CN111515576B - 一种不锈钢防盗窗制作加工自动化组装机 - Google Patents
一种不锈钢防盗窗制作加工自动化组装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111515576B CN111515576B CN202010522811.3A CN202010522811A CN111515576B CN 111515576 B CN111515576 B CN 111515576B CN 202010522811 A CN202010522811 A CN 202010522811A CN 111515576 B CN111515576 B CN 111515576B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vertical
- crosspiece
- workbench
- groove
- workstation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 title claims abstract description 27
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 27
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 57
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 claims description 28
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 23
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 19
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 17
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 12
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 12
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 claims 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 24
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
Abstract
本发明涉及一种不锈钢防盗窗制作加工自动化组装机，涉及家具加工设备的技术领域，其包括安装于地面上的工作台，工作台上设置有若干用于放置横档的横档储料箱，工作台上还设置有若干用于放置竖档的竖档储料箱；工作台上设置有供横档或者竖档放置安装的旋转平台，旋转平台上设置有用于夹持横档或者竖档的夹持组件；工作台上还设置有滑轨组件，且滑轨组件上设置有若干伸缩组件，工作台上还设置有水平推动横档或竖档的推动装置；本发明具有具有防盗窗装配时长短、装配效率高的效果。
Description
技术领域
本发明涉及家具加工设备的技术领域，尤其是涉及一种不锈钢防盗窗制作加工自动化组装机。
背景技术
防盗窗是指在建筑物原有窗户的基础上，附加一层具有防盗防护功能的网状门窗。常见的防盗窗种类按材质分有：不锈钢防盗窗、彩钢防盗窗、铁艺防盗窗、铝合金防盗窗等等；由于使用方便，价格便宜且防盗效果好，现如今防盗窗使用越来越广泛，及其受到人们的青睐。
参照图1所示，防盗窗大都包括横档与竖档，现今的不锈钢防盗窗装配主要是人工进行操作；每条不锈钢加工生产线都需要多名操作工人(打孔、组装、焊接等)以对防盗窗进行安装与装配，通过工人装配完成的防盗窗即可打包运输以及使用。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在不锈钢防盗窗加工装配的过程中，由于每完成一步装配后，需要将半成品搬运至下一个工位，导致工人的劳动强度大，而且每一步工序所需的时间不同，工人不能同步进行操作，容易造成半成品积压，增加整个生产周期的时长，使得生产的效率较低，还有改进的空间。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种不锈钢防盗窗制作加工自动化组装机，具有防盗窗装配时长短、装配效率高的效果。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种不锈钢防盗窗制作加工自动化组装机，包括安装于地面上的工作台，所述工作台上设置有若干用于放置横档的横档储料箱，所述工作台上还设置有若干用于放置竖档的竖档储料箱；
所述工作台上设置有供横档或者竖档放置安装的旋转平台，所述旋转平台上设置有用于夹持横档或者竖档的夹持组件；
所述工作台上还设置有滑轨组件，所述滑轨组件位于旋转平台上方，且所述滑轨组件上设置有若干伸缩组件，所述伸缩组件设置有两组，所述伸缩组件在滑轨组件上滑移，所述伸缩组件的活动范围能够将横档储料箱以及竖档储料箱的所在位置进行覆盖，一所述伸缩组件靠近旋转平台的一端设置有取料装置，所述取料装置用于对横档或者竖档进行抓取，另一所述伸缩组件靠近旋转平台的一端设置有打孔装置与焊接装置，所述打孔装置用于对横档或者竖档进行开孔，所述焊接装置用于对横档以及竖档进行焊接，所述工作台上还设置有水平推动横档或竖档的推动装置；
其中，所述推动装置包括若干定位导向块、限位块、推动气缸以及电磁固定板，所述若干定位导向块与限位块均安装于工作台上，所述定位导向块上开设有定位孔，且所述定位孔与横档上的开孔位置相互对应，所述推动气缸至少设置有一组，所述推动气缸安装于工作台上且位于限位块远离定位导向块的一侧，所述电磁固定板设于推动气缸靠近限位块的一侧，所述电磁固定板远离推动气缸的一侧开设有供竖档嵌设滑移的滑移槽。
通过采用上述技术方案，在实际进行装配时，可将横档与竖档分别放置于横档储料箱与竖档储料箱中，由于伸缩组件能够在滑轨组件移动，且伸缩组件上设置有取料装置，接通过取料装置将需要打孔的横档或者竖档移动至旋转平台上的夹持组件上进行固定，再通过另一伸缩组件上的打孔装置对横档进行打孔，打孔之后经过旋转平台的旋转，使得横档上的打孔与竖档相互对应，最后将竖档取出放置于推动装置上，经过推动装置将竖档推动至横档上的开孔中，最后再将横档与竖档进行焊接固定即可；整个操作过程均能够自动化进行操作，人为参与的较少，且不会产生半成品的挤压，具有生产快速的同时减少操作人员的工作量的效果。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位导向块靠近工作台的一侧一体设有连接块，所述连接块远离定位导向块的一侧一体设有滑移块，所述工作台上开设有供滑移块滑移安装的安装槽，所述工作台上还开设有供连接块滑移且与安装槽相互连通的连通槽，所述的连接块上还一体设有与工作台台面滑移抵触的抵触块，所述抵触块上螺纹连接有与工作台台面抵触限位的限位杆。
通过采用上述技术方案，连接块与滑移块以及安装槽的相互配合，在实际操作的过程中能够将连接块与滑移块在工作台上左右滑移，即在实际操作的过程中，可将竖档穿过连通槽，再左右调整定位导向块的位置，使得；连通槽的位置与横档上的位置进行对准，最后通过抵触块与限位杆的固定效果对定位导向块进行定位，以方便后续操作时直接将竖档推动至横档上的穿孔中，操作方便，提高装配时的准确性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转平台包括驱动电机、驱动齿盘以及承接盘，所述工作台上开设有供承接盘安装的安装沉槽，所述驱动齿盘一体设于承接盘与安装沉槽抵触的一侧，所述工作台上开设有供驱动齿盘穿设安装且与安装沉槽相互连通的穿孔，所述驱动电机固定于工作台下表面，所述工作台下表面固定连接有供驱动电机安装的安装箱，且所述驱动电机输出轴与驱动齿盘相啮合。
通过采用上述技术方案，当需要对打孔之后的横档进行穿孔之后，再通过驱动电机的转动以带动驱动齿盘转动，从而使承接盘发生转动，以带动打孔之后的横档发生转动，以方便将竖档安装至横档上的穿孔内，方便实际的安装。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承接盘靠近安装沉槽的一侧开设有第一限位环槽，所述第一限位环槽内设有若干滑动钢珠，所述安装沉槽槽底开设有供滑动钢珠滚动安装且与第一限位环槽相对应的第二限位环槽；
所述驱动齿盘远离承接盘的一侧安装有一提升气缸，所述提升气缸一端与驱动齿盘连接，所述提升气缸的另一端与安装箱箱底通过螺栓固定。
通过采用上述技术方案，滑动钢珠与第一限位环槽以及第二限位环槽相互配合，在实际使用的过程中，通过钢珠由于第一限位环槽以及第二限位环槽的限位作用而不会发生水平方向上的位移，从而保证承接版在实际使用的过程中更加稳定，提高操作时的稳定性与精确性。提升气缸的设置，在对承接板进行旋转时，可将承接板进行升起，使得承接板上的横档在与承接板同步旋转时不会干涉到工作台上的其他物件，当承接板转动到预设角度之后再将承接板降下来即可。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑轨组件包括一体设置与工作台上的支撑架以及滑移安装于支撑架上的支撑杆，所述支撑架设置有两组且对称设置于工作台两侧，所述的支撑杆滑移安装于支撑架之间；
所述支撑杆两端一体设有T形滑块，两所述支撑架上均开设有供T形滑块滑移安装的T 形滑槽，所述T形滑块上螺纹连接有控制杆，所述支撑架的端部均设有驱动控制杆转动的控制电机。
通过采用上述技术方案，支撑架、支撑杆之间通过T形滑块与T形滑槽的相互配合，使得支撑杆能够在支撑架上滑移，而控制杆与控制电机相互配合，在实际操作的过程中，可通过控制控制杆的转动，使得控制杆与T性滑块形成一丝杆结构，即可控制支撑杆在支撑架上的位移形成，即可按照操作人员的要求将控制杆移动至预定的位置处。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架包括固定杆以及设于固定杆两端的安装杆，所述安装杆设于固定杆同一侧且与固定杆相互垂直，且所述的安装杆固定安装于工作台上，所述T形滑槽开设于固定杆上；
所述安装杆包括第一连接杆、第二连接杆以及螺纹套，所述第一连接杆与工作台固定连接，所述第二连接杆与固定杆固定连接，所述螺纹套同时与第一连接杆远离工作台一端以及第二连接杆远离固定杆的一端螺纹配合，其中第一连接杆与第二连接杆的螺纹方向相反。
通过采用上述技术方案，第一连接杆、第二连接杆以及螺纹套相互配合，在实际使用的过程中，可通过正转或者反转螺纹套，以控制固定杆的上下移动，可根据实际生产的产品需要控制固定杆的高度，操作方便，提高工作效率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伸缩组件包括伸缩气缸、移动杆以及移动块，所述移动块滑移安装于支撑杆上且与伸缩气缸的一端连接，所述支撑杆靠近工作台一侧的侧壁上开设有供移动块滑移安装的移动槽，所述移动杆穿设于移动块上且与移动块螺纹连接，所述的支撑杆上设有驱动移动杆转动的转动电机。
通过采用上述技术方案，伸缩气缸的设置，在实际使用的过程中，可通过将取料装置、打孔装置以及焊接装置安装至伸缩气缸上，再通过伸缩气缸的伸缩对横档与竖档进行拿取或者打孔或者焊接，操作方便，提高实际操作的便利性；移动块、移动杆以及转动电机的相互配合形成丝杆结构，且可通过转动电机控制移动杆的转动，从而控制移动块在支撑杆上运动，进一步提高操作时的便利性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台上对称设置有两条传送带，所述工作台上开设有供传送带安装且贯穿工作台的贯穿槽，所述贯穿槽上设置有与传送带内侧壁抵触且趋势传送带高度发生改变的提升机构，且所述提升结构至少设置有两组；
其中：
于非提升状态时，提升机构使传送带的高度位于工作台台面之下；
于提升状态时，提升机构使传送带的高度位于工作台台面之上以对装配完成的防盗窗进行传送。
通过采用上述技术方案，传送带的设置，在实际使用的过程中，可通过传送带对焊接完成的防盗窗进行转移；提升装置的设置，当防盗窗焊接以及装配完成之后，可通过提升装置将传送带进行提升，以将防盗窗进行升起，以使得防盗窗在转运的过程中不与工作台面或者旋转台面抵触，提高操作时的稳定性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述提升机构包括横向安装套、竖向安装套、横向驱动气囊以及竖向驱动气囊，所述横向安装套与竖向安装套相互固定连接且垂直设置，所述横向驱动气囊安装于横向安套中且与传送带抵触，所述横向安装套上开设有供横向驱动气囊安装的横向安装腔，所述竖向驱动气囊安装于竖向安装套中且与传送带抵触，所述竖向安装套上开设有供竖向驱动气囊安装的竖向安装腔；
其中，所述横向驱动气囊均通过一气管进行连接，所述竖向驱动气囊通过另一气管进行连接。
通过采用上述技术方案，当防盗窗焊接以及组装完成之后，可对横向驱动气囊进行抽气，对竖向驱动气囊中进行充气，以使得竖向支撑气囊将传送带撑起，以方便对防盗窗进行运输；当防盗窗运输完成之后，可对横向驱动气囊进行充气，对竖向驱动气囊进行抽气，以使得传送带下降而不干扰下一次的正常焊接与装配工作。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述横向安装套开口处设置有与横向驱动气囊抵触的第一抵触盖，所述第一抵触盖靠近横向安装套的一侧一体延伸设置有第一弹性钩，所述横向安装套内侧壁上开设有供第一弹性钩滑移限位且与横向安装腔相互连通的第一限位槽，同理，所述竖向安装套开口处设置有与竖向驱动气囊抵触的第二抵触盖，所述第二抵触盖靠近竖向安装套的一侧一体延伸设置有第二弹性钩，所述竖向安装套内侧壁上开设有供第二弹性钩滑移限位且与竖向安装腔相互连通的第二限位槽。
通过采用上述技术方案，当对横向驱动气囊与竖向驱动气囊进行充气的过程中，第一抵触盖与第二抵触盖会分别于横向驱动气囊以及竖向驱动气囊进行抵触，而第一弹性钩以及第二弹性钩会限制横向驱动气囊或者竖向驱动气囊的最大伸长长度，以保证横向驱动气囊以及竖向驱动气囊不会过度形变，且保证横向驱动气囊与竖向驱动气囊的运动行程一致，以更加适合对装配完成的防盗窗进行运输，提高实际操作的便利性。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.在生产的过程中能够自动对横档或者竖档进行组装以及焊接等，操作方便，提高生产效率；
2.传送带的设置，能够自动的将安装完成的防盗窗输送出工作区域，方便操作人员的搬运以进一步提高工作效率；
3.提升结构的设置，能够方便的对传送带进行提升，从而进一步方便对防盗窗的搬运。
附图说明
图1是本发明中不锈钢防盗窗制作加工自动化组装机的结构示意图。
图2是横档储料箱的剖视图。
图3是固定杆、安装杆以及支撑杆的结构示意图。
图4是固定杆、安装杆以及支撑杆的爆炸示意图。
图5是支撑杆、伸缩组件的结构示意图。
图6是支撑杆的结构示意图以及伸缩组件的爆炸示意图。
图7是旋转平台的爆炸示意图以及工作台上安装成槽以及穿孔的机构示意图。
图8是承接盘上第一限位环槽以及滑动钢珠的结构示意图。
图9是工作台上推动装置的结构示意图。
图10是定位导向块以及定位导向块上的连接块、滑移块以及抵触块的爆炸示意图。
图11是工作台上的传送带以及提升机构的结构示意图。
图12是提升机构的爆炸示意图。
图中，8、工作台；6、横档；61、横档储料箱；7、竖档；71、竖档储料箱；612、挡板；613、出料口；1、旋转平台；2、夹持组件；9、滑轨组件；3、伸缩组件；4、推动装置；41、定位导向块；42、限位块；43、推动气缸；44、电磁固定板；411、定位孔； 412、连接块；4121、滑移块；81、安装槽；82、连通槽；413、抵触块；414、限位杆；11、驱动电机；12、驱动齿盘；13、承接盘；84、安装沉槽；85、穿孔；86、安装箱；131、第一限位环槽；1311、滑动钢珠；841、第二限位环槽；121、提升气缸；92、支撑杆；921、T形滑块；911、T形滑槽；922、控制杆；923、控制电机；912、固定杆；913、安装杆；9131、第一连接杆；9132、第二连接杆；9133、螺纹套；31、伸缩气缸；32、移动杆； 33、移动块；924、移动槽；925、转动电机；10、传送带；87、贯穿槽；88、提升机构；881、横向安装套；882、竖向安装套；883、横向驱动气囊；884、竖向驱动气囊；8812、第一抵触盖；8813、第一弹性钩；8814、第一限位槽；8822、第二抵触盖；8823、第二弹性钩；8824、第二限位槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1所示，为本发明公开的一种不锈钢防盗窗制作加工自动化组装机，本不锈钢防盗窗制作加工自动化组装机主要应用于防盗窗的自动装配加工，减少操作人员的工作强度，自动化程度高能够加快防盗窗制作的工作效率。
本实施方式中，该不锈钢防盗窗制作加工自动化组装机，包括安装于地面上的工作台8，工作台8上设置有若干用于放置横档6的横档储料箱61，工作台8上还设置有若干用于放置竖档7的竖档储料箱71；本实施例中横档储料箱61与竖档储料箱71均为金属材质制成，且分别用于安装横档6与竖档7；除此之外，工作台8上设置有供横档6或者竖档7放置装配的旋转平台1，旋转平台1为圆形设置，且在旋转平台1上设置有用于夹持横档6或者竖档7的夹持组件2，本实施例中夹持组件2为夹爪；在实际对横档6或者竖档7装配的过程中，可将横档6或者竖档7安装在旋转平台1上的夹持组件2上，以方便对横档6或者竖档7进行装配操作，需要说明的是，本实施例中夹持组件2主要对横档6进行夹持固定，在实际情况中可根据实际需要进行调整操作。
继续参阅图1所示，工作台8上还设置有滑轨组件9，滑轨组件9位于旋转平台1上方，且滑轨组件9上设置有若干伸缩组件3，伸缩组件3设置有两组，伸缩组件3能够在滑轨组件9上滑移，且滑轨组件9的设置使得伸缩组件3的活动范围能够将横档储料箱61以及竖档储料箱71的所在位置进行覆盖；其中，一伸缩组件3靠近旋转平台1的一端设置有取料装置(参照图4所示)，取料装置为机械爪，用于对横档6或者竖档7进行抓取，另一伸缩组件3 靠近旋转平台1的一端设置有打孔装置(参照图4所示)与焊接装置(参照图4所示)。其中，打孔装置一般为打孔机，用于对横档6或者竖档7进行开孔，焊接装置为焊枪，用于对横档 6以及竖档7进行焊接，两者均为本领域技术人员公知常识，在此不做赘述。在实际的生产制作的过程中，通过伸缩组件3上的取料装置将横档储料箱61或者竖档储料箱71内的物料进行夹取，再将横档6或者竖档7移动至旋转平台1上的预定位置处进行操作。在本实施例中，为先将横档6移动至旋转平台1上的夹持组件2上进行固定，再将打孔装置移动至横档 6的位置处并对横档6进行打孔操作，实际操作时可根据实际情况具体操作。
继续参阅图1所示，工作台8上还设置有水平推动横档6或竖档7的推动装置4；在本实施例中，推动装置4主要对竖档7进行推动，在实际生产中可根据实际情况实际操作。其中，在实际工作时，对横档6进行打孔之后，将横档6通过旋转平台1进行旋转九十度，再将竖档7移动至推动装置4上，通过推动装置4将竖档7推送至横档6上打的穿孔85中，最后对横档6以及竖档7进行焊接即可生产完成。
参照图1、图2所示，横档储料箱61与竖档储料箱71结构相同，本实施例中以横档储料箱61为例进行说明；横档储料箱61为金属材质制成的箱体结构，箱底向旋转平台1方向倾斜设置，且箱底的底板向旋转平台1的方向延伸，其中底板延伸的长度为横档6直径的一点五倍；底板的端部一体设有挡板612，且挡板612位于底板的两端部，用于防止横档6掉落；在箱体侧壁上开设有供横档6滚出的出料口613；在实际使用的过程中，将横档6放置于横档储料箱61中，位于横档储料箱61中的横档6会顺着倾斜的底板从出料口613滚动至横档储料箱61底板的延伸处并与挡板612抵触，又由于横档储料箱61的箱底底板延伸的长度约为横档6直径的一点五倍，此时横档6的中间部分即处于腾空状态，方便伸缩组件3上的取料装置进行拿取。
需要说明的是，伸缩组件3上的取料装置为电机驱动的拿取爪，在实际使用的过程中，将伸缩组件3移动至处于腾空状态下的横档6上方，再向下移动伸缩组件3并对横档6拿取即可。除此之外，为方便实际的操作，可在横档储料箱61上安装偏心轮制成的敲打装置对横档储料箱61进行敲打，以使得横档6能够顺利移动至与挡板612抵触的位置处。
参照图3、图4所示，滑轨组件9包括设置于工作台8上的支撑架以及滑移安装于支撑架上的支撑杆92；支撑架设置有两组且对称设置于工作台8两侧，其中支撑架为“匚”形设置，支撑杆92滑移安装于支撑架之间，伸缩组件3安装于支撑杆92上。
为了方便多支撑架进行升高与降低，在支撑架上设置有升降结构，以对支撑架的高度进行上下调节，该具体的升降结构如下：
支撑架包括固定杆912以及设于固定杆912两端的安装杆913，安装杆913设于固定杆912同一侧且与固定杆912相互垂直；其中，安装杆913包括第一连接杆9131、第二连接杆9132以及螺纹套9133，第一连接杆9131与工作台8固定连接，第二连接杆9132与固定杆912固定连接，螺纹套9133同时与第一连接杆9131远离工作台8一端以及第二连接杆9132 远离固定杆912的一端螺纹配合，其中第一连接杆9131与第二连接杆9132的螺纹方向相反。在实际操作的过程中，可通过旋转螺纹套9133以驱使第一连接杆9131与第二连接杆9132进行相互靠近或远离的操作。
参照图3、图4所示，为了使得支撑杆92在固定杆912上能够实现水平移动，在支撑杆 92的两端一体设有T形滑块921，两支撑架上均开设有供T形滑块921滑移安装的T形滑槽911，且T形滑槽911与T形滑块921相互适配，通过T形滑槽911与T形滑块921相互配合即可使支撑杆92在固定杆912之间来回移动；除此之外，T形滑块921上螺纹连接有控制杆922，支撑架的端部均设有驱动控制杆922转动的控制电机923。在实际操作的过程中，通过控制电机923带动控制杆922转动，使得控制杆922与T形滑块921形成丝杆结构，本实施例中控制电机923为程序控制的伺服电机，能够通过写入程序使驱动电机11按照既定程序进行转动。
参照图5、图6所示，伸缩组件3包括伸缩气缸31、移动杆32以及移动块33，移动块33为金属材质制成的矩形块状结构且通过焊接的方式固定在伸缩气缸31上，支撑杆92靠近工作台8一侧的侧壁上开设有供移动块33滑移安装的移动槽924；为了使移动块33在支撑杆92上带动伸缩气缸31移动，在移动块33上螺纹连接有移动杆32，且移动杆32通过转动电机925进行驱动，使得移动杆32与移动块33形成丝杠结构；在实际使用的过程中，通过转动电机925的正反转动，以趋势移动杆32转动从而带动移动块33来回移动，达到移动伸缩气缸31的效果。需要说明的是，转动电机925同为程序控制的伺服电机，能够通过写入程序使驱动电机11按照既定程序进行转动。
参照图7、图8所示，旋转平台1包括驱动电机11、驱动齿盘12以及承接盘13，本实施例中，承接盘13为金属材质制成的圆盘状结构，工作台8上开设有供承接盘13安装的安装沉槽84，承接盘13安装至安装沉槽84中之后，承接盘13的上表面与工作台8保持相对齐平。驱动齿盘12一体设于承接盘13与安装沉槽84抵触的一侧，工作台8上开设有供驱动齿盘12穿设安装且与安装沉槽84相互连通的穿孔85，当承接盘13安装至安装沉槽84中之后，驱动齿盘12从穿孔85中穿出，且驱动齿盘12凸出于工作台8的下表面。驱动电机11 固定于工作台8下表面，且驱动电机11输出轴与驱动齿盘12相啮合。在实际操作的过程中，驱动电机11带动驱动齿盘12发生转动从而带动承接盘13发生转动，从而实现对承接盘13 上的横档6或者竖档7进行转动的效果。
继续参照图7、8所示，承接盘13靠近安装沉槽84的一侧开设有第一限位环槽131，第一限位环槽131内设有若干滑动钢珠1311，安装沉槽84槽底开设有供滑动钢珠1311滚动安装且与第一限位环槽131相对应的第二限位环槽841，通过第一环槽、第二环槽以及滑动钢珠1311相互配合，使得承接盘13在运转的过程中更加顺畅，且受到滑动钢珠1311的限位而不易发生偏位，提高承接盘13运转时的稳定性。除此之外，为了方便对驱动电机11进行安装，工作台8下表面固定连接有供驱动电机11安装的安装箱86。
参照图8所示，当旋转平台1在旋转时为了使旋转平台1上的物品不会与工作台8上的其他物件发生干涉，驱动齿盘12远离承接盘13的一侧安装有一提升气缸121，提升气缸121 一端与驱动齿盘12连接，提升气缸121的另一端与安装箱86箱底通过螺栓固定。在需要进行旋转时，可通过提升气缸121将驱动齿盘12以及承接盘13进行提升，当旋转至预定角度之后，再将驱动齿盘12以及承接盘13进行下降即可。
参照图9、图10所示，推动装置4包括若干定位导向块41、限位块42、推动气缸43以及电磁固定板44，定位导向块41安装在平台上且设置有若干块，定位导向块41的数量与横档6上的开孔数量相互匹配；定位导向块41上开设有定位孔411，且定位孔411与横档6上的开孔位置相互对应，限位孔通过焊接的方式固定在平台上用于对竖档7进行承接垫高，使竖档7的位置与横档6上开孔的位置相对应，推动气缸43安装于工作台8上且位于限位块 42远离定位导向块41的一侧，推动气缸43至少设置有一组，本实施例中推动气缸43设置有两组，电磁固定板44设于推动气缸43靠近限位块42的一侧，为了防止推动竖档7的过程中竖档7发生上下倾斜，电磁固定板44远离推动气缸43的一侧开设有供竖档7嵌设滑移的滑移槽。且本实施例中电磁固定板44为电磁铁，在通电的情况下具有磁性，进一步提高推动横档6时的稳定性。
在实际使用的过程中，通过取料装置将横档6移动至限位块42上，在开启推动气缸43 带动电磁固定板44向竖档7的方向进行移动，在竖档7移动的过程中，竖档7会随着定位导向块41的倾斜边滑至定位孔411的位置处，而定位孔411的位置与横档6上的开孔位置相对应，继续推动竖档7即可将竖档7插入至横档6上的开孔中，最后通过焊接装置将竖档7焊接在横档6上即可完成防盗窗的制作。
继续参照图9、图10所示，为了保证定位孔411的位置与横档6上的开孔位置相互对应、且根据横档6上的开孔间距调整定位孔411的位置，定位导向块41靠近工作台8的一侧一体设有连接块412，连接块412远离定位导向块41的一侧一体设有滑移块4121，连接块412与滑移块4121相互配合形成一T形结构，工作台8上开设有供滑移块4121滑移安装的安装槽81，工作台8上还开设有供连接块412滑移且与安装槽81相互连通的连通槽82，安装槽81 与连通槽82相互配合形成一与T形结构相互适配的槽。在实际校准定位导向块41的位置时，先将竖档7插入至横档6上的开孔中，在移动定位导向块41，使插入至横档6开孔中的竖档 7位置刚好在定位导向块41的定位孔411中，即可实现定位导向块41的位置与横档6开孔位置的校正。
继续参照图9、图10所示，为使得校正好位置的定位导向块41固定在平台上，连接块 412上还一体设有与工作台8台面滑移抵触的抵触块413，抵触块413上螺纹连接有与工作台 8台面抵触限位的限位杆414。当调整好定位导向块41的位置之后，拧禁限位杆414使限位杆414将抵触块413押紧在平台上以保证定位导向块41不会发生位移。
参照图10、图11所示，为了对焊接完成的不锈钢防盗窗从台面上运输下来，在工作台8 上对称设置有两条传送带10，工作台8上开设有供传送带10安装且贯穿工作台8的贯穿槽 87；当不锈钢防盗窗安装完成之后，通过传送带10的运转即可将不锈钢防盗窗运输到预定的位置，方便实际的操作。
为保证传送带10在不工作时不对平台上的正常装配工作造成干扰，贯穿槽87侧壁上设置有与传送带10内侧壁抵触且趋势传送带10高度发生改变的提升机构88，当不需要使用传送带10时，通过提升机构88将传送带10下移至贯穿槽87中。方便实际的操作。
参照图11、图12所示，提升机构88包括横向安装套881、竖向安装套882、横向驱动气囊883以及竖向驱动气囊884，横向安装套881与竖向安装套882相互固定连接且垂直设置形成十字状结构，横向驱动气囊883安装于横向安套中且与传送带10抵触，横向安装套 881上开设有供横向驱动气囊883安装的横向安装腔，竖向驱动气囊884安装于竖向安装套882中且与传送带10抵触，竖向安装套882上开设有供竖向驱动气囊884安装的竖向安装腔；其中，所有的横向驱动气囊883均通过一气管进行连接，所有的竖向驱动气囊884 通过另一气管进行连接。在实际使用的过程中，当防盗窗焊接以及组装完成之后，可对横向驱动气囊883进行抽气，对竖向驱动气囊884中进行充气，以使得竖向支撑气囊将传送带10 撑起，以方便对防盗窗进行运输；当防盗窗运输完成之后，可对横向驱动气囊883进行充气，对竖向驱动气囊884进行抽气，以使得传送带10下降而不干扰下一次的正常焊接与装配工作。
继续参照图12所示，横向安装套881开口处设置有与横向驱动气囊883抵触的第一抵触盖8812，第一抵触盖8812靠近横向安装套881的一侧一体延伸设置有第一弹性钩8813，横向安装套881内侧壁上开设有供第一弹性钩8813滑移限位且与横向安装腔相互连通的第一限位槽8814，同理，竖向安装套882开口处设置有与竖向驱动气囊884抵触的第二抵触盖8822，第二抵触盖8822靠近竖向安装套882的一侧一体延伸设置有第二弹性钩8823，竖向安装套882内侧壁上开设有供第二弹性钩8823滑移限位且与竖向安装腔相互连通的第二限位槽8824。当对横向驱动气囊883与竖向驱动气囊884进行充气的过程中，第一抵触盖8812与第二抵触盖8822会分别于横向驱动气囊883以及竖向驱动气囊884进行抵触，而第一弹性钩8813以及第二弹性钩8823会限制横向驱动气囊883或者竖向驱动气囊884的最大伸长长度，以保证横向驱动气囊883以及竖向驱动气囊884不会过度形变，且保证横向驱动气囊883与竖向驱动气囊884的运动行程一致，使传送带10保持相对水平状态，以更加适合对装配完成的防盗窗进行运输，提高实际操作的便利性与稳定性。
本实施例的实施原理为：
本实施例中以对横档6开孔为例进行操作步骤的说明：
(1)：通过取料装置将横档6从横档储料箱61中取出并放置于旋转平台1上的夹持组件 2上进行固定，在通过打孔装置对横档6进行打孔。
(2)：通过升高旋转平台1，再对旋转平台1进行旋转九十度，再降下旋转平台1。
(3)：校正定位导向块41的位置使定位导向块41上的定位孔411与横档6上的开孔位置对齐。
(4)：通过取料装置将竖档7从竖档储料箱71中取出并放置于推动装置4上，通过推动装置4将竖档7推动至横档6上的开孔中。
(5)：对横档6与竖档7进行焊接，再对外边的横档6与竖档7进行焊接即可完成装配。
(6)：通过传送带10将焊接完成的不锈钢防护窗传送即可。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种不锈钢防盗窗制作加工自动化组装机，包括安装于地面上的工作台(8)，其特征在于：所述工作台(8)上设置有至少一组用于放置横档(6)的横档储料箱(61)，所述工作台(8)上还设置有至少一组用于放置竖档(7)的竖档储料箱(71)；
所述工作台(8)上设置有供横档(6)或者竖档(7)放置装配的旋转平台(1)，所述旋转平台(1)上设置有用于夹持横档(6)或者竖档(7)的夹持组件(2)；
所述工作台(8)上还设置有滑轨组件(9)，所述滑轨组件(9)位于旋转平台(1)上方，且所述滑轨组件(9)上设置有若干伸缩组件(3)，所述伸缩组件(3)设置有两组，所述伸缩组件(3)在滑轨组件(9)上滑移，且所述伸缩组件(3)的活动范围能够将横档储料箱(61)以及竖档储料箱(71)的所在位置进行覆盖，一所述伸缩组件(3)靠近旋转平台(1)的一端设置有取料装置，所述取料装置用于对横档(6)或者竖档(7)进行抓取，另一所述伸缩组件(3)靠近旋转平台(1)的一端设置有打孔装置与焊接装置，所述打孔装置用于对横档(6)或者竖档(7)进行开孔，所述焊接装置用于对横档(6)以及竖档(7)进行焊接，所述工作台(8)上还设置有水平推动横档(6)或竖档(7)的推动装置(4)；
其中，所述推动装置(4)包括若干定位导向块(41)、限位块(42)、推动气缸(43)以及电磁固定板(44)，所述若干定位导向块(41)与限位块(42)均安装于工作台(8)上，所述定位导向块(41)上开设有定位孔(411)，且所述定位孔(411)与横档(6)上的开孔位置相互对应，所述推动气缸(43)至少设置有一组，所述推动气缸(43)安装于工作台(8)上且位于限位块(42)远离定位导向块(41)的一侧，所述电磁固定板(44)设于推动气缸(43)靠近限位块(42)的一侧，所述电磁固定板(44)远离推动气缸(43)的一侧开设有供竖档(7)嵌设滑移的滑移槽。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢防盗窗制作加工自动化组装机，其特征在于：所述定位导向块(41)靠近工作台(8)的一侧一体设有连接块(412)，所述连接块(412)远离定位导向块(41)的一侧一体设有滑移块(4121)，所述工作台(8)上开设有供滑移块(4121)滑移安装的安装槽(81)，所述工作台(8)上还开设有供连接块(412)滑移且与安装槽(81)相互连通的连通槽(82)，所述的连接块(412)上还一体设有与工作台(8)台面滑移抵触的抵触块(413)，所述抵触块(413)上螺纹连接有与工作台(8)台面抵触限位的限位杆(414)。
3.根据权利要求2所述的一种不锈钢防盗窗制作加工自动化组装机，其特征在于：所述旋转平台(1)包括驱动电机(11)、驱动齿盘(12)以及承接盘(13)，所述工作台(8)上开设有供承接盘(13)安装的安装沉槽(84)，所述驱动齿盘(12)一体设于承接盘(13)与安装沉槽(84)抵触的一侧，所述工作台(8)上开设有供驱动齿盘(12)穿设安装且与安装沉槽(84)相互连通的穿孔(85)，所述驱动电机(11)固定于工作台(8)下表面，所述工作台(8)下表面固定连接有供驱动电机(11)安装的安装箱(86)，且所述驱动电机(11)输出轴与驱动齿盘(12)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种不锈钢防盗窗制作加工自动化组装机，其特征在于：所述承接盘(13)靠近安装沉槽(84)的一侧开设有第一限位环槽(131)，所述第一限位环槽(131)内设有若干滑动钢珠(1311)，所述安装沉槽(84)槽底开设有供滑动钢珠(1311)滚动安装且与第一限位环槽(131)相对应的第二限位环槽(841)；
所述驱动齿盘(12)远离承接盘(13)的一侧安装有一提升气缸(121)，所述提升气缸(121)一端与驱动齿盘(12)连接，所述提升气缸(121)的另一端与安装箱(86)箱底通过螺栓固定。
5.根据权利要求1所述的一种不锈钢防盗窗制作加工自动化组装机，其特征在于：所述滑轨组件(9)包括设置于工作台(8)上的支撑架以及滑移安装于支撑架上的支撑杆(92)，所述支撑架设置有两组且对称设置于工作台(8)两侧，所述的支撑杆(92)滑移安装于支撑架之间；
所述支撑杆(92)两端一体设有T形滑块(921)，两所述支撑架上均开设有供T形滑块(921)滑移安装的T形滑槽(911)，所述T形滑块(921)上螺纹连接有控制杆(922)，所述支撑架的端部均设有驱动控制杆(922)转动的控制电机(923)。
6.根据权利要求5所述的一种不锈钢防盗窗制作加工自动化组装机，其特征在于：所述支撑架包括固定杆(912)以及设于固定杆(912)两端的安装杆(913)，所述安装杆(913)设于固定杆(912)同一侧且与固定杆(912)相互垂直，且所述的安装杆(913)固定安装于工作台(8)上，所述T形滑槽(911)开设于固定杆(912)上；
所述安装杆(913)包括第一连接杆(9131)、第二连接杆(9132)以及螺纹套(9133)，所述第一连接杆(9131)与工作台(8)固定连接，所述第二连接杆(9132)与固定杆(912)固定连接，所述螺纹套(9133)同时与第一连接杆(9131)远离工作台(8)一端以及第二连接杆(9132)远离固定杆(912)的一端螺纹配合，其中第一连接杆(9131)与第二连接杆(9132)的螺纹方向相反。
7.根据权利要求5所述的一种不锈钢防盗窗制作加工自动化组装机，其特征在于：所述伸缩组件(3)包括伸缩气缸(31)、移动杆(32)以及移动块(33)，所述移动块(33)滑移安装于支撑杆(92)上且与伸缩气缸(31)的一端连接，所述支撑杆(92)靠近工作台(8) 一侧的侧壁上开设有供移动块(33)滑移安装的移动槽(924)，所述移动杆(32)穿设于移动块(33)上且与移动块(33)螺纹连接，所述的支撑杆(92)上设有驱动移动杆(32)转动的转动电机(925)。
8.根据权利要求1所述的一种不锈钢防盗窗制作加工自动化组装机，其特征在于：所述工作台(8)上对称设置有两条传送带(10)，所述工作台(8)上开设有供传送带(10)安装且贯穿工作台(8)的贯穿槽(87)，所述贯穿槽(87)侧壁上设置有与传送带(10)内侧壁抵触且趋势传送带(10)高度发生改变的提升机构(88)，且所述提升机构 至少设置有两组；
其中：
于非提升状态时，提升机构(88)使传送带(10)的高度位于工作台(8)台面之下；
于提升状态时，提升机构(88)使传送带(10)的高度位于工作台(8)台面之上以对装配完成的防盗窗进行传送。
9.根据权利要求8所述的一种不锈钢防盗窗制作加工自动化组装机，其特征在于：所述提升机构(88)包括横向安装套(881)、竖向安装套(882)、横向驱动气囊(883)以及竖向驱动气囊(884)，所述横向安装套(881)与竖向安装套(882)相互固定连接且垂直设置，所述横向驱动气囊(883)安装于横向安套中且与传送带(10)抵触，所述横向安装套(881)上开设有供横向驱动气囊(883)安装的横向安装腔，所述竖向驱动气囊(884)安装于竖向安装套(882)中且与传送带(10)抵触，所述竖向安装套(882)上开设有供竖向驱动气囊(884)安装的竖向安装腔；
其中，所述横向驱动气囊(883)均通过一气管进行连接，所述竖向驱动气囊(884)通过另一气管进行连接。
10.根据权利要求9所述的一种不锈钢防盗窗制作加工自动化组装机，其特征在于：所述横向安装套(881)开口处设置有与横向驱动气囊(883)抵触的第一抵触盖(8812)，所述第一抵触盖(8812)靠近横向安装套(881)的一侧一体延伸设置有第一弹性钩(8813)，所述横向安装套(881)内侧壁上开设有供第一弹性钩(8813)滑移限位且与横向安装腔相互连通的第一限位槽(8814)，同理，所述竖向安装套(882)开口处设置有与竖向驱动气囊(884)抵触的第二抵触盖(8822)，所述第二抵触盖(8822)靠近竖向安装套(882)的一侧一体延伸设置有第二弹性钩(8823)，所述竖向安装套(882)内侧壁上开设有供第二弹性钩(8823)滑移限位且与竖向安装腔相互连通的第二限位槽(8824)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010522811.3A CN111515576B (zh) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | 一种不锈钢防盗窗制作加工自动化组装机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010522811.3A CN111515576B (zh) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | 一种不锈钢防盗窗制作加工自动化组装机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111515576A CN111515576A (zh) | 2020-08-11 |
| CN111515576B true CN111515576B (zh) | 2021-09-28 |
Family
ID=71911584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010522811.3A Active CN111515576B (zh) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | 一种不锈钢防盗窗制作加工自动化组装机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111515576B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112404851B (zh) * | 2020-11-18 | 2022-06-14 | 曹妃甸职业技术学院 | 金属马扎焊接工装 |
| CN115890084B (zh) * | 2023-01-06 | 2023-05-12 | 山东熠阳工业技术有限公司 | 一种工业自动化焊接装置 |
| CN116275663A (zh) * | 2023-05-17 | 2023-06-23 | 江苏中奕和创智能科技有限公司 | 一种便携式发电机用的合金壳体焊接设备 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3511498C2 (de) * | 1985-03-29 | 1995-06-01 | Bernhard Eisenbach | Vorrichtung zur Bearbeitung von Pfosten oder Sprossen aus Kunststoff- oder Aluminium-Profilstäben für Fenster oder Türen |
| CN103817474A (zh) * | 2013-11-21 | 2014-05-28 | 惠州市毅隆机电设备有限公司 | 一种数控全自动铝包木门窗定位成型焊接机 |
| CN205200873U (zh) * | 2015-11-18 | 2016-05-04 | 长沙长泰机器人有限公司 | 铝合金门框的自动化焊接加工设备 |
| CN109014718A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-12-18 | 河南共创知识产权代理有限公司 | 一种防盗窗焊接平台 |
| CN110480120A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-22 | 徐州德坤电气科技有限公司 | 一种网架连杆自动焊接生产系统的控制方法 |
| CN110900046A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-03-24 | 南京荧河谷科技有限公司 | 一种智能防盗窗加工的自动化焊接装置 |
| CN110977231A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-10 | 理世(湖北)实业股份有限公司 | 板材拼焊设备及板材拼焊对中方法 |
| CN111055071A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-04-24 | 南京沃瑞新能源科技有限公司 | 一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统及其方法 |
-
2020
- 2020-06-10 CN CN202010522811.3A patent/CN111515576B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3511498C2 (de) * | 1985-03-29 | 1995-06-01 | Bernhard Eisenbach | Vorrichtung zur Bearbeitung von Pfosten oder Sprossen aus Kunststoff- oder Aluminium-Profilstäben für Fenster oder Türen |
| CN103817474A (zh) * | 2013-11-21 | 2014-05-28 | 惠州市毅隆机电设备有限公司 | 一种数控全自动铝包木门窗定位成型焊接机 |
| CN205200873U (zh) * | 2015-11-18 | 2016-05-04 | 长沙长泰机器人有限公司 | 铝合金门框的自动化焊接加工设备 |
| CN109014718A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-12-18 | 河南共创知识产权代理有限公司 | 一种防盗窗焊接平台 |
| CN110480120A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-22 | 徐州德坤电气科技有限公司 | 一种网架连杆自动焊接生产系统的控制方法 |
| CN110900046A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-03-24 | 南京荧河谷科技有限公司 | 一种智能防盗窗加工的自动化焊接装置 |
| CN111055071A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-04-24 | 南京沃瑞新能源科技有限公司 | 一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统及其方法 |
| CN110977231A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-10 | 理世(湖北)实业股份有限公司 | 板材拼焊设备及板材拼焊对中方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111515576A (zh) | 2020-08-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111515576B (zh) | 一种不锈钢防盗窗制作加工自动化组装机 | |
| CN103056532B (zh) | 激光切割机单机自动上下料装置及方法 | |
| CN201036799Y (zh) | 自动移送机械手 | |
| CN201346604Y (zh) | 单台多工位移送机械手 | |
| CN111558653A (zh) | 一种可自动上下料的模具冲孔装置 | |
| KR950009915B1 (ko) | 프레스 라인 배열 | |
| KR101366700B1 (ko) | 팔레트 상자용 지지틀 제작 장치 | |
| US5827159A (en) | Combination tool changer and storage device for die cutter | |
| CN213615240U (zh) | 一种人防门框自动化生产线 | |
| CN210527583U (zh) | 一种带工装的板链输送设备 | |
| JPH0442099B2 (zh) | ||
| CN207258768U (zh) | 码垛式料仓 | |
| CN209796621U (zh) | 一种配合机器人的三维视觉系统进行工件上料的顶升机构 | |
| CN108500874B (zh) | 一种用于轮胎锥度点匹配的定心总成 | |
| CN113879737B (zh) | 一种承接落料的料盒运输装置 | |
| CN211331439U (zh) | 一种铝合金门窗生产多工位钻孔机 | |
| CN206009655U (zh) | 冲压笔记本底板的坯料上料定位设备 | |
| CN113601082B (zh) | 一种多功能钢结构组焊流水线平台 | |
| CN212121382U (zh) | 一种光伏支架用c型钢加工的自动冲孔装置 | |
| CN210498020U (zh) | 气动扩口设备 | |
| CN211102922U (zh) | 车床自动上下料机 | |
| CN109530568B (zh) | 一种滚压设备 | |
| CN102490276A (zh) | 连续作业切石装置及其切石方法 | |
| CN207615996U (zh) | 电机用托盘焊接装置的举升位移机构 | |
| CN214933899U (zh) | 一种新型混合料库人工辅助存取料筒传输装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210909 Address after: 250000 No. 6, Huixin Road, Jibei street, Jiyang District, Jinan City, Shandong Province (intersection of Huixin road and Xinglong Street) Applicant after: Anxin Jiahe (Shandong) Construction Co.,Ltd. Address before: 230012 Building 1, west of Longhu East Road, Xinzhan District, Hefei City, Anhui Province Applicant before: Xie Tian |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 250000 No. 6, Huixin Road, Jibei street, Jiyang District, Jinan City, Shandong Province (intersection of Huixin road and Xinglong Street) Patentee after: Anxin Jiahe (Shandong) Construction Development Co.,Ltd. Address before: 250000 No. 6, Huixin Road, Jibei street, Jiyang District, Jinan City, Shandong Province (intersection of Huixin road and Xinglong Street) Patentee before: Anxin Jiahe (Shandong) Construction Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A stainless steel anti-theft window production and processing automated assembly machine Granted publication date: 20210928 Pledgee: Rizhao Bank Co.,Ltd. Jinan Jiyang sub branch Pledgor: Anxin Jiahe (Shandong) Construction Development Co.,Ltd. Registration number: Y2024980008232 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |