CN111507546A - 地铁换乘路线生成方法、装置、存储介质及计算机设备 - Google Patents

地铁换乘路线生成方法、装置、存储介质及计算机设备 Download PDF

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CN111507546A CN202010626100.0A CN202010626100A CN111507546A CN 111507546 A CN111507546 A CN 111507546A CN 202010626100 A CN202010626100 A CN 202010626100A CN 111507546 A CN111507546 A CN 111507546A
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陈星�
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周斌
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孙瑞光
侯伟
张程
刘芳剑
高岱
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Abstract

本发明公开了一种地铁换乘路线生成方法、装置、存储介质及计算机设备，所述地铁换乘路线生成方法包括：接收用户终端发送的终点站信息，以获取所述终点站信息对应的终点站；当所述用户终端被起始站内的扫描设备扫描时，接收所述用户终端发送的起始站信息，以获取所述起始站信息对应的起始站；查询所述起始站与所述终点站之间换乘站的数量；若所述换乘站的数量大于1，则生成从所述起始站到所述终点站的所有换乘方案；根据预设的换乘规则从所有的所述换乘方案中筛选出若干个目标换乘方案；将各个所述目标换乘方案发送至所述用户终端。本发明能够对地铁换乘进行优化，提升用户乘坐地铁出行的体验度。

Description

地铁换乘路线生成方法、装置、存储介质及计算机设备
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种地铁换乘路线生成方法、装置、存储介质及计算机设备。
背景技术
伴随着各国城市化进程不断加速，城市人口密度日益增加，交通压力也随之陡增。由于具有运量大、低污染、速度快、少占用地面空间等显著优点，以地铁为代表的城市轨道交通工具成为许多大中城市解决交通拥堵问题的最佳途径。
与此同时，移动终端的快速普及，极大的方便了乘客乘坐地铁，目前，所有开通地铁的城市都有相应的地铁搭乘手机应用软件（APP）供用户使用，但目前这些地铁搭乘手机应用软件只是解决了扫码乘车进站和扫码出站自动支付的问题，当地铁路线比较复杂，同时乘客旅程的起始站与终点站之间又有多个换乘站时，无法对用户的地铁换乘进行合理优化，较大程度上影响了用户体验。
发明内容
为此，本发明的一个目的在于提出一种地铁换乘路线生成方法，以对地铁换乘进行优化。
本发明提供一种地铁换乘路线生成方法，包括：
接收用户终端发送的终点站信息，以获取所述终点站信息对应的终点站；
当所述用户终端被起始站内的扫描设备扫描时，接收所述用户终端发送的起始站信息，以获取所述起始站信息对应的起始站；
查询所述起始站与所述终点站之间换乘站的数量；
若所述换乘站的数量大于1，则生成从所述起始站到所述终点站的所有换乘方案；
根据预设的换乘规则从所有的所述换乘方案中筛选出若干个目标换乘方案；
将各个所述目标换乘方案发送至所述用户终端。
根据本发明提供的地铁换乘路线生成方法，首先接收到终点站信息，在用户终端被起始站内的扫描设备扫描时，能够接收到起始站信息，因此，可以查询到起始站与终点站之间换乘站的数量，而在换乘站的数量大于1时，会生成从起始站到终点站的所有换乘方案，然后再根据预设的换乘规则即可从所有的换乘方案中筛选出较优的目标换乘方案，从而能够实现地铁换乘进行优化，提升了用户乘坐地铁出行的体验度。
另外，根据本发明上述的地铁换乘路线生成方法，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述根据预设的换乘规则从所有的所述换乘方案中筛选出若干个目标换乘方案的步骤包括：
当接收到所述用户终端发送的起始站信息时，获取此时对应的时间戳；
根据所述时间戳、各个所述换乘方案的路线信息、以及同时期历史车内客流密度，确定各个所述换乘方案对应的综合客流强度；
将综合客流强度最小的所述换乘方案作为所述目标换乘方案。
进一步地，所述综合客流强度为根据各乘坐区间对应的地铁路线的同时期历史车内客流密度以及各乘坐区间旅行时间的权重值计算得到。
进一步地，所述根据预设的换乘规则从所有的所述换乘方案中筛选出若干个目标换乘方案的步骤包括：
计算各个所述换乘方案的总旅行时间，所述总旅行时间为各乘坐区间的列车行驶耗时、换乘步行耗时、以及根据列车运行时刻表计算的接驳候车耗时之和；
将总旅行时间最短的所述换乘方案作为所述目标换乘方案。
进一步地，所述根据预设的换乘规则从所有的所述换乘方案中筛选出若干个目标换乘方案的步骤包括：
计算各个所述换乘方案的上下楼梯台阶数折算量，所述上下楼梯台阶数折算量通过下式计算：
M=n1*m1+n2*m2；
其中，M为所述上下楼梯台阶数折算量，n1为上楼梯折算系数，m1为实际上楼梯的台阶数，n2为下楼梯折算系数，m2为实际下楼梯的台阶数；
将上下楼梯台阶数折算量最少的所述换乘方案作为所述目标换乘方案。
进一步地，所述根据预设的换乘规则从所有的所述换乘方案中筛选出若干个目标换乘方案的步骤包括：
获取标记换乘站；
判断各个所述换乘方案中是否存在经过所述标记换乘站的换乘方案；
若存在，则将经过所述标记换乘站的所述换乘方案作为所述目标换乘方案。
进一步地，所述根据预设的换乘规则从所有的所述换乘方案中筛选出若干个目标换乘方案的步骤包括：
根据各个所述换乘方案的路线信息，计算各个所述换乘方案中需要换乘的次数；
将换乘次数最少的所述换乘方案作为所述目标换乘方案；
或者；
根据各个所述换乘方案的路线信息，计算各个所述换乘方案中需要步行的总距离；
将步行总距离最短的所述换乘方案作为所述目标换乘方案；
或者；
根据各个所述换乘方案的路线信息，计算各个所述换乘方案中根据列车运行时刻表计算的接驳需要候车耗时总长；
将接驳需要候车耗时总长最短的所述换乘方案作为所述目标换乘方案。
本发明的另一个目的在于提出一种地铁换乘路线生成装置，以对地铁换乘进行优化。
本发明提供一种地铁换乘路线生成装置，包括：
第一接收模块，用于接收用户终端发送的终点站信息，以获取所述终点站信息对应的终点站；
第二接收模块，用于当所述用户终端被起始站内的扫描设备扫描时，接收所述用户终端发送的起始站信息，以获取所述起始站信息对应的起始站；
查找模块，用于查询所述起始站与所述终点站之间换乘站的数量；
生成模块，用于若所述换乘站的数量大于1，则生成从所述起始站到所述终点站的所有换乘方案；
筛选模块，用于根据预设的换乘规则从所有的所述换乘方案中筛选出若干个目标换乘方案；
发送模块，用于将各个所述目标换乘方案发送至所述用户终端。
根据本发明提供的地铁换乘路线生成装置，首先接收到终点站信息，在用户终端被起始站内的扫描设备扫描时，能够接收到起始站信息，因此，可以查询到起始站与终点站之间换乘站的数量，而在换乘站的数量大于1时，会生成从起始站到终点站的所有换乘方案，然后再根据预设的换乘规则即可从所有的换乘方案中筛选出较优的目标换乘方案，从而能够实现地铁换乘进行优化，提升了用户乘坐地铁出行的体验度。
另外，根据本发明上述的地铁换乘路线生成装置，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述筛选模块具体用于：
当接收到所述用户终端发送的起始站信息时，获取此时对应的时间戳；
根据所述时间戳、各个所述换乘方案的路线信息、以及同时期历史车内客流密度，确定各个所述换乘方案对应的综合客流强度；
将综合客流强度最小的所述换乘方案作为所述目标换乘方案。
进一步地，所述综合客流强度为根据各乘坐区间对应的地铁路线的同时期历史车内客流密度以及各乘坐区间旅行时间的权重值计算得到。
进一步地，所述筛选模块具体用于：
计算各个所述换乘方案的总旅行时间，所述总旅行时间为各乘坐区间的列车行驶耗时、换乘步行耗时、以及根据列车运行时刻表计算的接驳候车耗时之和；
将总旅行时间最短的所述换乘方案作为所述目标换乘方案。
进一步地，所述筛选模块具体用于：
计算各个所述换乘方案的上下楼梯台阶数折算量，所述上下楼梯台阶数折算量通过下式计算：
M=n1*m1+n2*m2；
其中，M为所述上下楼梯台阶数折算量，n1为上楼梯折算系数，m1为实际上楼梯的台阶数，n2为下楼梯折算系数，m2为实际下楼梯的台阶数；
将上下楼梯台阶数折算量最少的所述换乘方案作为所述目标换乘方案。
进一步地，所述筛选模块具体用于：
获取标记换乘站；
判断各个所述换乘方案中是否存在经过所述标记换乘站的换乘方案；
若存在，则将经过所述标记换乘站的所述换乘方案作为所述目标换乘方案。
进一步地，所述筛选模块具体用于：
根据各个所述换乘方案的路线信息，计算各个所述换乘方案中需要换乘的次数；
将换乘次数最少的所述换乘方案作为所述目标换乘方案；
或者；
根据各个所述换乘方案的路线信息，计算各个所述换乘方案中需要步行的总距离；
将步行总距离最短的所述换乘方案作为所述目标换乘方案；
或者；
根据各个所述换乘方案的路线信息，计算各个所述换乘方案中根据列车运行时刻表计算的接驳需要候车耗时总长；
将接驳需要候车耗时总长最短的所述换乘方案作为所述目标换乘方案。
本发明还提出一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明还提出一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施例了解到。
附图说明
本发明实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明第一实施例的地铁换乘路线生成方法的流程图；
图2是图1中步骤S105的第一种具体示例的流程图；
图3是一示例性的地铁路线图；
图4是图1中步骤S105的第二种具体示例的流程图；
图5是图1中步骤S105的第三种具体示例的流程图；
图6是图1中步骤S105的第四种具体示例的流程图；
图7是图1中步骤S105的第五种具体示例的流程图；
图8是图1中步骤S105的第六种具体示例的流程图；
图9是图1中步骤S105的第七种具体示例的流程图；
图10是根据本发明第二实施例的地铁换乘路线生成装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明第一实施例提出的地铁换乘路线生成方法，包括步骤S101~S106。
S101，接收用户终端发送的终点站信息，以获取所述终点站信息对应的终点站。
其中，本实施例的方法的执行主体为服务器，该服务器与用户终端无线通讯。用户终端可以为智能手机，计算机，平板电脑，智能手表等终端，本实施例中对此不作限定。
用户终端上安装有相应的地铁搭乘软件（APP），乘客可以在该地铁搭乘软件中输入终点站信息，具体的，当乘客打开该地铁搭乘软件想要乘坐地铁时，可以在展示乘车码（例如用于乘车的二维码）的页面中提供一个供乘客输入终点站的输入框，乘客在该输入框输入了自己要达到的终点站后，用户终端可以将用户输入的终点站信息以无线通讯（如4G或5G）的方式发送至服务器，服务器接收到终点站信息后，就能够获取到该终点站信息对应的终点站。
S102，当所述用户终端被起始站内的扫描设备扫描时，接收所述用户终端发送的起始站信息，以获取所述起始站信息对应的起始站。
其中，乘客可以采用传统的扫码进站的方式进站，地铁各个站点的进站闸口都安装有扫描设备，且不同站点的扫描设备具有不同的设备识别码，以对不同站点的扫描设备进行区分，即不同的站点信息对应不同的设备识别码，这里站点信息主要是指站点名称。
因此，当乘客的用户终端（例如手机）展示的乘车码（例如地铁搭乘软件中生成的乘车二维码）被某个站点内的扫描设备扫描了，用户终端就能够获取到该扫描设备的设备识别码，从而得到相应的起始站信息，进而，用户终端可以将得到的起始站信息以无线通讯的方式发送至服务器，服务器接收到起始站信息后，就能够获取到该起始站信息对应的起始站。
S103，查询所述起始站与所述终点站之间换乘站的数量。
其中，服务器已经预先存储了相应城市的地铁运行路线图信息，地铁运行路线图信息包含该城市已经运行的各条地铁路线、以及每个路线上的各个站点，因此，能够根据地铁运行路线图信息查询到起始站与终点站之间换乘站的数量。
S104，若所述换乘站的数量大于1，则生成从所述起始站到所述终点站的所有换乘方案。
其中，可以理解的，若起始站与终点站之间的换乘站的数量等于1，那就只有一种换乘方案，用户只能在该换乘站进行换乘。
此外，若起始站与终点站之间的换乘站的数量等于0，则说明无需换乘。
若起始站与终点站之间的换乘站的数量大于1，则会根据预先存储的地铁运行路线图信息生成从起始站到终点站的所有换乘方案。
S105，根据预设的换乘规则从所有的所述换乘方案中筛选出若干个目标换乘方案。
其中，由于起始站与终点站之间的换乘站的数量大于1，表明换乘路线比较复杂，乘客可能无法快速的选择一条合适的换乘方案，因此，服务器会根据预先设定的换乘规则从所有的所述换乘方案中筛选出若干个目标换乘方案，提供给乘客。
S106，将各个所述目标换乘方案发送至所述用户终端。
其中，服务器筛选完成后，会通过无线通讯的方式将筛选结果，即各个目标换乘方案发送至用户终端，并在用户终端进行展示。
根据上述的地铁换乘路线生成方法，首先接收到终点站信息，在用户终端被起始站内的扫描设备扫描时，能够接收到起始站信息，因此，可以查询到起始站与终点站之间换乘站的数量，而在换乘站的数量大于1时，会生成从起始站到终点站的所有换乘方案，然后再根据预设的换乘规则即可从所有的换乘方案中筛选出较优的目标换乘方案，从而能够实现地铁换乘进行优化，提升了用户乘坐地铁出行的体验度。
请参阅图2，作为第一种具体示例，步骤S105，根据预设的换乘规则从所有的所述换乘方案中筛选出若干个目标换乘方案的步骤具体可以包括S1051a~S1053a：
S1051a，当接收到所述用户终端发送的起始站信息时，获取此时对应的时间戳。
其中，上述时间戳反映了服务器接收到用户终端发送的起始站信息时的时刻，也即反映了乘客扫码进站的时刻。例如，乘客是2020年6月5日上午8：30扫码进站的，此时，用户终端会向服务器发送的起始站信息，服务器能够获取到此时的时间戳。
S1052a，根据所述时间戳、各个所述换乘方案的路线信息、以及同时期历史车内客流密度，确定各个所述换乘方案对应的综合客流强度。
其中，某一换乘方案的路线信息具体包括该换乘方案中各个站点的站点信息，其反映了该换乘方案需要经过哪些站点。
例如，如图3所示，某城市有4条地铁路线，分别为①号线、②号线、③号线、④号线，其中，乘客的起始站为A，终点站为Z，A和Z之间的换乘站有4个，分别为B、C、D、E，那么，乘客从A到Z的换乘方案一共有两种，分别为：
换乘方案一：A→B（①号线），B→D（③号线），D→Z（②号线），该换乘方案需要在站点B和D换乘；
换乘方案二：A→C（①号线），C→E（④号线），E→Z（②号线），该换乘方案需要在站点C和E换乘。
地铁相关部门会统计每日、每时刻的各个路线的车内客流密度，车内客流密度反映了相应路线的乘客数量，乘客的数量越多，车内客流密度越大，需要指出的是，这里乘客数量，是某一确定路线的整体乘客数量，且不对同一路线的各趟列车、以及同一列车的各个车厢进行区分，具体可以区分截面客流，但对时间进行分段，例如分别统计6:30到9:30、9:31到12:30、12:31到15:30、15:31到18:30、18:31到21:30、21:31到22:30时间段内的乘客数量。
例如，统计2017年7月7日（星期五）上午6:30到9:30，一共有多少人乘坐了①号线，多少人乘坐了②号线，多少人乘坐了③号线，多少人乘坐了④号线。
具体实施时，可以将车内客流密度量化，例如，α=βn，其中，α表示车内客流密度量，n为乘客数量，β为校准系数。上述这些信息可以存储在服务器中。
同时期历史车内客流密度是指对于确定的地铁路线（例如①号线），在一定历史时间范围内、同一时间段的车内客流密度的平均值，历史时间范围例如是1个月，同一时间段可以具体到星期几和几点钟。例如时间戳（反映乘客扫码进站的时刻）对应的时间是2020年6月5日（星期五）上午8：30（即扫码进站的时间），则同时期历史车内客流密度则是指近一个月（以2020年6月5日为时间点）、每月的星期五上午6:30到9:30的车内客流密度α之和，然后再除以4，即得到①号线同时期历史车内客流密度，同理，可以得出其它路线的同时期历史车内客流密度。以上介绍的是工作日或周末（非节假日的）同时期历史车内客流密度，而对于节假日，不再适合使用前1个月的数据，对于这种情况，可以抓取去年同一个节日、相应时间段的历史车内客流密度。例如，时间戳（反映乘客扫码进站的时刻）对应的时间是2020年6月25日（端午节）上午8：30（即扫码进站的时间），则同时期历史车内客流密度是2019年6月7日（端午节）上午6:30到9:30的车内客流密度。
根据上述信息就可以得出综合客流强度，仍以图3所示的地铁路线以及时间戳对应的时间是2020年6月5日（星期五）上午8：30进行说明：
换乘方案一对应的综合客流强度的计算方式如下：
由于换乘方案一涉及①号线、②号线和③号线，因此，需要获取①号线的同时期历史车内客流密度α1，需要获取②号线的同时期+①号线旅行时间对应的历史车内客流密度α2，以及③号线的同时期+①号线旅行时间+②号线旅行时间对应的历史车内客流密度α3，因此，换乘方案一对应的综合客流强度α(1)=α1+α2+α3。
同理，换乘方案二对应的综合客流强度的计算方式如下：
由于换乘方案二涉及①号线、②号线和④号线，因此，需要获取①号线的同时期历史车内客流密度α1，需要获取②号线的同时期+①号线旅行时间对应的历史车内客流密度α2，以及④号线的同时期+①号线旅行时间+②号线旅行时间对应的历史车内客流密度α4，因此，换乘方案二对应的综合客流强度α(2)=α1+α2+α4。
此外，需要指出的是，为了进一步优化计算结果，还可以配置一个各乘坐区间旅行时间的权重值，该权重值反应了各个乘坐区间需要乘坐的时间，权重值越大，表明对应的乘坐区间需要乘坐的时间越长。
因此，优化后，所述综合客流强度为根据各乘坐区间对应的地铁路线的同时期历史车内客流密度以及各乘坐区间旅行时间的权重值计算得到。
具体的，例如对于换乘方案一，其改进后的综合客流强度的计算方式如下：
α(1)=γ1α1+γ2α2+γ3α3。
对于换乘方案二，其改进后的综合客流强度的计算方式如下：
α(2)=γ4α1+γ5α2+γ6α4。
其中，γ1为A→B乘坐区间旅行时间的权重值，γ2为B→D乘坐区间旅行时间的权重值，γ3为D→Z乘坐区间旅行时间的权重值；γ4为A→C乘坐区间旅行时间的权重值，γ5为C→E乘坐区间旅行时间的权重值，γ6为E→Z乘坐区间旅行时间的权重值，权重值越大表明对应乘坐区间的旅行时间越长，对应的优化后的客流强度也就越大，越能反应真实情况。具体实施时，可以设置一个基础权重值γ，该基础权重值γ对应的旅行时间例如为2min，假如A→B乘坐区间的旅行时间为10min，则γ1=（10min/2min）γ，其它乘坐区间旅行时间的权重值可以以此进行计算。
S1053a，将综合客流强度最小的所述换乘方案作为所述目标换乘方案。
其中，对α(1)和α(2)进行比较，即可得出综合客流强度最小的换乘方案，即拥挤程度越小的换乘方案，因此，能够自动为乘客筛选出拥挤程度越小的目标换乘方案，提升用户体验。
此外，需要指出的是，上述综合客流强度主要反映的是车内的客流强度，具体实施时，还可以结合换乘站内客流强度，换乘站内客流强度可以是实时的换乘站内客流强度，也可以是同时期历史换乘站内客流强度，这样得到综合客流强度，既能反映车内的客流强度，又能反映换乘站的客流强度。
请参阅图4，作为第二种具体示例，步骤S105，根据预设的换乘规则从所有的所述换乘方案中筛选出若干个目标换乘方案的步骤具体可以包括S1051b~S1052b：
S1051b，计算各个所述换乘方案的总旅行时间，所述总旅行时间为各乘坐区间的列车行驶耗时、换乘步行耗时、以及根据列车运行时刻表计算的接驳候车耗时之和。
其中，同样以图3所示的地铁路线为例进行说明。
乘客从A到Z的换乘方案一，其对应的总旅行时间t(1)=tAB+tB1+tB2+tBD+tD1+tD2+tDZ，其中，tAB为站点A到站点B的列车行驶耗时，tB1为在站点B从①号线换乘到③号线所需的换乘步行耗时，tB2为在站点B等待③号线到站的候车耗时，tBD为站点B到站点D的列车行驶耗时，tD1为在站点D从③号线换乘到②号线所需的换乘步行耗时，tD2为在站点D等待②号线到站的候车耗时，tDZ为站点D到站点Z的列车行驶耗时。
乘客从A到Z的换乘方案二，其对应的总旅行时间t(1)=tAC+tC1+tC2+tCE+tE1+tE2+tEZ，其中，tAC为站点A到站点C的列车行驶耗时，tC1为在站点C从①号线换乘到④号线所需的换乘步行耗时，tC2为在站点C等待④号线到站的候车耗时，tCE为站点C到站点E的列车行驶耗时，tE1为在站点E从④号线换乘到②号线所需的换乘步行耗时，tE2为在站点E等待②号线到站的候车耗时，tEZ为站点E到站点Z的列车行驶耗时。
需要指出的是，乘坐区间的列车行驶耗时是根据列车速度以及两站点之间的距离计算得出的；换乘步行耗时是根据换乘时所需步行的总里程、以及预设的乘客平均步行速度计算得出的；此外，将列车时刻表中记录的同一线路前后两趟列车之间的发车时间间隔的50%作为候车耗时，此外，还可以根据列车行驶耗时和换乘步行耗时叠加之后再比照列车运行时刻表计算优化。
S1052b，将总旅行时间最短的所述换乘方案作为所述目标换乘方案。
其中，对t(1)和t(2)进行比较，即可得出总旅行时间最短的是换乘方案一还是换乘方案二，将总旅行时间最短的换乘方案作为目标换乘方案，能够使乘客能够更快的达到目的地，提升用户体验。
请参阅图5，作为第三种具体示例，步骤S105，根据预设的换乘规则从所有的所述换乘方案中筛选出若干个目标换乘方案的步骤具体可以包括S1051c~S1052c：
S1051c，计算各个所述换乘方案的上下楼梯台阶数折算量。
其中，换乘方案的路线信息具体包括该换乘方案中各个站点的站点信息，且服务器已经预先存储了各个换乘站需要上下楼梯的信息，具体包括上下楼梯的台阶数。
具体的，所述上下楼梯台阶数折算量通过下式计算：
M=n1*m1+n2*m2；
其中，M为所述上下楼梯台阶数折算量，n1为上楼梯折算系数，m1为实际上楼梯的台阶数，n2为下楼梯折算系数，m2为实际下楼梯的台阶数。由于上楼梯比下楼梯更消耗体力，因此，可以设定n1大于n2，这种更能反应上下楼梯时，乘客所需消耗的体力。
S1052c，将上下楼梯台阶数折算量最少的所述换乘方案作为所述目标换乘方案。
由于基本上大多数的换乘站都需要上下楼梯，对于穿高跟鞋的女士乘客或者抱孩子的乘客、或者年龄比较大的乘客，他们在换乘时希望上下楼梯的次数更可能的少，以节省体力，而通过上述方案就能够很好的满足这类乘客的换乘需求，提升了用户体验。
请参阅图6，作为第四种具体示例，步骤S105，根据预设的换乘规则从所有的所述换乘方案中筛选出若干个目标换乘方案的步骤具体可以包括S1051d~S1052d：
S1051d，获取标记换乘站。
其中，标记换乘站是地铁运营商预先标定的，例如某个换乘站中设有一些特色商店，或者某个换乘站中设有一些基础服务设施（如医疗急救点、母婴室等），可以将这些换乘站作为标记换乘站，便于外地游客或者其他不熟悉地铁路线的旅客能够找到这些标记换乘站，在换乘时，选择经过这种标记换乘站的换乘方案。
此外，标记换乘站还可以是用户自行标定的换乘站，例如某些网红的打卡地铁站，乘客的用户终端中可以提供输入窗口，供用户输入自行标定的换乘站，在换乘时，能够选择经过这种自行标定的换乘站的换乘方案。
S1052d，判断各个所述换乘方案中是否存在经过所述标记换乘站的换乘方案。
S1053d，若存在，则将经过所述标记换乘站的所述换乘方案作为所述目标换乘方案。
同样以图3所示的地铁路线进行说明，其中，换乘站B是地铁运营商预先标定的标记换乘站，换乘站B中设有医疗急救点，则会将换乘路线一作为目标换乘方案，提升用户体验。
请参阅图7，作为第五种具体示例，步骤S105，根据预设的换乘规则从所有的所述换乘方案中筛选出若干个目标换乘方案的步骤具体可以包括S1051e~S1052e：
S1051e，根据各个所述换乘方案的路线信息，计算各个所述换乘方案中需要换乘的次数。
S1052e，将换乘次数最少的所述换乘方案作为所述目标换乘方案。
其中，服务器会分别统计各种换乘方案中需要换乘的次数，将换乘次数最少的换乘方案作为目标换乘方案，达到减少乘客换乘次数的效果，提升用户体验。
请参阅图8，作为第六种具体示例，步骤S105，根据预设的换乘规则从所有的所述换乘方案中筛选出若干个目标换乘方案的步骤具体可以包括S1051f~S1052f：
S1051f，根据各个所述换乘方案的路线信息，计算各个所述换乘方案中需要步行的总距离；
S1052f，将步行总距离最短的所述换乘方案作为所述目标换乘方案。
其中，服务器会分别统计各种换乘方案中需要步行的总距离，将步行总距离最少的换乘方案作为目标换乘方案，达到减少乘客步行的效果，提升用户体验。
请参阅图9，作为第七种具体示例，步骤S105，根据预设的换乘规则从所有的所述换乘方案中筛选出若干个目标换乘方案的步骤具体可以包括S1051g~S1052g：
S1051g，根据各个所述换乘方案的路线信息，计算各个所述换乘方案中根据列车运行时刻表计算的接驳需要候车耗时总长；
S1051g，将接驳需要候车耗时总长最短的所述换乘方案作为所述目标换乘方案。
通过上述方案，能够使乘客候车的等待时间最少，提升了用户体验。此外，具体实施时，乘客的起始站与终点站之间存在换乘站，则可以通过用户终端发出提示信息，所述提示信息用于提示用户在换乘站进行换乘。
提示信息可以是通过多种方式实现，例如声音、弹窗、震动等，这样，用户就不需要再时刻关注换乘站，通过提示信息即可醒目的通知用户在换乘站下车。
此外，还可以通过用户终端上的定位系统实时获取用户的当前位置；
当所述当时位置与所述换乘站之间的距离小于阈值时，即快达到换乘站时，通过用户终端发出提示信息，进一步提升用户体验。
可以理解的，当起始站与终点站之间的换乘站的数量大于1时，由于有多种换乘规则来得到相应的目标换乘方案，因此，可以通过用户终端发出交互信息，所述交互信息提示用户从各种换乘规则得到的目标换乘方案中选择一个，交互信息可以通过在手机中生成选项框的方式实现；
当用户终端接收到响应于所述交互信息而产生的选择指令时，就确定了最终的目标换乘方案。
具体实施时，在交互信息中，各种换乘规则对应的目标换乘方案可以并列在用户终端的地铁搭乘软件中进行展示，供用户进行选择，且每种目标换乘方案有一些解释说明（如：拥挤程度最小、换乘次数最少、步行距离最短、总旅行时间最短、不需上下楼梯、经过标记站点等），以便用户了解相应的换乘规则。
此外，由于目前都是实名制乘坐地铁，服务器已经存储了各个乘客的身份信息，包括性别、年龄等，因此，可以根据性别年龄智能的为乘客推送目标换乘方案，具体可以预先按照下表设置优先级，用户亦可自行调整优先级：
乘客 拥挤程度 总时长 步行距离 换乘次数 候车时长
年龄超过50周岁 55% 10% 20% 15% 0%
18—35周岁男性 18% 45% 15% 12% 10%
18—35周岁女性 30% 13% 35% 12% 10%
例如，对于55岁的乘客，可以优先向其推送综合客流强度最小的换乘方案，若综合客流强度最小的换乘方案有两个，可以约定在两个换乘方案误差比例不超过20%的情形下，根据下一优先级进行推送，即再向其推送步行距离最短的换乘方案，依次类推。同理，对于34岁的男性乘客，可以优先向其推送总旅行时间最短的换乘方案，若总旅行时间最短的换乘方案有两个，可以再向其推送综合客流强度最小的换乘方案，依次类推。
请参阅图10，基于同一发明构思，本发明第二实施例提出的地铁换乘路线优化装置，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收用户终端发送的终点站信息，以获取所述终点站信息对应的终点站；
第二接收模块，用于当所述用户终端被起始站内的扫描设备扫描时，接收所述用户终端发送的起始站信息，以获取所述起始站信息对应的起始站；
查找模块，用于查询所述起始站与所述终点站之间换乘站的数量；
生成模块，用于若所述换乘站的数量大于1，则生成从所述起始站到所述终点站的所有换乘方案；
筛选模块，用于根据预设的换乘规则从所有的所述换乘方案中筛选出若干个目标换乘方案；
发送模块，用于将各个所述目标换乘方案发送至所述用户终端。
其中，所述筛选模块具体用于：
当接收到所述用户终端发送的起始站信息时，获取此时对应的时间戳；
根据所述时间戳、各个所述换乘方案的路线信息、以及同时期历史车内客流密度，确定各个所述换乘方案对应的综合客流强度；
将综合客流强度最小的所述换乘方案作为所述目标换乘方案。
其中，所述综合客流强度为根据各乘坐区间对应的地铁路线的同时期历史车内客流密度以及各乘坐区间旅行时间的权重值计算得到。
其中，所述筛选模块还用于：
计算各个所述换乘方案的总旅行时间，所述总旅行时间为各乘坐区间的列车行驶耗时、换乘步行耗时、以及根据列车运行时刻表计算的接驳候车耗时之和；
将总旅行时间最短的所述换乘方案作为所述目标换乘方案。
其中，所述筛选模块还用于：
计算各个所述换乘方案的上下楼梯台阶数折算量，所述上下楼梯台阶数折算量通过下式计算：
M=n1*m1+n2*m2；
其中，M为所述上下楼梯台阶数折算量，n1为上楼梯折算系数，m1为实际上楼梯的台阶数，n2为下楼梯折算系数，m2为实际下楼梯的台阶数；
将上下楼梯台阶数折算量最少的所述换乘方案作为所述目标换乘方案。
其中，所述筛选模块还用于：
获取标记换乘站；
判断各个所述换乘方案中是否存在经过所述标记换乘站的换乘方案；
若存在，则将经过所述标记换乘站的所述换乘方案作为所述目标换乘方案。
其中，所述筛选模块还用于：
根据各个所述换乘方案的路线信息，计算各个所述换乘方案中需要换乘的次数；
将换乘次数最少的所述换乘方案作为所述目标换乘方案；
或者；
根据各个所述换乘方案的路线信息，计算各个所述换乘方案中需要步行的总距离；
将步行总距离最短的所述换乘方案作为所述目标换乘方案；
或者；
根据各个所述换乘方案的路线信息，计算各个所述换乘方案中根据列车运行时刻表计算的接驳需要候车耗时总长；
将接驳需要候车耗时总长最短的所述换乘方案作为所述目标换乘方案。
此外，本发明的实施例还提出一种存储介质，具体是可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一实施例中所述方法的步骤。
此外，本发明的实施例还提出一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一实施例中所述方法的步骤。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种地铁换乘路线生成方法，其特征在于，所述方法包括：
接收用户终端发送的终点站信息，以获取所述终点站信息对应的终点站；
当所述用户终端被起始站内的扫描设备扫描时，接收所述用户终端发送的起始站信息，以获取所述起始站信息对应的起始站；
查询所述起始站与所述终点站之间换乘站的数量；
若所述换乘站的数量大于1，则生成从所述起始站到所述终点站的所有换乘方案；
根据预设的换乘规则从所有的所述换乘方案中筛选出若干个目标换乘方案；
将各个所述目标换乘方案发送至所述用户终端；
其中，所述根据预设的换乘规则从所有的所述换乘方案中筛选出若干个目标换乘方案的步骤包括：
当接收到所述用户终端发送的起始站信息时，获取此时对应的时间戳；
根据所述时间戳、各个所述换乘方案的路线信息、以及同时期历史车内客流密度，确定各个所述换乘方案对应的综合客流强度；
将综合客流强度最小的所述换乘方案作为所述目标换乘方案；
其中，所述综合客流强度为根据各乘坐区间对应的地铁路线的同时期历史车内客流密度以及各乘坐区间旅行时间的权重值计算得到。
2.根据权利要求1所述的地铁换乘路线生成方法，其特征在于，所述根据预设的换乘规则从所有的所述换乘方案中筛选出若干个目标换乘方案的步骤还包括：
计算各个所述换乘方案的总旅行时间，所述总旅行时间为各乘坐区间的列车行驶耗时、换乘步行耗时、以及根据列车运行时刻表计算的接驳候车耗时之和；
将总旅行时间最短的所述换乘方案作为所述目标换乘方案。
3.根据权利要求1所述的地铁换乘路线生成方法，其特征在于，所述根据预设的换乘规则从所有的所述换乘方案中筛选出若干个目标换乘方案的步骤还包括：
计算各个所述换乘方案的上下楼梯台阶数折算量，所述上下楼梯台阶数折算量通过下式计算：
M=n1*m1+n2*m2；
其中，M为所述上下楼梯台阶数折算量，n1为上楼梯折算系数，m1为实际上楼梯的台阶数，n2为下楼梯折算系数，m2为实际下楼梯的台阶数；
将上下楼梯台阶数折算量最少的所述换乘方案作为所述目标换乘方案。
4.根据权利要求1所述的地铁换乘路线生成方法，其特征在于，所述根据预设的换乘规则从所有的所述换乘方案中筛选出若干个目标换乘方案的步骤还包括：
获取标记换乘站；
判断各个所述换乘方案中是否存在经过所述标记换乘站的换乘方案；
若存在，则将经过所述标记换乘站的所述换乘方案作为所述目标换乘方案。
5.根据权利要求1所述的地铁换乘路线生成方法，其特征在于，所述根据预设的换乘规则从所有的所述换乘方案中筛选出若干个目标换乘方案的步骤还包括：
根据各个所述换乘方案的路线信息，计算各个所述换乘方案中需要换乘的次数；
将换乘次数最少的所述换乘方案作为所述目标换乘方案。
6.根据权利要求1所述的地铁换乘路线生成方法，其特征在于，所述根据预设的换乘规则从所有的所述换乘方案中筛选出若干个目标换乘方案的步骤还包括：
根据各个所述换乘方案的路线信息，计算各个所述换乘方案中需要步行的总距离；
将步行总距离最短的所述换乘方案作为所述目标换乘方案。
7.根据权利要求1所述的地铁换乘路线生成方法，其特征在于，所述根据预设的换乘规则从所有的所述换乘方案中筛选出若干个目标换乘方案的步骤还包括：
根据各个所述换乘方案的路线信息，计算各个所述换乘方案中根据列车运行时刻表计算的接驳需要候车耗时总长；
将接驳需要候车耗时总长最短的所述换乘方案作为所述目标换乘方案。
8.一种地铁换乘路线生成装置，其特征在于，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收用户终端发送的终点站信息，以获取所述终点站信息对应的终点站；
第二接收模块，用于当所述用户终端被起始站内的扫描设备扫描时，接收所述用户终端发送的起始站信息，以获取所述起始站信息对应的起始站；
查找模块，用于查询所述起始站与所述终点站之间换乘站的数量；
生成模块，用于若所述换乘站的数量大于1，则生成从所述起始站到所述终点站的所有换乘方案；
筛选模块，用于根据预设的换乘规则从所有的所述换乘方案中筛选出若干个目标换乘方案；
发送模块，用于将各个所述目标换乘方案发送至所述用户终端；
其中，所述筛选模块具体用于：
当接收到所述用户终端发送的起始站信息时，获取此时对应的时间戳；
根据所述时间戳、各个所述换乘方案的路线信息、以及同时期历史车内客流密度，确定各个所述换乘方案对应的综合客流强度；
将综合客流强度最小的所述换乘方案作为所述目标换乘方案；
其中，所述综合客流强度为根据各乘坐区间对应的地铁路线的同时期历史车内客流密度以及各乘坐区间旅行时间的权重值计算得到。
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的方法。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。
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