CN111512920A - 一种农业移栽器及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及移栽器领域，具体涉及一种农业移栽器及其工作方法，包括手推车、左右调节机构、延伸板、两个加苗机和插苗机构，两个插苗机构固定安装在左右调节机构上，手推车上设置有分别控制两个加苗机的两个第一按钮，每个插苗机构均包括导管、扩张机构、踩动板、弹性顶升机构、定距机构和拨动机构，手推车上设置有轮子和转轴，该农业移栽器，完成相邻三个种苗的距离的自动计算，替代了工人进行计算的方法，且保证了相邻种苗的距离一致，不需要工人刻意的去计算，提高了工人的工作效率，通过工人行走一次，就能够对两边的土地进行种植，不需要工人进行频繁的转身，不需要工人去刻意的保证前后三个种苗的距离尽可能一致，提高了工人的工作效率。

Description

一种农业移栽器及其工作方法

技术领域

本发明涉及移栽器领域，具体涉及一种农业移栽器及其工作方法。

背景技术

移栽器是便于农民种植的一种农用工具，常规的平原地区的种苗移栽可以通过大型农用机械进行完成种植，但山区的地势复杂，农田的形状往往为梯田，不便于大型农用机器的工作。

我国专利申请号：CN201811364174.0；公开了一种农业移栽器的工作方法，本发明的有益效果是无需能够通过脚踏驱动，并且能够自动回位，便于喂苗，能够进一步的降低农民的劳动强度和劳动量，提高种苗移栽的效率。

我国专利申请号：CN201610124806.0；公开了一种山地简易烟苗移栽器，本发明可一次性完成刨窝、放苗、栽苗作业，减少了作业环节，提高了作业效率、操作简便，易于推广。

该两个方案具有以下缺点：

1、该两个方案虽然能够很好的对种苗进行移栽，但前后相邻三个种苗的距离需要人为进行控制和确定，往往会出现距离过短或者过远的情况，不利于种苗的生长发育，且若要保持三个种苗之间的距离尽量一致，需要工人刻意的去计算，降低了工人的工作效率。

2、该两个方案行走一次只能对一边的田地进行种植种苗，若想对两边的田地进行种植，需要工人进行频繁的转身，且转身的过程中还要保持相邻三个种苗的距离尽可能一致，降低了工人的工作效率。

3、现有的脚踩式移栽器对种苗种植的深度控制能力较弱，完全根据人工脚踩的感觉种植深浅，并且种植后移栽器不具备自动回复原位的功能，导致种苗种植深度不一，增加种植难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业移栽器及其工作方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种农业移栽器，包括手推车、延伸板、两个加苗机、导滑架和插苗机构，延伸板固定安装在手推车的顶部，且导滑架固定安装在延伸板的底部，两个插苗机构固定安装在导滑架上，用于对插苗机构进行加苗的加苗机固定安装在延伸板的顶部，手推车上设置有分别控制两个加苗机的两个第一按钮，两个插苗机构沿着手推车的中心纵截面呈对称设置，每个插苗机构均包括导管、扩张机构、踩动板、弹性顶升机构、定距机构和拨动机构，导管能够上下滑动的安装在导管上，扩张机构固定安装在导管的底部，弹性顶升机构固定安装在导滑架上，且弹性顶升机构与导管传动连接，踩动板固定安装在导管上，且导管与拨动机构传动连接，定距机构安装在手推车上，且定距机构与导管传动连接，且手推车上设置有轮子和转轴，转轴与轮子固定连接，定距机构与转轴传动连接。

进一步的，手推车包括顶板、前板、顶杆、两个倾斜杆、侧板和套环，两个侧板位于轮子的两侧，且转轴的两端分别穿过两个侧板，两个套环位于轮子的两侧，且套环套设在转轴上，每个套环的一端与转轴抵触，且另一端与侧板抵触，顶板固定安装在两个侧板的顶部，前板固定安装在两个侧板上，两个倾斜杆固定安装在顶板的顶部，且顶杆固定安装在倾斜杆的顶部，两个第一按钮固定安装在顶杆靠近轮子的一侧。

进一步的，导滑架包括竖板和安装板，竖板固定安装在延伸板的底部，安装板固定安装在竖板的底部，导管能够上下滑动的安装在安装板上。

进一步的，弹性顶升机构包括第一抵触弹簧、抵环和两个弧形导板，两个弧形导板固定安装在导管的外缘上，且两个弧形导板呈相互对称设置，抵环固定安装在导管的顶部，滑轨上开设有供弧形导板和导管上下滑动的导滑孔，第一抵触弹簧套设在弧形导板的外侧，且第一抵触弹簧的顶部与抵环的底部抵触，第一抵触弹簧的底部与安装板的顶部抵触，延伸板的顶部开设有供加苗机对导管进行加苗的条形通孔，条形通孔的宽度小于抵环的外径，定距机构与第一抵触弹簧传动连接。

进一步的，定距机构包括转板、定位柱、第一拉绳、三个转柱和两个定位板，第一拉绳的一端与抵环的底部固定连接，第一拉绳的另一端依次穿过安装板和定位柱且固定安装在一个转柱上，安装板上开设有供第一拉绳穿过的穿孔，穿孔的直径大于第一拉绳的直径，且穿孔的顶部和底部均倒圆角，且两个定位板固定安装在定位柱的两端上，且两个定位板与侧板上，三个转柱均固定安装在转板上，且三个转柱沿着转板的圆周方向均匀分布，且转板和转轴共轴线，转板的中心内开设有圆孔，圆孔内设置有若干个第一卡板，转轴上固定设置有与若干个第二卡板，若干个第二卡板与若干个第一卡板交错设置，第一卡板靠近手推车的一侧底部倒斜角，三个转柱远离转板的一侧固定设置有环形连接板，环形连接板的内缘与转轴的外缘贴合，环形连接板与拨动机构连接。

进一步的，拨动机构包括弹性拉动器、第二拉绳、传动环、延伸板、导柱、套管、限位环和，弹性拉动器安装转轴上，且弹性拉动器与环形连接板连接，延伸板的一端固定安装在侧板上，导柱固定安装在延伸板的另一端的底部，导柱呈竖直设置，套管固定安装在导柱上，且踩动板上开设有与套管滑动连接的滑孔，传动环套设在导柱上，且传动环位于套管的底部，第二拉绳的一端与传动环的顶部固定连接，第二拉绳的另一端与弹性拉动器固定连接，限位环固定安装在导柱的底端，传动环的外径大于套管的外径。

进一步的，弹性拉动器包括限位环板、第一磁铁、抵环和第二抵触弹簧，限位环板固定安装在转轴上，第二抵触弹簧套设在转轴上，抵环套设在转轴上，且抵环位于第二抵触弹簧和环形连接板之间，第二抵触弹簧的一端与限位环板抵触，第二抵触弹簧另一端与抵环一侧抵触，第一磁铁固定安装在抵环的另一侧，第一磁铁与环形连接板磁性连接，抵环与第二拉绳的一端固定连接，第一拉绳上套设有拉环，拉环位于定位柱和安装板之间，侧板的旁侧设置有拉簧，拉簧的一端与拉环连接，拉簧的另一端通过拉板与侧板固定连接，拉板固定安装在侧板上。

进一步的，扩张机构包括第二磁铁、环形导板、固定架、两个扩张嘴、拉板、第三拉绳和第三磁铁，两个扩张嘴位于导管的底部，且两个扩张嘴和导管均共轴线，两个扩张嘴的顶部均与导管的底部铰接，两个拉板分别固定安装在两个扩张嘴上，两个第三拉绳的一端分别于两个拉板的顶部固定连接，环形导板固定安装在导管的外缘上，且环形导板上开设有供两个第三拉绳穿过的两个穿孔，每个穿孔的顶部和底部均倒圆角，固定架固定安装在顶杆靠近扩张嘴的一侧，两个第三拉绳的另一端依次穿过环形导板和固定架，且两个第三拉绳的另一端均固定设置有手指环，固定架上开设有供第三拉绳穿过的穿孔，第二磁铁固定安装在导管的内侧底部，两个第三磁铁分别固定安装在两个扩张嘴的内侧顶部，且两个第三磁铁均与第二磁铁磁性连接。

一种农业移栽器的工作方法，其特征在于，

S1：插苗的位置的定距；

工人推动手推车，通过工人双手抓住顶杆，且向前推动顶杆，进而使得轮子向前转动，且使得轮子带动转轴进行转动，进而使得转轴带动转板进行转动，进而使得转板带动三个转柱进行转动，从而使得第一拉绳缠绕在三个转柱上，且使得第一拉绳向下拉动抵环，进而使得扩张嘴的底端接触到地面上，进而完成移栽的定距；

S2：扩土，送苗；

再通过工人向下踩动踩动板，进而使得扩张嘴机构插入到泥土内，再通过工人两个手指拉动两个手指环，进而拉动两个第三拉绳，通过两个第三拉绳拉动两个扩张嘴，进而使得插入泥土内的两个扩张嘴张开，同时按下相应的第一按钮，通过控制器控制加苗机启动，使得加苗机往导管内加入一个树苗；

S3：定距机构重置；

通过工人踩动踩动板，进而使得踩动板的底部对传动环进行向下推动，进而使得传动环拉动第二拉绳，进而使得第二拉绳拉动抵环，进而使得抵环对第二抵触弹簧进行压缩，且使得抵环带动第一磁铁进行运动，进而使得第一磁铁通过磁力拉动环形连接板进行运动，进而使得转板上的第一卡板与第二卡板分离时，拉簧将拉动第一拉绳，通过第一拉绳拉动拉环，进而缠绕在定位柱上的第一拉绳带动定位柱进行反向转动，使得环形连接板在第一磁铁上进行转动，第一磁铁的磁力足够保持在环形连接板转动过程中，环形连接板不与第一磁铁分离，进而使得缠绕在定位柱上的第一拉绳完全脱离；

S4：复位回弹；

当工人不在踩动踩动板的过程中，第一抵触弹簧将进行回弹，导管和弧形导板将沿着安装板上的导滑孔进行上升，进而使得抵环的顶部将拉动第一拉绳，使得拉簧进行拉伸，使得拉簧恢复到原来的拉伸状态，使得第一拉绳恢复到原来的状态，导管恢复到原来的高度位置，且当在上升的过程中，工人的手指一直在拉动手指环，向上运动到一定的的位置，由于第三拉绳放松，进而使得两个扩张嘴进行复位，工人再推动手推车运动到下一个位置。

本发明的有益效果：该农业移栽器，通过工人推动小推车，带动两个插苗机构进行运动，且通过推动小推车的过程中，通过定距机构带动套管进行下降，扩张机构接触到地表，进而完成相邻三个种苗的距离的自动计算，替代了工人进行计算的方法，且保证了相邻种苗的距离一致，不需要工人刻意的去计算。

在推动移栽器向前滚动的同时，两侧插苗机构随着小推车前进而下压插苗，且下压高度与小推车前进距离成正比关系，保证了每次下压插苗前行的距离一致即前后两侧的插苗距离相等。

脚踩踩动板时，一方面能够将插苗插进更深的土壤中，提高秧苗成活率，另一方面带动第一抵触弹簧回弹，插苗机构再次升高，为下一次插苗做准备，操作方便人性化，通过设置第一抵触弹簧回弹的时机，能人为调控插苗的深度，保持每个种苗移栽深度一致。

通过工人行走一次，就能够对两边的土地进行种植，不需要工人进行频繁的转身，提高了工人的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为导滑架的立体结构示意图；

图3为手推车的立体结构示意图；

图4为手推车的局部立体结构分解示意图；

图5为本发明的局部立体结构示意图一；

图6为本发明的局部立体结构示意图二；

图7为图6的A处局部放大图；

图8为本发明的局部立体结构示意图三；

图9为图8的B处局部放大图；

图10为弹性拉动器的立体结构分解示意图；

图11为本发明的局部立体结构示意图四；

图12为本发明的局部立体结构分解示意图；

图中：1、手推车；1a、轮子；1b、转轴；1c、倾斜杆；1d、侧板；1e、顶板；1f、前板；1h、套环；1i、顶杆；

2、扩张机构；2a、扩张嘴；2b、拉板；2c、第三拉绳；2d、第二磁铁；2e、第三磁铁；2h、环形导板；2i、固定架；

3、踩动板；

4、弹性顶升机构；4a、第一抵触弹簧；4b、抵环；4c、弧形导板；

5、定距机构；5a、转板；5b、转柱；5c、定位柱；5d、定位板；5e、第一拉绳；5h、第一卡板；5i、第二卡板；5j、环形连接板；

6、拨动机构；6a、弹性拉动器；6a1、限位环板；6a2、第一磁铁；6a3、抵环；6a4、第二抵触弹簧；6a5、拉环；6a6、拉板；6a7、拉簧；6b、第二拉绳；6c、传动环；6d、延伸板；6e、导柱；6h、套管；6f、限位环；

7、导滑架；7h、竖板；7i、安装板；

8、加苗机；8a、第一按钮；

9、导管；

10、延伸板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图12所示的一种农业移栽器，包括手推车1、延伸板10、两个加苗机8、导滑架7和插苗机构，延伸板10固定安装在手推车1的顶部，且导滑架7固定安装在延伸板10的底部，两个插苗机构固定安装在导滑架7上，用于对插苗机构进行加苗的加苗机8固定安装在延伸板10的顶部，手推车1上设置有分别控制两个加苗机8的两个第一按钮8a，两个插苗机构沿着手推车1的中心纵截面呈对称设置，每个插苗机构均包括导管9、扩张机构2、踩动板3、弹性顶升机构4、定距机构5和拨动机构6，导管9能够上下滑动的安装在导管9上，扩张机构2固定安装在导管9的底部，弹性顶升机构4固定安装在导滑架7上，且弹性顶升机构4与导管9传动连接，踩动板3固定安装在导管9上，且导管9与拨动机构6传动连接，定距机构5安装在手推车1上，且定距机构5与导管9传动连接，且手推车1上设置有轮子1a和转轴1b，转轴1b与轮子1a固定连接，定距机构5与转轴1b传动连接。当需要进行移栽时，工人推动手推车1，进而使得小推车进行推动，进而使得手推车1上的轮子1a进行运动，进而使得手推车1上的轮子1a带动转轴1b进行转动，进而使得转轴1b带动定距机构5进行工作，使得定距机构5向下拉动导管9，使得导管9带动扩张机构2的底部接触到地面，通过手推车1走动一定的距离，扩张机构2刚好接触到地面，进而完成移栽的定距，再通过工人向下踩动踩动板3，进而使得扩张机构2机构插入到泥土内，再通过工人启动扩张机构2，进而使得张开，同时按下相应的第一按钮8a，通过控制器控制加苗机8启动，使得加苗机8往导管9内加入树苗，控制器与第一按钮8a和加苗机8电连接，且工人踩动踩动板3的过程中，拨动机构6进行运动，进而将定距机构5重置，当工人不在踩动踩动板3，通过弹性顶升机构4，进而带动导管9向上运动，且工人还在启动着扩张机构2，当向上运动到一定的的位置，扩张机构2自动关闭，工人再推动手推车1运动到下一个位置。

手推车1包括顶板1e、前板1f、顶杆1i、两个倾斜杆1c、侧板1d和套环1h，两个侧板1d位于轮子1a的两侧，且转轴1b的两端分别穿过两个侧板1d，两个套环1h位于轮子1a的两侧，且套环1h套设在转轴1b上，每个套环1h的一端与转轴1b抵触，且另一端与侧板1d抵触，顶板1e固定安装在两个侧板1d的顶部，前板1f固定安装在两个侧板1d上，两个倾斜杆1c固定安装在顶板1e的顶部，且顶杆1i固定安装在倾斜杆1c的顶部，两个第一按钮8a固定安装在顶杆1i靠近轮子1a的一侧。手推车1内设置有移动电源，通过工人双手抓住顶杆1i，且向前推动顶杆1i，进而使得轮子1a向前转动，且使得轮子1a带动转轴1b进行转动。

导滑架7包括竖板7h和安装板7i，竖板7h固定安装在延伸板10的底部，安装板7i固定安装在竖板7h的底部，导管9能够上下滑动的安装在安装板7i上。通过竖板7h对安装板7i起到支撑的作用，通过安装板7i对导管9起到定位和导滑的作用。

弹性顶升机构4包括第一抵触弹簧4a、抵环4b和两个弧形导板4c，两个弧形导板4c固定安装在导管9的外缘上，且两个弧形导板4c呈相互对称设置，抵环4b固定安装在导管9的顶部，滑轨7f上开设有供弧形导板4c和导管9上下滑动的导滑孔，第一抵触弹簧4a套设在弧形导板4c的外侧，且第一抵触弹簧4a的顶部与抵环4b的底部抵触，第一抵触弹簧4a的底部与安装板7i的顶部抵触，延伸板10的顶部开设有供加苗机8对导管9进行加苗的条形通孔，条形通孔的宽度小于抵环4b的外径，定距机构5与第一抵触弹簧4a传动连接。当工人不在踩动踩动板3的过程中，第一抵触弹簧4a将进行回弹，导管9和弧形导板4c将沿着安装板7i上的导滑孔进行上升，进而使得抵环4b的顶部与延伸板10的底部抵触，当定距机构5向下拉动抵环4b，进而使得抵环4b向下拉动弧形导板4c和导管9，且使得抵环4b对第一抵触弹簧4a进行压缩。

定距机构5包括转板5a、定位柱5c、第一拉绳5e、三个转柱5b和两个定位板5d，第一拉绳5e的一端与抵环4b的底部固定连接，第一拉绳5e的另一端依次穿过安装板7i和定位柱5c且固定安装在一个转柱5b上，安装板7i上开设有供第一拉绳5e穿过的穿孔，穿孔的直径大于第一拉绳5e的直径，且穿孔的顶部和底部均倒圆角，且两个定位板5d固定安装在定位柱5c的两端上，且两个定位板5d与侧板1d上，三个转柱5b均固定安装在转板5a上，且三个转柱5b沿着转板5a的圆周方向均匀分布，且转板5a和转轴1b共轴线，转板5a的中心内开设有圆孔，圆孔内设置有若干个第一卡板5h，转轴1b上固定设置有与若干个第二卡板5i，若干个第二卡板5i与若干个第一卡板5h交错设置，第一卡板5h靠近手推车1的一侧底部倒斜角，三个转柱5b远离转板5a的一侧固定设置有环形连接板5j，环形连接板5j的内缘与转轴1b的外缘贴合，环形连接板5j与拨动机构6连接。通过工人推动手推车1，进而使得手推车1上的轮子1a进行转动，进而使得轮子1a带动转轴1b进行转动，进而使得转轴1b带动转板5a进行转动，进而使得转板5a带动三个转柱5b进行转动，从而使得第一拉绳5e缠绕在三个转柱5b上，且使得第一拉绳5e向下拉动抵环4b，进而使得扩张机构2接触到地面上，进而完成移栽的定距，通过定位柱5c的位置保证第一拉绳5e能够缠绕在三个转柱5b上，最好的为第一拉绳5e从定位板5d到转柱5b的一段为平行于转板5a的直线结构。

拨动机构6包括弹性拉动器6a、第二拉绳6b、传动环6c、延伸板6d、导柱6e、套管6h、限位环6f和6i，弹性拉动器6a安装转轴1b上，且弹性拉动器6a与环形连接板5j连接，延伸板6d的一端固定安装在侧板1d上，导柱6e固定安装在延伸板6d的另一端的底部，导柱6e呈竖直设置，套管6h固定安装在导柱6e上，且踩动板3上开设有与套管6h滑动连接的滑孔，传动环6c套设在导柱6e上，且传动环6c位于套管6h的底部，第二拉绳6b的一端与传动环6c的顶部固定连接，第二拉绳6b的另一端与弹性拉动器6a固定连接，限位环6f固定安装在导柱6e的底端，传动环6c的外径大于套管6h的外径。通过工人踩动踩动板3，进而使得踩动板3的底部对传动环6c进行向下推动，进而使得传动环6c拉动第二拉绳6b，进而使得第二拉绳6b带动弹性拉动器6a，进而使得弹性拉动器6a拉动环形连接板5j，进而使得转板5a上的第一卡板5h与第二卡板5i分离，通过套管6h，保证了传动环6c在导柱6e上的位置。

弹性拉动器6a包括限位环板6a1、第一磁铁6a2、抵环6a3和第二抵触弹簧6a4，限位环板6a1固定安装在转轴1b上，第二抵触弹簧6a4套设在转轴1b上，抵环6a3套设在转轴1b上，且抵环6a3位于第二抵触弹簧6a4和环形连接板5j之间，第二抵触弹簧6a4的一端与限位环板6a1抵触，第二抵触弹簧6a4另一端与抵环6a3一侧抵触，第一磁铁6a2固定安装在抵环6a3的另一侧，第一磁铁6a2与环形连接板5j磁性连接，抵环6a3与第二拉绳6b的一端固定连接，第一拉绳5e上套设有拉环6a5，拉环6a5位于定位柱5c和安装板7i之间，侧板1d的旁侧设置有拉簧6a7，拉簧6a7的一端与拉环6a5连接，拉簧6a7的另一端通过拉板6a6与侧板1d固定连接，拉板6a6固定安装在侧板1d上。通过第二拉绳6b拉动抵环6a3，进而使得抵环6a3对第二抵触弹簧6a4进行压缩，且使得抵环6a3带动第一磁铁6a2进行运动，进而使得第一磁铁6a2通过磁力拉动环形连接板5j进行运动，且当转板5a上的第一卡板5h与第二卡板5i分离时，拉簧6a7将拉动第一拉绳5e，通过第一拉绳5e拉动拉环6a5，进而缠绕在定位柱5c上的第一拉绳5e带动定位柱5c进行反向转动，使得环形连接板5j在第一磁铁6a2上进行转动，第一磁铁6a2的磁力足够保持在环形连接板5j转动过程中，环形连接板5j不与第一磁铁6a2分离，进而使得缠绕在定位柱5c上的第一拉绳5e完全脱离。

扩张机构2包括第二磁铁2d、环形导板2h、固定架2i、两个扩张嘴2a、拉板2b、第三拉绳2c和第三磁铁2e，两个扩张嘴2a位于导管9的底部，且两个扩张嘴2a和导管9均共轴线，两个扩张嘴2a的顶部均与导管9的底部铰接，两个拉板2b分别固定安装在两个扩张嘴2a上，两个第三拉绳2c的一端分别于两个拉板2b的顶部固定连接，环形导板2h固定安装在导管9的外缘上，且环形导板2h上开设有供两个第三拉绳2c穿过的两个穿孔，每个穿孔的顶部和底部均倒圆角，固定架2i固定安装在顶杆1i靠近扩张嘴2a的一侧，两个第三拉绳2c的另一端依次穿过环形导板2h和固定架2i，且两个第三拉绳2c的另一端均固定设置有手指环，固定架2i上开设有供第三拉绳2c穿过的穿孔，第二磁铁2d固定安装在导管9的内侧底部，两个第三磁铁2e分别固定安装在两个扩张嘴2a的内侧顶部，且两个第三磁铁2e均与第二磁铁2d磁性连接。由于第三磁铁2e和第二磁铁2d的作用，进而使得两个扩张嘴2a形成圆锥形，且贴合在导管9上，通过导管9下压，进而使得导管9带动扩张嘴2a插入泥土里，再通过工人两个手指拉动两个手指环，进而拉动两个第三拉绳2c，通过两个第三拉绳2c拉动两个扩张嘴2a，进而使得插入泥土内的两个扩张嘴2a张开，通过环形导板2h保证拉动第三拉绳2c时，第三拉绳2c向上拉动两个扩张嘴2a，第三拉绳2c根据所需的长度来进行加长或者缩短，保证在工作的时候，工人手指拉动手指环时，扩张嘴2a能够张开。

一种农业移栽器的工作方法，其特征在于，

S1：插苗的位置的定距；

工人推动手推车1，通过工人双手抓住顶杆1i，且向前推动顶杆1i，进而使得轮子1a向前转动，且使得轮子1a带动转轴1b进行转动，进而使得转轴1b带动转板5a进行转动，进而使得转板5a带动三个转柱5b进行转动，从而使得第一拉绳5e缠绕在三个转柱5b上，且使得第一拉绳5e向下拉动抵环4b，进而使得扩张嘴2a的底端接触到地面上，进而完成移栽的定距；

S2：扩土，送苗；

再通过工人向下踩动踩动板3，进而使得扩张嘴2a机构插入到泥土内，再通过工人两个手指拉动两个手指环，进而拉动两个第三拉绳2c，通过两个第三拉绳2c拉动两个扩张嘴2a，进而使得插入泥土内的两个扩张嘴2a张开，同时按下相应的第一按钮8a，通过控制器控制加苗机8启动，使得加苗机8往导管9内加入一个树苗；

S3：定距机构重置；

通过工人踩动踩动板3，进而使得踩动板3的底部对传动环6c进行向下推动，进而使得传动环6c拉动第二拉绳6b，进而使得第二拉绳6b拉动抵环6a3，进而使得抵环6a3对第二抵触弹簧6a4进行压缩，且使得抵环6a3带动第一磁铁6a2进行运动，进而使得第一磁铁6a2通过磁力拉动环形连接板5j进行运动，进而使得转板5a上的第一卡板5h与第二卡板5i分离时，拉簧6a7将拉动第一拉绳5e，通过第一拉绳5e拉动拉环6a5，进而缠绕在定位柱5c上的第一拉绳5e带动定位柱5c进行反向转动，使得环形连接板5j在第一磁铁6a2上进行转动，第一磁铁6a2的磁力足够保持在环形连接板5j转动过程中，环形连接板5j不与第一磁铁6a2分离，进而使得缠绕在定位柱5c上的第一拉绳5e完全脱离；

S4：复位回弹；

当工人不在踩动踩动板3的过程中，第一抵触弹簧4a将进行回弹，导管9和弧形导板4c将沿着安装板7i上的导滑孔进行上升，进而使得抵环4b的顶部将拉动第一拉绳5e，使得拉簧6a7进行拉伸，使得拉簧6a7恢复到原来的拉伸状态，使得第一拉绳5e恢复到原来的状态，导管9恢复到原来的高度位置，且当在上升的过程中，工人的手指一直在拉动手指环，向上运动到一定的的位置，由于第三拉绳2c放松，进而使得两个扩张嘴2a进行复位，工人再推动手推车1运动到下一个位置。

工作原理：当需要进行移栽时，工人推动手推车1，通过工人双手抓住顶杆1i，且向前推动顶杆1i，进而使得轮子1a向前转动，且使得轮子1a带动转轴1b进行转动，进而使得转轴1b带动转板5a进行转动，进而使得转板5a带动三个转柱5b进行转动，从而使得第一拉绳5e缠绕在三个转柱5b上，且使得第一拉绳5e向下拉动抵环4b，进而使得扩张嘴2a的底端接触到地面上，进而完成移栽的定距，再通过工人向下踩动踩动板3，进而使得扩张嘴2a机构插入到泥土内，再通过工人两个手指拉动两个手指环，进而拉动两个第三拉绳2c，通过两个第三拉绳2c拉动两个扩张嘴2a，进而使得插入泥土内的两个扩张嘴2a张开，同时按下相应的第一按钮8a，通过控制器控制加苗机8启动，使得加苗机8往导管9内加入一个树苗，且工人踩动踩动板3的过程中，拨动机构6进行运动，进而将定距机构5重置，通过工人踩动踩动板3，进而使得踩动板3的底部对传动环6c进行向下推动，进而使得传动环6c拉动第二拉绳6b，进而使得第二拉绳6b拉动抵环6a3，进而使得抵环6a3对第二抵触弹簧6a4进行压缩，且使得抵环6a3带动第一磁铁6a2进行运动，进而使得第一磁铁6a2通过磁力拉动环形连接板5j进行运动，进而使得转板5a上的第一卡板5h与第二卡板5i分离时，拉簧6a7将拉动第一拉绳5e，通过第一拉绳5e拉动拉环6a5，进而缠绕在定位柱5c上的第一拉绳5e带动定位柱5c进行反向转动，使得环形连接板5j在第一磁铁6a2上进行转动，第一磁铁6a2的磁力足够保持在环形连接板5j转动过程中，环形连接板5j不与第一磁铁6a2分离，进而使得缠绕在定位柱5c上的第一拉绳5e完全脱离，当工人不在踩动踩动板3的过程中，第一抵触弹簧4a将进行回弹，导管9和弧形导板4c将沿着安装板7i上的导滑孔进行上升，进而使得抵环4b的顶部将拉动第一拉绳5e，使得拉簧6a7进行拉伸，使得拉簧6a7恢复到原来的拉伸状态，使得第一拉绳5e恢复到原来的状态，导管9恢复到原来的位置，且当在上升的过程中，工人的手指一直在拉动手指环，向上运动到一定的的位置，由于第三拉绳2c放松，进而使得两个扩张嘴2a进行复位，工人再推动手推车1运动到下一个位置。

Claims (9)

1.一种农业移栽器，其特征在于，包括手推车(1)、延伸板(10)、两个加苗机(8)、导滑架(7)和插苗机构，延伸板(10)固定安装在手推车(1)的顶部，且导滑架(7)固定安装在延伸板(10)的底部，两个插苗机构固定安装在导滑架(7)上，用于对插苗机构进行加苗的加苗机(8)固定安装在延伸板(10)的顶部，手推车(1)上设置有分别控制两个加苗机(8)的两个第一按钮(8a)，两个插苗机构沿着手推车(1)的中心纵截面呈对称设置，每个插苗机构均包括导管(9)、扩张机构(2)、踩动板(3)、弹性顶升机构(4)、定距机构(5)和拨动机构(6)，导管(9)能够上下滑动的安装在导管(9)上，扩张机构(2)固定安装在导管(9)的底部，弹性顶升机构(4)固定安装在导滑架(7)上，且弹性顶升机构(4)与导管(9)传动连接，踩动板(3)固定安装在导管(9)上，且导管(9)与拨动机构(6)传动连接，定距机构(5)安装在手推车(1)上，且定距机构(5)与导管(9)传动连接，且手推车(1)上设置有轮子(1a)和转轴(1b)，转轴(1b)与轮子(1a)固定连接，定距机构(5)与转轴(1b)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业移栽器，其特征在于，手推车(1)包括顶板(1e)、前板(1f)、顶杆(1i)、两个倾斜杆(1c)、侧板(1d)和套环(1h)，两个侧板(1d)位于轮子(1a)的两侧，且转轴(1b)的两端分别穿过两个侧板(1d)，两个套环(1h)位于轮子(1a)的两侧，且套环(1h)套设在转轴(1b)上，每个套环(1h)的一端与转轴(1b)抵触，且另一端与侧板(1d)抵触，顶板(1e)固定安装在两个侧板(1d)的顶部，前板(1f)固定安装在两个侧板(1d)上，两个倾斜杆(1c)固定安装在顶板(1e)的顶部，且顶杆(1i)固定安装在倾斜杆(1c)的顶部，两个第一按钮(8a)固定安装在顶杆(1i)靠近轮子(1a)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种农业移栽器，其特征在于，导滑架(7)包括竖板(7h)和安装板(7i)，竖板(7h)固定安装在延伸板(10)的底部，安装板(7i)固定安装在竖板(7h)的底部，导管(9)能够上下滑动的安装在安装板(7i)上。

4.根据权利要求3所述的一种农业移栽器，其特征在于，弹性顶升机构(4)包括第一抵触弹簧(4a)、抵环(4b)和两个弧形导板(4c)，两个弧形导板(4c)固定安装在导管(9)的外缘上，且两个弧形导板(4c)呈相互对称设置，抵环(4b)固定安装在导管(9)的顶部，滑轨(7f)上开设有供弧形导板(4c)和导管(9)上下滑动的导滑孔，第一抵触弹簧(4a)套设在弧形导板(4c)的外侧，且第一抵触弹簧(4a)的顶部与抵环(4b)的底部抵触，第一抵触弹簧(4a)的底部与安装板(7i)的顶部抵触，延伸板(10)的顶部开设有供加苗机(8)对导管(9)进行加苗的条形通孔，条形通孔的宽度小于抵环(4b)的外径，定距机构(5)与第一抵触弹簧(4a)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种农业移栽器，其特征在于，定距机构(5)包括转板(5a)、定位柱(5c)、第一拉绳(5e)、三个转柱(5b)和两个定位板(5d)，第一拉绳(5e)的一端与抵环(4b)的底部固定连接，第一拉绳(5e)的另一端依次穿过安装板(7i)和定位柱(5c)且固定安装在一个转柱(5b)上，安装板(7i)上开设有供第一拉绳(5e)穿过的穿孔，穿孔的直径大于第一拉绳(5e)的直径，且穿孔的顶部和底部均倒圆角，且两个定位板(5d)固定安装在定位柱(5c)的两端上，且两个定位板(5d)与侧板(1d)上，三个转柱(5b)均固定安装在转板(5a)上，且三个转柱(5b)沿着转板(5a)的圆周方向均匀分布，且转板(5a)和转轴(1b)共轴线，转板(5a)的中心内开设有圆孔，圆孔内设置有若干个第一卡板(5h)，转轴(1b)上固定设置有与若干个第二卡板(5i)，若干个第二卡板(5i)与若干个第一卡板(5h)交错设置，第一卡板(5h)靠近手推车(1)的一侧底部倒斜角，三个转柱(5b)远离转板(5a)的一侧固定设置有环形连接板(5j)，环形连接板(5j)的内缘与转轴(1b)的外缘贴合，环形连接板(5j)与拨动机构(6)连接。

6.根据权利要求5所述的一种农业移栽器，其特征在于，拨动机构(6)包括弹性拉动器(6a)、第二拉绳(6b)、传动环(6c)、延伸板(6d)、导柱(6e)、套管(6h)、限位环(6f)和6i，弹性拉动器(6a)安装转轴(1b)上，且弹性拉动器(6a)与环形连接板(5j)连接，延伸板(6d)的一端固定安装在侧板(1d)上，导柱(6e)固定安装在延伸板(6d)的另一端的底部，导柱(6e)呈竖直设置，套管(6h)固定安装在导柱(6e)上，且踩动板(3)上开设有与套管(6h)滑动连接的滑孔，传动环(6c)套设在导柱(6e)上，且传动环(6c)位于套管(6h)的底部，第二拉绳(6b)的一端与传动环(6c)的顶部固定连接，第二拉绳(6b)的另一端与弹性拉动器(6a)固定连接，限位环(6f)固定安装在导柱(6e)的底端，传动环(6c)的外径大于套管(6h)的外径。

7.根据权利要求6所述的一种农业移栽器，其特征在于，弹性拉动器(6a)包括限位环板(6a1)、第一磁铁(6a2)、抵环(6a3)和第二抵触弹簧(6a4)，限位环板(6a1)固定安装在转轴(1b)上，第二抵触弹簧(6a4)套设在转轴(1b)上，抵环(6a3)套设在转轴(1b)上，且抵环(6a3)位于第二抵触弹簧(6a4)和环形连接板(5j)之间，第二抵触弹簧(6a4)的一端与限位环板(6a1)抵触，第二抵触弹簧(6a4)另一端与抵环(6a3)一侧抵触，第一磁铁(6a2)固定安装在抵环(6a3)的另一侧，第一磁铁(6a2)与环形连接板(5j)磁性连接，抵环(6a3)与第二拉绳(6b)的一端固定连接，第一拉绳(5e)上套设有拉环(6a5)，拉环(6a5)位于定位柱(5c)和安装板(7i)之间，侧板(1d)的旁侧设置有拉簧(6a7)，拉簧(6a7)的一端与拉环(6a5)连接，拉簧(6a7)的另一端通过拉板(6a6)与侧板(1d)固定连接，拉板(6a6)固定安装在侧板(1d)上。

8.根据权利要求7所述的一种农业移栽器，其特征在于，扩张机构(2)包括第二磁铁(2d)、环形导板(2h)、固定架(2i)、两个扩张嘴(2a)、拉板(2b)、第三拉绳(2c)和第三磁铁(2e)，两个扩张嘴(2a)位于导管(9)的底部，且两个扩张嘴(2a)和导管(9)均共轴线，两个扩张嘴(2a)的顶部均与导管(9)的底部铰接，两个拉板(2b)分别固定安装在两个扩张嘴(2a)上，两个第三拉绳(2c)的一端分别于两个拉板(2b)的顶部固定连接，环形导板(2h)固定安装在导管(9)的外缘上，且环形导板(2h)上开设有供两个第三拉绳(2c)穿过的两个穿孔，每个穿孔的顶部和底部均倒圆角，固定架(2i)固定安装在顶杆(1i)靠近扩张嘴(2a)的一侧，两个第三拉绳(2c)的另一端依次穿过环形导板(2h)和固定架(2i)，且两个第三拉绳(2c)的另一端均固定设置有手指环，固定架(2i)上开设有供第三拉绳(2c)穿过的穿孔，第二磁铁(2d)固定安装在导管(9)的内侧底部，两个第三磁铁(2e)分别固定安装在两个扩张嘴(2a)的内侧顶部，且两个第三磁铁(2e)均与第二磁铁(2d)磁性连接。

9.一种农业移栽器的工作方法，其特征在于，

S1：插苗的位置的定距；

工人推动手推车(1)，通过工人双手抓住顶杆(1i)，且向前推动顶杆(1i)，进而使得轮子(1a)向前转动，且使得轮子(1a)带动转轴(1b)进行转动，进而使得转轴(1b)带动转板(5a)进行转动，进而使得转板(5a)带动三个转柱(5b)进行转动，从而使得第一拉绳(5e)缠绕在三个转柱(5b)上，且使得第一拉绳(5e)向下拉动抵环(4b)，进而使得扩张嘴(2a)的底端接触到地面上，进而完成移栽的定距；

S2：扩土，送苗；

再通过工人向下踩动踩动板(3)，进而使得扩张嘴(2a)机构插入到泥土内，再通过工人两个手指拉动两个手指环，进而拉动两个第三拉绳(2c)，通过两个第三拉绳(2c)拉动两个扩张嘴(2a)，进而使得插入泥土内的两个扩张嘴(2a)张开，同时按下相应的第一按钮(8a)，通过控制器控制加苗机(8)启动，使得加苗机(8)往导管(9)内加入一个树苗；

S3：定距机构重置；

通过工人踩动踩动板(3)，进而使得踩动板(3)的底部对传动环(6c)进行向下推动，进而使得传动环(6c)拉动第二拉绳(6b)，进而使得第二拉绳(6b)拉动抵环(6a3)，进而使得抵环(6a3)对第二抵触弹簧(6a4)进行压缩，且使得抵环(6a3)带动第一磁铁(6a2)进行运动，进而使得第一磁铁(6a2)通过磁力拉动环形连接板(5j)进行运动，进而使得转板(5a)上的第一卡板(5h)与第二卡板(5i)分离时，拉簧(6a7)将拉动第一拉绳(5e)，通过第一拉绳(5e)拉动拉环(6a5)，进而缠绕在定位柱(5c)上的第一拉绳(5e)带动定位柱(5c)进行反向转动，使得环形连接板(5j)在第一磁铁(6a2)上进行转动，第一磁铁(6a2)的磁力足够保持在环形连接板(5j)转动过程中，环形连接板(5j)不与第一磁铁(6a2)分离，进而使得缠绕在定位柱(5c)上的第一拉绳(5e)完全脱离；

S4：复位回弹；

当工人不在踩动踩动板(3)的过程中，第一抵触弹簧(4a)将进行回弹，导管(9)和弧形导板(4c)将沿着安装板(7i)上的导滑孔进行上升，进而使得抵环(4b)的顶部将拉动第一拉绳(5e)，使得拉簧(6a7)进行拉伸，使得拉簧(6a7)恢复到原来的拉伸状态，使得第一拉绳(5e)恢复到原来的状态，导管(9)恢复到原来的高度位置，且当在上升的过程中，工人的手指一直在拉动手指环，向上运动到一定的的位置，由于第三拉绳(2c)放松，进而使得两个扩张嘴(2a)进行复位，工人再推动手推车(1)运动到下一个位置。

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