CN111515831B - 一种多角度自动抛光装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种多角度自动抛光装置，包括工作台、固定于所述工作台上的机械臂机构、固定机构以及固定于所述机械臂机构上的抛光机构；所述固定机构包括固定结构、用于夹紧所述固定结构的夹持组件以及带动所述固定结构翻转的驱动结构；所述夹持组件包括至少一个夹持气缸，所述夹持气缸的头部能够靠近或者远离所述固定结构；待抛光零件固定于所述固定结构上，所述抛光机构在所述机械臂机构的带动下靠近或者远离所述固定结构。本申请提供的多角度自动抛光装置，自动化程度高、效率高。

Description

一种多角度自动抛光装置

技术领域

本申请涉及抛光设备技术领域，尤指一种多角度自动抛光装置。

背景技术

传统的抛光设备功能单一丶工作效率低等问题已经愈加无法满足当今高效率、高品质产品的要求，抛光功能全面、效率高，精度高的抛光设备也越来越被人们所追求。

现有抛光设备，尤其是产品穿杆式装夹的抛光设备，抛光轮外径只能朝一个方向对产品进行抛光，功能单一，使整个产品抛光工艺中存在过多的抛光工序，效率不高。传统的抛光设备在工作中对抛光轮自动打蜡都是使用的液体蜡，液体抛光蜡粘稠而不好清理，影响设备卫生和周边环境。

鉴于此，实有必要提供一种新的多角度自动抛光装置。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种自动化程度高、效率高的多角度自动抛光装置。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种多角度自动抛光装置，包括工作台、固定于所述工作台上的机械臂机构、固定机构以及固定于所述机械臂机构上的抛光机构；所述固定机构包括固定结构、用于夹紧所述固定结构的夹持组件以及带动所述固定结构翻转的驱动结构；所述夹持组件包括至少一个夹持气缸，所述夹持气缸的头部能够靠近或者远离所述固定结构；待抛光零件固定于所述固定结构上，所述抛光机构在所述机械臂机构的带动下靠近或者远离所述固定结构。

优选的，所述夹持组件还包括转轴以及与所述转轴同轴设置并收容于所述转轴中的滑动顶杆，所述滑动顶杆与所述转轴同步转动；所述滑动顶杆的一端抵接于所述夹持气缸，另一端与所述固定结构卡持连接。

优选的，所述滑动顶杆包括杆体及滚珠，所述滚珠夹于所述顶杆与所述夹持气缸之间，用于分离所述转轴与所述夹持气缸的转动。

优选的，所述夹持组件的数量为两个，且间隔相对设置；所述顶杆背离所述滚珠的一端凸起形成圆台形的卡块，所述固定结构相背的表面上开设有与所述卡块对应的卡孔，每个卡块卡持收容于对应的卡孔中；所述两个夹持组件的夹持气缸伸缩进而实现所述固定结构的夹紧与分离。

优选的，所述夹持组件还包括收容于所述转轴中的弹簧；所述转轴开设有同轴设置且连通的第一轴孔与第二轴孔，其中所述第一轴孔的直径小于所述第二轴孔的直径使得所述第一轴孔与所述第二轴孔连接处形成台阶；所述顶杆包括同轴设置的第一杆体与第二杆体，所述第一杆体的直径对应于所述第一轴孔的直径，所述第二杆体的直径对应于所述第二轴孔的直径，所述第一杆体与所述第二杆体的连接处形成轴阶；所述第一杆体穿过所述第一轴孔，所述第二杆体及所述滚珠收容于所述第二轴孔中；所述弹簧的两端分别抵接于所述台阶与所述轴阶上且所述弹簧处于压缩状态。

优选的，所述夹持组件还包括套于所述转轴的至少一个轴承及用于固定所述轴承的轴承固定座；所述转轴与所述轴承转动连接，所述轴承固定座固定于所述工作台上。

优选的，所述驱动结构包括驱动电机及与所述驱动电机固定连接的主动轮；所述转轴上固定有与所述主动轮对应的从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过皮带传动。

优选的，所述抛光机构包括抛光轮、带动所述抛光轮转动的伺服电机以及罩于所述抛光轮上的挡尘罩，所述机械臂机构带动所述抛光轮靠近或者远离所述固定结构。

优选的，所述机械臂机构包括固定桩、转动连接于所述固定桩上的旋转座以及转动连接于所述旋转座上的臂杆；所述固定桩固定于所述工作台上，所述旋转座与所述固定桩同轴转动进而使得固定于所述旋转座上的臂杆转动。

优选的，所述臂杆包括第一臂杆、转动连接于所述第一臂杆一端的第二臂杆以及转动连接于所述第二臂杆背离所述第一臂杆一端的第三臂杆，所述第一臂杆背离所述第二臂杆的一端固定连接于所述旋转座，所述第三臂杆远离所述第二臂杆的一端与所述抛光轮固定连接。

本申请提供的多角度自动抛光装置，通过所述驱动结构带动所述固定结构转动方便固定于所述固定结构上的待抛光零件自动翻转、所述夹持气缸带动所述滑动顶杆夹紧或者远离所述固定结构，方便所述固定结构的安装与拆卸。本申请提供的多角度自动抛光装置，自动化程度高、效率高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请的多角度自动抛光装置的立体图；

图2为本申请的多角度自动抛光装置中夹持机构的立体图；

图3为图2所示的多角度自动抛光装置中夹持机构的示意图；

图4为图3所示的区域A的局部放大图；

图5为图1所示的多角度自动抛光装置中机械臂机构与抛光结构的立体图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参照图1至图3，本申请提供一种多角度自动抛光装置100，其特征在于，包括工作台10、固定于所述工作台10上的机械臂机构20与固定机构30以及固定于所述机械臂机构20上的抛光机构40。

具体的，所述固定机构30包括固定结构31、用于夹紧所述固定结构31的夹持组件32以及带动所述固定结构31翻转的驱动结构33。所述夹持组件32包括至少一个夹持气缸321，所述夹持气缸321的头部靠近或者远离所述固定结构31，使得所述夹持组件32夹紧或者远离所述固定结构31，方便对所述固定结构31的固定与拆卸。待抛光零件固定于所述固定结构31上，所述抛光机构40在所述机械臂机构20的带动下靠近或者远离所述固定结构31，进而对待抛光零件进行抛光。本实施方式中，所述固定结构31为穿杆治具，所述固定结构31穿过待抛光零件进而实现对抛光零件的固定。

进一步的，所述夹持组件32还包括转轴322以及与所述转轴322同轴设置并收容于所述转轴322中的滑动顶杆323，所述滑动顶杆323与所述转轴322同步转动。所述滑动顶杆323的一端抵接于所述夹持气缸321，另一端与所述固定结构31卡持连接。所述转轴322转动带动所述滑动顶杆323转动，所述固定结构31在所述顶杆323的带动下同步转动，进而实现对固定于所述固定结构31上的待抛光零件的翻转。

请一并参照图4，所述滑动顶杆323包括杆体3231及滚珠3232，所述滚珠3232夹于所述杆体3231与所述夹持气缸321之间，用于分离所述转轴322与所述夹持气缸321的转动，进而有效保护所述夹持气缸321的寿命。

本实施例中，所述夹持组件32的数量为两个并间隔相对设置。所述杆体3231背离所述滚珠3232的一端凸起形成圆台形的卡块3233，所述固定结构31相背的表面上开设有对应于所述卡块3233的卡孔311，每个卡块3233卡持收容于对应的卡孔311中。所述两个夹持组件32的夹持气缸321伸缩进而实现所述固定结构31的夹紧与分离。所述固定结构31的两端分别由所述两个夹持

组件32夹持固定，一方面使得所述固定结构31的固定更加牢固，另一方面便于所述固定结构31的拆卸。

所述夹持组件32还包括收容于所述转轴322中的弹簧324。所述转轴322开设有同轴设置且连通的第一轴孔3221与第二轴孔3222，其中所述第一轴孔3221的直径小于所述第二轴孔3222的直径使得所述第一轴孔3221与所述第二轴孔322连接处形成台阶3223。所述杆体3231包括同轴设置的第一杆体3234与第二杆体3235，所述第一杆体3234的直径对应于所述第一轴孔3221的直径，所述第二杆体3235的直径对应于所述第二轴孔3222的直径，所述第一杆体3234与所述第二杆体3235的连接处形成轴阶3236。所述第一杆体3234穿过所述第一轴孔3221，所述第二杆体3235及所述滚珠3232收容于所述第二轴孔3222中。所述弹簧324的两端分别抵接于所述台阶3223与所述轴阶3236上且所述弹簧324处于压缩状态。所述弹簧324的设置，使得所述夹持气缸321远离所述固定结构31时，所述杆体3231能够在所述弹簧324的弹性作用下自动远离所述固定结构31，方便所述固定结构31的拆取与安装。

所述夹持组件32还包括套于所述转轴322的至少一个轴承325及用于固定所述轴承325的轴承固定座326。所述转轴322与所述轴承325转动连接，所述轴承固定座326固定于所述工作台10上，实现对所述转轴322的固定安装。

所述驱动结构33包括驱动电机331及与所述驱动电机331固定连接的主动轮332。所述转轴322上固定有与所述主动轮332对应的从动轮327，所述主动轮327与所述从动轮327通过皮带传动。

所述抛光机构40包括抛光轮41、带动所述抛光轮41转动的伺服电机42以及罩于所述抛光轮41上的挡尘罩43，所述机械臂机构20带动所述抛光轮41靠近或者远离所述固定结构31。所述挡尘罩43的设置，使得抛光过程中产生的粉尘不飞溅至工作平台，确保工作环境的安全、整洁。

请一并参照图5，所述机械臂机构20包括固定桩21、转动连接于所述固

定桩上的旋转座22以及转动连接于所述旋转座22上的臂杆23。所述固定桩21固定于所述工作台上，所述旋转座22与所述固定桩21同轴转动进而使得固定于所述旋转座22上的臂杆23转动。

所述臂杆23包括第一臂杆231、转动连接于所述第一臂杆231一端的第二臂杆232以及转动连接于所述第二臂杆232背离所述第一臂杆231一端的第三臂杆233，所述第一臂杆231背离所述第二臂杆232的一端固定连接于所述旋转座22，所述第三臂杆233远离所述第二臂杆232的一端与所述抛光轮41固定连接。所述第一臂杆231、所述第二臂杆232以及第三臂杆233的设置，使得所述机械臂机构20拥有六个自由度，确保固定于所述机械臂机构20上的拍光机构40能够在工作平台自由移动。

本申请提供的多角度自动抛光装置，通过所述驱动结构33带动所述固定结构31转动方便固定于所述固定结构31上的待抛光零件自动翻转、所述夹持气缸321带动所述滑动顶杆323夹紧或者远离所述固定结构31，方便所述固定结构31的安装与拆卸。本申请提供的多角度自动抛光装置，自动化程度高、效率高。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种多角度自动抛光装置，其特征在于，包括工作台、固定于所述工作台上的机械臂机构、固定机构以及固定于所述机械臂机构上的抛光机构；所述固定机构包括固定结构、用于夹紧所述固定结构的夹持组件以及带动所述固定结构翻转的驱动结构；所述夹持组件包括至少一个夹持气缸、转轴以及与所述转轴同轴设置并收容于所述转轴中的滑动顶杆，所述滑动顶杆与所述转轴同步转动，所述夹持气缸的头部能够靠近或者远离所述固定结构，所述滑动顶杆的一端抵接于所述夹持气缸，另一端与所述固定结构卡持连接，所述滑动顶杆包括杆体及滚珠，所述滚珠夹于所述顶杆与所述夹持气缸之间，用于分离所述转轴与所述夹持气缸的转动；待抛光零件固定于所述固定结构上，所述抛光机构在所述机械臂机构的带动下靠近或者远离所述固定结构。

2.如权利要求1所述的多角度自动抛光装置，其特征在于，所述夹持组件的数量为两个，且间隔相对设置；所述顶杆背离所述滚珠的一端凸起形成圆台形的卡块，所述固定结构相背的表面上开设有与所述卡块对应的卡孔，每个卡块卡持收容于对应的卡孔中；所述两个夹持组件的夹持气缸伸缩进而实现所述固定结构的夹紧与分离。

3.如权利要求2所述的多角度自动抛光装置，其特征在于，所述夹持组件还包括收容于所述转轴中的弹簧；所述转轴开设有同轴设置且连通的第一轴孔与第二轴孔，其中所述第一轴孔的直径小于所述第二轴孔的直径使得所述第一轴孔与所述第二轴孔连接处形成台阶；所述顶杆包括同轴设置的第一杆体与第二杆体，所述第一杆体的直径对应于所述第一轴孔的直径，所述第二杆体的直径对应于所述第二轴孔的直径，所述第一杆体与所述第二杆体的连接处形成轴阶；所述第一杆体穿过所述第一轴孔，所述第二杆体及所述滚珠收容于所述第二轴孔中；所述弹簧的两端分别抵接于所述台阶与所述轴阶上且所述弹簧处于压缩状态。

4.如权利要求1所述的多角度自动抛光装置，其特征在于，所述夹持组件还包括套于所述转轴的至少一个轴承及用于固定所述轴承的轴承固定座；所述转轴与所述轴承转动连接，所述轴承固定座固定于所述工作台上。

5.如权利要求2所述的多角度自动抛光装置，其特征在于，所述驱动结构包括驱动电机及与所述驱动电机固定连接的主动轮；所述转轴上固定有与所述主动轮对应的从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过皮带传动。

6.如权利要求1所述的多角度自动抛光装置，其特征在于，所述抛光机构包括抛光轮、带动所述抛光轮转动的伺服电机以及罩于所述抛光轮上的挡尘罩，所述机械臂机构带动所述抛光轮靠近或者远离所述固定结构。

7.如权利要求6所述的多角度自动抛光装置，其特征在于，所述机械臂机构包括固定桩、转动连接于所述固定桩上的旋转座以及转动连接于所述旋转座上的臂杆；所述固定桩固定于所述工作台上，所述旋转座与所述固定桩同轴转动进而使得固定于所述旋转座上的臂杆转动。

8.如权利要求7所述的多角度自动抛光装置，其特征在于，所述臂杆包括第一臂杆、转动连接于所述第一臂杆一端的第二臂杆以及转动连接于所述第二臂杆背离所述第一臂杆一端的第三臂杆，所述第一臂杆背离所述第二臂杆的一端固定连接于所述旋转座，所述第三臂杆远离所述第二臂杆的一端与所述抛光轮固定连接。

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