CN111512079B - 紧凑型控制阀 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制流体的循环的阀，该阀具有阀本体(2)和壳体，该壳体容纳包括定子和转子的电动马达、针、密封钟形件以及固定螺杆或固定螺母，所述固定螺杆或所述固定螺母固定至阀本体，定子通过所述壳体固定至阀本体，密封钟形件定位于转子与定子之间的接合部处，以使所述螺杆/螺母、转子和针在该罩内并且浸没在所述流体中，定子与所述流体隔离，转子具有螺母或螺杆的功能，并且具有由所述固定螺杆或所述固定螺母施加的螺旋运动，并且轴向地驱动所述针，其特征在于，电动马达是具有径向主磁通量的无刷多相电动马达。

Description

紧凑型控制阀
技术领域
本发明涉及一种紧凑型控制阀，该紧凑型控制阀用于例如空调回路的压力调节器，并且该紧凑型控制阀由无刷电动马达致动。
本发明优选地用于但不限于空调或电池冷却回路的流量控制阀的领域。这些系统的特殊性在于需要将传热流体保持在密封回路中。为了确保这种密封同时允许持久的致动，通常采用的解决方案是将无刷电动马达的或通常为马达的定子的螺线管的、没有浸没在流体中的固定部分与在流体回路中移动的活动元件分离，该分离由密封的非磁性元件执行。因而可以在不影响制冷回路的密封的情况下控制流量。要求这些调节系统非常紧凑、高效节能、控制精度高并且能够适应流体回路的各种机械构造。
由于新的环境标准以及出于明显的舒适性、效率以及有时的风险性的原因而与车辆电气化相关的需求，对整个空调系统的操控的精确性和安全性的需求增加已经提出了对这些膨胀阀的控制针的位置的反馈的要求。由于对能量效率的需要，因此还需要在控制期间检测阀的作用部分的位置。
控制期间所需的力相对于系统的体积而言相对较高，当传热流体回路关闭时，在针停靠在阀座上的情况下，该力具有最大值。在针的冗余的可能移位上，力减小，流体通道截面越来越大。因此，出于优化的电耗的目的，根据阀的作用部分的位置调节力是有优势的。
最后，这些系统存在于工业或房屋的领域，但是也存在于要求紧凑集成需要的机动车辆的领域，其中。因此，需要将致动器实际并且整体地固定至阀本体。
背景技术
在最早的文献中，从美国专利No.4650156已知包括径向磁通量电动马达的膨胀阀。转子在操作期间中成螺旋形移位，该转子由螺杆螺母系统导引，螺杆部分固定至转子，螺母部分被固定并且与传热流体回路关联。转子的螺旋运动仅通过转子的线性移位而有用，转子的线性移位传递至针并且使得可以控制必须以气相通过的流体的流动并且因此控制系统的冷却水平。通过结合有浸没在流体中的定子和转子的系统来实现密封。
在该同一文献中，转子的轴向长度比定子的轴向长度短。在移位期间，载有磁体的转子部分保持与定子的导磁材料相对，由电机产生的扭矩因此在整个行程中保持恒定。因此，所产生的力在致动器行程中也是恒定的。该实施方式在轴向尺寸方面存在问题：除了在定子的轴向高度大于转子的事实之外，还需要在转子的两侧上进行导引。
在现有技术中，在文献JP996210733中也存在一种用于直接固定电气部分的方法，该电气部分借助于螺杆在专用于传热流体通过的机械部分上产生平移。这允许以简单并且自由的方式将电气组件安装在角位置中，但是这仅适用于具有非圆形形状的直接致动的螺线管。因此，尺寸和性能不是最佳的，并且存在迫使机械功能轴向堆叠的连接件，这对组件的紧凑性仍然是不利的。
最近，为了解决上述问题，申请US2009/0294713在马达的转子内引入了固定螺杆和导引件，但是使用具有横向磁通量的马达导致组件的损坏。横向磁通量机器具有轴向叠置的两个电相。转子的轴向移位引起由每个相所产生的扭矩的逐渐不平衡，使得总扭矩的规律性并且因此性能下降。另外，横向马达相位的堆叠不利于轴向紧凑性。
具有横向磁通量的马达具有两个线圈，这些线圈描述了一个圆环面，该圆环面的轴线平行于运动的主轴线，此处与螺杆螺母转换关联。连结至与冷却剂入口相关的部分的固定螺杆呈的回转体形状并且沿运动的主轴线是中空的，从而允许流量控制针通过，螺母机械地连结至马达的转子。马达的转子在膨胀阀操作期间以螺旋状方式移位。应当注意的是，如在美国专利No.4650156中，转子的轴向长度短于定子部分的轴向长度。
最近，文献US9525373描述了一种与阀相关联的角度传感器，该阀配备有具有横向磁通量的马达，围绕密封钟形件的固定部分，该密封钟形件描述了相对于阀的轴线同轴的旋转的环形形状并且具有侧向出口。然而，该传感器仅用于检测通过传感器的移动部分与致动器的转子部分之间的同步的失去而引起的停止，并且不是用于所述转子的绝对角位置的测量。考虑到马达线圈在上述霍尔效应传感器上的强烈影响，传感器性能应该会很差。
技术问题
这些设备的目的是通过将机电系统与流体回路相关联来解决线性地控制流体例如传热流体的流量的总体问题。
然而，先前描述的装置总是具有导致大的轴向尺寸的结构，该结构具有运动的转换以及在轴向上位于电动马达的任一侧上的导引元件，或先前描述的装置具有包括两个叠置的线圈的横向磁通量电动马达的构造。
从具有模拟位置传感器的观点，即给出与移位成比例的信息的观点来看，使用具有横向磁通量的马达是不理想的，因为由这些线圈产生的磁通量大量超出马达的上方，并且因此当传感器是磁敏传感器时，磁通量会干扰传感器的性能。另外，在这些专利中的任何一个专利中，传感器不是用来测量针或转子的轴向移位的。专利JP996210733和申请US2009/0294713的电磁解决方案都是具有轴向磁通量的磁性拓扑，从而沿着移位轴线产生磁场并且干扰任何磁敏传感器。
在美国专利No.4650156中，没有描述传感器的使用，并且所使用的解决方案不鼓励使用传感器。整个马达浸没在流体中，并且加上传感器，控制电路和印刷电路将导致泄漏和连接输出问题。
在解决方案的尺寸方面，使用具有轴向磁通量的马达的解决方案通常具有侧向的输出连接器，该输出连接器引起较大的接触面积和较大的尺寸。如果在针的轴线附近使用位置传感器，那么由于两个部件的连接器之间的距离，不同元件的电气和机械的连接将成问题。
发明内容
本发明旨在通过制造比现有技术的致动器更紧凑且更高效的致动器来克服现有技术的缺点。
本发明的目的还在于可选地允许使用集成到马达中的位置传感器，并且这使得可以确定针的线性位置。
本发明的目的还在于允许使用集成在马达中的位置传感器，并且这使得可以确定马达的转子的角位置。
本发明的目的还在于允许在不使用焊接的情况下并且在有限的尺寸内将马达容易并且牢固地固定至阀本体。
根据特定的实施方式，本发明涉及包括不完全圆筒形的电动马达的装置，从而使得可以在不干扰电动马达的线圈的情况下清除可以集成固定装置的区域。
根据其他特定的实施方式，本发明涉及包括不完全圆筒形的电动马达的装置，从而使得可以在不干扰电动马达的线圈的情况下清除可以集成固定装置的区域，并且在由承载定子部分的壳体所描述的体积之外。因而便于对电动马达针对外部流体的流出的密封。
本发明还涉及实现针位置传感器，以及通过在产生磁场的部分所在的密封钟形件与位于外部的磁性测量探针之间引入导热元件而提高轴向传感器根据流体的温度变化的精度的解决方案。磁性测量探针可以通过其内部构造而被温度补偿，但是磁性测量探针位于通过壳体所描述的体积内，在将转子从定子分开的钟形件的外部，并且可以经历与流体的温度不同的温度。当探针与产生磁场的元件之间的温度梯度最小时，可以获得最大的精度，从而在更精确的已知场变化上实现温度补偿。
更特别地，本发明涉及用于控制流体循环的控制阀，该控制阀具有阀本体和壳体，该壳体容纳包括定子和转子的电动马达、针、密封钟形件以及固定螺杆或固定螺母，所述固定螺杆或固定螺母固定至阀本体，定子经由所述壳体固定至阀本体，密封钟形件定位在转子和定子之间的接合部处，以使螺杆/螺母、转子和针在该罩中并且浸没在所述流体中，定子和所述流体隔离，转子具有螺母或螺杆功能，并且具有由所述固定螺杆或所述固定螺母施加的螺旋运动并且轴向地驱动针，其特征在于，该马达是具有径向的主磁通量的无刷多相马达。
有利地，该控制阀具有线性针位置传感器，该线性针位置传感器包括：在所述钟形件外部固定至壳体并且检测磁场的轴向分量的磁敏探针、以及在所述钟形件内固定至所述针或所述转子的至少一个磁性元件，并且所述至少一个磁性元件产生所述磁场并且位于所述钟形件内。为了允许错位的不敏感性，所述传感器可以具有在钟形件外部连接至探针的磁体，磁体的磁化方向在针的轴向移位方向上，并且与磁性元件的磁化方向具有相同取向。
在线性针位置传感器的另一种实施方式中，该线性针位置传感器包括：在所述钟形件的外部固定至壳体并且检测磁场的轴向分量的磁敏探针、在钟形件的外部固定至所述探针并且产生磁场的至少一个磁体、以及呈软铁磁件形式的磁性元件，该磁性元件固定至针并且位于所述钟形件内，并且改变由所述磁体发射的在探针的高度处磁场的特征(强度，方向等)。
在这些传感器解决方案中，可替代地，所述探针定位于钟形件附近，并且在所述探针与所述钟形件之间的接合部处安置有导热元件。
该阀可替代地具有转子角位置传感器，该转子角位置传感器包括：磁敏探针，该磁敏探针检测并处理磁场在与针的轴向移位轴线正交并且靠近马达的旋转轴线的平面中的两个笛卡尔分量或在与针的轴向移位轴线正交并且靠近马达的旋转轴线的平面中的磁矢量的相位，所述探针位于所述钟形件的外部；以及至少一个磁性元件，所述至少一个磁性元件产生所述磁场，位于所述钟形件内，并固定至所述转子。
在这种情况下，发射磁场的磁性元件例如是轴向双极磁体。
为了允许致动器固定至阀本体，本发明还涉及阀本体和壳体，该阀本体具有平坦的接纳表面，该壳体在所述接纳表面上通过轴向固定装置固定至所述阀本体，定子具有三角形形状并且在所述三角形形状的顶点之间安置有至少一个固定元件。
在这种情况下，固定元件至少部分地交替位于穿过三角形形状的所述顶点的圆内，或者定子具有至少部分为圆形的外部形状，并且至少一个固定元件安置在马达的定子部分的外部，并且至少部分地位于内接在定子上的圆内。
附图说明
通过参照附图，阅读以下详细的实施方式，本发明的其他特征和优点将显现出来，附图分别为：
-图1是根据本发明的阀在本发明的第一实施方式中的透视图；
-图2是图1的装置在没有盖的情况下的俯视图；
-图3是图1装置的纵向截面图和放大的区域视图；
-图4是图1装置的局部剖开的透视图；
-图5是根据本发明的在本发明的第二实施方式中的阀的视图，在第二实施方式中，与第一实施方式相比，电动马达具有更大数目的线圈；
-图6是图5装置的俯视图和横截面图；
-图7是具有本发明中使用的位置传感器的替换物的解决方案的纵向的详细截面视图；
-图8是替代性实施方式的纵向的详细截面图，在该替代性实施方式中，转子形成螺杆并且所用传感器具有感应物理原理。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的阀的第一实施方式的等距视图，该阀将电动致动组件和机械组件相关联从而构成了用于传热流体的循环路径。因此，该阀更具体地包括电动致动器(1)，该电动致动器通过使用电动马达使针(此处不可见)沿移位轴线(3)平移。致动器(1)固定至阀本体(2)，该阀本体包括传热流体的通道(25)，传热流体的流动由所述针操控。电动致动器(1)包括位于上部部分上的盖(24)，并且该电动致动器(1)通过诸如螺杆或螺栓的轴向固定装置(4)固定至阀本体(2)。
图2是第一实施方式在没有盖的情况下的俯视图，并且该视图使得可以理解通常在本发明中使用的具有径向磁通量的电动致动器。该致动器(1)具有形成齿的叠置的芯形成的定子(6)，在叠置的芯中的一些芯上安置有电线圈(8)，此处为彼此成120°的三个线圈。定子的特定形状、此处为三角形，使得可以在不增加致动器在阀本体上的总接触面积(2)情况下容纳轴向固定元件(4)。这些元件的角度定位自由度允许根据整个空调系统的需要容易地定向致动器特别是致动器的连接器(5)。因此，阀本体(2)的简单平坦接触区域允许接纳没有旋转对称性的这种致动器。特别地，内接在定子(6)的三角形形状中的圆(7)虚拟地并且在轴向投影中与固定元件(4)相交。致动器(1)被壳体(9)围封，该壳体可以是供致动器(1)放置的壳体，或其他包覆成型的塑料材料。在没有盖(24)的该视图中，还理解到密封钟形件(16)的存在，在该密封钟形件的内部安置有致动器(1)的转子以及待被移位的针，这些元件浸没在传热流体中。定子(6)和线圈(8)在该钟形件的外部而与传热流体隔离。
图3示出了根据该第一实施方式的阀的纵向截面。致动器(1)通过使用固定元件(4)而被拧到阀本体(2)上。阀本体(2)具有传热流体入口和出口循环通道(25)。流体通道(1)是通过将电动致动器(1)操控的针(11)的端部沿着轴线(3)定位以便使针(11)的该端部靠近或远离针座(17)移动来控制的。转子(12)包括螺母部分(14)，并且在该特定的实施方式中，转子(12)在此还形成轭和永磁体(13)的支撑，转子通过连接件使针(11)处于运动状态，该连接件此处被固定但是可以经由位于接合部(未显示)处的弹簧而是间接的连接的。螺母部分(14)可以是铁磁性的以便允许导引磁体(13)的磁通量，并且螺母部分(14)具有机械功能以便保证运动转换的可行性。转子(12)的运动以及因此针(11)的运动沿螺旋形轨迹，因此结合了由转子(12)和定子(6)形成的电机的旋转以及通过将螺母部分(14)拧到(此处)固定螺杆(15)上并且固定至阀本体(2)而施加的平移。运动是螺旋形的，但是对于阀的控制，只有平移部件在机械上是重要的，其中，针具有回转体的几何形状。
在该实施方式中，转子(12)的轴向高度小于叠置芯(10)的轴向高度，使得在转子处于其螺旋运动中的移位期间，转子始终径向地面对定子，其中，在图3和图7中界定了转子的线性行程S。在图3的情况下，阀被示出为处于关闭位置，并且转子可以在不改变转子和定子之间彼此面对的有效表面的情况下，返回到定子中。因而，由马达产生的扭矩以及因此的施加到针(11)的力在移位期间不受影响。应当注意的是，如果希望优化有效高度，则可以考虑将磁体的高度增加到大于或等于定子(6)的叠置芯(10)的高度，如图7所示，这可选地允许针对相同的电控制电流而调节力。当针头(11)被抬起时，转子和定子之间的作用表面则可以缩放，这当阀打开时产生可变的力，从而可以使致动器适应施加至针(11)的压力的减小。
此处所示的构造在轴向上特别紧凑，其中，在叠置芯(10)的整个有效高度中都设置有导引，这里通过螺杆(15)与螺母(14)的配合并且通过针(11)的本体与固定螺杆的内表面的配合产生该导引。
在图3的这种构型中，由于径向磁通量致动器的使用使得这更容易，示出了针(11)位置传感器。该磁性原理传感器在阀的上部部分上位于转子(12)上方。磁化的磁性元件(20a)连接至螺母部分(14)，因此连接至转子(12)并且因此连接至针(11)。具有沿轴线(3)的轴向磁化强度的该磁体也置于钟形件(16)内。在转子(12)的螺旋移位期间，该磁性元件(20a)因此移动远离或靠近钟形件(16)的底部。在轴线(3)上与钟形件(16)相对或在钟形件(16)的外部定位有磁敏探针(19)，该磁敏探针检测由磁性元件(20a)发射的磁场在轴线(3)上的轴向分量的幅值。因此，该磁性元件(20a)远离或靠近磁敏探针(19)使得可以调节由探针(19)检测到的场的幅值，并且可以给出针(11)的位置的图像。此处，探针(19)的轴向灵敏度的轴线是重要的，因为具有径向磁通量的马达在轴线(3)上产生磁场，该磁场的轴向分量远低于由具有横向磁通量的马达产生的磁场的轴向分量。此处产生的轴向分量仅仅是泄漏，而该轴向分量却是现有技术的马达的主要路径。
探针(19)由位于钟形件(16)上方且盖(24)下方的印刷电路(18)承载。该印刷电路(18)还承载有与致动器(1)的线圈(8)的连接点以及控制多相电动马达所需的电子部件。印刷电路(18)还支撑围绕探针(19)的补偿磁体(21)，该补偿磁体(21)可以可选地用于控制大约零高斯的平均感应水平，并且因此改进传感器的温度特性。在这种情况下，补偿磁体将具有与磁性元件(20a)的磁化方向在相同方向上的轴向磁化方向。
产生轴向磁场的磁性元件(20a)由钕铁硼磁体、铁氧体或钐钴磁体制造。钐钴磁体材料具有其磁性特性根据温度有很小变化的优势，因此使传感器信号的漂移最小化，并且使流体与磁场测量探针之间的温度梯度的影响最小化。
为了改进分别位于钟形件(16)的外部和内部的磁敏探针(19)与发射磁场的磁性元件(20a)之间的温度一致性，并且为了允许更高效的温度补偿，导热元件(22)可以安置在钟形件(16)与探针(19)之间的接合部处，从而可以使探针(19)达到接近钟形件内的温度的温度，并且因此达到接近磁性元件(20a)的温度的温度。
图4示出了该第一实施方式的局部截面图，该图使得可以更详细地理解上述的螺杆(15)和部件，特别是位置传感器的变型。该位置传感器可以用于例如以闭环方式控制电动马达，或仅简单地用于确定针的位置并且确保针处于期望的位置。为此目的，探针(19)可以对磁场的与移位轴线正交的两个分量的幅值具有磁灵敏度，或者对磁场的与移位轴线正交的矢量的相位具有灵敏度，以便确定转子的唯一角位置。探针(19)还可以对磁场的三个分量的幅值具有磁灵敏度，或对磁性元件(20a)的分别在与移位轴线正交的平面和沿着移位轴线的平面中的磁矢量的相位具有磁灵敏度，以便确定转子的角位置以及轴向位置两者。例如，使用MLX90363型探针使得可以测量磁场的这三个分量。所设计的解决方案提出测量：从探针(19)到转子(12)的轴向距离，其中，具有与该距离成比例类型的输出并且该输出优选地具有磁场在轴线上的轴向分量；以及转子(12)在车床上的绝对旋转位置，其中，具有正弦/余弦类型的输出，该输出具有与轴向分量正交的分量。还应考虑的是，允许测量磁场的两个分量的幅值的解决方案通过计算移位轴线处的两个共面分量的模量也间接地得到轴向位置。该模量根据磁性元件(20a)与探针(19)之间的距离而变化。产生磁场的磁体例如可以是具有轴向双极磁化的磁性元件(20a)。因而，探针(19)的测量点相对于磁性元件(20a)被明智地设置，以便利用磁场的两个或三个分量或矢量的相位。了解转子(12)在车床上的绝对位置使得可以考虑以闭环引导转子，而了解转子(12)的轴向位置则可以操控连接至转子的针的打开/关闭。与纯步进模式中相比，仅了解转子的位置已经能够实现更强大的FOC或正弦控制。
为了更彻底地克服由定子产生的磁场，可以考虑在差分测量的框架内使用“双模”探针，即具有两个相邻的磁敏元件。为了使线圈发射的和/或靠近探针的杂散磁场短路而位于线圈附近的屏蔽罩也构成了一种更为可靠的解决方案。
图5显示了使用的第二变型，在该第二变型中，马达使用数目多于三的多个电线圈(此处显示六个)，从而改变定子的外部接触面积。该构型在下述的情况是有利的，其中，与流体的控制相关的、更确切地由于流体回路的各种元件之间的压力差引起的力要求是显著的。对于致动器输入端处的给定电功率，线圈数目的增加增大了致动器产生的力因数。
该第二变型与第一变型的区别之处还在于，壳体(9)具有大体上管状的形状，其中，在外围具有两个轴向间隙(26)，以便允许使用固定元件(4)固定。
图6示出了致动器(1)的磁回路的细节，固定元件(4)位于内接在定子外部的圆(23)内并且在该定子部分的六个线圈(8)之间。固定元件(4)的数目没有限制。此处示出了两个固定元件，但可以考虑多于两个固定元件。因此，致动器与致动器的固定元件(4)的总接触面积在阀本体及阀本体的矩形形状上得以最小化。而且，连接器(5)的取向可以由于定位原理和选择的固定元件而变化。
探针(19)被示出为在移位轴线(此处未显示)上在该定子上方的优选位置处被隔离。
图7示出了位置传感器的替代实施方式。在传感器的该实施方式中，磁性元件(20b)是软铁磁元件，该软铁磁元件不发射磁场但是改变在该磁性元件(20b)的轴向移动期间由围绕探针(19)的传感器的磁体(21)发射并且在探针(19)的高度处被检测到的磁场的强度。磁性元件(20b)可以位于印刷电路(18)的两侧上，总是在钟形件(16)的外部。该解决方案的优点是将探针(19)和传感器的磁体(21)并置，以便允许对磁场随温度的变化的改良补偿。
通常，前述示例中描述的传感器集成在转子中，但是本发明也适用于磁性元件(20a)或(20b)集成在针(11)的上方端部中的情况。
图8示出了传感器的可以使用的替代实施方式，该替代实施方式是感应原理的。替代实施方式包括位于钟形件内的固定至转子的无源磁性元件(20b)和两个电线圈(27、28)。感应传感器的一般原理如下：
-第一线圈(27)发射可变的磁场，
-第二个线圈(28)通过感应耦合接收可变的磁场，
-当磁性元件(20b)移动远离线圈(27、28)移动或轴向地移动靠近线圈(27、28)时，磁性元件(20b)改变了线圈(27、28)之间的感应耦合。耦合的这种改变引起在线圈(28)的高度处的不同响应——例如在所检测的信号的相位或幅值方面——，这使得可以将检测到的信号与位置相联系。
图8还示出了将转子与阀本体(2)联接的替代实施方式。在该示例中，转子附接至针(11)，该针形成螺杆(30)，该螺杆与连结至阀本体(2)的固定螺母(29)配合。这与前述示例不同，在前述示例中，转子形成螺母并与连结至阀本体(2)的固定的螺杆部分配合。本发明不受螺杆/螺母功能的限制，该功能可以通过转子或在阀本体(2)的高度处执行。
在此处呈现的但非穷举的所有示例中，显然的是传感器解决方案不限于在转子或阀本体(2)的高度处使用螺杆或螺母的选择，并且可以考虑采用传感器解决方案并且使其适用于所设想的机械解决方案中的一个机械解决方案。

Claims (10)

1.一种用于控制流体循环的控制阀，所述控制阀具有阀本体(2)和壳体(9)，所述壳体容纳包括定子(6)和转子(12)的电动马达、针(11)、密封钟形件(16)以及固定螺杆或固定螺母(15)，所述固定螺杆或固定螺母(15)固定至所述阀本体(2)，所述定子经由所述壳体固定至所述阀本体(2)，所述密封钟形件(16)定位于所述转子(12)与所述定子(6)之间的接合部处，以使所述螺杆/螺母、所述转子(12)和所述针在所述钟形件(16)内并且浸没在所述流体中，所述定子(6)与所述流体隔离，所述转子(12)具有螺母或螺杆的功能，并且具有由所述固定螺杆或所述固定螺母(15)施加的螺旋运动并且轴向地驱动所述针，其特征在于，所述马达是具有径向主磁通量的无刷多相电动马达。
2.根据权利要求1所述的控制阀，其特征在于，所述控制阀具有针式线性位置传感器，所述针式线性位置传感器包括：磁敏探针(19)，所述磁敏探针(19)在所述钟形件(16)的外部固定至所述壳体并且检测磁场的轴向分量；以及至少一个磁性元件(20a)，所述至少一个磁性元件(20a)在所述钟形件内固定至所述针或所述转子(12)并且产生所述磁场。
3.根据权利要求1所述的控制阀，其特征在于，所述控制阀具有针式线性位置传感器，所述针式线性位置传感器包括：磁敏探针(19)，所述磁敏探针(19)在所述钟形件(16)的外部固定至的所述壳体并且检测磁场的轴向分量；至少一个磁体(21)，所述至少一个磁体(21)在所述钟形件的外部固定至所述探针并且产生所述磁场；以及呈软铁磁件形式的磁性元件(20b)，所述磁性元件(20b)固定至所述针并且位于所述钟形件内，并且改变由所述磁体发射的在所述探针的高度处磁场的特征。
4.根据权利要求2所述的控制阀，其特征在于，所述传感器具有在所述钟形件的外部固定至所述探针的磁体(21)，所述磁体(21)的磁化方向在所述针的轴向移位方向上，并且与所述磁性元件(20a)的磁化方向具有相同的取向。
5.根据权利要求2至4中的任一项所述的控制阀，其特征在于，所述探针定位于所述钟形件附近，并且在所述探针与所述钟形件之间的接合部处安置有导热元件(22)。
6.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制阀，其特征在于，所述控制阀具有转子(12)角位置传感器，所述转子角位置传感器包括：磁敏探针(19)，所述磁敏探针(19)检测并且处理磁场的在与所述针的轴向移位轴线正交并且靠近所述马达的旋转轴线的平面中的两个笛卡尔分量，或在与所述针的轴向移位轴线正交并且靠近所述马达的旋转轴线的平面中的磁矢量的相位，所述探针位于所述钟形件的外部；以及至少一个磁性元件(20a)，所述至少一个磁性元件(20a)固定至所述转子(12)，产生所述磁场并且位于所述钟形件内。
7.根据权利要求6所述的控制阀，其特征在于，发射磁场的磁性元件是轴向双极磁体。
8.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制阀，其特征在于，所述阀本体(2)具有平坦的接纳表面，并且所述壳体在所述接纳表面上通过轴向固定装置(4)固定至所述阀本体(2)，所述定子(6)具有三角形形状，并且在所述三角形形状的顶点之间安置有至少一个固定元件。
9.根据权利要求8所述的控制阀，其特征在于，所述固定元件至少部分地位于穿过所述三角形形状的所述顶点的圆(23)内。
10.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制阀，其特征在于，所述阀本体(2)具有平坦的接纳表面，并且所述壳体在所述接纳表面上通过轴向固定装置(4)固定至所述阀本体(2)，所述定子(6)具有至少部分地为圆形的外部形状，并且至少一个固定元件安置在所述马达的定子部分的外部并且至少部分地位于内接在所述定子(6)上的圆(23)内。
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