CN111506947A - 一种利用bim技术跨平台访问的钢筋数字化加工方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种利用BIM技术跨平台访问的钢筋数字化加工方法及系统，包括BIM管理云平台、BIM建模模块、客户端、数控中心、钢筋剪切设备、钢筋原料区和智能钢筋废料区，所述BIM建模模块建模后通过二次开发插件分析后发送到BIM管理云平台储存，使用者登录客户端访问所述BIM管理云平台生成生产加工台账和相应的待加工任务，之后查询所述智能钢筋废料区中是否有符合生产任务要求的钢筋废料，根据结果对钢筋废料进行再利用加工，所述数控中心接受所述BIM管理云平台下达的加工指令后控制输送设备和所述钢筋剪切设备完成钢筋剪切。本发明直接通过模型数据控制现场设备进行钢筋加工，提高加工效率同时能有效利用加工后剩余钢筋，充分利用钢筋原料。
Description
技术领域
本发明涉及一种利用BIM技术跨平台访问的钢筋数字化加工方法及系统。
背景技术
目前在建筑施工领域，借助三维建模软件BIM创建预制梁整片梁体钢筋模型，通过建模软件对钢筋间的碰撞进行检查和优化调整，软件也会按照预设值对钢筋弯曲伸缩量进行优化和计算，最终导出数字化加工文件，通过U盘拷贝到数控加工设备通过USB接口连接数控加工中心软件，读取加工数据进行实际加工测试，调整实际生产加工误差值直至满足实际弯曲度及弯曲伸缩量，方可进行当前批次的批量化加工作业，这些行为都需要有人前往加工现场传递U盘，不仅大大降低了现场的工作效率，还限制了对生产过程中进行远程控制和自动化的能力。与此同时，由于钢筋原料在经过剪裁设备剪切后剩余的钢筋废料长度较长，还能成为加工较短钢筋的原料，而现有技术缺乏通过自动化系统实现钢筋废料再利用加工，造成钢筋材料不必要的浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种利用BIM技术跨平台访问的钢筋数字化加工方法，以解决现有技术中远程控制无法直接对现场钢筋废料进行再利用，需要现场人员反馈数据而降低生产效率，同时由于缺乏计划导致钢筋原料加工后剩余钢筋被遗弃造成浪费，增加成本的问题。
所述的一种利用BIM技术跨平台访问的钢筋数字化加工方法，包括如下步骤：
S1、获取BIM建模数据分析后依据得到钢筋参数数据生成生产批次数据表；
S2、根据生产加工台账发布待加工任务，生产加工台账由用户从生产批次数据表选择数据调整形成；
S3、查询智能钢筋废料区中是否有符合待加工任务要求的钢筋废料，查询结果为有时，下达剪切钢筋指令控制智能钢筋废料区将相应型号的钢筋废料输送到所述钢筋剪切设备加工并计算出剩余的待加工数量；当智能钢筋废料区中相应钢筋废料用尽时，根据剩余的待加工数量下达剪切钢筋指令从钢筋原料区输送钢筋原料到所述钢筋剪切设备进行加工。
优选的，所述步骤S3中根据待加工任务和智能钢筋废料区中存储情况下达剪切钢筋指令，具体包括下列步骤：
S3.1、先检查钢筋废料表中是否存在符合待加工任务的钢筋编码，若不存在则新增相应数据列，用于之后的加工废料数据存储，并下达利用钢筋原料加工的指令，否则执行步骤S3.2；
S3.2、进一步判断待加工任务中钢筋长度是否小于钢筋废料表中相同编号的钢筋废料长度，若结果为否，则下发指令清空对应废料分区中的钢筋废料，并下达利用钢筋原料加工的指令，否则执行步骤S3.3；
S3.3、在步骤S3.2的判断结果为是的情况下，继续判断钢筋废料表中与待加工任务中钢筋编号相同的钢筋废料数量是否大于或等于当前待加工任务的实际加工数量，一次待加工任务的实际加工数量由用户根据实际需要在生产批次数据表的相应批次中待加工的钢筋数量基础上增减所得；若结果为是，则按照实际加工数量下发指令将相应钢筋废料输送至钢筋剪切设备进行作业，执行步骤S3.4，否则执行步骤S3.5；
S3.4、当前剪切的废料在加工完成时，根据数控中心返回的信息下发指令清空该次调用钢筋废料的废料分区；
S3.5、先计算钢筋废料表中废料数量与实际加工数量的差值，按照钢筋废料表中废料数量提取钢筋废料加工，根据数控中心返回的信息下发指令清空该次调用钢筋废料的废料分区；
S3.6、按照步骤S3.5计算的差值调用钢筋原料进行加工。
优选的，钢筋原料剪切加工后，控制废料回收输送线和智能钢筋废料区将加工后的钢筋废料输送到相应的废料分区中，同时平台将本次调用的钢筋原料数量及加工后钢筋废料长度存入钢筋废料表中，加工后钢筋废料长度为钢筋原料与待加工的钢筋长度之间的差值。
优选的，所述步骤S1中对BIM建模数据分析的具体方法为：监听模型文件的变动，按照BIM模型格式文件的数据类型对读取文件进行判断，判断数据类型是否为合法的文件，对正确合法的钢筋BIM模型文件进行解压分析，将其中的三维矢量进行分离并存储到云渲染服务器的公共目录，分析参数部分，获得其中钢筋参数，创建有时间戳的批次号并将其与钢筋参数数据一并写入BIM管理云平台生产批次数据表中，待加工设备提取。
优选的，所述钢筋参数包括钢筋编号、钢筋数量、每种编号的钢筋尺寸、钢筋长度、钢筋形状编码、各弯曲边长、各弯曲角度和中段长度，二次插件中将每种钢筋中最大长度的边长定义为中段长度，将每个边作为弯曲边定义若干个弯曲边的弯曲边长，并定义各个弯曲边的弯曲角度。
优选的，在完成加工后根据数控中心反馈信息更新加工台帐的数据，并且每天工作结束后统计不同型号钢筋的钢筋原料的使用数量，之后发出提示显示当日使用数量最多的若干钢筋型号提醒操作人员补充钢筋原料，并将统计得到的信息储存为计划管理数据。
本发明还提供了一种利用BIM技术跨平台访问的钢筋数字化加工系统，采用上述的钢筋数字化加工方法，钢筋数字化加工系统包括BIM管理云平台、BIM建模模块、客户端、数控中心、钢筋剪切设备、钢筋原料区和智能钢筋废料区，所述BIM建模模块建模后通过二次开发插件分析后发送到BIM管理云平台，所述客户端为连接到所述BIM管理云平台的电脑网页端、手机微信端或移动设备网页端，所述数控中心接受所述BIM管理云平台下达的加工指令并控制智能钢筋废料区、输送设备和所述钢筋剪切设备，所述钢筋原料区和智能钢筋废料区均通过相应的输送设备连接到所述钢筋剪切设备。
优选的，所述智能钢筋废料区沿横向分隔为多个对应不同型号钢筋的废料分区，所述输送设备包括设于各个废料分区的废料区输送线、将废料输送线送出的钢筋废料输送到钢筋剪切设备的废料输送总线和将输送钢筋剪切设备加工后的钢筋废料送出的废料回收输送线；所述废料分区两端分别设有废料进料挡板和废料出料挡板，所述废料进料挡板打开时倾斜挡在所述废料回收输送线上引导钢筋废料进入相应废料分区，所述废料出料挡板打开时倾斜挡在废料输送总线上引导钢筋废料进入废料输送总线。
优选的，所述输送设备还包括输送钢筋剪切设备加工后的钢筋半成品的半成品输送线和从原料区输送到钢筋剪切设备进料端的原料输送线，所述半成品输送线与所述废料回收输送线同向设置，所述钢筋数字化加工系统还包括受数控中心控制的钢筋弯曲设备，所述半成品输送线将剪切后的钢筋半成品输送到所述钢筋弯曲设备。
本发明具有如下优点：本发明通过二次插件能迅速从BIM技术生成的模型文件中分析提取必要的钢筋参数，进而提供给BIM管理云平台。通过云平台下达生产指令给相应设备完成相应加工任务，使用者能通过多种途径登录相应客户端从而进入本系统进行操作，令使用者能跨越操作系统平台实现对BIM管理云平台的操作。由于设立了数控中心，令本方案中参数和加工指令能通过网络快速传递，保障了信息传递的速率和可靠性，从而令本系统能实时有效地控制各个加工设备运行；这样减少现场作业人员与专业设计人员、施工管理人员间的工作协调难度及工区内钢筋材料浪费。
此外，本系统中第一次对钢筋原料加工产生的边角料通过本系统能判断是否存入智能钢筋废料区，并向平台接口写入数量和相关参数，这样在满足加工条件时优先使用边角料进行加工作业，使钢筋材料的使用率最大化，避免剩余钢筋被遗弃回收造成浪费。
附图说明
图1为本发明中加工现场进行剪切加工部分结构的结构示意图。
图2为本发明的模块连接图，图纸箭头表示数据传递关系。
附图中的标记为：1、数控中心，2、钢筋剪切设备，3、智能钢筋废料区，4、废料区输送线，5、废料出料挡板，6、废料输送总线，7、废料回收输送线，8、废料进料挡板，9、半成品输送线。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-2所示，本发明提供了一种利用BIM技术跨平台访问的钢筋数字化加工系统，包括BIM管理云平台、BIM建模模块、客户端、数控中心1、钢筋剪切设备2、钢筋弯曲设备、钢筋原料区和智能钢筋废料区3。数控中心1接收BIM管理云平台下达的加工指令后据此控制钢筋剪切设备2、钢筋弯曲设备和各个输送设备。
所述BIM建模模块建模后通过二次开发插件分析后发送到BIM管理云平台，所述客户端为连接到所述BIM管理云平台的电脑网页端、手机微信端或移动设备网页端，所述数控中心1接受所述BIM管理云平台下达的加工指令并控制智能钢筋废料区、输送设备和所述钢筋剪切设备2，所述钢筋原料区和智能钢筋废料区3均通过相应的输送设备连接到所述钢筋剪切设备2完成钢筋剪切，并将剪切产生的钢筋半成品输送给钢筋弯曲设备弯曲得到成品钢筋。
其中，所述智能钢筋废料区3沿横向分隔为多个对应不同型号钢筋的废料分区，所述输送设备包括设于各个废料分区的废料区输送线4、将废料输送线送出的钢筋废料输送到钢筋剪切设备2的废料输送总线6、将输送钢筋剪切设备2加工后的钢筋废料送出的废料回收输送线7、输送钢筋剪切设备2加工后的钢筋半成品的半成品输送线9和从原料区输送到钢筋剪切设备2进料端的原料输送线。所述半成品输送线9与所述废料回收输送线7同向设置，废料分区成直槽形并垂直于半成品输送线9和废料输送总线6。所述半成品输送线9将剪切后的钢筋半成品输送到所述钢筋弯曲设备。
所述废料分区两端分别设有废料进料挡板8和废料出料挡板5，废料区输送线4在出料和进料状态下均向设有废料出料挡板5的出料端方向运行。智能钢筋废料区3进料状态下，所述废料进料挡板8打开时倾斜挡在所述废料回收输送线7上引导钢筋废料进入相应废料分区；在出料状态下，所述废料出料挡板5打开时倾斜挡在废料输送总线6上引导钢筋废料进入废料输送总线6。这样仅通过智能钢筋废料区3两端挡板和各个输送设备的控制就能实现钢筋废料进入、送出和清空等多种操作方式，以较为简便的方法和成本较低的设备实现钢筋废料的自动回收和再利用。
用户能在多种设备和操作系统平台上登录，从而访问本系统的BIM管理云平台。有效扩大了本系统的应用场合与范围，适用性广，操作人员在各种环境下均能通过本系统实现自动钢筋加工。
采用本系统后，本发明中利用BIM技术跨平台访问的钢筋数字化加工方法包括如下步骤：
S1、获取BIM建模数据分析后依据得到钢筋参数数据生成生产批次数据表；
S2、根据生产加工台账发布待加工任务，生产加工台账由用户从生产批次数据表选择数据调整形成；
S3、查询智能钢筋废料区3中是否有符合待加工任务要求的钢筋废料，查询结果为有时，下达剪切钢筋指令控制智能钢筋废料区3将相应型号的钢筋废料输送到所述钢筋剪切设备2加工并计算出剩余的待加工数量；当智能钢筋废料区3中相应钢筋废料用尽时，根据剩余的待加工数量下达剪切钢筋指令从钢筋原料区输送钢筋原料到所述钢筋剪切设备2进行加工。
所述步骤S3中根据待加工任务和智能钢筋废料区3中存储情况下达剪切钢筋指令，具体包括下列步骤：
S3.1、先检查钢筋废料表中是否存在符合待加工任务的钢筋编码，若不存在则新增相应数据列，用于之后的加工废料数据存储，并下达利用钢筋原料加工的指令，否则执行步骤S3.2；
S3.2、进一步判断待加工任务中钢筋长度是否小于钢筋废料表中相同编号的钢筋废料长度，若结果为否，则下发指令清空对应废料分区中的钢筋废料，并下达利用钢筋原料加工的指令，否则执行步骤S3.3；
S3.3、在步骤S3.2的判断结果为是的情况下，继续判断钢筋废料表中与待加工任务中钢筋编号相同的钢筋废料数量是否大于或等于当前待加工任务的实际加工数量，一次待加工任务的实际加工数量由用户根据实际需要在生产批次数据表的相应批次中待加工的钢筋数量基础上增减所得；若结果为是，则按照实际加工数量下发指令将相应钢筋废料输送至钢筋剪切设备2进行作业，执行步骤S3.4，否则执行步骤S3.5；
S3.4、当前剪切的废料在加工完成时，根据数控中心1返回的信息下发指令清空该次调用钢筋废料的废料分区；
S3.5、先计算钢筋废料表中废料数量与实际加工数量的差值，按照钢筋废料表中废料数量提取钢筋废料加工，根据数控中心1返回的信息下发指令清空该次调用钢筋废料的废料分区；
S3.6、按照步骤S3.5计算的差值调用钢筋原料进行加工。
在本系统运行时，步骤S1中所述二次开发插件对BIM建模数据分析的具体方法为：监听模型文件的变动，按照BIM模型格式文件的数据类型对读取文件进行判断，如读取新文件扩展名判断其是否满足BIM模型格式以.rvt/.dgn等为主；再按照BIM模型格式文件的数据类型进行判断，判断数据类型是否为合法的文件。对正确合法的钢筋BIM模型文件进行解压分析，将其中的三维矢量进行分离并存储到云渲染服务器的公共目录，分析参数部分，获得其中钢筋参数，创建有时间戮的批次号并将其与钢筋参数数据一并写入BIM管理云平台生产批次数据表中，待加工设备提取。
其中，所述钢筋参数包括钢筋编号、钢筋数量、每种编号的钢筋尺寸、钢筋长度、钢筋形状编码、各弯曲边长、各弯曲角度和中段长度，二次插件中将每种钢筋中最大长度的边长定义为中段长度，将其他边作为弯曲边依次定义A～K、K’～A’边的弯曲边长，并定义各个弯曲边的弯曲角度为ang1～ang19的弯曲角度。这样通过二次插件使得模型中的表示钢筋的三维矢量转化储存为本系统能处理发送给数控中心1进行操作的钢筋参数。
所述BIM管理云平台设有加工台账模块，进入加工台账模块后就能调取生产批次数据表中的数据，如选择相应的加工项目的批次就能调取对应数据，此外操作者还可再次模块中对数据进行输入和更改，比如填入本次要加工的钢筋数量。在此模块中确认加工就会根据调整好的数据生成生产加工台账并储存，同时生成相应的待加工任务。生产待加工任务经指令下达模块形成相应的加工指令下达给数控中心1，数控中心1在完成时会反馈完成情况，相应任务的生产加工台账则根据反馈的信息进行更新。通过生产加工台账的设立和修改能对每次加工的具体参数进行设定和修改，一个项目或批次的钢筋可以分多次加工，而且台账中的数据能被记录和更新，便于不同操作人员及时掌握项目的加工进度，方便各部门不同员工之间配合。
当要清空废料分区中钢筋废料时，废料区输送线4向设有废料进料挡板8的进料端方向运行，废料进料挡板8完全打开到180°至不影响钢筋废料通过废料回收输送线7输送至废料废弃区。完成清空过程后，BIM管理云平台清零废料表中相应钢筋编码的数量，即废料生命周期只有一次。
数控中心1控制废料回收输送线7和智能钢筋废料区3将加工后的钢筋废料输送到相应的废料分区中，钢筋原料剪切加工后，平台将本次调用的钢筋原料数量及加工后钢筋废料长度存入钢筋废料表中，加工后钢筋废料长度为钢筋原料与待加工的钢筋长度之间的差值。如果是步骤S3.1和S3.2的阶段指令下达模块选择钢筋原料剪切加工，钢筋原料数量即为任务中待加工钢筋的总数；如果是步骤S3.3阶段指令下达模块选择钢筋原料剪切加工，钢筋原料数量等于实际加工数量与钢筋废料表中废料数量的差值。
通过上述方法，本系统让每次钢筋原料加工后剩余材料都有机会被自动回收并重新利用，系统能自动判断是否能回收相应钢筋废料以及钢筋废料是否适合进行下次加工，并自动进行再利用加工或清空等操作。因此本系统在实现大批量钢筋废料回收和再利用的同时，提高了对钢筋废料的管理和再利用效率。而且操作人员能在自动加工过程前后根据自动更新的钢筋废料表及时掌握钢筋废料的关键数据。
每一次加工指令下达都是通过平台，相应任务号的钢筋每加工一次，平台收到来自加工控制中心该任务加工完成的返回结果后，钢筋加工台帐上相应任务号的数据则减少相应当前实际下发的待加工任务指令中参数的数量。直至台帐中全部加工完成，理解为该批次中所有参与数字化加工的钢筋全部加工完成。
钢筋生产计划为管理平台内置功能，通过加工台帐的数据变化，每日晚9点通过定时任务由云平台的服务端分析每日加工数量最多的5个任务号所对应的钢筋型号以及常规的钢筋直径数据，形成包含日期、任务号、钢筋数量、钢筋型号、直径等内容的计划管理数据，通过平台内部推送计划管理数据给梁场中被指定的相关负责人，提示其准备钢筋备料计划。
应注意模型文件中不一定所有的钢筋都能够通过本系统实现自动加工，因此在模型被分析时可以通过设定将钢筋分为可被本系统加工的钢筋和不可被本系统加工的钢筋，通过定义可加工状态来表示。加工台账中只能选择状态为可加工的钢筋建立生产加工台账。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。
Claims (9)
1.一种利用BIM技术跨平台访问的钢筋数字化加工方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、获取BIM建模数据分析后依据得到钢筋参数数据生成生产批次数据表；
S2、根据生产加工台账发布待加工任务，生产加工台账由用户从生产批次数据表选择数据调整形成；
S3、查询智能钢筋废料区(3)中是否有符合待加工任务要求的钢筋废料，查询结果为有时，下达剪切钢筋指令控制智能钢筋废料区(3)将相应型号的钢筋废料输送到所述钢筋剪切设备(2)加工并计算出剩余的待加工数量；当智能钢筋废料区(3)中相应钢筋废料用尽时，根据剩余的待加工数量下达剪切钢筋指令从钢筋原料区输送钢筋原料到所述钢筋剪切设备(2)进行加工。
2.根据权利要求1所述的一种利用BIM技术跨平台访问的钢筋数字化加工方法，其特征在于：所述步骤S3中根据查询结果下达剪切钢筋指令，具体包括下列步骤：
S3.1、先检查钢筋废料表中是否存在符合待加工任务的钢筋编码，若不存在则新增相应数据列，用于之后的加工废料数据存储，并下达利用钢筋原料加工的指令，否则执行步骤S3.2；
S3.2、进一步判断待加工任务中钢筋长度是否小于钢筋废料表中相同编号的钢筋废料长度，若结果为否，则下发指令清空对应废料分区中的钢筋废料，并下达利用钢筋原料加工的指令，否则执行步骤S3.3；
S3.3、在步骤S3.2的判断结果为是的情况下，继续判断钢筋废料表中与待加工任务中钢筋编号相同的钢筋废料数量是否大于或等于当前待加工任务的实际加工数量，一次待加工任务的实际加工数量由用户根据实际需要在生产批次数据表的相应批次中待加工的钢筋数量基础上增减所得；若结果为是，则按照实际加工数量下发指令将相应钢筋废料输送至钢筋剪切设备(2)进行作业，执行步骤S3.4，否则执行步骤S3.5；
S3.4、当前剪切的废料在加工完成时，根据数控中心(1)返回的信息下发指令清空该次调用钢筋废料的废料分区；
S3.5、先计算钢筋废料表中废料数量与实际加工数量的差值，按照钢筋废料表中废料数量提取钢筋废料加工，根据数控中心(1)返回的信息下发指令清空该次调用钢筋废料的废料分区；
S3.6、按照步骤S3.5计算的差值调用钢筋原料进行加工。
3.根据权利要求1或2所述的一种利用BIM技术跨平台访问的钢筋数字化加工方法，其特征在于：钢筋原料剪切加工后，控制废料回收输送线(7)和智能钢筋废料区(3)将加工后的钢筋废料输送到相应的废料分区中，同时平台将本次调用的钢筋原料数量及加工后钢筋废料长度存入钢筋废料表中，加工后钢筋废料长度为钢筋原料与待加工的钢筋长度之间的差值。
4.根据权利要求3所述的一种利用BIM技术跨平台访问的钢筋数字化加工方法，其特征在于：所述步骤S1中对BIM建模数据分析的具体方法为：监听模型文件的变动，按照BIM模型格式文件的数据类型对读取文件进行判断，判断数据类型是否为合法的文件，对正确合法的钢筋BIM模型文件进行解压分析，将其中的三维矢量进行分离并存储到云渲染服务器的公共目录，分析参数部分，获得其中钢筋参数，创建有时间戳的批次号并将其与钢筋参数数据一并写入BIM管理云平台生产批次数据表中，待加工设备提取。
5.根据权利要求4所述的一种利用BIM技术跨平台访问的钢筋数字化加工方法，其特征在于：所述钢筋参数包括钢筋编号、钢筋数量、每种编号的钢筋尺寸、钢筋长度、钢筋形状编码、各弯曲边长、各弯曲角度和中段长度，二次插件中将每种钢筋中最大长度的边长定义为中段长度，将每个边作为弯曲边定义若干个弯曲边的弯曲边长，并定义各个弯曲边的弯曲角度。
6.根据权利要求5所述的一种利用BIM技术跨平台访问的钢筋数字化加工方法，其特征在于：在完成加工后根据数控中心(1)反馈信息更新加工台帐的数据，并且每天工作结束后统计不同型号钢筋的钢筋原料的使用数量，之后发出提示显示当日使用数量最多的若干钢筋型号提醒操作人员补充钢筋原料，并将统计得到的信息储存为计划管理数据。
7.一种利用BIM技术跨平台访问的钢筋数字化加工系统，其特征在于：采用权利要求1-6中任一所述的钢筋数字化加工方法，所述钢筋数字化加工系统包括BIM管理云平台、BIM建模模块、客户端、数控中心(1)、钢筋剪切设备(2)、钢筋原料区和智能钢筋废料区(3)，所述BIM建模模块建模后通过二次开发插件分析后发送到BIM管理云平台，所述客户端为连接到所述BIM管理云平台的电脑网页端、手机微信端或移动设备网页端，所述数控中心(1)接受所述BIM管理云平台下达的加工指令并控制智能钢筋废料区、输送设备和所述钢筋剪切设备(2)，所述钢筋原料区和智能钢筋废料区(3)均通过相应的输送设备连接到所述钢筋剪切设备(2)。
8.根据权利要求7所述的一种利用BIM技术跨平台访问的钢筋数字化加工系统，其特征在于：所述智能钢筋废料区(3)沿横向分隔为多个对应不同型号钢筋的废料分区，所述输送设备包括设于各个废料分区的废料区输送线(4)、将废料输送线送出的钢筋废料输送到钢筋剪切设备(2)的废料输送总线(6)和将输送钢筋剪切设备(2)加工后的钢筋废料送出的废料回收输送线(7)；所述废料分区两端分别设有废料进料挡板(8)和废料出料挡板(5)，所述废料进料挡板(8)打开时倾斜挡在所述废料回收输送线(7)上引导钢筋废料进入相应废料分区，所述废料出料挡板(5)打开时倾斜挡在废料输送总线(6)上引导钢筋废料进入废料输送总线(6)。
9.根据权利要求8所述的一种利用BIM技术跨平台访问的钢筋数字化加工系统，其特征在于：所述输送设备还包括输送钢筋剪切设备(2)加工后的钢筋半成品的半成品输送线(9)和从原料区输送到钢筋剪切设备(2)进料端的原料输送线，所述半成品输送线(9)与所述废料回收输送线(7)同向设置，所述钢筋数字化加工系统还包括受数控中心(1)控制的钢筋弯曲设备，所述半成品输送线(9)将剪切后的钢筋半成品输送到所述钢筋弯曲设备。
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