CN111514571A - 一种轴类运动系统的驱动反馈装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轴类运动系统的驱动反馈装置，主要针对精密轴类运动系统发射过程无明显提示等问题，通过巧妙地设计，在触发过程中利用反馈机构上的相关特征实现听觉、触觉和视觉反馈，便于使用者掌握整个运动过程，在运动过程完成后还可以实现锁定触发机构，防止重复使用，从而起到对整个系统的保护作用，并防止任意丢弃时对人员、环境的损害。

Description

一种轴类运动系统的驱动反馈装置

技术领域

本发明涉及轴类运动装置设计技术领域，具体涉及一种轴类运动系统的驱动反馈装置。

背景技术

随着科技发展、社会进步，人们对于具有运动机构的机械产品的使用提出了更高的要求，人们希望相关机械产品在使用时能够精准了解产品所处的状态。尤其是航空航天、医疗器械、武器装备等领域对此类机械产品提出了更高的要求，不仅需要产品运动状态的实时反馈，更需要产品具有防误触和/或防二次使用等功能。如何实现以上功能，并且保证产品具有简便的操作方式，目前得到了越来越多的工程技术人员的关注。

目前市场上的同类产品驱动反馈装置大多数利用简单的视窗结构，让使用者利用视力观察整个运动过程；防误触机构往往利用插入销钉等方式起到限位作用。市场上还有部分同类产品利用机械和电路结合的方式，通过指示灯、蜂鸣器等元器件实现视觉、听觉反馈，或利用电磁吸合等原理实现防误触等功能。

但是，上述现有的驱动反馈装置存在以下缺点：

1、目前多数情况，该类产品多采用视觉反馈，这样对使用环境和使用者有一定的限制要求；如无法在光线较暗、声音嘈杂或击发速度过快的使用环境使用；如果使用者视力存在障碍或者注意力不集中时，往往也很难观察到整个击发过程；

2、目前采用多维反馈设计的产品，其听觉、视觉的反馈，多数依赖电子元器件完成，这样使得产品需要有供电装置；如果产品在强电磁干扰的环境下时无法实现其应有的功能。并且电池等供电装置容易受环境影响，易老化；在复杂环境使用时难以保证整个装置的稳定性、可靠性，并且不宜长时间储备；

3、目前市场上此类产品多数操作不便，不能实现自动击发或自动发声，需要对多个开关进行操作，操作过程繁琐；

4、当产品有使用次数(单次使用)限制时或是使用后需要对产品内部结构进行防护时，产品需要有相关机构的设计来实现产品防止二次触发、使用。目前大多数产品都采用使用后插入限位销等限位零件，这样在紧急情况时，使用者会出现漏装或遗失限位零件等现象，这样的设计方式往往与人因工程设计相违背，不符合时代的发展。如果采用电磁吸合限位等措施，会受到使用环境和能源制约，并且此类设计产品结构会较大、成本高。

发明内容

针对背景技术中的问题，本发明提供了一种轴类运动系统的驱动反馈装置，包括：

壳体；

推杆，设于所述壳体内，与所述壳体之间设有轴向上蓄能的第一蓄能元件，所述推杆包括轴向上的近端和远端；

锁定挡件，设于所述推杆与所述壳体之间，所述锁定挡件沿所述推杆的轴向延伸设置；

反馈滑块，所述推杆外壁上沿其轴向延伸设有一滑槽，所述反馈滑块可滑动的安装在所述滑槽上；所述反馈滑块朝向所述锁定挡件的一端与所述锁定挡件之间设有限定所述反馈滑块沿所述滑槽移动的限定结构；所述反馈滑块背向所述锁定挡件的另一端上与所述壳体之间设置有反馈组件；

自近端向远端推动所述锁定挡件，所述限定结构解除对所述反馈滑块的限定，在所述第一蓄能元件的作用下所述反馈滑块沿自所述滑槽的一端向另一端移动，同时所述反馈组件产生声音信号和/或触觉信号，示意所述推杆运动的开始；

所述推杆释放后，所述第一蓄能元件继续推动所述推杆继续自远端向近端移动，所述反馈滑块沿所述滑槽移动至另一端后，所述反馈组件再次产生声音信号和/或触觉信号，示意推杆运动的结束。

较佳地，所述滑槽自近端向远端包括顺序连通的第一斜滑槽、直滑槽、第二斜滑槽；

所述限位结构为设置在所述锁定挡件朝向所述反馈滑块一侧上的凹槽；

所述反馈组件包括设于所述反馈滑块的第一反馈部，设于所述壳体上的第二反馈部；

初始时，所述反馈滑块位于所述第一斜滑槽处，所述反馈滑块一端抵在所述锁定挡件上，所述第一反馈部抵在所述第二反馈部上，所述第一蓄能元件处于蓄能状态并对推杆产生自远端朝向近端的力，所述推杆被限位；

使用时，自近端向远端推动锁定挡件，所述凹槽移动至所述反馈滑块处，所述反馈滑块一端径向落入所述凹槽内，在所述第一蓄能元件的作用下，所述反馈滑块自所述第一斜滑槽向所述直滑槽移动，所述推杆释放；同时第一反馈部刮过所述第二反馈部产生声音信号和/或触觉信号，示意推杆运动的开始；

所述推杆释放后，所述第一蓄能元件继续推动所述推杆继续自远端向近端移动，所述反馈滑块沿所述直滑槽移动至所述第二斜滑槽后，推动所述反馈滑块径向上向所述二反馈部一侧移动，所述第一反馈部刮过所述第二反馈部产生声音信号和/或触觉信号，示意推杆运动的结束。

较佳地，所述锁定挡件与所述壳体之间设置有轴向上蓄能的第二蓄能元件，自近端向远端推动所述锁定挡件时，所述第二蓄能元件进行蓄能。

较佳地，所述反馈滑块朝向所述凹槽的一端上设置有一弹性卡扣件，所述凹槽底部设置有一与所述弹性卡扣件匹配的第一卡口；所述推杆未释放时，所述弹性卡扣件卡在所述凹槽朝向远端的一端上，所述推杆释放后，所述反馈滑块落入所述凹槽内后所述弹性卡扣件卡进所述第一卡口内。

较佳地，所述弹性卡扣件为一设置在所述反馈滑块端部的轴向悬臂，所述轴向悬臂一端与所述反馈滑块连接，另一端上设置有一凸起结构，且所述轴向悬臂与所述反馈滑块之间留有间隙。

较佳地，所述第一斜滑槽、第二斜滑槽均一端与所述直滑槽连接，另一端向径向上远离所述凹槽一侧倾斜设置，且所述第二斜滑槽的另一端在径向上的高度高于所述第一斜滑槽的另一端在径向上的高度；所述锁定挡件上还设置有第二卡口，且所述第二卡口位于靠近所述凹槽朝向远端的一端设置；

所述反馈滑块进入所述第二斜滑槽后，并接收到推杆运动结束的信号后，松开所述锁定挡件，在所述第二蓄能元件推动所述锁定挡件自远端向近端移动，所述弹性卡扣件滑出所述凹槽并卡进所述第二卡口内实现自锁，且所述弹性卡扣弹压进所述第二卡扣内，产生声音信号和/或触觉信号，示意装置自锁。

较佳地，所述第一反馈部为一径向设置的齿条结构，所述第二反馈部为径向设置的径向悬臂，所述径向悬臂朝向所述齿条结构的一侧上设有与所述齿条结构啮合的齿部。

较佳地，所述径向悬臂一端连接所述反馈滑块，所述齿部设置在所述径向悬臂的另一端上，且所述径向悬臂与所述反馈滑块之间留有间隙。

较佳地，还包括有限位挡件，设于所述推杆与所述壳体之间，所述限位挡件沿所述推杆的轴向延伸设置；且在径向上与所述锁定挡件相对设置，所述限位挡件随所述锁定挡件同步移；

所述限位挡件朝向所述推杆的一侧上设有一限位部，所述推杆未释放时，所述限位部抵在所述反馈滑块朝向远端的一侧上。

较佳地，所述壳体内侧壁上沿其轴向设置有供所述锁定挡件轴向移动的第一导向滑槽、供所述限位挡件轴向移动的第二导向滑槽。

较佳地，还包括一触发件，所述触发件的一端自远端伸进所述壳体内，且与所述锁定挡件、限位挡件连接，所述触发件的另一端伸出所述壳体；轴向推动所述触发件的另一端，带动所述锁定挡件、限位挡件轴向同步移动。

较佳地，所述第一蓄能元件为与所述推杆同轴设置的第一弹簧；

所述第一弹簧一端与所述壳体朝向远端的内端部连接，另一端与所述推杆连接。

较佳地，所述第二蓄能元件为与所述推杆同轴设置的第二弹簧；

所述第二弹簧一端与所述壳体朝向远端的内端部连接，另一端与所述锁定挡件连接。

较佳地，所述推杆朝向远端的末端沿径向设置弹性唇边，所述壳体内侧壁上沿其轴向顺序设置有多个窗槽，所述推杆轴向移动过程中所述弹性唇边顺序嵌入到各所述窗槽内产生声音信号和/或触觉信号。

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

1、本发明提供的轴类运动系统的驱动反馈装置，通过反馈滑块与由两斜滑槽、一直滑槽构成滑槽结构配合实现反馈滑块在系统运动开始和结束时的径向上的运动，从而带动第一反馈部与第二反馈部之间的运动，产生声音信号和/或触觉信号，来示意系统运动的开始以及结束，这种运动状态反馈方式，便于操作者掌控产品运动状态，适用人群范围广，可在多种环境下使用；而且整个装置全部由机械结构组成，装配便易，产品组装完毕后各零部件(除蓄能机构)均处于自然状态，无受力变形现象，使用条件及年限不受限制，产品稳定可靠性高；另整个系统只需要推动锁定挡件即可实现系统一步释放、自动反馈等多种功能，操作步骤简单，降低使用者误操作、漏操作的风险；

2、本发明提供的轴类运动系统的驱动反馈装置，运动完成后自动实现自锁功能，防止二次使用或者在丢弃时对人员造成损伤、环境造成污染；还可防止人为非必要拆卸，有利于对内部零件形成有效保护。

附图说明

结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本发明的上述及其他特征和优点，其中：

图1为本发明实施例1中轴类运动系统的驱动反馈装置的结构示意图；

图2为本发明实施例1中左半壳体或右半壳体的结构示意图；

图3为本发明实施例1中推杆的结构示意图；

图4为本发明实施例1中触发件的结构示意图；

图5为本发明实施例1中轴类运动系统的驱动反馈装置在推杆锁定时的剖示意图；

图6为图5中反馈滑块处的局部示意图；

图7为本发明实施例1中轴类运动系统的驱动反馈装置在推杆释放时的剖示意图；

图8为图7中反馈滑块处的局部示意图；

图9为本发明实施例1中在推杆释放时第一反馈部与第二反馈部之间的示意图；

图10为本发明实施例1中轴类运动系统的驱动反馈装置在推杆轴向运动完成后的剖示意图；

图11为图10中反馈滑块处的局部示意图；

图12为图11中反馈滑块实现自锁的原理示意图；

图13为本发明实施例1中推杆轴向运动完成后自锁时第一反馈部与第二反馈部之间的示意图；

图14本发明实施例1中轴类运动系统的驱动反馈装置自锁后的剖示意图；

图15为本发明实施例2中轴类运动系统的驱动反馈装置的剖示意图；

图16为本发明实施例2中推杆的结构示意图；

图17为本发明实施例2中推杆轴向移动时其末端的弹性唇边经过窗槽的原理示意图。

具体实施方式

参见示出本发明实施例的附图，下文将更详细地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本发明的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本发明提供的轴类运动系统的驱动反馈装置，主要针对精密轴类运动系统发射过程无明显提示等问题，通过巧妙地设计，在触发过程中利用反馈机构上的相关特征实现听觉、触觉和视觉反馈，便于使用者掌握整个运动过程；在运动过程完成后还可以实现锁定触发机构，防止重复使用，从而起到对整个系统的保护作用，并防止任意丢弃时对人员、环境的损害。

下面就具体实施例作进一步的说明：

实施例1

参照图1-14，本发明提供了一种，包括有壳体，壳体内设置有推杆9、锁定挡件6、反馈滑块7；推杆9与壳体之间设有轴向上蓄能的第一蓄能元件12，推杆9包括轴向上的近端和远端(以图5为例将推杆9的左侧定义为近端、右侧定义为远端)；锁定挡件6设于推杆9与壳体之间，锁定挡件6沿推杆9的轴向延伸设置；推杆9外壁上沿其轴向延伸设有一滑槽901，反馈滑块7可滑动的安装在滑槽901上；反馈滑块7朝向锁定挡件6的一端与锁定挡件6之间设有限定反馈滑块7沿滑槽901移动的限定结构；反馈滑块7背向锁定挡件6的另一端上与壳体之间设置有反馈组件；

自近端向远端推动锁定挡件6，限定结构解除对反馈滑块7的限定，在第一蓄能元件12的作用下反馈滑块7沿自滑槽901的一端向另一端移动，同时反馈组件产生声音信号和/或触觉信号，示意推杆9运动的开始；推杆9释放后，第一蓄能元件12继续推动推杆9继续自远端向近端移动，反馈滑块7沿滑槽901移动至另一端后，反馈组件再次产生声音信号和/或触觉信号，示意推杆运动的结束。

本发明通过反馈滑块与反馈组件的配合产生声音信号和/或触觉信号，来示意系统运动的开始以及结束，这种运动状态反馈方式，便于操作者掌控产品运动状态，适用人群范围广，可在多种环境下使用；而且整个装置全部由机械结构组成，装配便易，产品组装完毕后各零部件(除蓄能机构)均处于自然状态，无受力变形现象，使用条件及年限不受限制，产品稳定可靠性高；另整个系统只需要推动锁定挡件即可实现系统一步释放、自动反馈等多种功能，操作步骤简单，降低使用者误操作、漏操作的风险。

具体的，在本实施例中，滑槽901自近端向远端包括顺序连通的第一斜滑槽9011、直滑槽9012、第二斜滑槽9013；反馈滑块7一端朝向锁定挡件6，且锁定挡件6的相对侧上设有凹槽603，凹槽603构成限定结构；反馈组件包括设置在反馈滑块7背向锁定挡件6的一端的第一反馈部702、设置在壳体上对应位置处的第二反馈部101。

该轴类运动系统未使用前，推杆9处于锁定状态，反馈滑块7位于第一斜滑槽9011处，且反馈滑块7的下端抵在锁定挡件6的上表面602上，且此时第一反馈部702抵在第二反馈部101上，两者处于相对静止状态；在第一蓄能元件12的自远端向近端的推力作用下第一斜滑槽9011对反馈滑块7产生斜向下的推力，同时在锁定挡件6上表面602向上的推力、第二反馈部101对反馈滑块7水平方向上的推力，从而实现了反馈滑块7与推杆9自锁的效果，限制推杆9从远端向近端运动，从而实现驱动装置未使用前推杆9的锁定功能，如图5-6中所示；

该轴类运动系统使用的时，即需要实现推杆9轴向运动时，只要自近端向远端推动锁定挡件6，使得凹槽603移动至反馈滑块7处，此时锁定挡件6的上表面602对反馈滑块7的阻挡消失，反馈滑块7解锁，反馈滑块7一端径向落入凹槽603内，同时在第一蓄能元件12的作用下，反馈滑块7沿着第一斜滑槽9011向直滑槽9012移动；反馈滑块7径向移动的同时带动第一反馈部702刮过第二反馈部101产生声音信号和/或触觉信号，示意推杆释放以及运动的开始，如图7-9中所示。

推杆9释放后，在第一蓄能元件12的作用下，推动推杆9继续自远端向近端移动，反馈滑块7沿直滑槽9012移动；反馈滑块7自直滑槽9012移动至第二斜滑槽9013时，推动反馈滑块7径向上向第二反馈部101所在一侧移动，并带动第一反馈部702刮过第二反馈部101产生声音信号和/或触觉信号，示意推杆运动的结束。

本发明通过反馈滑块7与由两斜滑槽、一直滑槽构成滑槽结构配合实现反馈滑块在系统运动开始和结束时的径向上的运动，从而带动第一反馈部与第二反馈部之间的运动，产生声音信号和/或触觉信号，来示意系统运动的开始以及结束，这种运动状态反馈方式，结构紧凑，设计巧妙，便于操作者掌控产品运动状态，适用人群范围广，可在多种环境下使用。

在本实施例中，如图1中所示，壳体为一由对称设置的左半外壳1、右半外壳2以及端盖3组成的近端开口的直筒结构，左半外壳1、右半外壳2之间扣合构成一容置腔室，端盖3盖设在其一端并卡设在其上的卡扣槽106内实现安装，如图1中所示。本实施例提供的壳体采用以上的多个结构组合而成，主要为了方便推杆9、锁定挡件6、反馈滑块7、第一蓄能元件12等结构顺利安装到壳体内，当然在其他实施例中壳体的具体结构形式也可根据具体情况进行调整，此处不做限制。

进一步的，结合图1-2、图5，壳体的内侧壁上还设置有供锁定挡件6轴向滑动的第一导向滑槽104，第一导向滑槽104的设置用于引导锁定挡件6轴向移动，避免其移动发生偏差。具体的，第一导向滑槽104可由设置在左半壳体1上的左半第一导向滑槽和设置在右半壳体2上的右半第一导向滑槽共同组成，当然在其他实施例中第一导向滑槽104也可整个设置在左半壳体1上或者右半壳体2上，此处均不作限制。

在本实施例中，如图5中所示，第一蓄能元件12为与推杆9同轴设置的第一弹簧，具体的第一弹簧的一端套设在壳体远端内端面上(即端盖3的内端面上)的凸柱上，另一端伸进推杆9远端端部上的安装槽内且端部抵在槽底内，从而实现了第一蓄能元件12的安装。

在本实施例中，如图5中所示，反馈滑块7通过一销轴8安装在滑槽901上，且销轴8可沿滑槽901滑动。当然，在其他实施例中反馈滑块7也可直接通过其上一体制成的一凸块结构可移动的安装在滑槽901上，反馈滑块7与滑槽901之间可移动的安装方式并不局限于以上所述，可根据具体情况进行调整。

在本实施例中，如图5中所示，第一反馈部101为一径向设置的齿条结构，齿条结构连接在壳体内侧壁上；第二反馈部702为径向设置的径向悬臂，径向悬臂朝向齿条结构的一侧上设有与齿条结构啮合的齿部，本实施例中该齿部只有一个齿结构以便于刮过齿条结构；径向悬臂一端连接反馈滑块7，齿部设置在径向悬臂的另一端上，且径向悬臂与反馈滑块7之间留有间隙702，间隙702用于为径向悬臂的弹压留有间距。

初始状态时，径向悬臂上的齿部与齿条结构啮合，处于静止状态；当推杆释放后，反馈滑块7沿第一斜滑槽9011滑动并径向上向锁定挡件6一侧移动，在此过程中径向悬臂被挤压向间隙702一侧，径向悬臂脱离齿条结构上当前的齿槽，再在间隙702的蓄力作用下，径向悬臂再次嵌入到齿条结构上其余的齿槽内，齿与齿槽的斜面撞击，产生撞击声和/或震动的信息(可同时产生撞击声和震动感，也可只产生撞击声或者只产生震动感，此处不做限制)，提示使用者运动开始，如图9中所示；当推杆9行程完成后，反馈滑块7沿第二斜滑槽滑动并径向上向背离锁定挡件6一侧移动，在此过程中，同样的径向悬臂齿部依次嵌入到齿条结构上的各齿槽内，产生撞击声和/或震动的信息(可同时产生撞击声和震动感，也可只产生撞击声或者只产生震动感，此处不做限制)，提示使用者运动结束，如图13中所示。

在本实施例中，锁定挡件6与壳体之间还设置有轴向上蓄能的第二蓄能元件11，自近端向远端推动锁定挡件6的过程中，第二蓄能元件逐渐进行蓄能；第二蓄能元件11为与推杆9同轴设置的第二弹簧；第二弹簧一端与壳体朝向远端的内端部连接，另一端与锁定挡杆6连接，具体的本实施例中第二弹簧的一端抵在端盖的内端面上，另一端与锁定挡杆6相抵，如图5中所示。

在本实施例中，反馈滑块7朝向凹槽的一端上设置有一弹性卡扣件，凹槽603底部设置有一与弹性卡扣件匹配的第一卡口604；推杆未释放前，弹性卡扣件钩在凹槽603朝向远端的一端604上，如图6所示；推杆释放后，反馈滑块7落入凹槽内后弹性卡扣件卡进第一卡口604内，如图8中所示，此时本实施例通过第一卡扣604的设置实现了反馈滑块7与锁定挡件6之间的限位，用于防止在第二蓄能元件11的作用下使得锁定挡件6复位，可以让使用者减小对锁定挡件6施加的压力，减少使用者肌肉疲劳感。

其中，弹性卡扣件为一设置在反馈滑块端部的轴向悬臂，轴向悬臂一端与反馈滑块7的下端连接，另一端上设置有一凸起结构701，且轴向悬臂与反馈滑块7之间留有间隙704，间隙704用于为轴向悬臂的弹压留有间距。

在本实施例中，如图3中所示，第一斜滑槽9011、第二斜滑槽9013均一端与直滑槽9012连接，另一端向径向上远离凹槽603的一侧倾斜设置；进一步的，本实施例中第二斜滑槽9013的另一端在径向上的高度高于第一斜滑槽9011的另一端在径向上的高度，具体的如图3中所示高处高度h；锁定挡件6上还设置有第二卡口605，且第二卡口605位于靠近凹槽603朝向远端的一端设置。

使用过程中，反馈滑块7通过销轴8从直滑槽9012滑入到第二斜滑槽9013内后，当滑至与第一斜滑槽9011末端齐平时，反馈滑槽7下端刚好越出凹槽603，但弹性卡扣件上的凸起结构701钩在凹槽603远端的边缘701上，此时第一反馈部撞击第二反馈部发出运动结束的信号，如图6中所示；使用者听到运动结束的信号后，松开锁定挡件6，在第二蓄能元件11的作用下，推动锁定挡件6自远端向近端运动，在此过程中锁定挡件6上凹槽603的边缘701推着轴向悬臂向间隙704一侧弹压，如图11-12中所示；弹性卡扣件上的凸起结构701越过边缘701卡进其后的第二卡口605内，且在间隙704的蓄力作用下凸起结构701撞击在第二卡口内，产生声音信号(例如发出咔哒声)和/或触觉信号(例如震动感)，示意装置自锁；同时反馈滑块7通过销轴8滑动至第二斜滑槽9013的末端，如图14中所示。

本发明通过凸起结构701卡进第二卡口605，实现了推杆9与反馈滑块7之间的锁定，从而保证锁定挡件6不可再次按压，实现了整个装置的自锁，防止二次使用或者在丢弃时对人员造成损伤、环境造成污染；还可防止人为非必要拆卸，有利于对内部零件形成有效保护。

在本实施例中，壳体内还设置有限位挡件5，限位挡件5设于推杆9与壳体之间，限位挡件5沿推杆9的轴向延伸设置；且在径向上与锁定挡件6相对设置，限位挡件5随锁定挡6件同步移；进一步的，限位挡件5朝向所述推杆的一侧上设有一限位部，推杆未释放时，限位部抵在反馈滑块7朝向远端的一侧上，用于进行的保证未反馈滑块7与推杆9之间的互锁。

其中，壳体内侧壁上沿其轴向设置有供限位挡件5轴向移动的第二导向滑槽105。第二导向滑槽105的设置用于引导限位挡件5轴向移动，避免其移动发生偏差。具体的，第二导向滑槽105可由设置在左半壳体1上的左半第二导向滑槽和设置在右半壳体2上的右半第二导向滑槽共同组成，当然在其他实施例中第二导向滑槽105也可整个设置在左半壳体1上或者右半壳体2上，此处均不作限制。

在本实施例中，该装置还包括一触发件4，触发件4的一端自远端伸进壳体内，且与锁定挡件6、限位挡件5连接，触发件4的另一端伸出所述壳体；轴向推动触发件4的另一端，带动锁定挡件6、限位挡件5轴向同步移动，实现触发功能。

具体的，结合图4-5，触发件4包括两对称设置的第一悬臂401、第二悬臂402，第一悬臂401、第二悬臂402分别用于与锁定挡件6、限位挡件5通过扣合或者粘接等方式连接在一起；触发件4还包括对称设置的第三悬臂403和第四悬臂404，第三悬臂403和第四悬臂404延伸至壳体内远端处，用于与锁定挡件6、限位挡件6一起压在第二蓄能元件11上，从而保证了第二蓄能元件11轴向均匀蓄能和释放能量。当然，在其他实施例中触发件4的具体结构形式并不局限于以上所述，可根据具体情况进行调整，例如可省略第三悬臂403和第四悬臂404的设置。

本实施例通过触发件4设置，延伸至壳体外，便于实现触发功能；当然在其他实施例中也可省略触发件4的设置，直接通过锁定挡件6、限位挡件5延伸至壳体外实现触发功能，锁定挡件6、限位挡件6的触发形式可根据具体情况进行调整，此处不做限制。

进一步的，壳体内侧壁上还设置有供触发件4滑动的第三导向滑槽102，第三导向滑槽102的设置用于引导触发件4轴向移动，避免其移动发生偏差。

在本实施例中，该驱动反馈装置运用到轴类运动系统中时，可在壳体内近端形成有一弹舱13，推杆9的近端伸进弹舱内，且推杆近端9可设置有一活塞10实现推弹舱13内的储存物进行推射功能。当然，本发明提供的驱动反馈装置运动到轴类运动系统中的实现方案并不局限于以上所述，也可根据具体需要进行调整即可。

进一步的，壳体上与弹舱13对应处设置有观察窗103，以便于使用者通过观察窗103观察整个运动过程；进一步的，由于第三悬臂403和第四悬臂404挡在弹舱13两侧，因此第三悬臂403和第四悬臂404上与弹舱13对应处也设置有与观察窗103相对于观察窗405和观察窗406；当然在其他实施例中也可以将与弹唱对应处的壳体采用透明材质制成，来达到观察的功能，此处不做限制。

下面就本发明提供的轴类运动系统的驱动反馈装置的工作原理做进一步的说明，具体的：

如图5-6，初始状态下，反馈滑块7与推杆9限位互锁，整体系统处于相对静止状态；

如图7-9，当需要触发运动时，轴向推动触发件4，从而带动限位挡件5、锁定挡件6一起自近端向远端运动；锁定挡件6相对于反馈滑块7移动，当锁定挡件6上的凹槽603移动至反馈滑块7处时，锁定挡件6对反馈滑块7径向上的阻力消失，反馈滑块7被释放；在第一蓄能元件的作用下，反馈滑块7通过销轴8沿着第一斜滑槽9011向直滑槽9012移动，同时反馈滑块7的下端落入到凹槽603内，反馈滑块7下端的弹性卡扣件卡进第一卡口604内；在此时过程中，第一反馈部702刮过第二反馈部101，产生连续的咔哒的声音信号，提示使用者示意推杆9的释放以及系统运动的开始；

推杆9释放后，在第一蓄能元件12的作用下，推动推杆9继续自远端向近端移动，反馈滑块7沿直滑槽9012移动；

如图10-14，当反馈滑块7通过销轴8移动至第二斜滑槽9013内时，第二斜滑槽9013推动反馈滑块7径向上向第二反馈部101所在一侧移动，反馈滑块7径向向上移动，使得反馈滑块7脱离凹槽6；在此过程中，第一反馈部702刮过第二反馈部101，产生连续的咔哒的声音信号，产生声音信号和/或触觉信号，提示使用者示意推杆9运动结束；

当使用者接收到提示示意推杆9运动结束的信号后，松开锁定挡件6，在第二蓄能元件11的作用下，推动锁定挡件6自远端向近端运动，在此过程中弹性卡扣件上的凸起结构701越过边缘701卡进其后的第二卡口605内，实现系统自锁；同时凸起结构701撞击在第二卡口605内，产生咔哒的声音信号，提示使用者系统自锁完成。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上进行的进一步改进。

如图15-16，在本实施例中推杆9朝向远端的末端沿径向设置弹性唇边902，壳体内侧壁上沿其轴向顺序设置有多个窗槽107，推杆9轴向移动过程中弹性唇边顺序嵌入到各所述窗槽内产生声音信号和/或触觉信号。

具体的，如图17中所示，推杆9轴向移动，弹性唇边902向内收缩，使其脱离窗槽107，推杆9继续移动当移动至下一个窗槽时，弹性唇边902在自身弹力的作用下张开嵌入到窗槽内，并发出声音信号和/或触觉信号，提示使用者。

其中，壳体上窗槽107的设置数量、间距以及设计行程均可根据具体情况进行调整，例如可以贯穿推杆的整个行程，也可只在推杆的开始与结束处设置有窗槽107，此处均不做限制。

本实施例通过弹性唇边902与窗槽107的配合使用，进一步示意推杆的整个运动过程，加强使用感。

本实施例中驱动反馈装置的其他结构均参照实施例1中描述，此处不做限制。

本技术领域的技术人员应理解，本发明可以以许多其他具体形式实现而不脱离其本身的精神或范围。尽管已描述了本发明的实施案例，应理解本发明不应限制为这些实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本发明的精神和范围之内作出变化和修改。

Claims (15)

1.一种轴类运动系统的驱动反馈装置，其特征在于，包括：

壳体；

推杆，设于所述壳体内，与所述壳体之间设有轴向上蓄能的第一蓄能元件，所述推杆包括轴向上的近端和远端；

锁定挡件，设于所述推杆与所述壳体之间，所述锁定挡件沿所述推杆的轴向延伸设置；

反馈滑块，所述推杆外壁上沿其轴向延伸设有一滑槽，所述反馈滑块可滑动的安装在所述滑槽上；所述反馈滑块朝向所述锁定挡件的一端与所述锁定挡件之间设有限定所述反馈滑块沿所述滑槽移动的限定结构；所述反馈滑块背向所述锁定挡件的另一端上与所述壳体之间设置有反馈组件；

自近端向远端推动所述锁定挡件，所述限定结构解除对所述反馈滑块的限定，在所述第一蓄能元件的作用下所述反馈滑块沿自所述滑槽的一端向另一端移动，同时所述反馈组件产生声音信号和/或触觉信号，示意所述推杆运动的开始；所述推杆释放后，所述第一蓄能元件继续推动所述推杆继续自远端向近端移动，所述反馈滑块沿所述滑槽移动至另一端后，所述反馈组件再次产生声音信号和/或触觉信号，示意推杆运动的结束。

2.根据权利要求1所述的轴类运动系统的驱动反馈装置，其特征在于，

所述滑槽自近端向远端包括顺序连通的第一斜滑槽、直滑槽、第二斜滑槽；

所述限定结构为设置在所述锁定挡件朝向所述反馈滑块一侧上的凹槽；

所述反馈组件包括设于所述反馈滑块的第一反馈部，设于所述壳体上的第二反馈部；

初始时，所述反馈滑块位于所述第一斜滑槽处，所述反馈滑块一端抵在所述锁定挡件上，所述第一反馈部抵在所述第二反馈部上，所述第一蓄能元件处于蓄能状态并对推杆产生自远端朝向近端的力，所述推杆被限位；

使用时，自近端向远端推动锁定挡件，所述凹槽移动至所述反馈滑块处，所述反馈滑块一端径向落入所述凹槽内，在所述第一蓄能元件的作用下，所述反馈滑块自所述第一斜滑槽向所述直滑槽移动，所述推杆释放；同时第一反馈部刮过所述第二反馈部产生声音信号和/或触觉信号，示意推杆运动的开始；

所述推杆释放后，所述第一蓄能元件继续推动所述推杆继续自远端向近端移动，所述反馈滑块沿所述直滑槽移动至所述第二斜滑槽后，推动所述反馈滑块径向上向所述二反馈部一侧移动，所述第一反馈部刮过所述第二反馈部产生声音信号和/或触觉信号，示意推杆运动的结束。

3.根据权利要求2所述的轴类运动系统的驱动反馈装置，其特征在于，所述锁定挡件与所述壳体之间设置有轴向上蓄能的第二蓄能元件，自近端向远端推动所述锁定挡件时，所述第二蓄能元件进行蓄能。

4.根据权利要求3所述的轴类运动系统的驱动反馈装置，其特征在于，所述反馈滑块朝向所述凹槽的一端上设置有一弹性卡扣件，所述凹槽底部设置有一与所述弹性卡扣件匹配的第一卡口；所述推杆未释放时，所述弹性卡扣件卡在所述凹槽朝向远端的一端上，所述推杆释放后，所述反馈滑块落入所述凹槽内后所述弹性卡扣件卡进所述第一卡口内。

5.根据权利要求4所述的轴类运动系统的驱动反馈装置，其特征在于，所述弹性卡扣件为一设置在所述反馈滑块端部的轴向悬臂，所述轴向悬臂一端与所述反馈滑块连接，另一端上设置有一凸起结构，且所述轴向悬臂与所述反馈滑块之间留有间隙。

6.根据权利要求4所述的轴类运动系统的驱动反馈装置，其特征在于，所述第一斜滑槽、第二斜滑槽均一端与所述直滑槽连接，另一端向径向上远离所述凹槽一侧倾斜设置，且所述第二斜滑槽的另一端在径向上的高度高于所述第一斜滑槽的另一端在径向上的高度；所述锁定挡件上还设置有第二卡口，且所述第二卡口位于靠近所述凹槽朝向远端的一端设置；

所述反馈滑块进入所述第二斜滑槽后，并接收到推杆运动结束的信号后，松开所述锁定挡件，在所述第二蓄能元件推动所述锁定挡件自远端向近端移动，所述弹性卡扣件滑出所述凹槽并卡进所述第二卡口内实现自锁。

7.根据权利要求6所述的轴类运动系统的驱动反馈装置，其特征在于，所述弹性卡扣弹压进所述第二卡扣内，产生声音信号和/或触觉信号，示意装置自锁。

8.根据权利要求2所述的轴类运动系统的驱动反馈装置，其特征在于，所述第一反馈部为一径向设置的齿条结构，所述第二反馈部为径向设置的径向悬臂，所述径向悬臂朝向所述齿条结构的一侧上设有与所述齿条结构啮合的齿部。

9.根据权利要求8所述的轴类运动系统的驱动反馈装置，其特征在于，所述径向悬臂一端连接所述反馈滑块，所述齿部设置在所述径向悬臂的另一端上，且所述径向悬臂与所述反馈滑块之间留有间隙。

10.根据权利要求1所述的轴类运动系统的驱动反馈装置，其特征在于，还包括有限位挡件，设于所述推杆与所述壳体之间，所述限位挡件沿所述推杆的轴向延伸设置；且在径向上与所述锁定挡件相对设置，所述限位挡件随所述锁定挡件同步移；

所述限位挡件朝向所述推杆的一侧上设有一限位部，所述推杆未释放时，所述限位部抵在所述反馈滑块朝向远端的一侧上。

11.根据权利要求10所述的轴类运动系统的驱动反馈装置，其特征在于，所述壳体内侧壁上沿其轴向设置有供所述锁定挡件轴向移动的第一导向滑槽、供所述限位挡件轴向移动的第二导向滑槽。

12.根据权利要求10所述的轴类运动系统的驱动反馈装置，其特征在于，还包括一触发件，所述触发件的一端自远端伸进所述壳体内，且与所述锁定挡件、限位挡件连接，所述触发件的另一端伸出所述壳体；轴向推动所述触发件的另一端，带动所述锁定挡件、限位挡件轴向同步移动。

13.根据权利要求1所述的轴类运动系统的驱动反馈装置，其特征在于，所述第一蓄能元件为与所述推杆同轴设置的第一弹簧；

所述第一弹簧一端与所述壳体朝向远端的内端部连接，另一端与所述推杆连接。

14.根据权利要求3所述的轴类运动系统的驱动反馈装置，其特征在于，所述第二蓄能元件为与所述推杆同轴设置的第二弹簧；

所述第二弹簧一端与所述壳体朝向远端的内端部连接，另一端与所述锁定挡件连接。

15.根据权利要求1所述的轴类运动系统的驱动反馈装置，其特征在于，所述推杆朝向远端的末端沿径向设置弹性唇边，所述壳体内侧壁上沿其轴向顺序设置有多个窗槽，所述推杆轴向移动过程中所述弹性唇边顺序嵌入到各所述窗槽内产生声音信号和/或触觉信号。

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