CN111508046A - 一种基于OpenGL的车辆报警图标绘制方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于OpenGL的车辆报警图标绘制方法、系统及存储介质，属于车辆辅助驾驶技术领域，包括步骤：S1，获取车身的报警信号；S2，根据所述报警信号生成车辆当前的报警状态表，所述报警状态表包括等待状态、动画开始状态以及动画结束状态；S3，根据预设状态优先级，遍历所述报警状态表的所有报警信号，并根据所述报警状态表所对应的所述报警信号生成动画信息；S4，将所述动画信息发送至OpenGL单元，并通过所述OpenGL单元绘制报警图标。本发明能解决现有技术中报警图标显示不清的不足，通过对报警信号的判断，以从大图标到小图标动态变化，从而实现报警图标清晰展示给驾驶员。

Description

一种基于OpenGL的车辆报警图标绘制方法、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，具体涉及一种基于OpenGL的车辆报警图标绘制方法、系统及存储介质。

背景技术

随着汽车的不断发展，人们对于汽车的驾驶体验感要求也逐步提高。越来越多的汽车制造商通过将HUD(Head Up Display，抬头显示)技术结合在汽车上，从而使得驾驶员即便在驾驶车辆，也不用再低头观看导航也能根据HUD显示的路线进行驾驶，从而提升了驾驶员的驾驶体验。HUD技术也从最初的C-HUD、W-HUD到AR-HUD，再到如今的3D-AR-HUD。3D-AR-HUD是基于一个3D虚拟显示器可以投射到挡风玻璃前方，此时AR技术将根据目标的3D位置动态投影。

当汽车在工作过程中有故障发生时，汽车的仪表盘上就会显示具体的故障类型，驾驶员在看到故障类型以后会对这些故障进行处理，从而保证车辆能够安全的前进。但仪表盘一般是位于车辆方向盘的后方，驾驶员需要低头才能看到报警信息，现有技术中，技术人员试图通过AR-HUD技术对报警图标进行显示，但AR-HUD技术受到显示范围和分辨率的限制，较小的图标不易看清，较大的图标又容易遮挡驾驶人员的视野，显示的图标及其影响驾驶人员的操作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中报警图标显示的不足，本发明所提供的一种基于OpenGL的车辆报警图标绘制方法、系统及存储介质，能够以动画的形式展现报警信号，提升用户的驾驶体验。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一方面，本发明还提供了一种基于OpenGL的车辆报警图标绘制方法，所述方法具体包括步骤：S1，获取车身的报警信号；S2，根据所述报警信号生成车辆当前的报警状态表，所述报警状态表包括等待状态、动画开始状态以及动画结束状态；S3，根据预设状态优先级，遍历所述报警状态表的所有报警信号，并根据所述报警状态表所对应的所述报警信号生成动画信息；S4，将所述动画信息发送至OpenGL单元，并通过所述OpenGL单元绘制报警图标。

进一步地，所述报警信号包括车门提示信号、手刹提示信号、安全带提示信号、发动机自检信号、润滑油情况检查信号、ABS系统检查信号、安全气囊检查信号、蓄电池提示信号、燃油量提示信号以及疲劳驾驶信号中的至少一个或多个。

进一步地，所述步骤S2还包括：将所述报警状态表中处于所述等待状态的所述报警信号，根据预设信号优先级对所述报警信号的报警状态进行划分。

进一步地，所述S3的步骤具体包括：若从所述报警状态表中获取到的为所述等待状态，则以预设信号优先级遍历所述报警信号，将处于所述预设信号优先级前列的所述报警信号的报警状态设置为所述动画开始状态；若所述报警状态为所述动画开始状态，则根据所述报警状态所对应的所述报警信号生成动画信息。

进一步地，所述预设状态优先级依次为动画开始状态、动画结束状态以及等待状态。

进一步地，所述S4的步骤具体包括：S41，所述OpenGL单元接收所述动画信息，并获取所述动画信息中的报警信号；S42，根据预设动画显示方式显示所述报警信号，初始显示第一报警图标，经预设显示时间后转为第二报警图标显示；S43，若所述报警信号消失，则隐藏所述第二报警图标，若所述报警信号仍存在，则以所述第二报警图标显示所述报警信号。

进一步地，所述第一报警图标与所述第二报警图标根据预设颜色进行显示，在所述第一报警图标与所述第二报警图标再次显示时，根据所述预设颜色更换颜色。

另一方面，本发明还提供了一种基于OpenGL的车辆报警图标绘制系统，所述系统包括使用上述基于OpenGL的车辆报警图标绘制方法的智能终端、用于绘制报警图标的OpenGL单元以及用于显示所述报警图标的抬头显示单元，所述智能终端与所述OpenGL单元相连，所述抬头显示单元与所述OpenGL单元相连。

进一步地，所述智能终端还包括以下模块：数据获取模块，用于获取车身的报警信号；状态生成模块，用于根据所述报警信号生成车辆当前的报警状态表；信息生成模块，用于根据预设状态优先级，遍历所述报警状态表的所有报警信号，并根据所述报警状态表所对应的所述报警信号生成动画信息；信息传输模块，用于连接所述OpenGL单元，并将所述动画信息发送至所述OpenGL单元

同时，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于OpenGL的车辆报警图标绘制方法的步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明所提供的基于OpenGL的车辆报警图标绘制方法、系统及存储介质，解决现有技术中报警图标显示模糊的不足，通过对报警信号的判断，以从大图标到小图标动态变化的形式，从而实现报警图标清晰展示给驾驶员，本发明通过抬头显示单元显示，也可以让驾驶员直观的看到报警信号，不必再低头看仪表盘中故障显示，使得驾驶更为安全。通过使用OpenGL单元绘制动画，在不遮挡大部分画面的情况下，提醒驾驶员车辆的故障信息，从而驾驶更加安全。

附图说明

图1为本发明一种基于OpenGL的车辆报警图标绘制方法的流程示意图；

图2为本发明一种基于OpenGL的车辆报警图标绘制方法的图标变换图；

图3为本发明一种基于OpenGL的车辆报警图标绘制系统的结构示意图；

图4为本发明一种基于OpenGL的车辆报警图标绘制系统另一结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

本发明是一种基于OpenGL的车辆报警图标绘制方法、系统及存储介质，可以适用于车辆报警图标的显示。其具体实施方式如下：

第一实施例

图1是根据一示例性实施例示出的一种基于OpenGL的车辆报警图标绘制方法的流程示意图。请参考图1，本实施例的一种基于OpenGL的车辆报警图标绘制方法，包括以下步骤：

步骤S1，获取车身报警信号。

其中，本步骤是为了获取车身是否存在报警信号以及为下一步判断报警状态做准备。若车身存在报警时，则获取其报警信号，为下一步操作准备。所获取到的报警信号包括车门提示信号、手刹提示信号、安全带提示信号、发动机自检信号、润滑油情况检查信号、ABS系统检查信号、安全气囊检查信号、蓄电池提示信号、燃油量提示信号以及疲劳驾驶信号。这些报警信号是车辆在启动或者行驶过程出现故障时的信号，用于提示驾驶员车辆目前出现报警，需要处理该故障。

作为本发明的实施方式，通过CAN总线读取到车身信息中的燃油量提示信号、ABS系统检查信号、蓄电池提示信号、发动机自检信号、润滑油情况检查信号、安全气囊检查信号、手刹提示信号、车门提示信号以及安全带提示信号，通过使用摄像头采集驾驶员图像，判断驾驶员是否行为异常，进而再通过CAN总线或者是其他通信方式输出疲劳驾驶信号；

步骤S2，根据报警信号生成车辆当前的报警状态表，报警状态表包括等待状态、动画开始状态以及动画结束状态。

其中，报警状态表中包括有报警信号的报警状态，每个报警信号所对应的报警状态有3种状态；在同时具有多个报警信号时则为等待状态，在该报警信号即将以报警图标的形式进行显示时则为动画开始状态，在该报警图标的动画播放完毕时，则其报警状态为动画结束状态。

优选地，报警状态表中处于等待状态的报警信号，根据预设信号优先级对报警信号的报警状态进行划分，若获取到的报警信号的数量为1个，则直接生成报警状态表；若获取到的报警信号的数量大于1个，则根据预设信号优先级对报警信号进行划分，上述已经说明报警信号的类型，但在对报警信号优先级进行划分的时候是以疲劳驾驶信号为先，其次依次是燃油量提示信号、ABS系统检查信号、蓄电池提示信号、发动机自检信号、润滑油情况检查信号、安全气囊检查信号、手刹提示信号、车门提示信号以及安全带提示信号。本处对于预设信号优先级只是举例说明，在实际操作中，可根据实际使用情况对预设信号优先级进行划分。

比如，当所获取到的报警信号数量大于1个，即同时获取到疲劳驾驶信号和燃油量提示信号，若判断到这两个报警信号同时都处于等待状态时，则按照预设信号优先级，将位于预设状态优先级的前列的疲劳驾驶信号设置为动画开始状态，而燃油量提示信号则继续保持等待状态。直到获取到疲劳驾驶信号处于动画结束状态或空闲状态时，燃油量提示信号仍处于等待状态，且没有比燃油量提示信号优先级高的报警信号，则将燃油量提示信号设置为动画开始状态。当该故障已经解除时，其报警状态即为空闲状态。

步骤S3，根据预设状态优先级，遍历报警状态表的所有报警信号，并根据报警状态表所对应的报警信号生成动画信息。

其中，若获取到报警状态为等待状态，则以预设信号优先级遍历报警信号，将处于预设信号优先级前列报警信号的报警状态设置为动画开始状态；若报警状态为动画开始状态，则根据报警状态所对应的报警信号生成动画信息。

其中，预设状态优先级是指根据报警状态的情况，所预先设置的优先级，根据具体情况进行设置，在仅有1个报警信号处于等待状态时，则直接将其设置为动画开始状态；若同时有多个报警信号处于等待状态时，且没有报警信号处于动画开始状态，则按照上述预设信号优先级将该位于前列的报警信号的报警状态设置为动画开始状态。例如，将动画开始状态设置为优先级最高的报警状态，同时记录动画开始运行的时间，此时，其他报警图标则会保持等待状态或者动画结束状态。

若处于动画开始状态的报警图标存在并且动画运行时间小于预设总的动画时间，则不断更新动画运行时间；若存在动画开始状态的报警图标且动画运行时间大于预设总的动画时间，则将该图标从动画开始状态变为动画结束状态，若存在动画结束状态或等待状态的报警图标，则在固定显示区域以小图标的形式长时间显示。若没有报警信号，说明该报警状态为空闲状态，则不显示报警图标。其中，预设总的动画时间是指播放该报警信号的动画所需要花费的时间，此处的时间为预先设置。此处是对报警信号的动画运行时间进行预设，并生成动画信息发送至OpenGL单元。

预设状态优先级则是以动画开始状态、动画结束状态以及等待状态依次排序，所生成的预设状态优先级，但本处的优先级可以不限定为此，可以根据实际情况进行调整。

步骤S4，将动画信息发送至OpenGL单元，并通过OpenGL单元绘制报警图标。

步骤S4的具体包括以下步骤：

步骤S41，OpenGL单元接收所述动画信息，并获取所述动画信息中的报警信号；

步骤S42，根据预设动画显示方式显示报警信号，初始显示第一报警图标，经预设显示时间后转为第二报警图标显示；

步骤S43，若报警信号消失，则隐藏所述第二显示图标，若报警信号仍存在，则以第二报警图标显示所述报警信号。

其中，OpenGL单元根据所收到的动画信息进行绘制报警图标，每一个报警信号对应两个报警图标，分别为相对较大的第一报警图标和相对较小的第二报警图标，第一报警图标和第二报警图标的图标是一样的，只是大小存在差异。当对应的报警信号出现时，则根据本方法显示对应的报警图标。预设动画显示方式可以是在显示区域的右上角以第一报警图标的形式闪烁预设次数显示，在闪烁结束以后，则将报警图标缩小、移动至固定显示区域，以第二报警图标的形式长时间显示。在本实施方式中，如图2所示，可以预先设置闪烁的时间为4秒，从第一报警图标到第二报警图标显示的动画时间为1秒，第一报警图标的大小可以为第二报警图标的3倍，最后再以第二报警图标的形式长时间显示，以此达到报警图标的显示。此时，根据动画效果需要选择更新报警图标的位置、大小、颜色属性等信息。

所有报警图标的显示都共用一个区域，从第一显示区域到第二显示区域的变化，但是一次显示仅能显示一个报警图标，所以需要对报警信号划分优先级。当多个报警信号同时存在时，则需要根据预设信号优先级决定显示顺序。

优选地，第一报警图标与第二报警图标根据预设颜色进行显示，在第一报警图标与第二报警图标再次显示时，根据预设颜色更换颜色。比如说对于燃油量提示信号，在第一次提示的时候，可以用绿色的报警图标；第二次进行提示的时候，则使用黄色的报警图标；在第三次进行提示的时候，则使用红色的报警图标。对于每一次的时间间隙，则是根据预设生成，比如时间间隙可以是五分钟，若是报警信号一直没有被处理，则图标一直处于闪烁期间，如果在第三次红色报警图标已经显示了还没处理，则在第二显示区域持续显示红色图标。预设颜色为预先设置的颜色排序，用于区分这是第几次显示该图标。本实施方式中的颜色和区域不做为限定本发明，具体方式也可以根据用户所需自定义设置。

通过本发明所提供的一种基于OpenGL的车辆报警图标绘制方法，将报警图标从大图标到小图标的动态变化，既能清楚告知驾驶员车辆所存在的故障，也不会遮挡驾驶员的视线，驾驶员也可以通过报警图标进行相应的操作。通过将所生成的动画信息发送至OpenGL单元，再抬头显示单元显示该报警信号所对应的报警图标，可以让驾驶员直观的看到报警信号，在不遮挡大部分画面的情况下，提醒驾驶员车辆的故障信息，从而驾驶更加安全。

第二实施例

图3是根据一示例性实施例示出的一种基于OpenGL的车辆报警图标绘制系统的结构示意图。请参考图3，本实施例的一种基于OpenGL的车辆报警图标绘制系统包括使用本发明所提供的一种基于OpenGL的车辆报警图标绘制的智能终端10、用于绘制报警图标的OpenGL单元20以及用于显示报警图标的抬头显示单元30，其中，智能终端10与OpenGL单元20相连，抬头显示单元30与OpenGL单元20相连。

其中，智能终端10使用本发明所提供的一种基于OpenGL的车辆报警图标绘制方法，所使用包括上述第一实施例中所列举的方法。智能终端10安装在车辆内部，其可以为车机，也可以为能够使用本发明所提供的一种基于OpenGL的车辆报警图标绘制方法的智能终端10。

抬头显示单元30为报警图标的显示单元，该单元主要用于报警图标的显示，该单元安装在车辆挡风玻璃处，用于投射报警图标。抬头显示单元30可以为HUD技术、C-HUD、W-HUD以及AR-HUD，还可以为现目前运用较多的3D-AR-HUD。

优选地，如图4所示，智能终端10还包括数据获取模块11、状态生成模块12、信息生成模块13以及信息传输模块14。数据获取模块11与状态生成模块12相连，状态生成模块12还与信息生成模块13相连，信息生成模块13还与信息传输模块14相连。

数据获取模块11用于获取车身的报警信号。所获取的车身报警数据可以是通过CAN总线或者其他通信方式从车载摄像中所获取到的疲劳驾驶信号，也可以是直接通过CAN总线所获取到的车身信息，数据获取模块11还将所采集到的车身报警数据获取其中的报警信号，对其报警信号进行提取和划分。优选地，在同时存在多个报警信号的时候，数据获取模块11还可对所获取到的报警信号按照预设优先级进行划分。

状态生成模块12用于根据报警信号生成车辆当前的报警状态表。

信息生成模块13用于根据预设状态优先级，遍历报警状态表的所有报警信号，并根据报警状态表所对应的报警信号生成动画信息。

信息传输模块14用于连接OpenGL单元20，并将动画信息发送至OpenGL单元20。

本模块用于连接OpenGL单元20，使得OpenGL单元20能够根据动画信息，绘制报警信号所对应的报警图标，最后再经过抬头显示单元30对该报警图标进行显示。

通过本发明所提供的一种基于OpenGL的车辆报警图标绘制系统，解决现有技术中报警图标显示不清的技术问题，通过智能终端10对报警信号进行判断，进而通过OpenGL单元20生成动画信息，再通过抬头显示单元30对报警图标进行显示，通过OpenGL单元20实现报警图标从大图标到小图标动态变换，从而实现报警图标清晰地展示给驾驶员，不会挡住驾驶员的视野。驾驶员也可以通过抬头显示单元30看到报警图标的提示，在不遮挡大部分画面的情况下，提醒驾驶员车辆的故障信息，从而使得驾驶更加安全。

第三实施例

同时，本发明还提供了一种存储介质。本发明实施例的存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述一种基于OpenGL的车辆报警图标绘制方法的任一项步骤，存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

综上所述，以上仅为本发明较佳的具体实施方式的详细说明，而非对本发明保护范围的限制。在实际应用时，本领域技术人员完全可依据本技术方案做出若干调整。凡在本发明所阐述的原理的前提下所做的任何修改、等同替换、局部应用等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于OpenGL的车辆报警图标绘制方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：

S1，获取车身的报警信号；

S2，根据所述报警信号生成车辆当前的报警状态表，所述报警状态表包括等待状态、动画开始状态以及动画结束状态；

S3，根据预设状态优先级，遍历所述报警状态表的所有报警信号，并根据所述报警状态表所对应的所述报警信号生成动画信息；

S4，将所述动画信息发送至OpenGL单元，并通过所述OpenGL单元绘制报警图标。

2.根据权利要求1所述的基于OpenGL的车辆报警图标绘制方法，其特征在于，所述报警信号包括车门提示信号、手刹提示信号、安全带提示信号、发动机自检信号、润滑油情况检查信号、ABS系统检查信号、安全气囊检查信号、蓄电池提示信号、燃油量提示信号以及疲劳驾驶信号中的至少一个或多个。

3.根据权利要求1所述的基于OpenGL的车辆报警图标绘制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：将所述报警状态表中处于所述等待状态的所述报警信号，根据预设信号优先级对所述报警信号的报警状态进行划分。

4.根据权利要求1所述的基于OpenGL的车辆报警图标绘制方法，其特征在于，所述S3的步骤具体包括：若从所述报警状态表中获取到的为所述等待状态，则以预设信号优先级遍历所述报警信号，将处于所述预设信号优先级前列的所述报警信号的报警状态设置为所述动画开始状态；若所述报警状态为所述动画开始状态，则根据所述报警状态所对应的所述报警信号生成动画信息。

5.根据权利要求4所述的基于OpenGL的车辆报警图标绘制方法，其特征在于，所述预设状态优先级依次为动画开始状态、动画结束状态以及等待状态。

6.根据权利要求1所述的基于OpenGL的车辆报警图标绘制方法，其特征在于，所述S4的步骤具体包括：

S41，所述OpenGL单元接收所述动画信息，并获取所述动画信息中的报警信号；

S42，根据预设动画显示方式显示所述报警信号，初始显示第一报警图标，经预设显示时间后转为第二报警图标显示；

S43，若所述报警信号消失，则隐藏所述第二报警图标，若所述报警信号仍存在，则以所述第二报警图标显示所述报警信号。

7.根据权利要求6所述的基于OpenGL的车辆报警图标绘制方法，其特征在于，所述第一报警图标与所述第二报警图标根据预设颜色进行显示，在所述第一报警图标与所述第二报警图标再次显示时，根据所述预设颜色更换颜色。

8.一种基于OpenGL的车辆报警图标绘制系统，其特征在于，所述系统包括使用所述权利要求1-7任一项方法的智能终端、用于绘制报警图标的OpenGL单元以及用于显示所述报警图标的抬头显示单元，所述智能终端与所述OpenGL单元相连，所述抬头显示单元与所述OpenGL单元相连。

9.根据权利8所述的基于OpenGL的车辆报警图标绘制系统，其特征在于，所述智能终端还包括以下模块：

数据获取模块，用于获取车身的报警信号；

状态生成模块，用于根据所述报警信号生成车辆当前的报警状态表；

信息生成模块，用于根据预设状态优先级，遍历所述报警状态表的所有报警信号，并根据所述报警状态表所对应的所述报警信号生成动画信息；

信息传输模块，用于连接所述OpenGL单元，并将所述动画信息发送至所述OpenGL单元。

10.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

Images