CN111513599A - 物料下料智能厨具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智能厨具，包括烹饪器皿和物料下料装置，物料下料装置包括用于容置物料的筒体，在筒体的出料口处设有挡件和活动件，挡件上开有出料孔，活动件上开有下料孔，活动件正向运动至其下料孔对准挡件的出料孔则筒体中的物料经出料孔和下料孔下料，挡件上设有侧挡部，活动件上设有侧推部，活动件正向运动至其下料孔对准出料孔则侧推部侧推侧挡部，使得活动件带动挡件在筒体的出料口处同步正向运动，从而令下料孔保持对准出料孔的状态以使得筒体中的物料继续下料，所以无需控制活动件的运动量也可令下料孔保持对准出料孔的状态以使得筒体中的物料能继续下料，故智能厨具的物料下料装置即使不精确地控制活动件的运动量也能顺畅地下料。

Description

物料下料智能厨具
技术领域
本发明涉及自动化控制技术领域，特别涉及智能厨具。
背景技术
目前市面上的智能厨具通常设有物料下料装置，在使用智能厨具进行烹饪时，利用物料下料装置自动添加物料至烹饪器皿中，从而实现全自动化烹饪。
现有的物料下料装置中，设有用于容置物料的筒体，筒体的出料口设在底部，在筒体的出料口处设有挡住出料口的挡件和活动件，在挡件和活动件上各开有一个通孔，活动件运动至其通孔对准挡件的通孔则物料下料装置能下料，活动件运动至其通孔错开挡件的通孔则物料下料装置不能下料。因此，在智能厨具的需物料下料装置下料时，需控制活动件运动至其通孔恰好对准挡件的通孔，即需要精确地控制活动件的运动量，否则会导致两个通孔没有相互对准，从而导致智能厨具物料下料装置不能顺畅地下料。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何令智能厨具的物料下料装置即使不精确地控制活动件的运动量也能顺畅地下料。
为解决上述技术问题，本发明提供一种智能厨具，包括烹饪器皿和用于自动添加物料至烹饪器皿中的物料下料装置，所述物料下料装置包括用于容置物料的筒体，在筒体的出料口处设有挡件和活动件，所述挡件上开有出料孔，所述活动件上开有下料孔，活动件正向运动至其下料孔对准挡件的出料孔则筒体中的物料经出料孔和下料孔下料，所述挡件上设有侧挡部，所述活动件上设有侧推部，活动件正向运动至其下料孔对准挡件的出料孔则所述侧推部侧推所述侧挡部，使得活动件带动挡件在筒体的出料口处同步正向运动，从而令下料孔保持对准出料孔的状态以使得筒体中的物料继续下料，然后活动件反向运动则其侧推部离开挡件的侧挡部，以使得所述下料孔与所述出料孔错开从而停止下料。
优选地，所述侧挡部是设在挡件的出料孔边缘处的凸柱，所述凸柱伸入至活动件的下料孔中，所述侧推部是下料孔中对准凸柱的背向出料孔一侧的孔壁。
优选地，所述活动件上设有回推部，活动件反向运动至其下料孔与挡件的出料孔错开则所述回推部侧推所述侧挡部，使得活动件带动挡件在筒体的出料口处同步反向运动，从而令所述下料孔保持与所述出料孔错开的状态。
优选地，所述侧挡部是设在挡件的出料孔边缘处的凸柱，所述凸柱伸入至活动件的下料孔中，所述侧推部是下料孔中对准凸柱的背向出料孔一侧的孔壁，所述回推部是下料孔中对准凸柱的朝向出料孔一侧的孔壁。
优选地，所述筒体竖直向下下料，所述活动件设在挡件的下方，活动件正向运动至其下料孔对准挡件的出料孔则筒体中的物料依次经出料孔和下料孔下料。
优选地，所述活动件是从动齿轮，所述下料孔开在从动齿轮的非转轴处。
优选地，所述物料下料装置包括驱动电机和同轴安装在驱动电机的转轴上的主动齿轮，所述主动齿轮啮合从动齿轮。
优选地，所述活动件的运动是循环转动，在筒体中设有搅拌件，搅拌件与活动件联动：活动件作正向转动时，带动搅拌件搅拌筒体中的物料。
优选地，所述活动件的运动是循环转动，在筒体中设有推料件，推料件与活动件联动：活动件作正向转动时，带动推料件把筒体中的物料推往筒体的出料口处。
优选地，所述推料件是外壁绕有螺旋叶片的转杆。
优选地，所述物料下料装置包括驱动装置，联动的各个部件由该驱动装置驱动以实现联动。
优选地，所述物料下料装置是粉状调味料的下料装置。
本发明具有以下有益效果：因为挡件上设有侧挡部，活动件上设有侧推部，活动件正向运动至其下料孔对准挡件的出料孔则所述侧推部侧推所述侧挡部，使得活动件带动挡件在筒体的出料口处同步正向运动，从而令下料孔保持对准出料孔的状态以使得筒体中的物料继续下料，所以无需控制活动件的运动量也可令下料孔保持对准出料孔的状态以使得筒体中的物料能继续下料，故智能厨具的物料下料装置即使不精确地控制活动件的运动量也能顺畅地下料。
附图说明
图1是智能厨具的结构图；
图2是物料下料装置的结构图；
图3是物料下料装置的爆炸图；
图4是沿图2中A-A线的剖视图；
图5是挡件与从动齿轮分离之后的示意图。
附图标记说明：1-筒体；2-驱动电机；3-下料结构；4-上壳体；5-下壳体；6-推料件；7-搅拌杆；8-挡件；9-主动齿轮；10-从动齿轮；11-密封圈；12-螺旋叶片；13-搅拌杆；14-从动齿轮的齿轮主体；15-安装部；16-下料孔；17-挡件的侧边；18-出料孔；19-凸柱；101-烹饪器皿；102-物料下料装置。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，能够以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反地，提供这些实施例是为了令本领域的技术人员能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
智能厨具如图1所示，包括烹饪器皿101和用于自动添加物料至烹饪器皿101中的物料下料装置102，物料下料装置102位于烹饪器皿101上方。
本实施例中，物料下料装置102自动添加至烹饪器皿101中的物料是粉状调味料，物料下料装置102如图2所示，包括筒体1、驱动电机2和下料结构3，筒体1上部呈漏斗状，下部呈圆柱状，筒体1竖直向下下料，其出料口连接下料结构3，下料结构3包括组装在一起的上壳体4和下壳体5，筒体1和驱动电机2都安装在下料结构3的上壳体4上。
如图3所示，物料下料装置102还包括推料件6、搅拌件7、挡件8、主动齿轮9、从动齿轮10和密封圈11，推料件6是外壁绕有螺旋叶片12的转杆，搅拌件7底部镂空，且其底部倾斜向上伸出有三根搅拌杆13；推料件6竖向设在筒体1的下部内，搅拌件7设在筒体1的上部内，挡件8、主动齿轮9、从动齿轮10和密封圈11设在由上壳体4和下壳体5组成的下料结构3内，即挡件8、主动齿轮9、从动齿轮10和密封圈11设在筒体1的出料口处。如图4所示，驱动电机2的转轴伸入至下料结构3的内部后，主动齿轮9同轴安装在驱动电机2的转轴上，从动齿轮10啮合主动齿轮9，挡件8安装在从动齿轮10的上方，推料件6下端穿过挡件8后同轴安装在从动齿轮10上，搅拌件7安装在推料件6的上端，密封圈11设在筒体1与上壳体4之间的安装处。
如图5所示，从动齿轮10的齿轮主体14上端凸出有安装部15，在安装部15的非转轴处纵向开有贯穿安装部15和齿轮主体14的扇形下料孔16；挡件8呈圆形，其边缘处向下延伸有侧边17，挡件8的侧边17套在从动齿轮10的安装部15侧边外，使得挡件8可相对于从动齿轮10转动地安装在从动齿轮10上；在挡件8的非转轴处纵向开有贯穿挡件8的扇形出料孔18，在挡件8底部的靠近出料孔18的直边边缘处向下凸出有凸柱19，该凸柱19作为侧挡部伸入至从动齿轮10的下料孔16中，下料孔16中对准凸柱19的背向出料孔18一侧的孔壁作为侧推部，下料孔16中对准凸柱19的朝向出料孔18一侧的孔壁作为回推部。
驱动电机2电性连接PLC控制器(图中未示出)，在需要下料时，PLC控制器控制相关电路令驱动电机2的转轴在图4的俯视角度下顺时针转动，则驱动电机2的转轴带动主动齿轮9顺时针转动，主动齿轮9顺时针转动则驱动从动齿轮10逆时针转动，直至从动齿轮10逆时针转动至其下料孔16对准挡件8的出料孔18，使得容置在筒体1中的粉状调味料能下料，此时从动齿轮10的侧推部抵在凸柱19的背向出料孔18的一侧上，故从动齿轮10继续逆时针转动其侧推部会推动凸柱19，从而带动挡件8同步转动，使得从动齿轮10的下料孔16保持对准挡件8的出料孔18的状态，即令物料下料装置102保持能下料的状态。在从动齿轮10逆时针转动的过程中，从动齿轮10、推料件6和搅拌件7三者联动：从动齿轮10同步带动推料件6逆时针转动，推料件6在逆时针转动时，带动螺旋叶片12和搅拌件7逆时针转动；螺旋叶片12逆时针转动则把筒体1下部内的粉状调味料推往挡件8的出料孔18，使得筒体1中的粉状调味料经出料孔18和下料孔16下料；搅拌件7逆时针转动则搅拌杆13搅拌位于筒体1上部内的粉状调味料，使得该粉状调味料不会因结块而不能掉落进筒体1下部。
在不需要下料时，PLC控制器控制相关电路令驱动电机2的转轴在图4的俯视角度下逆时针转动，则驱动电机2的转轴带动主动齿轮9逆时针转动，主动齿轮9逆时针转动则驱动从动齿轮10顺时针转动，直至从动齿轮10顺时针转动至其下料孔16与挡件8的出料孔18错开，使得容置在筒体1中的粉状调味料不能下料，此时从动齿轮10的回推部抵在凸柱19的朝向出料孔18的一侧上，故从动齿轮10继续顺时针其回推部会推动凸柱19，从而带动挡件8同步转动，使得从动齿轮10的下料孔16保持与挡件8的出料孔18错开的状态，即令物料下料装置102保持不能下料的状态。
因此，只需控制驱动电机2的转轴顺时针转动而无需控制转动量，就可令物料下料装置102保持能下料的状态；只需控制驱动电机2的转轴逆时针转动而无需控制转动量，就可令物料下料装置102保持不能下料的状态。
本实施例中，驱动电机2是三相电机，PLC控制器通过改变输入至驱动电机2的三相交流电的相序就可控制驱动电机2的转轴改变转动方向，从而带动主动齿轮9和从动齿轮10改变转动方向，实现令物料下料装置102保持能下料或不能下料的状态。上述控制方式属于现有常规技术手段，在此不再详细赘述。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本申请作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本申请技术方案的实质和范围。

Claims (13)

1.智能厨具，包括烹饪器皿和用于自动添加物料至烹饪器皿中的物料下料装置，所述物料下料装置包括用于容置物料的筒体，在筒体的出料口处设有挡件和活动件，所述挡件上开有出料孔，所述活动件上开有下料孔，活动件正向运动至其下料孔对准挡件的出料孔则筒体中的物料经出料孔和下料孔下料，其特征是：所述挡件上设有侧挡部，所述活动件上设有侧推部，活动件正向运动至其下料孔对准挡件的出料孔则所述侧推部侧推所述侧挡部，使得活动件带动挡件在筒体的出料口处同步正向运动，从而令下料孔保持对准出料孔的状态以使得筒体中的物料继续下料，然后活动件反向运动则其侧推部离开挡件的侧挡部，以使得所述下料孔与所述出料孔错开从而停止下料。
2.根据权利要求1所述的智能厨具，其特征是：所述侧挡部是设在挡件的出料孔边缘处的凸柱，所述凸柱伸入至活动件的下料孔中，所述侧推部是下料孔中对准凸柱的背向出料孔一侧的孔壁。
3.根据权利要求1或2所述的智能厨具，其特征是：所述活动件上设有回推部，活动件反向运动至其下料孔与挡件的出料孔错开则所述回推部侧推所述侧挡部，使得活动件带动挡件在筒体的出料口处同步反向运动，从而令所述下料孔保持与所述出料孔错开的状态。
4.根据权利要求3所述的智能厨具，其特征是：所述侧挡部是设在挡件的出料孔边缘处的凸柱，所述凸柱伸入至活动件的下料孔中，所述侧推部是下料孔中对准凸柱的背向出料孔一侧的孔壁，所述回推部是下料孔中对准凸柱的朝向出料孔一侧的孔壁。
5.根据权利要求1所述的智能厨具，其特征是：所述筒体竖直向下下料，所述活动件设在挡件的下方，活动件正向运动至其下料孔对准挡件的出料孔则筒体中的物料依次经出料孔和下料孔下料。
6.根据权利要求1所述的智能厨具，其特征是：所述活动件是从动齿轮，所述下料孔开在从动齿轮的非转轴处。
7.根据权利要求6所述的智能厨具，其特征是：所述物料下料装置包括驱动电机和同轴安装在驱动电机的转轴上的主动齿轮，所述主动齿轮啮合从动齿轮。
8.根据权利要求1所述的智能厨具，其特征是：所述活动件的运动是循环转动，在筒体中设有搅拌件，搅拌件与活动件联动：活动件作正向转动时，带动搅拌件搅拌筒体中的物料。
9.根据权利要求1或8所述的智能厨具，其特征是：所述活动件的运动是循环转动，在筒体中设有推料件，推料件与活动件联动：活动件作正向转动时，带动推料件把筒体中的物料推往筒体的出料口处。
10.根据权利要求9所述的智能厨具，其特征是：所述推料件是外壁绕有螺旋叶片的转杆。
11.根据权利要求9所述的智能厨具，其特征是：所述物料下料装置包括驱动装置，联动的各个部件由该驱动装置驱动以实现联动。
12.根据权利要求8所述的智能厨具，其特征是：所述物料下料装置包括驱动装置，联动的各个部件由该驱动装置驱动以实现联动。
13.根据权利要求1或8所述的智能厨具，其特征是：所述物料下料装置是粉状调味料的下料装置。
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