CN212497203U - 适用于球面加工的多轴多自由度的线性液动压抛光夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是一种适用于球面加工的多轴多自由度的线性液动压抛光夹具，包括底座，底座上固定相互垂直的第一双向丝杠螺母机构和第二双向丝杠螺母机构，第一双向丝杠螺母机构带动第一夹紧机构和第二夹紧机构靠近或远离，第二双向丝杠螺母机构带动第三夹紧机构和第四夹紧机构靠近或远离，第一夹紧机构中的第一电机带动第一夹片旋转，第二夹紧机构包括第二夹片，第三夹紧机构中的第二电机带动第三夹片旋转，第四夹紧机构包括第四夹片，球状工件夹持在第一夹片、第二夹片、第三夹片和第四夹片之间，第一电机带动第一夹片旋转，第二电机带动第三夹片旋转，第一夹片和第三夹片旋转的同时带动工件转动，使得工件的四周均匀抛光。

Description

适用于球面加工的多轴多自由度的线性液动压抛光夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是一种适用于球面加工的多轴多自由度的线性液动压抛光夹具。

背景技术

目前，市面上的抛光装置的原理一般有两种，一种是直接接触式抛光，容易对工件造成表面损伤，另一种是线性液动压原理抛光，经国内外学者研究表明，抛光加工时的液体动压力有利于工件表面材料的去除，但现有技术中的线性液动压抛光装置的运动平台只能沿一个方向进行往复运动，自由度少、适用加工面的范围十分有限，且要求工件沿载盘径向贴片式，在对形状较复杂的工件，如球面工件进行抛光加工时往往面临着液动压分布不均的问题，对球面加工较为困难。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种适用于球面加工的多轴多自由度的线性液动压抛光夹具，保证在抛光过程中，能够对球面的四周均匀抛光，加工方便，工作可靠性好。

本实用新型所采用的技术方案如下：包括底座，底座上固定相互垂直的第一双向丝杠螺母机构和第二双向丝杠螺母机构，

还包括第一夹紧机构、第二夹紧机构、第三夹紧机构和第四夹紧机构，

第一夹紧机构和第二夹紧机构相对安装，

第三夹紧机构和第四夹紧机构相对安装，

第一双向丝杠螺母机构控制第一夹紧机构和第二夹紧机构靠近或远离，

第二双向丝杠螺母机构控制第三夹紧机构和第四夹紧机构靠近或远离，

第一夹紧机构的结构为：包括第一夹片和第一电机，第一电机带动第一夹片旋转，

第二夹紧机构的结构为：包括与第一夹片对应的第二夹片，

第三夹紧机构的结构为：包括第三夹片和第二电机，第二电机带动第三夹片旋转，

第四夹紧机构的结构为：包括对第三夹片对应的第四夹片，

第一夹片、第二夹片、第三夹片和第四夹片均为弧形板状，第一夹片的内弧面和第二夹片的内弧面相对布置，第三夹片的内弧面和第四夹片的内弧面相对布置，球状工件夹持在第一夹片、第二夹片、第三夹片和第四夹片之间，

第一电机和第二电机启动时带动工件旋转。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述底座上开设十字型的固定槽，第一双向丝杠螺母机构和第二双向丝杠螺母机构垂直交叉固定在固定槽中，第一双向丝杠螺母机构包括第一双向丝杠，第一双向丝杠由第三电机带动实现转动，第一双向丝杠中两个相反螺纹上分别套设第一固定座和第二固定座，第一双向丝杠转动时带动第一固定座和第二固定座相互靠近或远离。

所述第二双向丝杠螺母机构包括第二双向丝杠，第二双向丝杠由第四电机带动实现转动，第二双向丝杠中两个相反螺纹上分别套设第三固定座和第四固定座，第二双向丝杠转动时带动第三固定座和第四固定座相互靠近或远离。

所述第一电机的输出轴通过第一联轴器和第一连接轴相连，第一夹片固定在第一连接轴的顶端，第一固定座上固定第一轴承座，第一连接轴自第一轴承座中穿过且通过第一轴承实现转动配合，第一电机固定在第一固定座上。

所述第二固定座上固定第二轴承座，第二轴承座中安插第二连接轴，第二轴承座和第二连接轴通过第二轴承实现转动配合，第二夹片固定在第二连接轴的轴端。

所述第二电机的输出轴通过第二联轴器和第三连接轴相连，第三夹片固定在第三连接轴的顶端，第三固定座上固定第三轴承座，第三连接轴自第三轴承座中穿过且通过第三轴承实现转动配合，第二电机固定在第三固定座上。

所述第四固定座上固定第四轴承座，第四轴承座中安插第四连接轴，第四轴承座和第四连接轴通过第四轴承实现转动配合，第四夹片固定在第四连接轴的轴端。

所述第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴和第四连接轴在同一平面上。

本实用新型的有益效果如下：具体使用时，将球状工件夹持在第一夹片、第二夹片、第三夹片和第四夹片之间，抛光夹具的上方设有抛光辊子，同时启动第一电机和第二电机，第一电机带动第一夹片旋转，第二电机带动第三夹片旋转，第一夹片和第三夹片旋转的同时能够带动工件360°转动，从而使得抛光辊子能够对工件球面的四周均匀抛光。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型的部分结构图。

其中：10、底座；21、第一夹片；22、第一电机；23、第一联轴器；24、第一连接轴；25、第一轴承座；31、第二夹片；41、第三夹片；42、第二电机；43、第三连接轴；44、第三轴承座；51、第四夹片；61、第一双向丝杠；62、第三电机；63、第一固定座；64、第二固定座；65、第二轴承座；66、第二连接轴；71、第二双向丝杠；72、第四电机；73、第三固定座；74、第四固定座；75、第四轴承座；76、第四连接轴。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-2所示，包括底座10，底座10上固定相互垂直的第一双向丝杠螺母机构和第二双向丝杠螺母机构，

还包括第一夹紧机构、第二夹紧机构、第三夹紧机构和第四夹紧机构，

第一夹紧机构和第二夹紧机构相对安装，

第三夹紧机构和第四夹紧机构相对安装，

第一双向丝杠螺母机构控制第一夹紧机构和第二夹紧机构靠近或远离，

第二双向丝杠螺母机构控制第三夹紧机构和第四夹紧机构靠近或远离，

第一夹紧机构的结构为：包括第一夹片21和第一电机22，第一电机22带动第一夹片21旋转，

第二夹紧机构的结构为：包括与第一夹片21对应的第二夹片31，

第三夹紧机构的结构为：包括第三夹片41和第二电机42，第二电机42带动第三夹片41旋转，

第四夹紧机构的结构为：包括对第三夹片41对应的第四夹片51，

第一夹片21、第二夹片31、第三夹片41和第四夹片51均为弧形板状，第一夹片21的内弧面和第二夹片31的内弧面相对布置，第三夹片41的内弧面和第四夹片51的内弧面相对布置，球状工件夹持在第一夹片21、第二夹片31、第三夹片41和第四夹片51之间，

第一电机22和第二电机42启动时带动工件旋转。

具体使用时，将球状工件夹持在第一夹片21、第二夹片31、第三夹片41和第四夹片51之间，抛光夹具的上方设有抛光辊子，同时启动第一电机22和第二电机42，第一电机22带动第一夹片21旋转，第二电机42带动第三夹片41旋转，第一夹片21和第三夹片41旋转的同时能够带动工件360°转动，从而使得抛光辊子能够对工件球面的四周均匀抛光，加工方便，工作可靠性好。

底座10上开设十字型的固定槽，第一双向丝杠螺母机构和第二双向丝杠螺母机构垂直交叉固定在固定槽中，第一双向丝杠螺母机构包括第一双向丝杠61，第一双向丝杠61由第三电机62带动实现转动，第一双向丝杠61中两个相反螺纹上分别套设第一固定座63和第二固定座64，第一双向丝杠61转动时带动第一固定座63和第二固定座64相互靠近或远离。

第二双向丝杠螺母机构包括第二双向丝杠71，第二双向丝杠71由第四电机72带动实现转动，第二双向丝杠71中两个相反螺纹上分别套设第三固定座73和第四固定座74，第二双向丝杠71转动时带动第三固定座73和第四固定座74相互靠近或远离。

第一电机22的输出轴通过第一联轴器23和第一连接轴24相连，第一夹片21固定在第一连接轴24的顶端，第一固定座63上固定第一轴承座25，第一连接轴24自第一轴承座25中穿过且通过第一轴承实现转动配合，第一电机22固定在第一固定座63上。第一轴承座25对第一连接轴24的转动起到支撑作用。

第二固定座64上固定第二轴承座65，第二轴承座65中安插第二连接轴66，第二轴承座65和第二连接轴66通过第二轴承实现转动配合，第二夹片31固定在第二连接轴66的轴端。

第二电机42的输出轴通过第二联轴器和第三连接轴43相连，第三夹片41固定在第三连接轴43的顶端，第三固定座73上固定第三轴承座44，第三连接轴43自第三轴承座44中穿过且通过第三轴承实现转动配合，第二电机42固定在第三固定座73上。

第四固定座74上固定第四轴承座75，第四轴承座75中安插第四连接轴76，第四轴承座75和第四连接轴76通过第四轴承实现转动配合，第四夹片51固定在第四连接轴76的轴端。

第一连接轴24、第二连接轴66、第三连接轴43和第四连接轴76在同一平面上。

具体工作时，启动第三电机62和第四电机72，控制第一夹片21和第二夹片31相互远离、第三夹片41和第四夹片51相互远离，将工件放在第一夹片21、第二夹片31、第三夹片41和第四夹片51之间，然后再控制第三电机62和第四电机72反向转动，使得第一夹片21和第二夹片31相互靠近、第三夹片41和第四夹片51相互靠近将工件夹持。同时启动第一电机22和第二电机42，第一电机22带动第一夹片21转动，第二电机42带动第三夹片41转动，工件随之进行旋转，第二夹片31和第四夹片51也随之转动。接下来即可对工件表面进行抛光处理。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (8)

1.一种适用于球面加工的多轴多自由度的线性液动压抛光夹具，其特征在于：包括底座(10)，底座(10)上固定相互垂直的第一双向丝杠螺母机构和第二双向丝杠螺母机构，

还包括第一夹紧机构、第二夹紧机构、第三夹紧机构和第四夹紧机构，

第一夹紧机构和第二夹紧机构相对安装，

第三夹紧机构和第四夹紧机构相对安装，

第一双向丝杠螺母机构控制第一夹紧机构和第二夹紧机构靠近或远离，

第二双向丝杠螺母机构带动第三夹紧机构和第四夹紧机构靠近或远离，

第一夹紧机构的结构为：包括第一夹片(21)和第一电机(22)，第一电机(22)带动第一夹片(21)旋转，

第二夹紧机构的结构为：包括与第一夹片(21)对应的第二夹片(31)，

第三夹紧机构的结构为：包括第三夹片(41)和第二电机(42)，第二电机(42)带动第三夹片(41)旋转，

第四夹紧机构的结构为：包括对第三夹片(41)对应的第四夹片(51)，

第一夹片(21)、第二夹片(31)、第三夹片(41)和第四夹片(51)均为弧形板状，第一夹片(21)的内弧面和第二夹片(31)的内弧面相对布置，第三夹片(41)的内弧面和第四夹片(51)的内弧面相对布置，球状工件夹持在第一夹片(21)、第二夹片(31)、第三夹片(41)和第四夹片(51)之间，

第一电机(22)和第二电机(42)启动时带动工件旋转。

2.如权利要求1所述的适用于球面加工的多轴多自由度的线性液动压抛光夹具，其特征在于：所述底座(10)上开设十字型的固定槽，第一双向丝杠螺母机构和第二双向丝杠螺母机构垂直交叉固定在固定槽中，第一双向丝杠螺母机构包括第一双向丝杠(61)，第一双向丝杠(61)由第三电机(62)带动实现转动，第一双向丝杠(61)中两个相反螺纹上分别套设第一固定座(63)和第二固定座(64)，第一双向丝杠(61)转动时带动第一固定座(63)和第二固定座(64)相互靠近或远离。

3.如权利要求2所述的适用于球面加工的多轴多自由度的线性液动压抛光夹具，其特征在于：所述第二双向丝杠螺母机构包括第二双向丝杠(71)，第二双向丝杠(71)由第四电机(72)带动实现转动，第二双向丝杠(71)中两个相反螺纹上分别套设第三固定座(73)和第四固定座(74)，第二双向丝杠(71)转动时带动第三固定座(73)和第四固定座(74)相互靠近或远离。

4.如权利要求3所述的适用于球面加工的多轴多自由度的线性液动压抛光夹具，其特征在于：所述第一电机(22)的输出轴通过第一联轴器(23)和第一连接轴(24)相连，第一夹片(21)固定在第一连接轴(24)的顶端，第一固定座(63)上固定第一轴承座(25)，第一连接轴(24)自第一轴承座(25)中穿过且通过第一轴承实现转动配合，第一电机(22)固定在第一固定座(63)上。

5.如权利要求4所述的适用于球面加工的多轴多自由度的线性液动压抛光夹具，其特征在于：所述第二固定座(64)上固定第二轴承座(65)，第二轴承座(65)中安插第二连接轴(66)，第二轴承座(65)和第二连接轴(66)通过第二轴承实现转动配合，第二夹片(31)固定在第二连接轴(66)的轴端。

6.如权利要求5所述的适用于球面加工的多轴多自由度的线性液动压抛光夹具，其特征在于：所述第二电机(42)的输出轴通过第二联轴器和第三连接轴(43)相连，第三夹片(41)固定在第三连接轴(43)的顶端，第三固定座(73)上固定第三轴承座(44)，第三连接轴(43)自第三轴承座(44)中穿过且通过第三轴承实现转动配合，第二电机(42)固定在第三固定座(73)上。

7.如权利要求6所述的适用于球面加工的多轴多自由度的线性液动压抛光夹具，其特征在于：所述第四固定座(74)上固定第四轴承座(75)，第四轴承座(75)中安插第四连接轴(76)，第四轴承座(75)和第四连接轴(76)通过第四轴承实现转动配合，第四夹片(51)固定在第四连接轴(76)的轴端。

8.如权利要求7所述的适用于球面加工的多轴多自由度的线性液动压抛光夹具，其特征在于：所述第一连接轴(24)、第二连接轴(66)、第三连接轴(43)和第四连接轴(76)在同一平面上。

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