CN111509981A - 一种llc谐振变换器的频率自适应控制方法及系统 - Google Patents

一种llc谐振变换器的频率自适应控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及LLC谐振变换器的控制器研制技术领域，尤其涉及一种LLC谐振变换器的频率自适应控制方法及系统；所述方法包括：将获取的输出电流量与参考电流量对应的电流值代入滑模面函数计算得到相应的LLC谐振变换器开关频率值；对开关频率值进行判断选择对应的开关频率；根据开关频率，生成占空比50％的一对移相互补PWM信号；PWM信号驱动半桥电路对LLC谐振变换器进行闭环控制；所述系统包括：滑模控制器、高分辨率定时器；本发明实施例通过滑模面函数计算得到LLC谐振变换器开关频率值并对其进行判断选择对应的工作频率，生成占空比50％的一对移相互补PWM信号来驱动半桥电路，从而实现LLC谐振变换器的闭环控制；提高LLC变换器动态响应速度和鲁棒性。

Description

一种LLC谐振变换器的频率自适应控制方法及系统
技术领域
本发明涉及LLC谐振变换器的控制器研制技术领域，尤其涉及一种LLC谐振变换器的频率自适应控制方法及系统。
背景技术
LLC谐振变换器具有工作频率高、开关损耗小、允许输入电压范围宽、效率高、开关应力小等优点，而得到广泛应用。如何实现对LLC谐振变换器的有效控制，成为当前最为主要的课题之一。
目前，PID控制方法结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便，已成为主流工业控制技术。然而由于LLC谐振变换器中输出负载和所有寄生元件均参与谐振网络，基于PID控制的LLC谐振变换器在应用于宽负载范围时动态响应慢，输出电压波动大，轻载频率过高且容易进入打嗝模式。
发明内容
为克服现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种LLC谐振变换器的频率自适应控制方法及系统，提高LLC变换器动态响应速度和鲁棒性。
一方面，本发明实施例提供一种LLC谐振变换器的频率自适应控制方法，包括以下步骤：
S1，将获取的输出电流量与参考电流量对应的电流值代入滑模面函数计算得到相应的LLC谐振变换器开关频率值；
S2，对所述开关频率值进行判断选择对应的开关频率；所述开关频率工作在ZVS区；限制所述LLC谐振变换器进入ZCS区；
S3，根据所述开关频率，生成占空比50％的一对移相互补PWM信号；
S4，所述PWM信号驱动半桥电路对所述LLC谐振变换器进行闭环控制。
另一方面，本发明实施例提供一种LLC谐振变换器的频率自适应控制系统，包括滑模控制器、高分辨率定时器；所述滑模控制器的输入端与半桥电路输出端连接；所述滑模控制器输出端通过迟滞比较器连接到所述高分辨率定时器输入端，所述高分辨率定时器输出端与所述半桥电路输入端连接；具体包括：
滑模控制器，将获取的输出电流量与参考电流量对应的电流值代入滑模面函数计算得到相应的LLC谐振变换器开关频率值；对所述开关频率值进行判断选择对应的开关频率；所述开关频率工作在ZVS区；限制所述开关频率进入ZCS区；
高分辨率定时器，根据所述开关频率，生成占空比50％的一对移相互补PWM信号；所述PWM信号驱动半桥电路对所述LLC谐振变换器进行闭环控制。
本发明实施例提供一种LLC谐振变换器的频率自适应控制方法及系统，通过滑模面函数计算得到LLC谐振变换器开关频率值并对开关频率值进行判断选择对应的工作频率，再利用STM32F334微控制器外设的高分辨率定时器HTRM1生成占空比50％的一对移相互补PWM信号来驱动半桥电路，从而实现LLC谐振变换器的闭环控制；提高LLC变换器动态响应速度和鲁棒性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一种LLC谐振变换器的频率自适应控制方法流程示意图；
图2为本发明实施例开关频率选择控制流程示意图；
图3为本发明实施例一种LLC谐振变换器的频率自适应控制系统结构示意图；
附图标记：
滑模控制器-1 高分辨率定时器-2。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例一种LLC谐振变换器的频率自适应控制方法流程示意图；如图1所示，包括以下步骤：
S1，将获取的输出电流量与参考电流量对应的电流值代入滑模面函数计算得到相应的LLC谐振变换器开关频率值；
S2，对所述开关频率值进行判断选择对应的开关频率；所述开关频率工作在ZVS区；限制所述开关频率进入ZCS区；
S3，根据所述开关频率，生成占空比50％的一对移相互补PWM信号；
S4，所述PWM信号驱动半桥电路对所述LLC谐振变换器进行闭环控制。
具体地，通过STM32F334微控制器内部AD在设定周期进行输出电流量与参考电流量进行采样并转化成相应的电流值，将相应的电流值代入滑模面函数进行计算得到开关频率值，迟滞比较器根据计算值判别选择对应的开关频率；开关频率工作在ZVS区(零感电压开关)，利用最小开关频率限制所述开关频率进入ZCS区(零感电流开关)；然后根据选择的开关频率，生成占空比50％的一对移相互补PWM信号驱动半桥电路对所述LLC谐振变换器进行闭环控制。
本发明实施例提供一种LLC谐振变换器的频率自适应控制方法，通过滑模面函数计算得到LLC谐振变换器开关频率值并对开关频率值进行判断选择对应的工作频率，再利用STM32F334微控制器外设的高分辨率定时器HTRM1生成占空比50％的一对移相互补PWM信号来驱动半桥电路，从而实现LLC谐振变换器的闭环控制；提高LLC变换器动态响应速度和鲁棒性。
进一步地，所述步骤S1中滑模面函数为：
S＝kp×(Io-Iref)+ki×∫(Io-Iref)dt+kd×dIo/dt+kc×dIpm/dt
其中Io为输出电流量，Iref为参考电流量，Ipm为流过输出电容支路电流量。kp、ki、kd和kc分别为待调整参数。具体地，将Io电流值和Iref电流值代入滑模面函数进行计算，得到所述输出电流量与参考电流量误差的比例量和积分量之和与所述输出电流量的微分量以及输出电容支路电流量的微分量；
进一步地，图2为本发明实施例开关频率选择控制流程示意图；如图2所示，所述S2步骤具体包括：根据所述开关频率值选择高开关频率或低开关频率；所述高开关频率大于所述低开关频率而小于一个电感和一个电容的谐振频率；所述低开关频率大于两个电感和一个电容的谐振频率。例如，高开关频率为fH、低开关频率fL，fm为两个电感和一个电容的谐振频率，fr为一个电感和一个电容的谐振频率，保证fm<fL<fH<fr；其中：
Figure BDA0002344064210000041
Figure BDA0002344064210000042
其中，电感Lr、电感Lm和电容Cr形成谐振网络；
本发明实施例提供一种LLC谐振变换器的频率自适应控制方法，通过滑模面函数计算得到LLC谐振变换器开关频率值并对开关频率值进行判断选择对应的工作频率，再利用STM32F334微控制器外设的高分辨率定时器HTRM1生成占空比50％的一对移相互补PWM信号来驱动半桥电路，从而实现LLC谐振变换器的闭环控制；提高LLC变换器动态响应速度和鲁棒性。
基于上述实施例，图3为本发明实施例一种LLC谐振变换器的频率自适应控制系统结构示意图；如图3所示，包括滑模控制器1、高分辨率定时器2；所述滑模控制器1的输入端与半桥电路输出端连接；所述滑模控制器1输出端通过迟滞比较器连接到所述高分辨率定时器2输入端，所述高分辨率定时器2输出端与所述半桥电路输入端连接；具体包括：
滑模控制器1，将获取的输出电流量与参考电流量对应的电流值代入滑模面函数计算得到相应的LLC谐振变换器开关频率值；对所述开关频率值进行判断选择对应的开关频率；所述开关频率工作在ZVS区；限制所述开关频率进入ZCS区；
高分辨率定时器2，根据所述开关频率，生成占空比50％的一对移相互补PWM信号；所述PWM信号驱动半桥电路对所述LLC谐振变换器进行闭环控制。
具体地，通过STM32F334微控制器内部AD在设定周期进行输出电流量与参考电流量进行采样并转化成相应的电流值；将相应的电流值代入滑模控制器内的滑模面函数进行计算得到开关频率值，滑模控制器后级迟滞比较器根据开关频率值判别选择相应的开关频率；滑模控制器作为一种非线性控制，可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计，且与对象参数及扰动无关，这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、物理实现简单等优点；再利用STM32F334微控制器上外设的高分辨率定时器HTRM1生成占空比50％的一对移相互补PWM信号来驱动半桥电路，从而实现LLC谐振变换器的闭环控制。其中，高分辨率定时器HTRM1还能够处理用于控制、同步或保护的各种不同输入信号；该高分辨率定时器HTRM1最大计数频率高达4.608G，时间控制精度高达217ps，尤其适用于设计LLC谐振变换器的数字滑模控制器；另外，MOSFET管Q1和Q2形成半桥电路，电感Lr、电感Lm和电容Cr形成谐振网络，变压器原副边的匝比为n:1，输出采用全波整流方式。
本发明实施例提供一种LLC谐振变换器的频率自适应控制系统执行上述方法，通过滑模面函数计算得到LLC谐振变换器开关频率值并对开关频率值进行判断选择对应的工作频率，再利用STM32F334微控制器外设的高分辨率定时器HTRM1生成占空比50％的一对移相互补PWM信号来驱动半桥电路，从而实现LLC谐振变换器的闭环控制；提高LLC变换器动态响应速度和鲁棒性。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种LLC谐振变换器的频率自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，将获取的输出电流量与参考电流量对应的电流值代入滑模面函数计算得到相应的LLC谐振变换器开关频率值；
S2，对所述开关频率值进行判断选择对应的开关频率；所述开关频率工作在ZVS区；限制所述开关频率进入ZCS区；
S3，根据所述开关频率，生成占空比50％的一对移相互补PWM信号；
S4，所述PWM信号驱动半桥电路对所述LLC谐振变换器进行闭环控制。
2.根据权利要求1所述的一种LLC谐振变换器的频率自适应控制方法，其特征在于，所述步骤S1中滑模面函数为：
S＝kp×(Io-Iref)+ki×∫(Io-Iref)dt+kd×dIo/dt+kc×dIpm/dt
其中Io为输出电流量，Iref为参考电流量，Ipm为流过输出电容支路电流量。kp、ki、kd和kc分别为待调整参数。
3.根据权利要求1所述的一种LLC谐振变换器的频率自适应控制方法，其特征在于，所述S2步骤具体包括：根据所述开关频率值选择高开关频率或低开关频率；所述高开关频率大于所述低开关频率而小于一个电感和一个电容的谐振频率；所述低开关频率大于两个电感和一个电容的谐振频率。
4.一种LLC谐振变换器的频率自适应控制系统，其特征在于，包括滑模控制器、高分辨率定时器；所述滑模控制器的输入端与半桥电路输出端连接；所述滑模控制器输出端通过迟滞比较器连接到所述高分辨率定时器输入端，所述高分辨率定时器输出端与所述半桥电路输入端连接；具体包括：
滑模控制器，将获取的输出电流量与参考电流量对应的电流值代入滑模面函数计算得到相应的LLC谐振变换器开关频率值；所述滑模控制器后级迟滞比较器对所述开关频率值进行判断选择对应的开关频率；所述开关频率工作在ZVS区；限制所述开关频率进入ZCS区；
高分辨率定时器，根据所述开关频率，生成占空比50％的一对移相互补PWM信号；所述PWM信号驱动半桥电路对所述LLC谐振变换器进行闭环控制。
5.根据权利要求4所述的一种LLC谐振变换器的频率自适应控制系统，其特征在于，所述滑模控制器中滑模面函数为：
S＝kp×(Io-Iref)+ki×∫(Io-Iref)dt+kd×dIo/dt+kc×dIpm/dt
其中Io为输出电流量，Iref为参考电流量，Ipm为流过输出电容支路电流量。kp、ki、kd和kc分别为待调整参数。
6.根据权利要求4所述的一种LLC谐振变换器的频率自适应控制系统，其特征在于，所述滑模控制器还包括：根据所述开关频率值选择高开关频率或低开关频率；所述高开关频率大于所述低开关频率而小于一个电感和一个电容的谐振频率；所述低开关频率大于两个电感和一个电容的谐振频率。
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