CN108829019A - 一种智能一体化闸门控制系统 - Google Patents

一种智能一体化闸门控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108829019A
CN108829019A CN201811066706.2A CN201811066706A CN108829019A CN 108829019 A CN108829019 A CN 108829019A CN 201811066706 A CN201811066706 A CN 201811066706A CN 108829019 A CN108829019 A CN 108829019A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
control system
intelligent integral
constant force
sluice control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811066706.2A
Other languages
English (en)
Inventor
寇宗禄
杨爱宝
张莉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gansu Shun Tong Mechanical And Electrical Equipment Installation Co Ltd
Original Assignee
Gansu Shun Tong Mechanical And Electrical Equipment Installation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gansu Shun Tong Mechanical And Electrical Equipment Installation Co Ltd filed Critical Gansu Shun Tong Mechanical And Electrical Equipment Installation Co Ltd
Priority to CN201811066706.2A priority Critical patent/CN108829019A/zh
Publication of CN108829019A publication Critical patent/CN108829019A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Abstract

本发明公开了一种智能一体化闸门控制系统，包括设于电机轴一端的恒力开度仪传感器、微处理器单元、ZigBee模块、电源模块、GPRS无线通信模块、数据存储单元、液晶显示单元，所述恒力开度仪用于实时/定时采集主轴旋转的位置和速度。本发明基于恒力开度仪传感器的轴向舞动，矢量变频器的控制技术，微电脑处理技术的监测系统，微电脑处理器对接收到的数据处理、分析和存储；电源模块为系统提供稳定电源。本发明监测系统实时准确得到各监测点的相对位移，拟合出主机每一时刻的运动轨迹，实现了对闸门运行最直接、最有效的监测。

Description

一种智能一体化闸门控制系统
技术领域
本发明属于闸门控制技术领域，特别涉及智能一体化闸门控制系统。
背景技术
现有的闸门一般采用普通的螺杆式闸门，闸门的开启与关闭都是人工现场操作，对电机轴的监测不准确，监测的精度不高，传统数据传输方式需要电缆施工，施工的难度大和系统安装成本高，同时系统的功耗也大。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于恒力载度仪传感器，通过变频调速大大提高了操作精度和稳定度；综合保护功能完善，便于及时发现、查找、处理故障；并且节约了能源。
本发明的目的是采用以下技术方案实现的：一种智能一体化闸门控制系统，包括设于电机轴一端的恒力开度仪传感器、微处理器单元、ZigBee模块、电源模块、GPRS无线通信模块、数据存储单元、液晶显示单元，微处理器单元分别与电源模块，ZigBee模块，GPRS无线通信模块、液晶显示模块、数据存储单元、液晶显示单元相连接；所述恒力开度仪用于实时/定时采集主轴旋转的位置和速度；ZigBee模块与恒力开度仪传感器相连接、ZigBee模块的另一端与GPRS无线通信模块相连接，微处理器单元对接收到的数据处理、分析和存储，电源模块为系统提供稳定电源。
优选地，采用恒力开度仪进行模拟量检测，通过对运动轨迹的拟合，实现对电机最直接、最直观的监测，大大提高了监测的精度。
优选地，采用ZigBee技术，通过ZigBee节点方便地组网，实现了低成本、低耗电、网络节点多、传输距离远的加速度无线传感器网络。
优选地，采用GPRS无线通信技术进行数据传输与控制。
优选地，采用B/S模式实现远程监控，客户端免维护，使系统的分布相对集中，有利于系统的维护，具有较好的可扩展性以及灵活性。
优选地，机构调速均采用矢量变频器变频调速。
优选地，主起升电机使用ACS880变频器。
本发明采用矢量变频器，应用微电脑处理技术，同时利用怛力开度仪在线监测系统，来完成控制闸门的开度，从而达到控制的精度，并具有可靠的控制性能及在线监测系统。
附图说明
图1是本发明实施例一种智能一体化闸门控制系统的的变频调速原理图。
具体实施方式
下面结合附图详细介绍本发明技术方案。
如图1所示：控制系统由PLC控制，机构调速均采用矢量变频器变频调速。闸门变频调速系统主要由上位机远程监控系统1、下位机(PLC控制系统)2、矢量变频调速系统3、电动控制执行系统4、模拟信号反馈系统7、GPRS无线传输5、工业触摸屏监视系统6等组成。
上位机远程监控系统1分别与下位机(PLC控制系统)2、矢量变频调速系统3、电动控制执行系统4、GPRS无线传输5相连接，下位机(PLC控制系统)2与工业触摸屏监视系统6相连，电动控制执行系统4与模拟信号反馈系统7相连。
起升机构,起升机构属位能负载机构。主起升电机使用一个ACS880变频器。变频器的选择，应以选择变频器的额定电流为基准，一般以电动机的额定电流，负载率，变频器运行的效率为依据。
控制方式选用带PG的矢量控制方式。PLC接受电机的恒力开度仪传感器经数模转换卡送达的反馈信号，避免吊钩的下滑。
运行机构,回转运行机构为一台电机各用一个变频器；变频器的选择，一般以电动机的额定功率作为选择的依据。通常选额定功率大一级的变频器。
控制方式选用无PG v/f的变频控制方式。
本发明闸门控制技术是由电动机构，起升机构、回转机构和传感机构及安全保护装置和电气控制装置等部分组成。机构主要指主起升机构、回转运行机构。在电气控制系统中，其供电一般是通过电缆卷筒将电源输送到中心电器上，闸门为低压供电系统，电气控制部分集中在操作室和电气房内，安全保护装置装在在适当的位置上。
本发明采用进口恒力开度仪进行模拟量检测，通过对运动轨迹的拟合，实现对电机最直接、最直观的监测，大大提高了监测的精度。
采用ZigBee技术，通过ZigBee节点方便地组网，实现了低成本、低耗电、网络节点多、传输距离远的加速度无线传感器网络。
采用GPRS无线通信技术进行数据传输与控制，避免了传统数据传输方式带来的电缆施工，大大降低了施工的难度和系统安装成本；系统既可连续安装又可离散安装。
采用各种低功耗、超低功耗的传感器和微处理器芯片，大大降低了系统的功耗；
采用B/S模式实现远程监控，客户端免维护，使系统的分布相对集中，有利于系统的维护，具有较好的可扩展性以及灵活性；
基于对前期闸门相关数据的研究，监控中心的上位机软件嵌入了多种智能算法，大大减小了数据的误差，提高了数据的拟合精度；
本发明监测系统一种基于电子技术，微电脑处理器技术，矢量变频技术。
微处理器单元，分别与电源模块，ZigBee通信模块，数据存储单元，液晶显示相连接。
本发明监测系统的工作过程：
本发明监测系统，实时/定时采集主轴旋转的位置和速度，经过定量计算和定性分析，准确得到监测点处的相对位移，并拟合出轴上在每一时刻的运动轨迹，实现了对轴向最直接、最有效的监测。
本发明基于恒力开度仪传感器的轴向舞动，矢量变频器的控制技术，微电脑处理技术的监测系统，微电脑处理器对接收到的数据处理、分析和存储；电源模块为系统提供稳定电源。本发明监测系统实时准确得到各监测点的相对位移，拟合出主机每一时刻的运动轨迹，实现了对闸门运行最直接、最有效的监测。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能一体化闸门控制系统，其特征在于，包括设于电机轴一端的恒力开度仪传感器、微处理器单元、ZigBee模块、电源模块、GPRS无线通信模块、数据存储单元、液晶显示单元，微处理器单元分别与电源模块，ZigBee模块，GPRS无线通信模块、液晶显示模块、数据存储单元、液晶显示单元相连接；所述恒力开度仪用于实时/定时采集主轴旋转的位置和速度；ZigBee模块与恒力开度仪传感器相连接、ZigBee模块的另一端与GPRS无线通信模块相连接，微处理器单元对接收到的数据处理、分析和存储，电源模块为系统提供稳定电源。
2.根据权利要求1所述的智能一体化闸门控制系统，其特征在于，采用恒力开度仪进行模拟量检测，通过对运动轨迹的拟合，实现对电机最直接、最直观的监测，大大提高了监测的精度。
3.根据权利要求1所述的智能一体化闸门控制系统结构系统，其特征在于，采用ZigBee技术，通过ZigBee节点方便地组网，实现了低成本、低耗电、网络节点多、传输距离远的加速度无线传感器网络。
4.根据权利要求1所述的智能一体化闸门控制系统结构系统，其特征在于，采用GPRS无线通信技术进行数据传输与控制。
5.根据权利要求1所述的智能一体化闸门控制系统结构系统，其特征在于，采用B/S模式实现远程监控，客户端免维护，使系统的分布相对集中，有利于系统的维护，具有较好的可扩展性以及灵活性。
6.根据权利要求1所述的智能一体化闸门控制系统，其特征在于，机构调速均采用矢量变频器变频调速。
7.根据权利要求6所述的智能一体化闸门控制系统，其特征在于，主起升电机使用ACS880变频器。
CN201811066706.2A 2018-09-13 2018-09-13 一种智能一体化闸门控制系统 Pending CN108829019A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811066706.2A CN108829019A (zh) 2018-09-13 2018-09-13 一种智能一体化闸门控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811066706.2A CN108829019A (zh) 2018-09-13 2018-09-13 一种智能一体化闸门控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108829019A true CN108829019A (zh) 2018-11-16

Family

ID=64149835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811066706.2A Pending CN108829019A (zh) 2018-09-13 2018-09-13 一种智能一体化闸门控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108829019A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111596590A (zh) * 2020-05-29 2020-08-28 孔强 一种基于互联网的无线远程闸门自动控制装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201805402U (zh) * 2010-09-27 2011-04-20 中国葛洲坝集团机械船舶有限公司 双吊点启闭机电气同步装置
CN203065111U (zh) * 2013-01-08 2013-07-17 浙江诺力机械股份有限公司 一种堆高叉车的货叉高度测控装置
CN104635571A (zh) * 2014-12-09 2015-05-20 合肥三立自动化工程有限公司 闸门远程控制系统及其远程控制方法
CN106406198A (zh) * 2016-08-18 2017-02-15 盐城市盐龙湖饮用水源管理处 涵闸远程控制系统及其方法
CN106814763A (zh) * 2015-11-27 2017-06-09 常宇菲 基于物联网的外供电式河床水位集中监控系统
CN107102615A (zh) * 2017-07-03 2017-08-29 四川理工学院 一种基于智能一体化板闸的灌区智能控制系统
CN107448449A (zh) * 2017-07-04 2017-12-08 贵州航天天马机电科技有限公司 一种定点自锁紧机构
CN107881990A (zh) * 2017-11-06 2018-04-06 中国农业科学院农田灌溉研究所 基于物联网的一体化闸门装置
CN107916649A (zh) * 2017-11-15 2018-04-17 山东沂沭河水利工程有限公司 一种闸门动态水下安全平衡监测预警设备
CN208621947U (zh) * 2018-09-13 2019-03-19 甘肃顺通机电设备安装有限公司 一种智能一体化闸门控制系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201805402U (zh) * 2010-09-27 2011-04-20 中国葛洲坝集团机械船舶有限公司 双吊点启闭机电气同步装置
CN203065111U (zh) * 2013-01-08 2013-07-17 浙江诺力机械股份有限公司 一种堆高叉车的货叉高度测控装置
CN104635571A (zh) * 2014-12-09 2015-05-20 合肥三立自动化工程有限公司 闸门远程控制系统及其远程控制方法
CN106814763A (zh) * 2015-11-27 2017-06-09 常宇菲 基于物联网的外供电式河床水位集中监控系统
CN106406198A (zh) * 2016-08-18 2017-02-15 盐城市盐龙湖饮用水源管理处 涵闸远程控制系统及其方法
CN107102615A (zh) * 2017-07-03 2017-08-29 四川理工学院 一种基于智能一体化板闸的灌区智能控制系统
CN107448449A (zh) * 2017-07-04 2017-12-08 贵州航天天马机电科技有限公司 一种定点自锁紧机构
CN107881990A (zh) * 2017-11-06 2018-04-06 中国农业科学院农田灌溉研究所 基于物联网的一体化闸门装置
CN107916649A (zh) * 2017-11-15 2018-04-17 山东沂沭河水利工程有限公司 一种闸门动态水下安全平衡监测预警设备
CN208621947U (zh) * 2018-09-13 2019-03-19 甘肃顺通机电设备安装有限公司 一种智能一体化闸门控制系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111596590A (zh) * 2020-05-29 2020-08-28 孔强 一种基于互联网的无线远程闸门自动控制装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205276388U (zh) 一种变频恒压供水系统
CN208621947U (zh) 一种智能一体化闸门控制系统
CN102564762B (zh) 一种飞机旋转作动器的测试系统
CN101968651B (zh) 基于无线模式的建筑节能监控系统
CN201972194U (zh) 一种智能变频恒压供水系统
CN101900394A (zh) 基于ZigBee无线技术的楼宇空调控制系统及方法
CN101127503A (zh) 基于dsp的微型燃机发电励磁控制和保护装置及方法
CN110109439A (zh) 一种新能源汽车电机及控制器的测试系统
CN101070855A (zh) 基于profibus－dp通信接口的泵智能控制系统
CN108829019A (zh) 一种智能一体化闸门控制系统
CN102062460A (zh) 一种空调机组的精确送风系统及其实现方法
CN107066016A (zh) 一种温控调压电路
CN204557168U (zh) 闸门启闭机控制系统
CN101860316B (zh) 自适应负载随动控制技术系统
CN102130649A (zh) 全数字速度电流双闭环交流电动机调压调速控制系统
CN102561460A (zh) 一种智能变频恒压供水系统
CN105115030A (zh) 一种智能室温控制系统和方法
Deng et al. Design and Realization of Stepping Motor Drive System Controlled by Single-Chip Microcomputer
CN108888067A (zh) 一种挂衣架
CN201680554U (zh) 基于ZigBee无线技术的楼宇空调控制系统
AU2021319600A1 (en) Energy control system, method and device, and electronic equipment
CN201752107U (zh) 一种可实现数据拷贝和打印功能的变频控制系统
CN203146291U (zh) 双模调速型给水泵组的节能控制系统
CN207907754U (zh) 一种冷却塔变频节能装置
CN202334375U (zh) 离网智能型光伏控制器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination