CN111508238A - 用于在车辆中指示交通信息的方法和系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于在车辆中指示交通信息的方法和系统。该方法包括识别车辆的周围区域中的道路标识。进一步，方法包括：在车辆的当前管辖范围中，识别与识别出的道路标识相关的交通规则；以及检索交通规则数据，包括关于预定义的道路标识集和在预定义的管辖范围中的相关预定义的交通规则的信息。进一步，该方法包括比较识别出的交通规则与检索到的交通规则数据，以确定识别出的道路标识是否包含在道路标识集中，或者识别出的交通规则是否与预定义的交通规则不同。之后，如果确定识别出的道路标识不包含在道路标识集中或者识别出的交通规则与预定义的交通规则不同，该方法包括为车辆的驾驶员生成包含关于识别出的交通规则的信息的输出。

Description

用于在车辆中指示交通信息的方法和系统

技术领域

本申请涉及用于向机动车辆的驾驶员提供交通信息的方法和系统。

背景技术

越来越多的现代车辆装备有各种支持系统以在驾驶过程中帮助驾驶员。这些系统通常被称作高级驾驶员辅助系统(ADAS)，并且用于增加道路安全性以及通过提供各种支持功能减少驾驶员的认知负担的目的。

ADAS接收来自各种数据源，例如雷达、LiDAR、全球导航卫星系统(GNSS)、照相机、其他车辆(车辆到车辆，V2V)、网络系统(蜂窝、Wi-Fi等)以及诸如此类的输入。ADAS提供的示例功能包括：自适应巡航控制(ACC)、防抱死制动系统、盲点监视器、胎压监测等。

一般地，可以肯定地说如果一个人以安全的方式驾驶车辆，这个人需要遵守交通规则，例如不要超速，不要在禁止转弯处转弯，以及不要在被禁止的路段超车。为了试图确保车辆以合法的方式行驶，一种示例方式为，通过来自外部安装的照相机的输入或者通过导航系统提供的地图数据，通知驾驶员当前速度限制。

然而，在本领域中仍然存在改进的需要；尤其是，存在对用于为机动车辆的乘坐者提供交通信息的新的改进的方法和系统的需要。

发明内容

因此，本申请的目的在于提供一种用于为机动车辆的乘坐者提供交通信息的方法、非暂时性计算机可读存储介质、控制设备以及包括这种控制设备的车辆，其克服全部或者至少部分的现有已知系统的缺点。

该目的通过所附权利要求中限定的方法、非暂时性计算机可读存储介质、控制设备以及包括这种控制设备的车辆实现。在本上下文中示例性的术语被理解为用作实例、范例或图例。

根据本申请的第一方面，提供一种用于在车辆中提供关于交通规则的信息的方法。该方法包括识别车辆的周围区域/环境中的道路标识(例如，利用车辆的感知系统)。进一步，该方法包括：在根据车辆的当前地理位置确定/定义的车辆的当前管辖范围中，识别与识别出的道路标识相关的交通规则；以及接收交通规则数据，该交通规则数据包括关于预定义的道路标识集以及在预定义的管辖范围中的相关预定义的交通规则的信息。又进一步，该方法包括比较识别出的交通规则与接收到的交通规则数据，以确定识别出的道路标识是否包含在预定义的道路标识集中，或者识别出的交通规则是否与相关预定义的交通规则不同。之后，如果确定识别出的道路标识不包含在预定义的道路标识集中或者识别出的交通规则与预定义的交通规则不同，则该方法包括为车辆用户生成包括关于识别出道路标识的识别出交通规则的信息的输出(视觉、声频、触觉等)。

由此提供方法用于向车辆驾驶员输出有关的交通规则信息，优选是实时的，并且特别是在可能用户未意识到适用的法律法规的情况下。因此，通过通知驾驶员适用的法律(可选的，为违规的重要程度)，有可能提升整体的道路安全，这是由于如果车辆驾驶员明确地了解交通规则，车辆驾驶员更倾向于遵守交通规则。如前所述，优选地，识别出的交通规则在车辆接近和/或通过道路标识时实时输出。

本申请至少部分基于以下认识：一种有价值的观点认为当试图改进车辆安全并且更重要的是改进道路安全时，要确保车辆驾驶员被提供有相关交通规则信息。与先前已知的方法相反，本申请的方法通过交叉参照驾驶员最有可能熟悉的法律来过滤掉不相关的信息，并且因此减少不必要的输出使驾驶员分心的机会。更具体地，本申请意识到存在对过滤不相关的数据的解决方式的需求，从而提供会以引起从道路安全的角度来说理想的驾驶员行为的信息并且同时不产生不必要的分心。因此，通过允许驾驶员预设或预定义偏好的国家/法规，车辆控制系统可以被配置为仅在接近不存在于预定义的国家/法规中的标识或者在同一道路标识的交通规则(道路规则)不同处输出交通规则信息。

本上下文中的道路标识被解释为设置在道路的侧面、表面或者上面从而为道路用户给予指示或提供信息的标识，并且包括自由文本标识、印刷标识、以及象形标识，例如警告标识、优先标识、禁止标识、交通指示灯、道路表面标记等等。

根据本申请的示例性实施例，该方法进一步包括利用全球导航卫星系统(GNSS)确定车辆的当前地理位置，并且识别与识别出的道路标识相关的交通规则的步骤仅在当前地理位置在由预定义的管辖范围限定的地理区域以外时执行。换句话说，该方法包括：确定车辆的当前地理位置在由预先确定的地理区域定义的预定义的管辖范围以外，以及识别与识别出的道路标识相关的交通规则。这就允许当很有可能驾驶员很清楚当前地理区域的交通规则时，避免与车辆来回不必要的数据传输。

进一步，根据本申请的另一示例性实施例，识别车辆的周围区域中的道路标识的步骤包括：利用图像传感器识别在车辆的周围区域中的道路标识。图像传感器可以例如为照相机，例如，单目照相机、立体照相机、具有夜视能力的照相机等。自然地，道路标识可以利用多个图像传感器识别。

又进一步，根据本申请的又一示例性实施例，识别车辆的周围区域中的道路标识的步骤包括：利用地图数据识别车辆的周围区域中的道路标识。地图数据可以采用HD地图的形式，包括位置信息和关于各种像道路标识一样的地标的真实信息。因此，通过获知车辆在HD地图中的位置(例如，通过GNSS检索，例如GPS)，可以识别出在车辆的周围区域中的任意道路标识。

根据本申请的另一示例性实施例，识别车辆的周围区域中的道路标识的步骤包括：利用遥测数据识别车辆的周围区域中的道路标识。在本上下文中，遥测被理解为无线数据传输机制(例如使用无线电、超声波或红外线系统)。因此，道路标识可以例如通过使用设置在车辆中的无线电接收器识别。遥测数据可以进一步包括关于与识别出的道路标识相关的交通规则的信息。

进一步，根据本申请的又一示例性实施例，为车辆用户生成包括关于识别出道路标识的相关交通规则的信息的输出的步骤包括：生成包括关于违反相关交通规则的重要程度(即后果)的信息的输出。优选地，当车辆接近或正在经过预定义的道路标识时生成输出，以使驾驶员意识到违反与接近的道路标识相关的交通规则的后果。在一示例场景中，驾驶员可能正在接近一个不存在于车辆的预定义的“本国选项”中的禁止标识。该禁止标识可以进一步包括用驾驶员预期不理解的语言的文字或符号。相应地，该方法接着包括：通知驾驶员关于相关交通规则和违规的重要程度(例如，通过在仪表板上或者在信息娱乐系统上提供可视化的提示)。

此外，违规的重要程度可以按比例计算，也就是说，存在不同的违规级别(例如，超速了多少)以及关联到每个级别的不同的影响。接着该方法可以包括使用车辆数据(例如，当前速度、车轴重量、车辆乘坐者的数量等)，以确定违规的严重程度。因此，根据本申请的又一示例性实施例，该方法进一步包括从车辆的控制单元检索车辆数据，并且其中关于违反相关交通规则的重要程度的信息是基于该车辆数据的。例如，如果车辆正接近或经过“附条件的”限速标识，即在一天中特定的时间期间适用特定的限速。之后该方法包括检索车辆数据(例如，车辆的当前速度)，并且当车辆速度大于限速时，基于车辆的当前速度输出关于驾驶员当前面临的潜在罚款的信息。因此，依据当前的车辆速度，信息会有所不同，因为假设相关罚款依据于一个人超过多少限速而有所不同。

车辆数据可以例如包括以下中至少一项：车辆的速度、车辆中的乘客的数目、车辆的重量、车辆的高度、车辆的长度、车辆的宽度、车辆的地理位置以及转向输入。

进一步，根据本申请的第二方面，提供一种非暂时性计算机可读存储介质，用于存储一个或多个程序，该一个或多个程序配置为由车辆控制系统的一个或多个处理器执行的，该一个或多个程序包括用于执行根据上述关于本申请第一方面的实施例中的任意一个的方法的指令。通过本申请的本方面，存在与前面讨论的本申请第一方面相似的优点和优选的特征。

根据本申请的第三方面，提供一种控制设备，该控制设备包括至少一个处理器、至少一个存储器、至少一个传感器接口以及至少一个通信接口。该处理器配置为执行存储在存储器中的指令，以执行用于提供关于汽车中的交通规则的信息的方法，其中该方法包括：(通过至少一个传感器接口)接收传感器数据，以识别车辆的周围区域中的道路标识；在由车辆的当前地理位置确定的当前管辖范围中，识别与识别出的道路标识相关的交通规则。该方法进一步包括：(通过至少一个通信接口)接收交通规则数据，该交通规则数据包括关于预定义的道路标识集以及在预定义的管辖范围中的相关预定义的交通规则的信息；以及将识别出的交通规则与接收到的交通规则数据进行比较，以确定识别出的道路标识是否包含在预定义的道路标识集中，或者识别出的交通规则是否与相关预定义的交通规则不同。此外，如果确定识别出的道路标识不包含在预定义的道路标识集中，或者识别出的交通规则与预定义的交通规则不同，则该方法包括为车辆的用户生成包括关于识别出的交通标识的识别出的交通规则的信息的输出。通过本申请的本方面，存在与前面讨论的本申请第一方面相似的优点和优选的特征。而且，该方法步骤的部分或全部可以由车辆中的内部处理器、外部实体的外部处理器(例如，基于云的解决方案)，或者两者的结合体来执行。

又进一步，根据本申请的又一第四方面，提供一种包括根据上面讨论的本申请第三方面的任一实施例的控制设备的车辆。通过本申请的本方面，存在与前面讨论的本申请第一方面相似的优点和优选的特征。

本申请的这些及其他特征和优点以下将参照下文描述的具体实施方式做出进一步阐述。

附图说明

为了示例说明的目的，以下将参照附图中示出的实施例对本申请进行更详尽的描述，其中：

图1为根据本申请实施例的用于在车辆中提供关于交通规则的信息的方法的流程示意图；

图2为根据本申请实施例的设置在车辆中的控制设备的示意图。

具体实施方式

在下面的详细描述中，将描述本申请的一些实施例。然而，要理解的是，不同实施例的特征可以在实施例之间交换，并且可以以不同的方式组合，除非另有特别说明。即使在下面的描述中，阐述了大量的具体细节，以便提供对本申请的更彻底的理解，但本领域技术人员应理解，本申请可以在没有这些具体细节的情况下实施。在其他情况下，没有对公知的结构或功能进行详细的描述，以免混淆本申请。即使下面的描述可能更多地针对轿车形式的车辆，但本申请可以应用于其他种类的道路车辆，例如公交车，卡车等。

本领域技术人员将理解，这里解释的步骤、服务和功能可以使用独立硬件电路、使用与程控微处理器或通用计算机一起工作的软件功能、使用一个或多个专用集成电路(ASIC)和/或使用一个或多个数字信号处理器(DPS)来实现。也将理解的是，当以方法为形式描述本公开时，也可以以一个或多个处理器以及连接到一个或多个处理器的一个或多个存储器来体现，其中一个或多个存储器存储一个或多个程序，该一个或多个程序在由一个或多个处理器执行时执行本文公开的步骤、服务和功能。

图1示出用于在车辆中提供关于交通规则的信息的方法100的流程示意图。该方法包括步骤101：识别车辆的周围区域/环境中的道路标识。可以利用适当的汽车等级传感器或车辆的支持系统(例如图像传感器)或利用HD地图数据或遥测数据来识别道路标识。在本上下文中，道路标识被解释为设置在道路的侧面、表面或上面从而为道路用户给予指示或提供信息的标识，并且包括自由文本标识、印刷标识和象形标识。周围区域可以被定义为在车辆传感器系统的可观测区域(可称为检视范围)内的车辆的周围空间。

技术人员容易获知，步骤101的识别道路标识可以包括运行模式识别模型的步骤，该模式识别模型分析道路标识的图像，并且执行图像数据中的模式和规律的自动识别，以将数据划分为不同的类别。模式识别模型可以是基于深度学习算法的，并且可以在车内本地使用，或者作为云计算解决方案使用，其中车辆将图像数据提供给外部资源，外部资源执行图像识别并将结果返回给车辆。

接下来，方法100包括步骤103：在当前管辖范围内识别与识别出的道路标识相关的交通规则(例如，从本地或远程数据存储库检索)。当前管辖范围由车辆的当前地理位置定义。例如，如果在瑞典识别出道路标识，则使用由瑞典法规和法律定义的交通规则。

进一步，方法100包括步骤104：检索/接收/获取交通规则数据，该交通规则数据包括关于预定义的道路标识集以及在预定义的管辖范围内的相关预定义的交通规则的信息。方法100可以进一步包括设置车辆驾驶员或用户的优选国家或州(即管辖范围)的步骤，其中优选管辖范围被解释为“预定义的管辖范围”。

设置优选管辖范围的步骤可以例如包括从远程或本地数据库中检索驾驶员/用户配置文件。因此，车辆可以根据用户偏好被自动配置，而不需要要求驾驶员/用户进行任何交互。例如，驾驶员/用户的优选管辖范围可以通过车辆和手持设备之间的无线连接(如蓝牙)而从驾驶员/用户的手持设备(如智能手机)中检索。然而，在可替代实施例中，设置优选管辖范围的步骤可以包括基于用户输入来检索驾驶员/用户配置文件(例如，驾驶员通过车辆中提供的用户界面选择他的优选管辖范围)。

例如，优选管辖范围可以是驾驶员/用户的居住国。此外，车辆可以由工厂预设为特定法规，例如预设为车辆销售的国家/州的法规。

因此，方法100可以包括确定车辆的当前地理位置的步骤。例如，这可以通过全球导航卫星系统(GNSS)来完成。而且，还可以进行步骤102的检查，只有在车辆的当前地理位置在由预定义的管辖范围所限定的地理区域以外的情况下，才执行识别与识别出道路标识相关的交通规则的步骤。换句话说，只有当车辆在预定义的管辖范围以外(例如在不同的国家)行驶时，才会检查相关的交通规则。

假定驾驶员/用户比他/她的祖国来说，更有可能不了解在外国适用的法律和法规。因此，车辆的驾驶员不会被驾驶员很可能已经非常清楚的交通规则信息所淹没，从而提供了有效的人机交互(HMI)。通过步骤102检查车辆是否在预设的管辖范围以外而可获得一个额外的优点在于，可以避免车辆与远程服务器之间不必要的数据传输。

进一步，步骤105将识别出的交通规则(与识别出的道路标识相关)与步骤104检索到的交通规则数据(与优选的管辖范围相关)进行比较。换句话说，该方法包括将步骤103识别出的交通规则和步骤101识别出的道路标识与步骤104检索到的交通规则数据进行比较步骤105。比较的目的是步骤106：确定识别出的道路标识是否包含在预定义的道路标识集中(即，确定道路标识是否是新的)，或者识别出的交通规则是否不同于相应的预定义的交通规则(即，寻找法规之间的差异/差距)。如果确定识别出的道路标识是新的(即，道路标识没有出现在驾驶员的预定义的管辖范围内)，或者相关的规则与预定义的交通规则不同，则步骤107生成输出来通知驾驶员关于识别出的道路标识的识别出的交通规则。

上述输出可以进一步包含关于违反相关的交通规则的重要程度的信息。通过进一步通知驾驶员例如与一特定的违规相关的潜在罚款，可能会进一步促使驾驶员遵守适用的交通规则，因此可以进一步提高整体道路安全。

优选地，输出是实时生成的，即在车辆正接近或通过识别出的道路标识时，以便驾驶员了解违反与正接近的道路标识相关的交通规则的后果。在示例场景中，驾驶员可能正接近在驾驶员的优选管辖范围(即预定义的管辖范围)中不存在的禁止标识。禁止标识可能例如是有条件的，并且包含驾驶员不理解的语言的文本或符号。因此，该方法接着允许通知驾驶员关于相关的交通规则以及违规的重要程度(例如，通过在仪表板上或在信息娱乐系统上提供可视化的提示)。

此外，违规的重要程度可按比例计算，也就是说，存在不同的违规级别(例如超速了多少)以及关联到每个级别的不同影响。该方法可以接着进一步包括使用车辆数据(例如，当前速度、车轴重量、车辆乘坐者的数量等)，以确定未决的违规的严重程度。

为车辆的驾驶员/驾驶员生成包括关于识别出的道路标识的相关交通规则的信息的输出的步骤包括产生触觉反馈(例如，依据于违例的严重程度而增加幅度的震动)。然而，可替代的或另外的，反馈可能是视觉反馈或声频反馈的形式。

换句话说，所述方法100能够在车辆中实现有效的相关HMI，这允许驾驶员/用户更关注道路和周围环境，而不是被迫关注不相关的信息。不相关的信息例如可以是包括关于驾驶员/用户很可能已经熟悉的交通规则(例如，与驾驶员/用户所在的国家相同的交通规则)的信息的输出。不相关信息的另一示例是在当前状况下不适用的交通规则，并且驾驶员甚至可能不会遇到的交通规则(例如，从12月到3月存在关于雪地轮胎的规定，而现在是7月)。因此，本申请允许优化的数据流，以避免不必要的数据通信和使驾驶员不必要的分心。

进一步，根据示例性实施例，方法100可以包括接收关于为车辆的驾驶员所生成的输出的用户反馈，该输出包括与识别出的道路标识有关的识别出的交通规则的信息。用户反馈可以由驾驶员或车辆的任何其他乘坐者提供。方法100因此可进一步包括基于用户反馈更新交通规则数据。例如，通过在包含交通规则数据的远程数据存储库中添加与识别出的道路标识有关的识别出的交通规则。这样做的好处是避免不必要地多次向驾驶员显示相同的信息，例如如果车辆多次经过相同的“未知”标识。更详细地说，驾驶员可以进一步(例如通过触觉输入)向车辆系统提供反馈，使与识别出的道路标识有关的识别出的交通规则被认为是现在“已知”的。交通规则数据可以暂时更新(例如，在预定义的时间内或当车辆处在该管辖范围内)，或永久更新。

此外，方法100还可以进一步包括可选的步骤104：从车辆的控制单元检索车辆数据。车辆数据可以是以下中的一项或多项：车辆的速度、车辆中的乘客的数目、车辆的重量、车辆的高度、车辆的长度、车辆的宽度、车辆的地理位置以及转向输入。因此，包含关于违反相关交通规则的重要程度的信息的输出可以是基于车辆数据的。例如，识别出的道路标识和交通规例可以例如限定前面桥梁的最大重量限制，或有条件的速度限制(即速度限制取决于一周中的一天和/或一天中时间)。然后信息输出可以基于检索出的车辆数据(例如，当前车辆速度、车轴重量等等)，以便实时通知驾驶员/用户基于当前车辆数据可能造成的潜在后果(例如基于车辆的当前速度，可以计算和提供给驾驶员违反速度限制的潜在罚款从而激励降低速度)。

图2示出道路表面上的一对车辆1a、1b的俯视示意图，这里的车辆为轿车的形式。车辆1a、1b中之一包括具有处理器11、存储器12和传感器接口13的控制设备10。处理器11分别连接至存储器12和传感器接口13中的每一个。处理器11被配置为执行存储在存储器12中的指令，以执行在车辆中提供关于交通规则的信息的方法。该方法可以例如包括前面讨论的方法中任意一个实施例所述的步骤。此外，可选的，依据于控制电路10中提供的功能，可以提供一个或多个通信/天线接口14，还可以提供额外的传感器接口13，以用于从车辆内的传感器获取进一步的数据。

应该理解的是，通信/天线接口14也可以提供直接或者通过车辆中专用传感器控制电路获取传感器数据的可能性：例如，GPS数据可以通过天线接口14获取，车辆中的一些传感器可以使用本地网络设备与控制电路10通信，如CAN总线、I2C、以太网、光纤等等。通信接口14可被设置为与车辆的其他控制功能通信，因此也可以被视为控制接口；但是，也可以提供单独的控制接口(未示出)。车辆内部的本地通信也可以是无线协议类型，例如WiFi、LoRa、Zigbee、蓝牙或类似的中/短程技术。

接下来，根据本申请的示例性实施例，执行的方法包括接收传感器数据(如双头箭头2所示)，以便识别(如虚线圆4所示)在车辆的周围区域/环境中的道路标识3。进一步，该方法包括识别与所识别出的道路标识3相关的交通规则。该交通规则与由车辆的当前地理位置所确定的当前管辖范围有关。

接下来，检索交通规则数据21，其中交通规则数据包含关于预定义的道路标识集以及在预定义的管辖范围内的相关预定义的交通规则的信息。交通规则数据可以例如通过一个或多个外部网络从远程数据库20检索。蜂窝通信技术可用于例如到外部网络的远程通信。蜂窝无线电技术的示例为GSM、GPRS、EDGE、LTE、5G NR等等，还包括未来的蜂窝解决方案。然而，在一些解决方案中使用了中至短程通信技术，例如无线局域网(WLAN)，如基于IEEE 802.11的解决方案。

然后将识别出的交通规则与检索到的交通规则数据进行比较，以确定识别出的道路标识是否包含在预定义的道路标识集中，或者识别出的交通规则是否与相关预定义的交通规则不同。

在示例场景中，当人们在外国要租车时，本申请可能是有利的。在这种情况下，承租人(即租借的人)很可能不了解外国的所有适用的交通规则，特别是不了解该特定外国特有的交通规则。因此，上述发明允许承租人设置或提供“优选国家”，该“优选国家”又在进入外国交通之前限定优选管辖范围。因此,“车辆可以帮助”驾驶员，确保该驾驶员了解所有有区别的交通规则(以及可选的不遵守时的惩罚)，这就增加了遵守规则的可能性并且总体上为承租人和其他道路用户提高了道路安全性。优选的国家/法规也可以由控制设备从驾驶员的手持设备(如智能手机)通过例如近场通信(NFC)协议(如蓝牙)来自动检索。因此，处理器11可以进一步被配置为通过至少一个通信接口接收用于限定预定义的管辖范围的优选管辖范围。

(控制设备10的)处理器11可以是或包括用于进行数据或信号处理或用于执行存储在存储器12中的计算机代码的任何数量的硬件组件。处理器可以包含任意数量的执行不同操作的模块。如图所示，控制设备10具有至少一个计算机可读存储介质或存储器12，并且存储器12可以是用于存储数据和/或计算机代码的一个或多个设备，用于完成或便于本申请中描述的各种方法。存储器12可以包括数据库组件、目标代码组件、脚本组件或任何其他类型的信息结构，以支持本申请描述的各种活动。根据示例性实施例，任何分布式的或本地的存储设备都可以与本申请描述的系统和方法一起使用。根据示例性实施例，存储器12可通信地连接至处理器11(例如，通过电路或任何其他有线、无线或网络连接)，并包括用于执行本申请所述的一个或多个进程/方法的计算机代码。

处理器11可以例如为微处理器、数字信号处理器、图像处理单元(GPU)、嵌入式处理器、现场可编程门阵列(FPGA)或者专用集成电路(ASIC)。存储单元12可以是易失性或非易失性的计算机可读存储器，并且被设置为存储指令或指令集以供处理器执行。指令集优选地存储在非易失性存储器，例如固态存储器(SSD)或磁盘驱动器存储器、闪存、或者存储卡中。存储单元12还可以包括存储类型的组合。

如前面简要地提到的，控制设备10可以可操作地连接到车辆的其他各种其他支持系统(例如定位系统或感知系统)。此外，控制设备10被配置为获取交通规则数据以及可选的车辆数据，如前所述。因此，应该理解，控制设备10可以包括被设置和配置用于与场外服务器或基于云的服务器进行数字通信的数字信号处理器。因此，数据可以被传送往来于控制设备10。车辆的地理位置是利用定位系统(可以作为GNSS、利用IMU数据和道路几何形状的系统、和/或通过利用地标测量的系统来实现的)确定的。

综上所述，本申请所述方法和控制设备的优点是，通过向车辆的驾驶员(优选是实时的)输出相关的交通规则信息，允许和提高车辆的道路安全性。而且，该方法和控制电路被设置为在用户可能不知道适用的法律和法规的情况下生成交通规则信息。通过通知驾驶员适用的法律(可选的，为违规的重要程度)，有可能提高整体的道路安全性，这是由于如果将交通规则明确告知车辆驾驶员，车辆驾驶员更容易遵守交通规则。

本申请提出的解决方案特别有利于半自动和手动驾驶的车辆。

本公开上面已参照具体实施例提出。然而，除上述描述之外的其他实施例可能存在，并且在本公开的范围之内。在本公开的范围内可以提供与上面描述的不同的方法步骤，通过硬件或软件执行该方法。因此，根据示例性实施例，提供非暂时性计算机可读存储介质，用于存储一个或多个程序，该一个或多个程序被配置为由车辆控制系统的一个或多个处理器执行，一个或多个程序包括用于执行根据上述实施例中任意一个所述的方法的指令。可替代的，根据另一示例性实施例，可以将云计算系统配置为执行本申请提出的任何方法。云计算系统可以包括在一个或多个计算机程序产品的控制下联合执行本申请提出的方法的分布式云计算资源。

虽然图1可以示出方法步骤的特定顺序，但是步骤的顺序可以与所描述的顺序不同。此外，两个或多个步骤可以并发执行，或者部分并发执行。这种变化将取决于所选择的软件和硬件系统以及设计人员的选择。所有这些变化都在本公开的范围内。同样，软件实现可以使用标准编程技术、基于规则的逻辑和其他逻辑来完成，以实现各种连接步骤、处理步骤、比较步骤和决策步骤。此外，即使本公开已经参照特定的示例性实施例进行描述，许多不同的改变、修改等等对本领域技术人员来说也是显而易见的。

示例性的方法、计算机可读存储介质、控制电路和车辆列出以下条目中：

1、一种用于在车辆中提供关于交通规则的信息的方法，所述方法包括：

识别所述车辆的周围区域中的道路标识；

在由所述车辆的当前地理位置确定的当前管辖范围中，识别与识别出的道路标识相关的交通规则；

接收交通规则数据，所述交通规则数据包括关于预定义的道路标识集以及在预定义的管辖范围中的相关预定义的交通规则的信息；

比较识别出的交通规则与接收到的交通规则数据，以确定所述识别出的道路标识是否包含在预定义的道路标识集中，或者所述识别出的交通规则是否与所述相关预定义的交通规则不同；以及

如果确定所述识别出的道路标识不包含在所述预定义的道路标识集中或者所述识别出的交通规则与所述预定义的交通规则不同，为所述车辆的驾驶员生成包括关于所述识别出的道路标识的所述识别出的交通规则的信息的输出。

2、根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

使用全球导航卫星系统GNSS确定所述车辆的所述当前地理位置；并且

其中仅在所述当前地理位置在由预定义的管辖范围限定的地理区域以外时，执行所述识别与所述识别出的道路标识相关的交通规则的步骤。

3、根据权利要求1或2所述的方法，其中所述识别所述车辆的周围区域中的道路标识的步骤包括：利用图像传感器识别所述车辆的周围区域中的道路标识。

4、根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述识别所述车辆的周围区域中的道路标识的步骤包括：利用地图数据识别所述车辆的周围区域中的道路标识。

5、根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述识别所述车辆的周围区域中的道路标识的步骤包括：利用交通标识遥测数据识别所述车辆的周围区域中的道路标识。

6、根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述为所述车辆的驾驶员生成包括关于所述识别出的道路标识的相关交通规则的信息的输出的步骤包括：生成包括关于违反所述相关交通规则的重要程度的信息的输出。

7、根据权利要求6所述的方法，进一步包括：

接收来自所述车辆的控制单元的车辆数据；以及

所述关于违反所述相关交通规则的重要程度的信息是基于所述车辆数据的。

8、根据权利要求7所述的方法，其中所述车辆数据包括以下中至少一项：所述车辆的速度、所述车辆中的乘客的数目、所述车辆的重量、所述车辆的高度、所述车辆的长度、所述车辆的宽度、所述车辆的地理位置以及转向输入。

9、根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述为所述车辆的驾驶员生成包括关于所述识别出的道路标识的相关交通规则的信息的输出的步骤包括：为所述车辆的驾驶员生成包括关于所述识别出的道路标识的所述相关交通规则的信息的视觉反馈。

10、根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述为所述车辆的驾驶员生成包括关于所述识别出的道路标识的相关交通规则的信息的输出的步骤包括：为所述车辆的驾驶员生成包括关于所述识别出的道路标识的所述相关交通规则的信息的声频反馈。

11、根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述为所述车辆的驾驶员生成包括关于所述识别出的道路标识的相关交通规则的信息的输出的步骤包括：生成触觉反馈。

12、一种非暂时性计算机可读存储介质，用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序被配置为由车辆控制系统的一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法的指令。

13、一种控制设备，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器；

至少一个传感器接口；

至少一个通信接口；

其中所述处理器被配置为执行存储在所述存储器中的指令，以执行用于在车辆中提供关于交通规则的信息的方法，其中所述方法包括：

通过所述至少一个传感器接口接收传感器数据，以识别所述车辆的周围区域中的道路标识；

在由所述车辆的当前地理位置确定的当前管辖范围中，识别与识别出的道路标识相关的交通规则；

通过所述至少一个通信接口接收交通规则数据，所述交通规则数据包括关于预定义的道路标识集以及在预定义的管辖范围中的相关预定义的交通规则的信息；

比较识别出的交通规则与接收到的交通规则数据，以确定所述识别出的道路标识是否包含在所述预定义的道路标识集中，或者所述识别出的交通规则是否与所述相关预定义的交通规则不同；以及

如果确定所述识别出的道路标识不包含在所述预定义的道路标识集中或者所述识别出的交通规则与所述预定义的交通规则不同，为所述车辆的驾驶员生成包括关于所述识别出的道路标识的所述识别出的交通规则的信息的输出。

14、一种车辆，包括根据权利要求13所述的控制设备。

应当注意的是，“包括”一词并不排除存在所列元件或步骤以外的其他元件或步骤，而在某一要素之前的“一”或“一个”并不排除存在多个该要素。还应注意的是，任何附图标记都不限制权利要求的范围，本申请可以至少部分地通过硬件和软件两者来实现，并且若干个“装置”或“单元”可以由同一硬件个体实现。

以上提到和描述的实施例仅作为示例给出，而不应限制本申请。以上描述的专利实施例中所述的本申请权利要求范围内的其他解决方案、用途、目标和功能，对本领域技术人员来说应是显而易见的。

Claims (14)

1.一种用于在车辆中提供关于交通规则的信息的方法，所述方法包括：

识别所述车辆的周围区域中的道路标识；

在由所述车辆的当前地理位置确定的当前管辖范围中，识别与识别出的道路标识相关的交通规则；

接收交通规则数据，所述交通规则数据包括关于预定义的道路标识集以及在预定义的管辖范围中的相关预定义的交通规则的信息；

比较识别出的交通规则与接收到的交通规则数据，以确定所述识别出的道路标识是否包含在预定义的道路标识集中，或者所述识别出的交通规则是否与所述相关预定义的交通规则不同；以及

如果确定所述识别出的道路标识不包含在所述预定义的道路标识集中或者所述识别出的交通规则与所述预定义的交通规则不同，为所述车辆的驾驶员生成包括关于所述识别出的道路标识的所述识别出的交通规则的信息的输出。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

使用全球导航卫星系统GNSS确定所述车辆的所述当前地理位置；并且

其中仅在所述当前地理位置在由预定义的管辖范围限定的地理区域以外时，执行所述识别与所述识别出的道路标识相关的交通规则的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述识别所述车辆的周围区域中的道路标识的步骤包括：利用图像传感器识别所述车辆的周围区域中的道路标识。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述识别所述车辆的周围区域中的道路标识的步骤包括：利用地图数据识别所述车辆的周围区域中的道路标识。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述识别所述车辆的周围区域中的道路标识的步骤包括：利用交通标识遥测数据识别所述车辆的周围区域中的道路标识。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述为所述车辆的驾驶员生成包括关于所述识别出的道路标识的相关交通规则的信息的输出的步骤包括：生成包括关于违反所述相关交通规则的重要程度的信息的输出。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：

接收来自所述车辆的控制单元的车辆数据；以及

所述关于违反所述相关交通规则的重要程度的信息是基于所述车辆数据的。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述车辆数据包括以下中至少一项：所述车辆的速度、所述车辆中的乘客的数目、所述车辆的重量、所述车辆的高度、所述车辆的长度、所述车辆的宽度、所述车辆的地理位置以及转向输入。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述为所述车辆的驾驶员生成包括关于所述识别出的道路标识的相关交通规则的信息的输出的步骤包括：为所述车辆的驾驶员生成包括关于所述识别出的道路标识的所述相关交通规则的信息的视觉反馈。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述为所述车辆的驾驶员生成包括关于所述识别出的道路标识的相关交通规则的信息的输出的步骤包括：为所述车辆的驾驶员生成包括关于所述识别出的道路标识的所述相关交通规则的信息的声频反馈。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述为所述车辆的驾驶员生成包括关于所述识别出的道路标识的相关交通规则的信息的输出的步骤包括：生成触觉反馈。

12.一种非暂时性计算机可读存储介质，存储一个或多个程序，所述一个或多个程序被配置为由车辆控制系统的一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法的指令。

13.一种控制设备，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器；

至少一个传感器接口；

至少一个通信接口；

其中所述处理器被配置为执行存储在所述存储器中的指令，以执行用于在车辆中提供关于交通规则的信息的方法，其中所述方法包括：

通过所述至少一个传感器接口接收传感器数据，以识别所述车辆的周围区域中的道路标识；

在由所述车辆的当前地理位置确定的当前管辖范围中，识别与识别出的道路标识相关的交通规则；

通过所述至少一个通信接口接收交通规则数据，所述交通规则数据包括关于预定义的道路标识集以及在预定义的管辖范围中的相关预定义的交通规则的信息；

比较识别出的交通规则与接收到的交通规则数据，以确定所述识别出的道路标识是否包含在所述预定义的道路标识集中，或者所述识别出的交通规则是否与所述相关预定义的交通规则不同；以及

如果确定所述识别出的道路标识不包含在所述预定义的道路标识集中或者所述识别出的交通规则与所述预定义的交通规则不同，为所述车辆的驾驶员生成包括关于所述识别出的道路标识的所述识别出的交通规则的信息的输出。

14.一种车辆，包括根据权利要求13所述的控制设备。

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