撑调节板15与第二纵向伸缩连杆机构12上的第一固定板18、第二固定板19之间的结构关系和第一纵向伸缩连杆机构11上的第一支撑调节板14与第一纵向伸缩连杆机构11上的第一固定板18、第二固定板19之间的结构关系相同；第三纵向伸缩连杆机构13上的第三支撑调节板16与第三纵向伸缩连杆机构13上的第一固定板18、第二固定板19之间的结构关系和第一纵向伸缩连杆机构11上的第一支撑调节板14与第一纵向伸缩连杆机构11上的第一固定板18、第二固定板19之间的结构关系相同。
进一步的，第一活动连杆20和第二活动连杆21为弧形连杆结构。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于多段式的救护机器人支撑结构装置，其特征在于：
包括第一基板（1），所述第一基板（1）上依次固定装设有第一纵向伸缩动力装置（2）、第二纵向伸缩动力装置（3）和第三纵向伸缩动力装置（4）；
所述第一基板（1）的两侧分别固定装设有第一横向调节动力装置（5）和第二横向调节动力装置（6）；
所述第一横向调节动力装置（5）的输出轴上连接有第一横向调节连杆机构（7）；
所述第一横向调节连杆机构（7）的端侧与第一纵向伸缩动力装置（2）相连接；
所述第二横向调节动力装置（6）的输出轴上连接有第二横向调节连杆机构（8）；
所述第二横向调节连杆机构（8）的端侧与第三纵向伸缩动力装置（4）相连接；
所述第一纵向伸缩动力装置（2）的输出轴上连接有第一纵向伸缩连杆机构（11）；
所述第二纵向伸缩动力装置（3）的输出轴上连接有第二纵向伸缩连杆机构（12）；
所述第三纵向伸缩动力装置（4）的输出轴上连接有第三纵向伸缩连杆机构（13）；
所述第一纵向伸缩连杆机构（11）、第二纵向伸缩连杆机构（12）、第三纵向伸缩连杆机构（13）的端侧都固定装设有第一支撑挡板（22）和第二支撑挡板（23）；
所述第一纵向伸缩连杆机构（11）上活动装设有第一支撑调节板（14）；
所述第二纵向伸缩连杆机构（12）上活动装设有第二支撑调节板（15）；
所述第三纵向伸缩连杆机构（13）上活动装设有第三支撑调节板（16）。
2.根据权利要求1所述的一种基于多段式的救护机器人支撑结构装置，其特征在于：
所述第一基板（1）上开设有第一调节导轨槽（9）和第二调节导轨槽（10）；
所述第一纵向伸缩动力装置（2）上设置有与第一调节导轨槽（9）位置结构尺寸相配合的导滑轮机构；
所述第三纵向伸缩动力装置（4）上设置有与第二调节导轨槽（10）位置结构尺寸相配合的导滑轮机构。
3.根据权利要求1所述的一种基于多段式的救护机器人支撑结构装置，其特征在于：
所述第一支撑调节板（14）、第二支撑调节板（15）和第三支撑调节板（16）上都设有缓冲垫层（17）；
所述缓冲垫层（17）为橡胶材质板。
4.根据权利要求1所述的一种基于多段式的救护机器人支撑结构装置，其特征在于：
所述第一支撑调节板（14）的一侧设有第一固定板（18）和第二固定板（19）；
所述第一固定板（18）上固定连接有第一活动连杆（20）；
所述第二固定板（19）上固定连接有第二活动连杆（21）；
所述第一支撑挡板（22）上开设有与第一活动连杆（20）位置结构尺寸相配合的第一活动通孔（24）；
所述第二支撑挡板（23）上开设有与第二活动连杆（21）位置结构尺寸相配合的第二活动通孔（25）；
所述第一活动连杆（20）上套设有第一调节弹簧（26）；
所述第二活动连杆（21）上套设有第二调节弹簧（27）；
所述第二纵向伸缩连杆机构（12）上的第二支撑调节板（15）与第二纵向伸缩连杆机构（12）上的第一固定板（18）、第二固定板（19）之间的结构关系和第一纵向伸缩连杆机构（11）上的第一支撑调节板（14）与第一纵向伸缩连杆机构（11）上的第一固定板（18）、第二固定板（19）之间的结构关系相同；
所述第三纵向伸缩连杆机构（13）上的第三支撑调节板（16）与第三纵向伸缩连杆机构（13）上的第一固定板（18）、第二固定板（19）之间的结构关系和第一纵向伸缩连杆机构（11）上的第一支撑调节板（14）与第一纵向伸缩连杆机构（11）上的第一固定板（18）、第二固定板（19）之间的结构关系相同。
5.根据权利要求4所述的一种基于多段式的救护机器人支撑结构装置，其特征在于：
所述第一活动连杆（20）和第二活动连杆（21）为弧形连杆结构。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP1477624A1 (de) * 2003-05-12 2004-11-17 Wolfgang Dipl.-Ing. Rixen Stellfuss
CN104224486A (zh) * 2014-08-01 2014-12-24 西安医学院第二附属医院 用于骨科手术v型双平撑下肢牵引装置
CN105877960A (zh) * 2016-05-18 2016-08-24 浙江中医药大学附属第三医院 一种混合式的下肢骨科手术牵引床的辅助装置

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