CN105877960A - 一种混合式的下肢骨科手术牵引床的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混合式的下肢骨科手术牵引床的辅助装置，包括地面支撑结构，地面支撑结构上安装有支撑组件，该支撑组件包括有：大腿支架；小腿支架；用于大腿支架和小腿支架间连接的万向接头件；架设于大腿支架上的大腿托架；架设于小腿支架上的小腿托架，该小腿托架和大腿托架间设有不相连的操作空间；支撑大腿支架的大腿支撑单元；用于驱动小腿支架升降、且支撑小腿支架绕万向接头件摆动的升降支撑单元。对于股骨颈骨折的患者而言，患侧摆放时得到充分稳定的抵靠，降低患者体力消耗和紧张心情；而操作者也能依靠手术支架节省体力，同时方便股骨颈骨折位置的定位，大大提高了“解除崁插”的准确性。

Description

一种混合式的下肢骨科手术牵引床的辅助装置

技术领域

本发明涉及一种骨科手术领域，尤其是一种混合式的下肢骨科手术牵引床的辅助装置。

背景技术

移位型股骨颈骨折是创伤骨科治疗的难点之一。对于移位型股骨颈骨折以闭合复位内固定治疗为主，对于严重移位型骨折，闭合复位不理想时，可考虑切开复位内固定术，手术切口可选择髋关节前方入路(Smith-Peterson切口)或髋关节外侧入路(Watson-Jones切口)；对于老年性股骨颈骨折患者，也可考虑应用髋关节置换技术，但总体而言，治疗移位型股骨颈骨折仍以闭合复位内固定术为主。内固定的方式目前以多枚(一般是3枚)平行的空心螺纹钉为主，通过股骨大粗隆下方外侧骨皮质将螺纹钉在导针引导下通过股骨颈穿过骨折面，将螺纹钉的头部旋入股骨头骨质中，与螺纹钉膨大的尾部一起以及利用多枚螺纹钉共同起到稳定骨折端的作用。但空心螺纹钉内固定技术的实施前提是股骨颈骨折的复位技术，复位质量的高低关系着内固定术后的稳定性，进而可影响股骨颈骨折患者的预后。

目前，骨科手术牵引床的设计与应用就是为了能在手术中取得良好的复位。骨科手术牵引床由床与牵引支架这两部分组成，床的尾端正中有一向上凸出的圆柱体称为会阴柱，在下肢牵引复位中通过会阴柱与人体耻骨(患者仰卧位)的抵触起到对抗牵引的作用，牵引支架则通过附属托架支撑下肢的重量并利用在支架尾部的牵引设备起到与股骨干纵轴(股骨干长度)方向较为一致的牵引作用，通过这样的设计，有效地利用牵引抵抗了下肢肌肉的收缩力，达到手法复位技术中“拔伸牵引”的作用。

但临床实践表明，通过现有手术牵引床进行复位仍存在着较大困难的。根据解剖学知识，股骨颈纵轴(股骨颈长度)与股骨干纵轴并不位于 同一轴线上，两者三维结构上形成了颈干角，正常值在110-140°之间，男性平均为132°，女性平均为127°。因为骨折发生的部位在股骨颈，而通过骨科手术牵引床实施的牵引方向以股骨干纵轴为主，而在股骨颈纵轴上的牵引作用较为弱小，这会对牵引复位的效果产生不利的影响。在临床实践中，往往需先利用一个“解除崁插”的技术，即对抗股骨颈骨折后两骨折端相互崁插而造成的“短缩”畸形。该技术的实施可在常规仰卧位下先向外侧对抗牵引(可以以一条手术治疗巾裹住大腿上端，进行徒手牵引操作)、逐步增加牵引力量，该牵引方向与股骨颈纵轴较为一致的，以解除股骨颈骨折断端的崁插，然后进行股骨干纵向牵引(可通过骨科牵引床进行牵引操作)，进而提升复位质量。在这个“解除崁插”的技术环节中，纯粹依靠经验和力量，特别是以操作者自身力量对股骨颈进行纵轴牵引，因个体差异，操作者在力量的可控性、持续性以及牵引方向上往往存在着不足。事实上，即使熟练运用上述操作，对移位型股骨颈骨折的准确复位仍然是困难的，而要对复位技术有所改进或突破，其关键点在于如何能真正有效地实施股骨颈纵轴的牵引方向与骨折部位压缩方向一致的“拔伸牵引”，“拔伸牵引”实为所有错位型骨折复位技术实施的前提与基础。就股骨颈骨折而言，目前的牵引技术未能有效实现对抗大腿内收肌群收缩所导致的两骨折断端的相互崁插。如何对现有手术牵引床结构进行重新设计，以克服上述复位技术的不足是一项难题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种使得股骨颈“拔伸牵引”操作更加轻松，复位时对于操作者的经验和力量要求大幅降低的混合式的下肢骨科手术牵引床的辅助装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种混合式的下肢骨科手术牵引床的辅助装置，包括地面支撑结构，其特征是，所述地面支撑结构上还安装有用于支撑患腿的支撑组件，该支撑组件包括有：

架设于地面支撑结构上的大腿支架；

架设于地面支撑结构上的小腿支架；

位于大腿支架和小腿支架相邻部位、且用于大腿支架和小腿支架间连 接的万向接头件；

用于供大腿安放的大腿托架，该大腿托架架设于大腿支架上、且与大腿支架间设有间隔；

用于供小腿安放的小腿托架，该小腿托架架设于小腿支架上、且与小腿支架间设有间隔，小腿托架和大腿托架间设有不相连的操作空间；

安装于大腿支架和地面支撑结构间、且用于支撑大腿支架的大腿支撑单元；

用于驱动小腿支架升降、且支撑小腿支架绕万向接头件摆动的升降支撑单元，该升级支持单元安装于小腿支架和地面支撑结构间。

本发明的有益效果是：手术时患者体位为健侧下肢摆放为截石位，患侧下肢将大腿和小腿分别安置于大腿托架和小腿托架上，调整患侧体位，使其保持为中立位下外展30°左右。为了能有效地实施对股骨颈纵轴的牵引，本辅助装置可通过调整大腿支架与小腿支架、及小腿支架与升降支撑单元间的相对位置，实现如下患侧体位：首先将患侧的体位改为髋蛙式位(下肢呈现髋外展外旋膝屈曲位)，在这个体位下，因为存在着股骨颈的前倾角(人体股骨颈的纵轴线与股骨内外髁中点间的连线形成的夹角即为前倾角，又称扭转角，正常范围在12°-15°之间)，可以采取踝稍低于膝体位，使得股骨颈、股骨干所形成的平面(简称：“颈干平面”)与地面基本垂直，这样就可以较方便地在大腿中上部实施一个垂直地面的牵引力(一号牵引方向：竖直向下)，同时对股骨干纵轴的牵引则利用股骨髁上骨牵引(钢针在人体冠状面上、左右上下基本对称地穿过股骨干的下端)，结合牵引弓、牵引绳、滑轮、重物或其它类似可以实施牵引的装置，实施在股骨干纵轴方向上的牵引(二号牵引方向：沿股骨干纵轴方向)。这样通过在两个方向(一号牵引方向和二号牵引方向)上的协同牵引，实现对股骨颈纵轴的牵引，进而达到较好地牵引效果。其中升降支撑单元采用常规的伸缩杆、液压缸或气缸等，且这些设备都带有伸缩后锁止功能，不会因为撤力后自动回复原状(本处所涉及的伸缩杆带锁止功能)，在此不对锁止结构进一步赘述，此部分为公知常识。特别是将小腿绑定于小腿托架后，当小腿随着小腿支架的位置和角度发生相对变化时，小腿将带动大腿股骨干周向的转动，通过股骨干周向转动来调整股骨颈的纵轴角度。牵引过程 中利用C型臂(X光机)对股骨颈骨折端复位情况进行透视，根据透视情况可微调“颈干平面”与地面形成的角度，当股骨颈纵轴方向竖直向下时，即处于最佳的手术位置，此时通过对股骨干施加竖直向下的一号牵引力和沿股骨干纵轴方向的二号牵引力，即可让原来处于崁插状态的两骨折端分离，然后通过股骨干的纵向牵引，提升复位之类。相较于传统的手法而言，本发明通过手术支架的辅助，对于股骨颈骨折的患者而言，患侧摆放时得到充分稳定的抵靠，降低患者体力消耗和紧张心情；而操作者也能依靠手术支架节省体力，同时方便股骨颈骨折位置的定位，大大提高了“解除崁插”的准确性。另外，因为牵引较为充分，且完全借助于手术支架，几乎不需借助操作者的力量，能够保持髋关节周围关节囊的紧张，这将有利于断端的复位并得以维持复位后的效果，为后续的闭合螺纹钉置入股骨颈创造良好的条件。操作空间是预留给手术医生的一个空间，避免因为托架或其他部件的影响干扰手术的实施。而前述的间隔也是必须的，理由同样是设置间隔，为手术的实施提供足够的空间，

升级支撑单元其中一种技术方案为，升级支撑单元包括：安装于小腿支架和地面支撑结构间、且用于驱动小腿支架升降的小腿升降件；安装于小腿支架和小腿升降件间、且用于限制小腿支架在小腿升降件上做相对滑动的滑轨机构；所述滑轨机构与小腿升降件间通过水平设置的第一铰接轴铰接配合。通过小腿升降件来实现小腿支架的升降，同时，由于小腿支架升降时，小腿支架和小腿升降件间的相对位置会发生变化，因此小腿支架和小腿升降件间还要设置一滑轨机构，从而保证小腿支架升降时，小腿支架和小腿升降件间还能保持紧密连接，进而保证小腿升降件对小腿支架起支撑作用。本手术支架中，滑轨机构为常规的滑轨机构，主要在小腿支架底部开设有延伸线经过万向接头件的滑槽，该滑槽内设有滑块，该滑块与小腿升降件铰接配合；由于小腿支架以万向接头件为支点与大腿支架连接，同时受限于小腿升降件只能在竖直方向上进行运动，因此小腿支架只能在竖直方向上绕万向接头件进行摆动，这就能满足患侧体位的安置。

其中，小腿升降件为伸缩杆机构、液压缸或气缸中任意一种。伸缩杆机构已经很常规，一般通过相互套接的两根杆、及用于限制两根杆间相对位置的定位件组成。液压杆和气缸具有较强的动力源，支撑小腿的动力更 足。当然，小腿升降件还可以采用丝杆机构、齿轮机构等其他用于升降的现有技术。

升级支撑单元另一种技术方案为，升降支撑单元为液压缸，该液压缸轴向一端与小腿支架底部铰接配合，轴向另一端与地面支撑结构铰接配合。液压缸的作用除了实现小腿支架的升降外，还能支撑小腿支架，且配合小腿支架与万向接头件连接时起支撑作用，保障小腿支架工作时的稳定。当然，液压缸还可以替换成伸缩杆或气缸等具有轴向功能的伸缩件，且这些设备都带有轴向伸缩后锁止功能。

所述大腿支架上固定有用于支撑大腿托架的托架杆，大腿托架与托架杆间通过水平设置的第二铰接轴铰接配合，该大腿托架与托架杆间还设有用于减缓限制大腿托架绕第二铰接轴转动的缓冲限位单元。大腿托架可以绕第二铰接轴进行转动，从而调整股骨干的角度，使得大腿托架相对托架杆实现摆动，同时通过缓冲限位单元，能有效减缓摆动时的震荡，不仅降低患肢的伤害，而且方便操作者对股骨的位置和角度进行微调，不会因为摆正大腿时用力过大，从而造成股骨颈骨折处的二次伤害。

其中，缓冲限位单元包括相互插接配合的弧形套管和弧形杆，弧形套管内安装有供弧形杆端部顶压用的缓冲弹簧，弧形套管和弧形杆所在弧线均以第二铰接轴为圆心，弧形套管上远离弧形杆的端部与大腿托架或托架杆固定连接，弧形杆上远离弧形套管的端部则与相应的托架杆或大腿托架固定连接；第二铰接轴与弧形套管所在平面相垂直。弧形套管和弧形杆间相互插接配合，且第二铰接轴与弧形套管所在平面相垂直，由此限制大腿托架只能在弧形套管所在平面上做摆动(即大腿托架摆动的轨迹在弧形套管所在平面上)，且通过位于弧形套管内的缓冲弹簧降低摆动的剧烈程度，根据缓冲弹簧的弹性不同，不仅保证在调整股骨位置和角度时可进行微调，而且具有一定的缓冲作用，不会因为动作过大而造成二次伤害。其中，弧形套管可以与大腿托架固定，弧形杆可以与托架杆固定；或者弧形套管与托架杆固定，弧形杆可以与大腿托架固定，两种方案等同。

另外，大腿托架和托架杆顶部通过副万向接头件连接，该大腿托架和托架杆间还设有缓冲限位单元，该缓冲限位单元包括：开设于大腿托架底部、且以副万向接头件为中心的上环形导槽；卡设于上环形导槽内、且与 上环形导槽滑动配合的上卡块；开设于托架杆周壁上、且环绕托架杆轴向设置的下环形导槽；卡设于下环形导槽内、且与下环形导槽滑动配合的下卡块；相互插接配合的弧形套管和弧形杆，弧形套管和弧形杆所在弧线均是以副万向接头件为圆心；安放于弧形套管内、且供弧形杆端部顶压用的缓冲弹簧；弧形套管上远离弧形杆的端部与上卡块或下卡块固定连接，弧形杆上远离弧形套管的端部则与相应的下卡块或上卡块固定连接。弧形套管和弧形杆所在平面为大腿托架摆动时轨迹所在平面(以下简称，轨迹平面)，上卡块可以在上环形导槽内滑动，下卡块可以在下环形导槽内滑动，通过调整上卡块和下卡块，使两者在周向360°(上环形导槽所在水平面的360°)内处于同一竖直平面，该竖直平面也即轨迹平面所在面。此时大腿托架以副万向接头件为支点朝向任何一个方向倾斜，从而保证股骨能在任意一个角度进行调整，保证患者有更多的调整方向可选，也为操作者提供更多矫正方案的选择。

大腿支撑单元为伸缩杆机构、液压缸或气缸中任意一种。

对于大部分骨科牵引床而言，它们只有前半部分是供患者躺卧用，而后半部分是通过不同形式的支架进行组合的，为了适应大部分骨科牵引床的应用，故大腿支架的前端还设有用于与所述下肢骨科手术牵引床固定的定位件。该定位件可以为用于锁止的螺杆、或螺母、或法兰、或夹钳等等，只要属于现有及常规的、固定用的定位件结构均落入本发明的保护范围。

辅助装置还包括有磁力牵引装置，该磁力牵引装置包括安放于大腿托架下方的电磁体、及与该电磁体相配合的磁体块。利用通电线圈产生磁场的原理，在地面放置一个可调控电流大小的电磁体，竖直方向上，在大腿中上段位置利用束缚带固定多个磁体块，电磁体通电后利用磁场吸引磁体块，产生对大腿中上段相对垂直的牵引力，并且通过调控电流调整竖直牵引力的大小。通电磁体在水平位置的移动，亦可微调牵引力的方向。在这个电磁力的作用下，大腿(股骨干)将以大腿托架与托架杆间连接点为支点，实现股骨近端向下的运动，从而达到牵引的效果。另外，磁力牵引装置牵引的优势在于，不会象其他类型的牵引手段如：重物悬挂于大腿中上部或利用垂直伸缩牵引装置对手术操作、C型臂透视操作等空间上的产生阻碍。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图。

图2为图1的A部放大、透视图。

图3为图1的B部放大、透视图。

图4为本发明实施例二大腿托架的仰视图。

图5为实施例二的局部放大、透视图。

图6为本发明实施例三的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述：

实施例一：如图1、2、3所示，本实施例包括地面支撑结构1，地面支撑结构1上安装有用于一侧患腿支撑的支撑组件，支架组件可以为一套或两套，具体根据患者退受伤情况而定。该支撑组件包括有架设于地面支撑结构1上的大腿支架21，在大腿支架21上还架设有供大腿安放的大腿托架211；大腿支架21和地面支撑结构1间还安装有大腿支撑单元22，该大腿支撑单元22用于支撑大腿支架21。地面支撑结构1上还架设有小腿支架31，该小腿支架上还架设有供小腿安放的小腿托架311，小腿支架31和地面支撑结构1间还安装有液压缸32，该液压缸32用于支撑小腿支架31，及用于驱动小腿支架31的升降运动。其中，大腿托架211与大腿支架21间设有间隔，小腿托架311与小腿支架31间设有间隔，且小腿托架311和大腿托架211间设有不相连的操作空间，该操作空间是预留给手术医生的一个空间，避免因为托架或其他设备干扰手术的实施。前述的间隔也是必须的，理由同样是设置间隔，为手术的实施提供足够的空间，在大腿支架21和小腿支架31间相邻部位还安装有万向接头件4，该万向接头件4两端部分别与大腿支架21和小腿支架31进行固定，小腿支架31借用万向接头件4实现上下左右空间上的调整，借由小腿的角度调整实现与小腿相连的股骨的角度(包括股骨周向角度)和位置调整。万向接头件4即为万向接头，该结构在目前已经是很成熟的技术，在此不做赘述。地面支撑结构1可以分为大腿地面支撑结构和小腿地面支撑结构，而大腿地 面支撑结构和大腿支架21可以相互拼装或组装起来，也可以一体结构，即大腿地面支撑结构只是大腿支架21的一部分，或者说是大腿支架21处起稳定作用的三脚架；小腿地面支撑结构和小腿支架31连接，同理，小腿地面支撑结构和小腿支架31可以相互拼装或组装起来，也可以一体结构。大腿支撑单元22为杆状结构，此外，还可以采用液压缸、气缸或伸缩杆等部件。

在小腿支架31和液压缸32间还安装有一滑轨机构5，液压缸32轴向竖直设置，缸体位于下方，液压杆位于上方，小腿支架31通过滑轨机构5安装于液压杆的顶部。该滑轨机构5为常规的滑轨或导轨机构，主要在小腿支架31底部开设有滑槽51，该滑槽51延伸线经过万向接头件4，滑槽51内设有滑块52，该滑块52与液压缸32液压杆端部铰接配合，该铰接轴为第一铰接轴。液压缸32还可以为伸缩杆机构或气缸，而大腿支撑单元22可以为普通的支撑杆，也可以采用伸缩杆机构、液压缸或气缸。由于小腿支架31受重力作用下落，因此滑块52卡设于滑槽51内时，不容易出现滑脱情况。当然，为了保证整体的稳定和可靠性，在滑槽51的开口处可以设置向滑槽51内凸出的限位边，从而限制滑块52从滑槽51内脱出。

大腿支架21上固定有用于支撑大腿托架211的托架杆212，大腿托架211与托架杆212间通过水平设置的第二铰接轴铰接配合，该大腿托架211和托架杆212间还设有用于减缓大腿托架211绕第二铰接轴转动时速度的缓冲限位单元6。第二铰接轴可以位于托架杆212顶部，也可以位于托架杆212的中部，具体位置不受限制。缓冲限位单元6包括相互插接配合的弧形套管61和弧形杆62，弧形套管61内安放有供弧形杆62端部顶压用的缓冲弹簧63，弧形套管61和弧形杆62所在弧线均以第二铰接轴为中心。弧形套管61上远离弧形杆62的端部与大腿托架211连接，弧形杆62上远离弧形套管61的端部与托架杆212侧部连接。大腿托架211可以绕第二铰接轴进行转动，从而调整股骨干的角度，而大腿托架211相对托架杆212摆动时，通过缓冲限位单元6，能有效提高摆动时的稳定，方便操作者对股骨位置和角度的调整，不会因为用力过大而对股骨颈骨折处造成二次伤害。而弧形套管61和弧形杆62间相互套接配合，也即限制大腿托架 211只能在弧形套管61和弧形杆62所在平面上进行有限地摆动，且通过位于弧形套管61内或弧形杆62内的缓冲弹簧63降低摆动的剧烈程度，这也恰能保证对于股骨位置和角度调整时只是微调，不会因为动作过大而造成二次伤害。缓冲限位单元6还可以采用橡胶、硅胶等弹性材料制成的块状物，该块状物安装于托架杆212和大腿托架211间的连接处，块状物固定于托架杆212上、且与大腿托架211底部相抵靠，用于支撑大腿托架211.。此时的缓冲限位单元6可以直接固定于托架杆212周壁上，也可以套设于托架杆212外。

对于大部分骨科牵引床而言，它们只有前半部分是供患者躺卧用，而后半部分是通过不同形式的支架进行组合的，为了适应大部分骨科牵引床的应用，故手术支架的前端还设有定位件7。该定位件7可以为用于锁止的螺杆、或螺母、或法兰、或夹钳等等，只要属于现有及常规的、固定用的固定安装结构均落入本发明的保护范围。

本实施例还包括有磁力牵引装置8，该磁力牵引装置8包括安放于大腿托架211下方的电磁体81、及与该电磁体81相配合的磁体块82。利用通电线圈产生磁场的原理，在地面放置一个可调控电流大小的电磁体81，在垂直对应的大腿中上段位置利用束缚带固定多个磁体块82，电磁体81通电后利用磁场吸引磁体块82，产生对大腿中上段相对垂直的牵引力，并且通过调控电流调整竖直牵引力的大小。通电磁体81在水平位置的移动，亦可微调牵引力的方向。在电磁力的作用下，大腿(股骨干)将以大腿托架211与托架杆212间交接处为支点，通过缓冲限位单元6实现股骨近端向下的运动，达到牵引的效果。此处，磁体块82可以为永磁铁，也可以为电磁体，其选择性是多样性的。磁力牵引装置8牵引的优势在于，不会象其他类型的牵引手段如：重物悬挂于大腿中上部或利用垂直伸缩牵引装置对手术操作、C型臂透视操作等空间上的产生阻碍。

本发明中，手术时患者体位为健侧下肢摆放为截石位，患侧下肢将大腿和小腿分别安置于大腿托架211和小腿托架311上，调整患侧体位，使其保持为中立位下外展30°左右。为了能有效地实施对股骨颈纵轴的牵引，可通过调整大腿托架211与托架杆212、及小腿支架31与液压缸32间的位置变化，实现如下患侧体位：首先将患侧的体位改为髋蛙式位(下 肢呈现髋外展外旋膝屈曲位)，在这个体位下，因为存在着股骨颈的前倾角(人体股骨颈的纵轴线与股骨内外髁中点间的连线形成的夹角即为前倾角，又称扭转角，正常范围在12°-15°之间)，可以采取踝稍低于膝体位，使得股骨颈、股骨干所形成的平面(简称：“颈干平面”)与地面基本垂直，这样就可以较方便地在大腿中上部实施一个垂直地面的牵引力(一号牵引方向：竖直向下)，同时对股骨干纵轴的牵引则利用股骨髁上骨牵引(钢针在人体冠状面上、左右上下基本对称地穿过股骨干的下端)，结合牵引弓、牵引绳、滑轮、重物或其它类似可以实施牵引的装置，实施在股骨干纵轴方向上的牵引(二号牵引方向：沿股骨干纵轴方向)。这样通过在两个方向(一号牵引方向和二号牵引方向)上的协同牵引，实现对股骨颈纵轴的牵引，进而达到较好地牵引效果。本手术支架中，滑轨机构5能实现小腿支架31可在液压缸32活塞杆顶端实现滑移，由于小腿支架31以万向接头件4为支点与大腿支架21连接，同时受限于液压缸32只能在竖直方向上进行运动，因此小腿支架31只能在竖直方向上绕万向接头件4进行摆动，而配合滑轨机构5，就能满足患侧体位的准确安置。特别是将小腿绑定于小腿支架31后，当小腿随着小腿支架31发生位置和角度的相对变化时，小腿将带动大腿股骨干周向的转动，通过股骨干周向转动来调整股骨颈的纵轴角度。牵引过程中利用C型臂(X光机)对股骨颈骨折端复位情况进行透视，根据透视情况可微调“颈干平面”与地面形成的角度，当股骨颈纵轴方向竖直向下时，即处于最佳的手术位置，此时通过对股骨干施加竖直向下的一号牵引力和沿股骨干纵轴方向的二号牵引力，即可让原来处于崁插状态的两骨折端分离，然后通过股骨干的纵向牵引，提升复位之类。相较于传统的手法而言，本发明通过设备的辅助，对于股骨颈骨折的患者而言，患侧摆放时得到充分稳定的抵靠，降低患者体力消耗和紧张心情；而操作者也能依靠手术支架节省体力，同时方便股骨颈骨折位置的定位，大大提高了“解除崁插”的准确性。另外，因为牵引较为充分，且完全借助于手术支架，几乎不需借助操作者的力量，能够保持髋关节周围关节囊的紧张，这将有利于断端的复位并得以维持复位后的效果，为后续的闭合螺纹钉置入股骨颈创造良好的条件。

实施例二：如图4、5所示，与实施例一的区别在于：大腿托架211和托架杆212顶部通过副万向接头件91连接，该大腿托架211和托架杆212间还设有缓冲限位单元6，该缓冲限位单元6包括：开设于大腿托架211底部、且以副万向接头件91为中心的上环形导槽92；卡设于上环形导槽92内、且与上环形导槽92滑动配合的上卡块93；开设于托架杆212侧壁上、且环绕托架杆212轴向设置的下环形导槽94；卡设于下环形导槽94内、且与下环形导槽94滑动配合的下卡块95；相互套接配合的弧形套管61和弧形杆62，弧形套管61和弧形杆62均是以副万向接头件91为中心的圆弧管；安放于弧形套管61或弧形杆62内、且供对应的弧形杆62或弧形套管61顶压用的缓冲弹簧63；弧形套管61上远离弧形杆62的端部与上卡块93连接，弧形杆62上远离弧形套管61的端部与下卡块95连接。弧形套管61和弧形杆62所在平面为大腿支架21摆动轨迹所在平面(以下简称，轨迹平面)，上卡块93在上环形导槽92内滑动，下卡块95在下环形导槽94内滑动，调整上卡块93和下卡块95，使两者在周向360°内处于同一竖直平面上，也即与轨迹平面相重合，此时大腿支架21可以副万向接头件91为支点朝向任何一个方向倾斜，从而保证股骨能在任意一个角度进行调整，为操作者提供更多的矫正方案选择。就本实施例而言，上卡块93位于上环形导槽92受到向上的顶推力，而下卡块95位于下环形导槽94内受到方向朝向下环形导槽94内的顶推力，因此上卡块93和下卡块95均不会从上环形导槽92和下环形导槽94脱出。当然，为了保证工作的稳定性，还可以在上环形导槽92和下环形导槽94的槽口处设置朝向槽内延伸的限位边，由此来限制各卡块的运动。

实施例三：如图6所示，与实施例一的区别在于，升降支撑单元为液压缸32b，该液压缸32b轴向一端(活塞杆端部)与小腿支架31底部铰接配合，液压缸32b轴向另一端(缸体端部)与地面支撑结构1铰接配合。液压缸32b的作用除了实现小腿支架31的升降外，还能支撑小腿支架31，且配合小腿支架31与万向接头件4连接时起支撑作用，保障小腿支架31工作时的稳定。当然，液压缸32b还可以替换成伸缩杆或气缸等具有轴向功能的伸缩件，且这些设备都带有轴向伸缩后锁止功能。另外，液压缸32b、伸缩杆或气缸等的安装数量可以为多个，通过彼此间的相互配合，最大限 度的保证小腿支架31的稳定性。

Claims (10)

1.一种混合式的下肢骨科手术牵引床的辅助装置，包括地面支撑结构，其特征是，所述地面支撑结构上还安装有用于支撑患腿的支撑组件，该支撑组件包括有：

架设于地面支撑结构上的大腿支架；

架设于地面支撑结构上的小腿支架；

位于大腿支架和小腿支架相邻部位、且用于大腿支架和小腿支架间连接的万向接头件；

用于供大腿安放的大腿托架，该大腿托架架设于大腿支架上、且与大腿支架间设有间隔；

用于供小腿安放的小腿托架，该小腿托架架设于小腿支架上、且与小腿支架间设有间隔，小腿托架和大腿托架间设有不相连的操作空间；

安装于大腿支架和地面支撑结构间、且用于支撑大腿支架的大腿支撑单元；

用于驱动小腿支架升降、且支撑小腿支架绕万向接头件摆动的升降支撑单元，该升级支持单元安装于小腿支架和地面支撑结构间。

2.根据权利要求1所述的混合式的下肢骨科手术牵引床的辅助装置，其特征是，所述升降支撑单元包括：

安装于小腿支架和地面支撑结构间、且用于驱动小腿支架升降的小腿升降件；

安装于小腿支架和小腿升降件间、且用于限制小腿支架在小腿升降件上做相对滑动的滑轨机构；

所述滑轨机构与小腿升降件间通过水平设置的第一铰接轴铰接配合。

3.根据权利要求2所述的混合式的下肢骨科手术牵引床的辅助装置，其特征是：所述小腿升降件为伸缩杆机构、液压缸或气缸中任意一种。

4.根据权利要求1所述的混合式的下肢骨科手术牵引床的辅助装置，其特征是，所述升降支撑单元为液压缸，该液压缸轴向一端与小腿支架底部铰接配合，轴向另一端与地面支撑结构铰接配合。

5.根据权利要求1所述的混合式的下肢骨科手术牵引床的辅助装置，其特征是：所述大腿支架上固定有用于支撑大腿托架的托架杆，大腿托架与托架杆间通过水平设置的第二铰接轴铰接配合，该大腿托架与托架杆间还设有用于减缓限制大腿托架绕第二铰接轴转动的缓冲限位单元。

6.根据权利要求5所述的混合式的下肢骨科手术牵引床的辅助装置，其特征是：所述缓冲限位单元包括相互插接配合的弧形套管和弧形杆，弧形套管内安装有供弧形杆端部顶压用的缓冲弹簧，弧形套管和弧形杆所在弧线均以第二铰接轴为圆心，弧形套管上远离弧形杆的端部与大腿托架或托架杆固定连接，弧形杆上远离弧形套管的端部则与相应的托架杆或大腿托架固定连接；第二铰接轴与弧形套管所在平面相垂直。

7.根据权利要求1所述的混合式的下肢骨科手术牵引床的辅助装置，其特征是：所述大腿托架和托架杆顶部通过副万向接头件连接，该大腿托架和托架杆间还设有缓冲限位单元，该缓冲限位单元包括：

开设于大腿托架底部、且以副万向接头件为中心的上环形导槽；

卡设于上环形导槽内、且与上环形导槽滑动配合的上卡块；

开设于托架杆周壁上、且环绕托架杆轴向设置的下环形导槽；

卡设于下环形导槽内、且与下环形导槽滑动配合的下卡块；

相互插接配合的弧形套管和弧形杆，弧形套管和弧形杆所在弧线均是以副万向接头件为圆心；

安放于弧形套管内、且供弧形杆端部顶压用的缓冲弹簧；

弧形套管上远离弧形杆的端部与上卡块或下卡块固定连接，弧形杆上远离弧形套管的端部则与相应的下卡块或上卡块固定连接。

8.根据权利要求1所述的混合式的下肢骨科手术牵引床的辅助装置，其特征是：所述大腿支撑单元为伸缩杆机构、液压缸或气缸中任意一种。

9.根据权利要求1所述的混合式的下肢骨科手术牵引床的辅助装置，其特征是：所述大腿支架的前端还设有用于与所述下肢骨科手术牵引床固定的定位件。

10.根据权利要求1所述的混合式的下肢骨科手术牵引床的辅助装置，其特征是：所述辅助装置还包括有磁力牵引装置，该磁力牵引装置包括安放于大腿托架下方的电磁体、及与该电磁体相配合的磁体块。