CN107448449A - 一种定点自锁紧机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种定点自锁紧机构，包括外筒法兰、外筒、锁定油缸、万向锁紧块、内筒；所述外筒法兰和外筒端部衔接固定，外筒内套有内筒；在外筒上固定有锁定油缸，锁定油缸的内端部位置连接有万向锁紧块，锁定油缸上设置有触发器和感应器且锁定油缸的启停可通过触发器和感应器控制；所述内筒上设置有环形卡槽，环形卡槽形状与万向锁紧块相配。本发明采用环形卡槽的方式锁紧，避免了传统插销方式因长时间受力导致插销难以拔出的问题，采用恒力开度仪检测负载的到位状态，易于控制，工作可靠。

Description

一种定点自锁紧机构
技术领域
本发明涉及一种定点自锁紧机构。
背景技术
在很多军用工程机械中，很多较大的负载需要起竖到一定角度进行工作，故需对负载起竖到工作角度后进行锁定，锁定后精度保持不变。由于大部分负载起竖采用液压油缸支撑，仅靠液压油缸和液压锁来解决起竖到位的保持精度很难实现；若采用机械插销的结构，在起竖到位并长时间放置后，插销很难拔出，插销也会因长期使用而变形，导致插销插不进去。由于工作角度较大，依靠人工手动插销很难实现。同时，手动插销也降低了产品的自动化程度。
自动锁紧机构设计时需要解决几个难点：a)能实现固定位置的自动锁紧及解锁；b)锁紧和解锁状态明确，在设计时必须综合考虑安全性和实用性来选择和设计；c)锁紧机构受力性能好，工作可靠。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种定点自锁紧机构，该定点自锁紧机构能够在固定位置锁定负载，使负载长期处于同一工作位置，且精度保持不变，同时能自动判断负载的锁定或解锁状态，能承受长时间大负载的支持而不引起锁紧机构发生塑性变形。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种定点自锁紧机构，包括外筒法兰、外筒、锁定油缸、万向锁紧块、内筒；所述外筒法兰和外筒端部衔接固定，外筒内套有内筒；在外筒上固定有锁定油缸，锁定油缸的内端部位置连接有万向锁紧块，锁定油缸上设置有触发器和感应器且锁定油缸的启停可通过触发器和感应器控制；所述内筒上设置有环形卡槽，环形卡槽形状与万向锁紧块相配。
所述内筒的内端面上固定有拉绳器，外筒法兰内固定有恒力开度仪，恒力开度仪引出的拉线固定在拉绳器上。
所述恒力开度仪随外筒同步运动，当在恒力开度仪的拉线到达预定位置时，控制锁定油缸启动锁定动作。。
所述恒力开度仪向触发器发送电信号实现控制锁定油缸启动锁定动作。
所述锁定油缸上还装有锁定到位传感器，锁定到位传感器通过感应器触发，当锁定到位传感器检测到锁定到位后，向控制系统发送信号，自动控制锁定油缸停止锁定动作。
所述拉线为钢丝绳。
所述外筒法兰和内筒的外端分别固定安装有第一连接轴和第二连接轴。
所述万向锁紧块为调质钢并进行表面镀铬处理。
所述锁定油缸和万向锁紧块之间的连接为球铰连接。
本发明的有益效果在于：
①采用环形卡槽的方式锁紧，避免了传统插销方式因长时间受力导致插销难以拔出的问题；
②采用恒力开度仪检测负载的到位状态，易于控制，工作可靠；
③通过液压油缸伸缩对负载进行锁紧，操作方便，易于实现自动化；
④通过机械限位的方式定位，经装配调整后，能有效保证负载的定位精度及重复定位精度，并能实现长时间定位精度保持；
⑤采用触发器判断定点自动锁定机构的锁定及解锁状态，实现状态信息自动反馈。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A方向的结构示意图。
图中：1-第一连接轴，2-恒力开度仪，3-外筒法兰，4-外筒，5-拉绳器，6-锁定油缸，7-万向锁紧块，8-内筒，9-第二连接轴，10-触发器，11-感应器，12-锁定到位传感器，13-解锁到位传感器。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1、图2所示的一种定点自锁紧机构，包括外筒法兰3、外筒4、拉绳器(5)、锁定油缸6、万向锁紧块7、内筒8；所述外筒法兰3和外筒4端部衔接固定，外筒4内套有内筒8；在外筒4上固定有锁定油缸6，锁定油缸6的内端部位置连接有万向锁紧块7，锁定油缸6上设置有触发器10和感应器11且锁定油缸6的启停可通过触发器10和感应器11控制；所述内筒8上设置有环形卡槽，环形卡槽形状与万向锁紧块7相配。
所述内筒8的内端面上固定有拉绳器5，外筒法兰3内固定有恒力开度仪2，恒力开度仪2引出的拉线固定在拉绳器5上。
所述恒力开度仪2提供控制信号控制锁定油缸6，当在恒力开度仪2的绳索拉到预定位置时，恒力开度仪2控制锁定油缸6启动锁定动作。
所述恒力开度仪2向触发器10发送电信号实现控制锁定油缸6启动锁定动作。
所述锁定油缸6上还装有感应器11和锁定到位传感器12，当锁定油缸锁定到位，感应器11触发锁定到位传感器12，锁定到位传感器12向控制系统发出锁定到位指令，控制锁定油缸6停止锁定动作。
所述拉线为钢丝绳。
所述外筒法兰3和内筒8的外端分别固定安装有第一连接轴1和第二连接轴9。
所述万向锁紧块7为调质钢并进行表面镀铬处理。
所述锁定油缸6和万向锁紧块7之间的连接为球铰连接。
由此，本发明采用了辅助支撑锁定的方式来实现，采用内外套筒结构，起竖过程中辅助支撑机构跟随展开油缸从动，通过位移传感器(恒力开度仪)判断到达工作位置时；展开油缸停止，同时通过锁定油缸自动对辅助支撑机构进行到位锁定，通过安装在锁定油缸上的触发器判断辅助支撑机构在工作位置的锁定和解锁情况；设计时可根据负载的工作位置和辅助支撑机构的受力情况，对辅助支撑锁定机构设计为单向锁定或双向锁定，同时，可以根据负载的工作需要任意设计多个工作位置锁定。在辅助支撑锁定机构内筒上加工环形槽，辅助支撑锁定油缸安装在外筒上，恒力开度仪安装在外筒上端，恒力开度仪拉线与内筒连接，当起竖油缸运动时，辅助支撑机构内外筒相互移动，当恒力开度仪检测到达工作位置时，控制起竖油缸停止，这时辅助支撑锁定油缸开始向里锁定。完全锁定到位时，辅助支撑锁定油缸上的触发器触发，系统检测到触发信号后，停止锁定。辅助支撑锁定到位。
自动锁紧机构分别安装在负载的固定端和起竖端，负载固定端与锁紧机构内筒8连接，起竖端与锁紧机构外筒4连接，恒力开度仪2安装在外筒上，其出线端与内筒连接，当负载起竖时，恒力开度仪的钢丝绳被拉出，用于判断负载的实时位置状态；当负载到达指定的工作位置时，锁定油缸6执行锁定动作，待锁定到位传感器12检测到油缸锁定到位时，停止锁定动作，负载进入工作状态。
当负载需要撤收或变换工作位置时，首先解锁油缸进行解锁动作，待解锁到位传感器13检测到解锁到位信号后，负载起竖油缸开始动作，通过恒力开度仪判断负载起竖到位后，起竖油缸停止动作，解锁/锁定油缸执行锁定动作，当锁定到位传感器检测到锁定到位信号后，解锁/锁定油缸停止动作。
在实践中，可根据负载的工作需要，在内筒上设计负载的工作位置数量，根据负载的受力情况，可将内筒上的环形限位槽设计为单向锁定槽或双向锁定槽；万向锁紧块设计为球铰连接，避免在锁定状态时出现连接螺栓受剪切力，为了增加零件表面的硬度和耐磨性，万向锁紧块材料选用调质钢并进行表面镀铬处理。

Claims (9)

1.一种定点自锁紧机构，包括外筒法兰(3)、外筒(4)、锁定油缸(6)、万向锁紧块(7)、内筒(8)，其特征在于：所述外筒法兰(3)和外筒(4)端部焊接固定，外筒(4)内套有内筒(8)；在外筒(4)上固定有锁定油缸(6)，锁定油缸(6)的内端部位置连接有万向锁紧块(7)，锁定油缸(6)上设置有触发器(10)和感应器(11)且锁定油缸(6)的启停可通过触发器(10)和感应器(11)控制；所述内筒(8)上设置有环形卡槽，环形卡槽形状与万向锁紧块(7)相配。
2.如权利要求1所述的定点自锁紧机构，其特征在于：所述内筒(8)的活动端面上固定有拉绳器(5)，外筒法兰(3)内固定有恒力开度仪(2)，恒力开度仪(2)引出的拉线固定在拉绳器(5)上。
3.如权利要求2所述的定点自锁紧机构，其特征在于：所述恒力开度仪(2)随外筒(4)同步运动，当在恒力开度仪(2)的拉线到达预定位置时，控制锁定油缸(6)启动锁定动作。
4.如权利要求3所述的定点自锁紧机构，其特征在于：通过恒力开度仪(2)向控制系统反馈的信息，触发器(10)发送电信号实现控制锁定油缸(6)启动锁定动作。
5.如权利要求3所述的定点自锁紧机构，其特征在于：所述锁定油缸(6)上还装有感应器(11)和锁定到位传感器(12)，当锁定油缸锁定到位，感应器(11)触发锁定到位传感器(12)，锁定到位传感器(12)向控制系统发出锁定到位指令，控制锁定油缸(6)停止锁定动作。
6.如权利要求2所述的定点自锁紧机构，其特征在于：所述恒力开度仪拉线为钢丝绳。
7.如权利要求1所述的定点自锁紧机构，其特征在于：所述外筒法兰(3)和内筒(8)的外端分别固定安装有第一连接轴(1)和第二连接轴(9)。
8.如权利要求1所述的定点自锁紧机构，其特征在于：所述万向锁紧块(7)为调质钢并进行表面镀铬处理。
9.如权利要求1所述的定点自锁紧机构，其特征在于：所述锁定油缸(6)和万向锁紧块(7)之间的连接为球铰连接。
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