CN111513664A - 光量控制方法、装置及相关设备 - Google Patents

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CN111513664A CN202010371565.6A CN202010371565A CN111513664A CN 111513664 A CN111513664 A CN 111513664A CN 202010371565 A CN202010371565 A CN 202010371565A CN 111513664 A CN111513664 A CN 111513664A
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Abstract

本申请公开了一种应用于具有挡光构件的内窥镜光源的光量控制方法、装置及相关设备。其中,所述光量控制方法包括:判断内窥镜是否插入导光座;若内窥镜未插入导光座,则控制照明部出射的照明光的强度在预设照明强度范围内;其中,所述预设照明强度范围为禁止所述照明光损坏导光座的照明强度范围。通过上述实施方式,本申请可以避免未插入内窥镜时因过量照明光能量聚集在挡光构件上而使挡光构件急剧升温,进而避免了导光座因受挡光构件的温度影响而产生熔融风险。

Description

光量控制方法、装置及相关设备
技术领域
本申请涉及内窥镜技术领域,更具体地说,涉及内窥镜光源及其光量控制方法、装置、计算机可读存储介质和内窥镜系统。
背景技术
内窥镜系统在医疗领域已取得广泛的临床应用。内窥镜系统一般由内窥镜光源、内窥镜处理器、内窥镜、监视器等几个部分构成。其中,内窥镜光源用于向被观察对象发射照明光,且内窥镜光源具有内部含有导光孔的导光座,导光孔能够使内窥镜的导光部完成插入或拔出操作。当内窥镜的导光部插入导光座的导光孔时,来自内窥镜光源照明部的照明光能够通过光束耦合的方式进入内窥镜的导光部,由此将照明光传输至内窥镜头端部的照明窗口,并以一定的发散角照射被观察对象。
其中,在一些相关技术中,为了防止来自照明部的照明光在未连接内窥镜的情况下从导光座的导光孔处露出而对人体造成伤害,可以在导光孔的出光路径上设置挡光构件,当内窥镜导光部插入导光孔时,可打开该挡光构件,以接收照明部出射照明光,当内窥镜导光部未插入导光孔时,挡光构件可对导光孔进行遮挡以阻挡来自照明部的照明光从导光孔露出。
然而,在实际应用过程中,发明人发现:当对导光孔进行遮挡后,照明部出射的照明光会在挡光构件处聚集,进而使得导光座的温度升高,可能损坏导光座,影响内窥镜光源的使用。因此,如何避免未插入内窥镜导光部时,因照明光直接照射到挡光构件上而造成导光座的损坏是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种光量控制方法、装置及相关设备,以解决如何避免未插入内窥镜导光部时,因照明光直接照射到挡光构件上而造成的导光座的损坏的技术问题。
为了实现上述目的,本申请提供了一种光量控制方法,应用于内窥镜光源,所述内窥镜光源包括照明部和用于连接内窥镜的导光座,所述导光座在出光路径上设置有可打开或遮挡导光孔的挡光构件,所述光量控制方法包括:
判断所述内窥镜是否插入所述导光座;
若所述内窥镜未插入所述导光座,则控制所述照明部出射的照明光的强度在预设照明强度范围内;其中,所述预设照明强度范围为禁止所述照明光损坏所述导光座的照明强度范围。
可选地,所述判断所述内窥镜是否插入所述导光座,包括:
获取所述挡光构件处的实时状态测量值;
根据所述实时状态测量值和第一预设阈值的比较结果,判断所述内窥镜是否插入所述导光座。
可选地,所述控制所述照明部出射的照明光的强度在预设照明强度范围内,包括:
基于所述实时状态测量值预测所述导光座是否会损坏;
在预测到所述导光座会损坏时,调整所述照明部的驱动参数,以使所述照明部出射的照明光的强度在预设照明强度范围内。
可选地,所述基于所述实时状态测量值预测所述导光座是否会损坏,包括:
基于所述实时状态测量值与第二预设阈值的比较结果,预测所述导光座是否会损坏;其中,所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
可选地,所述基于所述实时状态测量值与第二预设阈值的比较结果,预测所述导光座是否会损坏,包括:
确定所述实时状态测量值是否大于所述第二预设阈值;若是,则:
获取所述导光座对所述实时状态测量值的耐受时长;
获取所述耐受时长内的状态信息组,其中,所述状态信息组由所述耐受时长内采集到的多个实时状态测量值构成;
基于所述状态信息组中的多个实时状态测量值与所述第二预设阈值的比较结果,预测所述导光座是否会损坏。
可选地,所述基于所述实时状态测量值预测所述导光座是否会损坏,包括:
获取所述导光座对所述实时状态测量值的耐受时长;
在所述实时状态测量值维持所述耐受时长后,预测所述导光座会损坏。
可选地,所述实时状态测量值包括实时温度值和/或实时光量值。
可选地,所述照明部包括至少两种照明模式;
所述预设照明强度范围根据所述照明部当前的照明模式确定。
为了实现上述目的,本申请提供了一种光量控制装置,运行于内窥镜光源,所述内窥镜光源包括照明部和用于连接内窥镜的导光座,所述导光座在出光路径上设置有可打开或遮挡导光孔的挡光构件,所述光量控制装置包括:
第一判断模块,用于判断所述内窥镜是否插入所述导光座;
光量控制模块,用于在所述内窥镜未插入所述导光座时,控制所述照明部出射的照明光的强度在预设照明强度范围内;其中,所述预设照明强度范围为禁止所述照明光损坏所述导光座的照明强度范围。
可选地,所述第一判断模块包括:
状态检测子模块,用于获取所述挡光构件处的实时状态测量值;
第一判断子模块,用于根据所述实时状态测量值和第一预设阈值的比较结果,判断所述内窥镜是否插入所述导光座。
可选地,所述实时状态测量值包括实时温度值和/或实时光量值。
可选地,所述照明部包括至少两种照明模式;则,
所述预设照明强度范围根据所述照明部当前的照明模式确定。
为了实现上述目的,本申请提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时可实现如上任一所述的光量控制方法。
为了实现上述目的,本申请提供了一种内窥镜光源,包括:
照明部,其用于出射照明光;
导光座,其用于连接内窥镜,以将所述照明光导入所述内窥镜,其中,所述导光座在出光路径上设置有可打开或遮挡导光孔的挡光构件;
状态检测部,其用于检测所述内窥镜是否插入所述导光座;
控制部,其分别与所述照明部和所述状态检测部通信连接;以及,
存储单元,其与所述控制部通信连接,并且其存储有可被所述控制部执行的计算机程序指令,所述计算机程序指令被所述控制部执行时,可实现如上任一所述的光量控制方法。
为了实现上述目的,本申请提供了一种内窥镜系统,包括:
如上所述的内窥镜光源;
内窥镜,其与所述内窥镜光源的所述导光座可拆卸连接;
内窥镜处理器,其与所述内窥镜和所述内窥镜光源通信连接。
本申请提供的一种应用于具有挡光构件的内窥镜光源的光量控制方法,判断内窥镜是否插入导光座;若内窥镜未插入导光座,则控制照明部出射的照明光的强度在预设照明强度范围内;其中,预设照明强度范围为禁止所出射的照明光损坏导光座的照明强度范围。本申请中,在内窥镜未插入导光座的情况下,会将照明部出射的照明光的强度控制在预设照明强度范围内,由于预设照明强度范围为禁止照明光损坏导光座的照明强度范围,所以可以避免未插入内窥镜时因过量照明光能量聚集在挡光构件上而使挡光构件急剧升温,进而避免了导光座因受挡光构件的温度影响而产生熔融风险。本申请提供的光量控制装置、计算机可读存储介质、内窥镜光源和内窥镜系统也解决了相应技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种内窥镜光量控制方法的流程图;
图2为本申请实施例提供的另一种内窥镜光量控制方法的流程图;
图3为本申请实施例提供的一种光量控制装置的结构示意图;
图4为本申请实施例提供的一种内窥镜系统的结构示意图;
图5为本申请实施例提供的一种内窥镜光源的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
内窥镜系统在医疗领域已取得广泛的临床应用。内窥镜系统一般由内窥镜光源、内窥镜处理器、内窥镜、监视器等几个部分构成。其中,内窥镜光源用于向被观察对象发射照明光,且内窥镜光源具有内部含有导光孔的导光座,导光孔能够使内窥镜的导光部完成插入或拔出操作。当内窥镜的导光部插入导光座的导光孔时,来自内窥镜光源照明部的照明光能够通过光束耦合的方式进入内窥镜的导光部,由此将照明光传输至内窥镜头端部的照明窗口,并以一定的发散角照射被观察对象。此外,为了防止来自照明部的照明光在未连接内窥镜的情况下从导光座的导光孔处露出而对人体造成伤害,可以在导光孔的出光路径上设置挡光构件,在内窥镜导光部未插入导光孔时,挡光构件可以对导光孔进行遮挡以阻挡来自照明部的照明光从导光孔露出;并且在内窥镜的导光部插入导光孔时能够打开导光孔而使来自照明部的照明光能够进入内窥镜的导光部。其中,基于生物安全性角度考虑,内窥镜需要设计为浮地,即内窥镜不能与大地设计导体连接;但内窥镜光源机壳为实地连接,即内窥镜光源机壳与大地保持导体连接,因此内窥镜光源的导光座不能全部采用导电的金属材料制作,而是需要至少部分地使用能够将内窥镜的导光部与内窥镜光源二者之间实施电气隔离的不导电的非金属材料,以便在内窥镜导光部插入内窥镜光源的导光座的情况下,内窥镜仍能保持浮地,实际应用中,不导电的非金属材料可以是耐高温的PEEK(聚醚醚酮)材料或PA(聚酰胺)材料,此类材料还具有耐磨、轻量、易成型等特点,适合在内窥镜光源的导光座中使用。
然而,在内窥镜系统的使用过程中,需要内窥镜光源产生高亮度、高汇聚性的光束,用以满足内窥镜系统使用的照明需求,在内窥镜的导光部插入导光孔的情况下,汇聚的照明光束能够通过光束耦合的方式进入内窥镜的导光部,并通过内窥镜的传光介质传输至内窥镜头端部的照明窗口,由此对被观察对象进行照明。而在内窥镜的导光部未插入导光孔的情况下,汇聚的照明光束会直接照射在挡光构件上。特别是当照明光的光谱中高频波段光谱占比增加时,汇聚的照明光束的辐射能量增大,在挡光构件上可以形成200度以上的局部高温,由此导致挡光构件将局部高温传导至不导电的非金属材料,进而带来使不导电的非金属材料产生熔融的风险,由此损坏导光座。
有鉴于此,本申请提供了一种光量控制方法、光量控制装置、内窥镜光源、内窥镜系统以及计算机可读存储介质,能够在内窥镜未插入导光座时,控制所出射的照明光的强度在不损坏导光座的预设照明强度范围内,从根源上避免挡光构件因积聚有过量照明光的能量而急剧升温,进而降低导光座产生熔融的风险。
以下结合附图对本申请实施例进行详细说明。
实施例一
图1为本申请实施例提供的一种内窥镜光量控制方法的流程图。请参阅图1,本申请实施例提供的一种光量控制方法可以包括但不限于以下步骤:
步骤S101:判断内窥镜是否插入导光座;若内窥镜未插入导光座,则执行步骤S102:控制照明部出射的照明光的强度在预设照明强度范围内;其中,所述预设照明强度范围为禁止所述照明光损坏导光座的照明强度范围。
在本申请实施例中,可以在内窥镜光源的照明部工作期间(即,照明部出射照明光时),按照预设的时间间隔,持续判断内窥镜是否插入导光座,若在某一时刻确定内窥镜未插入内窥镜光源的导光座,则控制照明部出射的照明光的强度在预设照明强度范围内。其中,由于所述预设照明强度范围为禁止照明部出射的照明光损坏导光座的照明强度范围,因此,通过本申请实施例提供的光量控制方法,可以在内窥镜未插入导光座时,从根源上避免挡光构件因积聚有过量照明光的能量而急剧升温,进而降低导光座产生熔融的风险。
具体地,在一些实施例中,内窥镜与内窥镜光源之间可实现电连接,因此,所述步骤S101“判断内窥镜是否插入导光座”的具体实施方式可以为:定时向内窥镜发送测试电信号,如果内窥镜光源能够接收到内窥镜返回的电信号,则可确定内窥镜已插入导光座,如果无法接收到内窥镜返回的电信号,则可确定内窥镜未插入导光座。
或者,在另一些实施例中,考虑到对应于内窥镜插入或未插入导光座,挡光构件具有打开或遮蔽导光孔两种状态。因此,在实际应用中,可以通过确定挡光构件是否打开导光孔来判断内窥镜当前是否插入导光座。又,由于在挡光构件打开导光孔时,照明部出射的照明光均通过光束耦合的方式进入内窥镜的导光部,此时,挡光构件附近基本无法检测到照明光(即,其光量值基本为0),更不会因积聚有照明光的能量而具有较高的温度;而在挡光构件遮挡导光孔时,照明部出射的照明光直接照射到挡光构件,此时,挡光构件所在位置处的光量值增大,对应地,挡光构件的温度值也会升高。
因此,在该实施例中,所述步骤S101“判断内窥镜是否插入导光座”的具体实施方式也可以为:首先,获取所述挡光构件处的实时状态测量值;然后,根据所述实时状态测量值和第一预设阈值的比较结果,判断所述内窥镜是否插入所述导光座。
其中,根据上述分析可知,所述“实时状态测量值”可以是任意能够区分挡光构件处于打开或遮挡导光孔这两种状态的测量值,其具体可以包括实时温度值和/或实时光量值。从而,在实际应用中,可以在挡光构件上安装温度传感器(比如,热敏电阻等),借助温度传感器采集挡光构件的实时温度值。其中,为了避免当挡光构件位于遮挡导光孔的位置时,照明部出射的照明光的汇聚光斑直接照射温度传感器导致温度传感器损坏,可以将所述温度传感器的位置设置在偏离挡光构件正对导光孔的位置处。此外,在实际应用中,也可以在挡光构件上安装光电传感器(比如,光电二极管等),基于光电传感器采集到的信号确定挡光构件处的实时光量值;或者,还可以基于照明部当前的驱动参数计算出合束的照明光的光量值(或者,光强值、光量等级等),再将该光量值作为挡光构件处的实时光量值。
其中,所述“第一预设阈值”是用于区分挡光构件是否打开导光孔的一个临界值,当所述实时状态测量值大于或等于该第一预设阈值时,可以确定内窥镜未插入所述导光座;而当所述实时状态测量值小于该第一预设阈值时,可以确定所述内窥镜插入所述导光座。具体地,该第一预设阈值可以为:在挡光构件遮挡导光孔的情况下,照明部以最低工作光强(非0)出射照明光时,挡光构件处检测到的状态测量值(比如,温度值或光量值)。
此外,应当理解的是,“第一预设阈值”的类型与“实时状态测量值”的类型相对应。比如,若所述实时状态测量值为实时温度值,则所述第一预设阈值为第一预设温度阈值;若所述实时状态测量值为实时光量值,则所述第一预设阈值为第一预设光量阈值;若所述实时状态测量值同时包括实时温度值和实时光量值,则所述第一预设阈值也同时包括第一预设温度阈值和第一预设光量阈值,所述实时状态测量值和第一预设阈值的比较结果具体是指实时温度值与第一预设温度阈值的比较结果和实时光量值与第一预设光量值的比较结果;以此类推。
进一步地,考虑到实际应用中,当内窥镜未插入导光座时,可能存在照明部出射的照明光并不会损坏导光座的情况,比如,在以较低光强的照明光直射挡光构件时,挡光构件温度不会过高,自然也不会熔断导光座的非金属材料,此时便无需对照明部出射的照明光的强度进行调整。因此,为了避免产生不必要的控制指令,以及,避免插入内窥镜后需要重新调整光量,从而提高本申请的控制准确度,所述步骤102“控制照明部出射的照明光的强度在预设照明强度范围内”可以具体为:首先预测在当前状态下所述导光座是否会损坏;在预测到所述导光座会损坏时,调整所述照明部的驱动参数,以使所述照明部出射的照明光的强度在预设照明强度范围内。其中,由于挡光构件处的实时状态测量值与导光座是否会损坏息息相关,因此,在实际应用中,可以基于所述实时状态测量值预测所述导光座是否会损坏。
具体地,在一些实施例中,所述基于所述实时状态测量值预测所述导光座是否会损坏,可以包括:
基于所述实时状态测量值与第二预设阈值的比较结果,预测所述导光座是否会损坏。其中,所述“第二预设阈值”是指为保证导光座不损坏的最大状态测量值(比如,最大温度值或最大光量值),其具体可以是预先通过实验测试确定的不会导致导光座损坏(或者,使导光座的非金属材料达到熔断温度)的临界值。又,因上述第一预设阈值仅为判断挡光构件是否打开导光孔的临界值,所以该第二预设阈值通常大于上述第一预设阈值。
由此,在实际应用中,可以确定所述实时状态测量值是否超过所述第二预设阈值;若是,则预测所述导光座会损坏;若否,则预测所述导光座不会损坏。
进一步地,在一些实施例中,考虑到在一般情况下,当挡光构件处的温度达到导光座非金属材料的熔断温度时,导光座仍可以承受一段时间(即,存在一段耐受时长),如果未达到该时长,挡光构件便重新插入导光孔,也不会造成导光座的损坏。所以,为了进一步避免不必要的光量调节操作,也可以在确定所述实时状态测量值超过所述第二预设阈值后,进一步获取所述导光座对所述实时状态值的耐受时长,并获取由所述耐受时长内采集到的挡光构件处的多个实时状态测量值构成的状态信息组,再基于所述状态信息组中的各个实时状态测量值与所述第二预设阈值的比较结果,预测所述导光座是否会损坏。
其中,对应于不同的状态测量值,导光座会有不同的耐受时长(比如,挡光构件处的温度值越高/光量值越大,导光座的耐受时长越短),而状态测量值与耐受时长之间的对应关系可以预先通过实验测量获取,并预存在存储单元中。从而,在实际应用时,可以直接基于所述对应关系中,查询与实时状态测量值对应的耐受时长。
其中,当状态信息组中的每一个实时状态测量值均超过所述第二预设阈值时,很大可能会导致导光座的损坏,此时可以直接预测所述导光座会损坏。但由于具体应用场景中,在所述耐受时长内,所采集到的实时状态测量值有可能会产生浮动,因此,在实际应用中,也可以统计超过所述第二预设阈值的实时状态测量值占状态信息组的比例,根据该比例来预测导光座是否会损坏;或者,还可以根据状态信息组中实时状态测量值随时间的变化情况来预测导光座是否会损坏,比如,随着时间的进行,状态信息组中的实时状态测量值越来越多的表征导光座会损坏(即,超过所述第二预设阈值),则可以预测导光座会损坏等。
此外,鉴于导光座在不同的状态下具有不同的耐受时长,因此,在又一些实施例中,所述基于所述实时状态测量值预测所述导光座是否会损坏的具体实施方式还可以为:
获取所述导光座对所述实时状态测量值的耐受时长;在所述实时状态测量值维持所述耐受时长后,预测所述导光座会损坏;否则,不触发“预测导光座会损坏”的信号指令。
再者,还应理解的是,在实际应用中,内窥镜光源大多通过调整照明部所出射的照明光的光亮等级的方式调整所出射的照明光的强度,因此,在本实施例中,所述“预设照明强度范围”具体可以包括“预设光量等级范围”,则,所述控制所述照明部出射的照明光的强度在预设照明强度范围内具体可以指:控制所述照明部出射的照明光的光量等级在安全光量等级或安全光量等级之下;其中,所述安全光量等级为所述预设光量等级范围中的最高等级。
其中,为了避免插入内窥镜时,需要较长时间才能达到目标光量等级(其高于所述安全光量等级),影响用户体验,在本申请实施例中,所述“预设照明强度范围”不包括关闭照明部的情况。并且,在预测到所述导光座会损坏时,优选调整所述照明部的驱动参数,以使所述照明部出射的照明光的光量等级为所述安全光量等级。由此,既能避免导光座出现熔融风险,又可以在重新插入内窥镜时快速调整至工作所需的目标光量,提升用户体验。
实施例二
图2为本申请实施例提供的另一种内窥镜光量控制方法的流程图。该光量控制方法可应用于任意具有挡光构件,同时,包含至少两种照明模式的内窥镜光源。
具体地,请参阅图2,该光量控制方法可以包括以下步骤:
步骤S201:判断内窥镜是否插入导光座;若内窥镜未插入导光座,则执行步骤S202。
步骤S202:获取照明部当前的照明模式。
步骤S203:基于预设的照明模式与预设照明强度范围间的对应关系,确定出当前的照明模式对应的预设照明强度范围。
步骤S204:控制所述照明部出射的照明光的强度在当前的照明模式对应的预设照明强度范围内。
实际应用中,内窥镜光源通常具有至少两种照明模式,而在不同照明模式下,所选用的发光元件产生的能量也有所不同,进而使得导致导光座的非金属材料发生熔断的光量等级也不同。所以,在本实施例中,所述预设照明强度范围可以根据所述照明部当前的照明模式确定,亦即,可以根据在各个照明模式下的照明情况,来确定在该照明模式下的预设照明强度范围,相应的,在调整照明部出射的照明光时,可以获取照明部当前的照明模式,基于预设的照明模式与预设照明强度范围间的对应关系,确定出当前的照明模式对应的预设照明强度范围,之后,再控制所述照明部出射的照明光的强度在所述预设照明强度范围内。由此,可以适用于不同的照明模式,进一步提升光量控制准确度。
当然,应当理解的是,实际应用中,也可以获取在照明部的所有照明模式下,均可禁止其出射的照明光损坏导光座的预设照明强度范围。也即,预设照明强度范围可以设定为一个普适值,使得无论在何种照明模式下,在该预设照明强度范围的照射光均不会损坏导光座,这样,便无需判断照明部当前的照明模式以及根据所述照明模式选择对应的预设照明强度范围,能够降低操作复杂性。
此外,还应当理解的是,本实施例中的步骤S201和步骤S204分别与上述实施例一中的步骤101和步骤S102具有相同的技术特征,因此,其具体实施方式可参考上述实施例一中的描述,此处便不再赘述。
实施例三
图3为本申请实施例提供的一种光量控制装置,所述光量控制装置可以运行于任意具有挡光构件的内窥镜光源。
具体地,请参阅图3,该光量控制装置可以包括但不限于:
第一判断模块301,用于判断内窥镜是否插入导光座;以及,
光量控制模块302,用于在内窥镜未插入导光座时,控制照明部出射的照明光的强度在预设照明强度范围内;其中,所述预设照明强度范围为禁止所述照明光损坏导光座的照明强度范围。此外,在一些实施例中,照明部可以包括至少两种照明模式;则,所述预设照明强度范围可以根据照明部当前的照明模式确定。
在本申请实施例中,可以首先通过第一判断模块301判断内窥镜是否插入导光座;若第一判断模块301判断内窥镜未插入导光座,则通过光量控制模块302控制照明部出射的照明光的强度在预设照明强度范围内。其中,由于所述预设照明强度范围为禁止所述照明光损坏导光座的照明强度范围,因此,本申请实施例提供的光量控制装置可以在内窥镜未插入导光座时,从根源上避免挡光构件因积聚有过量照明光的能量而急剧升温,进而降低导光座产生熔融的风险。
具体地,在一些实施例中,第一判断模块301可以包括:状态检测子模块和第一判断子模块。
状态检测子模块用于获取挡光构件处的实时状态测量值;其中,在实际应用中,所述实时状态测量值可以包括实时温度值和/或实时光量值。
第一判断子模块用于根据实时状态测量值和第一预设阈值的比较结果,判断内窥镜是否插入导光座。
具体地,在一些实施例中,光量控制模块302可以包括:预测子模块和光量调整子模块。
预测子模块用于基于实时状态测量值预测导光座是否会损坏;
光量调整子模块用于在所述预测子模块预测到导光座会损坏时,调整照明部的驱动参数,以使照明部出射的照明光的强度在预设照明强度范围内。
其中,在一些实施例中,所述预测模块具体可以用于:
基于实时状态测量值与第二预设阈值的比较结果,预测导光座是否会损坏;其中,第二预设阈值大于第一预设阈值。
更具体地,在实际应用中,所述预测模块基于实时状态测量值与第二预设阈值的比较结果,预测导光座是否会损坏具体可以包括:确定实时状态测量值是否大于第二预设阈值;若是,则:获取导光座对实时状态测量值的耐受时长,进而,获取耐受时长内的状态信息组,其中,状态信息组由耐受时长内采集到的多个实时状态测量值构成;最后,基于状态信息组中的各个实时状态测量值与第二预设阈值的比较结果,预测导光座是否会损坏。
或者,在另一些实施例中,所述预测模块具体可以用于:
获取导光座对实时状态测量值的耐受时长;
在实时状态测量值维持耐受时长后,预测导光座会损坏。
应当理解的是,为描述的方便和简洁,上述描述的光量控制装置的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
实施例四
图4为本申请实施例提供的一种内窥镜系统,该内窥镜系统400可以包括:内窥镜光源1、内窥镜处理器2、内窥镜3以及监视器5;内窥镜光源1与内窥镜3可拆卸连接,内窥镜处理器2分别与内窥镜光源1、内窥镜3和监视器5通信连接。
具体地,内窥镜3可以包括导光部3a,照明窗3b,摄像部3c,以及信号传输线缆3d。内窥镜光源1上设置有含有导光孔的导光座12,使得导光部3a能够插入导光座12的导光孔并接收来自内窥镜光源1出射的照明光,从而将来自内窥镜光源1出射的照明光传递到照明窗3b,由此向被观察对象照射照明光。摄像部3c获取来自被观察对象反射的反射光并将其转换为电信号,生成被观察对象的反射光视频图像信息。内窥镜处理器2通过信号传输线缆3d接收上述被观察对象的反射光视频图像信息并进行必要的图像处理,并将处理后的视频图像输出到监视器5进行显示。内窥镜处理器2通过调光电缆4与内窥镜光源1进行通信,从而使得内窥镜处理器2能够根据内窥镜光源1所规定的照明模式进行相应的图像处理。此外,内窥镜处理器2计算当前图像的亮度值与目标亮度值之间的差值,并通过调光电缆4将差值信息传送给内窥镜光源1,内窥镜光源1根据差值对照明光的发光强度进行相应的实时调整,从而保证照射到被观察对象的照明光的强度为适当值,即通过上述实时调整,使得由摄像部3c获取的调整后的图像亮度与目标亮度相当。在此过程中,当内窥镜3未插入导光座12的导光孔时,导光孔的出光路径上设置的挡光构件会对内窥镜光源发出的照明光进行阻挡,而内窥镜光源1产生的是高亮度、高汇聚性的光束,所以会使得挡光构件处的温度升高,局部高温传导至不导电的非金属材料,进而带来使不导电的非金属材料产生熔融的风险,由此损坏导光座12,为了避免损坏导光座12,本申请中对内窥镜光源1的照明强度进行设定。其中,在对内窥镜光源的照明强度进行设定时,所述内窥镜光源1可实现如上所述的光量控制方法,以下将针对本申请实施例提供的内窥镜光源1进行详细说明。应当指出,内窥镜处理器2、内窥镜3以及监视器5的具体结构和功能可参考现有技术,此处便不再细述。
具体地,请参阅图5,所述内窥镜光源1可以包括:照明部11、导光座12、存储单元13、模式切换部14、控制部15和状态检测部16。
其中,照明部11具体可以包括:光源组件和二向色滤光片组件。
光源组件可以由四个彼此发射互不相同的颜色的LED灯(111a、111b、111c、111d)构成,当然也可以有其他构成方式。
二向色滤光片组件由三个光谱透过率曲线互不相同的二向色滤光片(112a、112b、112c)构成。二向色滤光片组件将光源组件发出的四个颜色互不相同的照明光进行集成,形成向着导光部3a的方向出射的合束的照明光。其中,上述二向色滤光片112a、112b、112c的光谱透过率曲线可根据每个二向色滤光片所需要反射和透射的波段的需求而设计。光源组件中的上述四个LED灯的颜色和顺序可根据实际应用场合而确定,本申请实施例中对此不作具体限定。
导光座12具有可供内窥镜3的导光部3a插入的导光孔,导光孔的位置与光源组件发射的合束的照明光的光轴同轴,使得内窥镜3在插入所述导光孔的情况下,合束的照明光形成的汇聚光斑照射在导光部3a的端面上。导光座12出光路径上设置有可打开或遮挡导光孔的挡光构件,在内窥镜3的导光部3a未插入导光孔时,挡光构件可以对导光孔进行遮挡以阻挡光源组件发射的合束的照明光从导光孔露出;而在内窥镜3的导光部3a插入导光孔时,挡光构件能够打开导光孔而使光源组件发射的合束的照明光能够进入内窥镜3的导光部3a。此外,导光座12至少部分地包含不导电的非金属材料,不导电的非金属材料使得内窥镜3的导光部3a在插入导光孔的情况下,内窥镜3保持为浮地。
存储单元13可用于存储可被控制部15执行的非暂态软件程序、计算机程序指令或者模块,如本申请实施例中的光量控制方法对应的计算机程序指令/模块(例如,附图3所示的第一判断模块301和光量控制模块302)。控制部15通过运行存储在该存储单元13中的非暂态软件程序、计算机程序指令或者模块,可以实现上述任一方法实施例中的光量控制方法。具体地,所述存储单元13可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非暂态存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中,所述存储单元13还可以包括相对于所述控制部15远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至所述控制部15。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
此外,存储单元13还可以存储有预设的由照明模式所规定的构成合束的照明光的各LED灯的发光比例信息、对应于不同照明模式的各LED灯在合束的照明光处于不同发光亮度等级时的驱动电流信息、切换照明模式时的优先级信息、所述第一预设阈值、所述第二预设阈值、对应于不同照明模式的预设照明强度范围、LED的使用寿命以及关机前所处状态信息等。
模式切换部14实现内窥镜光源1在各种照明模式之间的切换。具体实施时,可根据所述存储单元13存储的所述优先级信息,按照优先顺序依次切换所述照明模式。
控制部15为所述内窥镜光源1的控制中心,其分别与所述照明部11、存储单元13、模式切换部14和状态检测部16通信连接,用于提供计算和控制能力,能够执行本申请实施例提供的光量控制方法。其具体可以为一个或者多个微控制单元(Micro-Control Unit,MCU)或可编程逻辑电路。
在实际应用中,控制部15可根据来自模式切换部14的信号控制光源组件,使构成合束的照明光的各LED灯按照存储单元13存储的对应于照明模式的发光比例发光,具体可以为:接收来自模式切换部14的指令,并读取存储单元13存储的预设的对应于不同照明模式的各LED灯的驱动电流信息,根据所述驱动电流信息改变LED灯111a、111b、111c、111d之间的发光强度比值,从而使合束的照明光成为与由模式切换部14所规定的照明模式相对应的光谱形状。此外,控制部15还可以根据接收到的来自模式切换部14的指令,控制照明模式指示灯,使代表相应照明模式的指示灯点亮。在内窥镜光源1的初装阶段,可以通过控制部15向存储单元13写入预设的对应于不同照明模式的各LED灯的驱动电流信息。
状态检测部16用于检测所述内窥镜是否插入所述导光座,其具体可以包括设置于挡光构件处的温度传感器和/或光电传感器。
当需要进行光量控制时,状态检测部16判断内窥镜是否插入导光座,并将判断结果反馈给控制部15,控制部15在状态检测部16判定内窥镜未插入导光座时,控制照明部11出射的照明光的强度在预设照明强度范围内,其中,预设照明强度范围为禁止照明光损坏导光座的照明强度范围,比如控制光源组件,将光源组件的各LED灯合束形成的合束的照明光的光量等级设定为安全光量等级L0。安全光量等级L0可以存储在存储单元13中,由事先试验所确定的能够确保导光座不会出现熔融风险的光量等级值。应当指出,状态检测部16判断内窥镜是否插入导光座、控制部15控制照明部出射的照明光的强度在预设照明强度范围内的具体过程可以由存储单元13存储的计算机程序决定,其描述可以参阅上述实施例,在此不再赘述。比如,状态检测部16判断内窥镜是否插入导光座时,可以获取挡光构件处的实时状态测量值,根据实时状态测量值和第一预设阈值的比较结果,判断内窥镜是否插入导光座;控制部15控制照明部出射的照明光的强度在预设照明强度范围内时,可以控制照明部出射的照明光的光量等级在安全光量等级或安全光量等级之下;其中,安全光量等级为预设光量等级范围中的最高等级。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质中存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时可以实现如上任一实施例所描述的光量控制方法。
本申请所涉及的计算机可读存储介质包括随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质。
本申请实施例提供的一种内窥镜光源、内窥镜系统及光量控制装置、计算机可读存储介质中相关部分的具体实现方式和对应的有益效果请参见本申请实施例提供的一种内窥镜光量控制方法中对应部分的详细说明,在此不再赘述。另外,本申请实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明,以免过多赘述。
还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种光量控制方法,应用于内窥镜光源,所述内窥镜光源包括照明部和用于连接内窥镜的导光座,所述导光座在出光路径上设置有可打开或遮挡导光孔的挡光构件,其特征在于,所述光量控制方法包括:
判断所述内窥镜是否插入所述导光座;
若所述内窥镜未插入所述导光座,则控制所述照明部出射的照明光的强度在预设照明强度范围内;其中,所述预设照明强度范围为禁止所述照明光损坏所述导光座的照明强度范围。
2.根据权利要求1所述的光量控制方法,其特征在于,所述判断所述内窥镜是否插入所述导光座,包括:
获取所述挡光构件处的实时状态测量值;
根据所述实时状态测量值和第一预设阈值的比较结果,判断所述内窥镜是否插入所述导光座。
3.根据权利要求2所述的光量控制方法,其特征在于,所述控制所述照明部出射的照明光的强度在预设照明强度范围内,包括:
基于所述实时状态测量值预测所述导光座是否会损坏;
在预测到所述导光座会损坏时,调整所述照明部的驱动参数,以使所述照明部出射的照明光的强度在预设照明强度范围内。
4.根据权利要求3所述的光量控制方法,其特征在于,所述基于所述实时状态测量值预测所述导光座是否会损坏,包括:
基于所述实时状态测量值与第二预设阈值的比较结果,预测所述导光座是否会损坏;其中,所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
5.根据权利要求4所述的光量控制方法,其特征在于,所述基于所述实时状态测量值与第二预设阈值的比较结果,预测所述导光座是否会损坏,包括:
确定所述实时状态测量值是否大于所述第二预设阈值;若是,则:
获取所述导光座对所述实时状态测量值的耐受时长;
获取所述耐受时长内的状态信息组,其中,所述状态信息组由所述耐受时长内采集到的多个实时状态测量值值构成;
基于所述状态信息组中的多个实时状态测量值与所述第二预设阈值的比较结果,预测所述导光座是否会损坏。
6.根据权利要求3所述的光量控制方法,其特征在于,所述基于所述实时状态测量值预测所述导光座是否会损坏,包括:
获取所述导光座对所述实时状态测量值的耐受时长;
在所述实时状态测量值维持所述耐受时长后,预测所述导光座会损坏。
7.根据权利要求2至6任一项所述的光量控制方法,其特征在于,所述实时状态测量值包括实时温度值和/或实时光量值。
8.根据权利要求7所述的光量控制方法,其特征在于,所述照明部包括至少两种照明模式;
所述预设照明强度范围根据所述照明部当前的照明模式确定。
9.一种光量控制装置,运行于内窥镜光源,所述内窥镜光源包括照明部和用于连接内窥镜的导光座,所述导光座在出光路径上设置有可打开或遮挡导光孔的挡光构件,其特征在于,所述光量控制装置包括:
第一判断模块,用于判断所述内窥镜是否插入所述导光座;
光量控制模块,用于在所述内窥镜未插入所述导光座时,控制所述照明部出射的照明光的强度在预设照明强度范围内;其中,所述预设照明强度范围为禁止所述照明光损坏所述导光座的照明强度范围。
10.根据权利要求9所述的光量控制装置,其特征在于,所述第一判断模块包括:
状态检测子模块,用于获取所述挡光构件处的实时状态测量值;
第一判断子模块,用于根据所述实时状态测量值和第一预设阈值的比较结果,判断所述内窥镜是否插入所述导光座。
11.根据权利要求10所述的光量控制装置,其特征在于,所述实时状态测量值包括实时温度值和/或实时光量值。
12.根据权利要求9至11任一项所述的光量控制装置,其特征在于,所述照明部包括至少两种照明模式;则,
所述预设照明强度范围根据所述照明部当前的照明模式确定。
13.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时可实现如权利要求1至8任一项所述的光量控制方法。
14.一种内窥镜光源,其特征在于,包括:
照明部,其用于出射照明光;
导光座,其用于连接内窥镜,以将所述照明光导入所述内窥镜,其中,所述导光座在出光路径上设置有可打开或遮挡导光孔的挡光构件;
状态检测部,其用于检测所述内窥镜是否插入所述导光座;
控制部,其分别与所述照明部和所述状态检测部通信连接;以及,
存储单元,其与所述控制部通信连接,并且其存储有可被所述控制部执行的计算机程序指令,所述计算机程序指令被所述控制部执行时,可实现如权利要求1至8任一项所述的光量控制方法。
15.一种内窥镜系统,其特征在于,包括:
如权利要求14所述的内窥镜光源;
内窥镜,其与所述内窥镜光源的所述导光座可拆卸连接;
内窥镜处理器,其与所述内窥镜和所述内窥镜光源通信连接。
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