CN111504712A - 一种污水检测自动取样装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种污水检测自动取样装置，包括基座、移动机构、放置盘、水泵和电机座；移动机构：其固定在基座上；放置盘：其上表面通过固定机构连接有取样杯，取样杯不少于四组且旋转阵列排布，其通过支撑架与移动机构连接；水泵：其通过取样管连通固定有注水管，注水管与取样管的连接处安装有旋转接头，且旋转接头装配在放置盘上；电机座：其端部与放置盘固定，其顶端中部安装有驱动机构，驱动机构的活动端与注水管的注水端连接，该污水检测自动取样装置，稳定性好，省时省力，取样效率高。
Description
技术领域
本发明涉及污水检测技术领域，具体为一种污水检测自动取样装置。
背景技术
污水处理为使污水达到排水某一水体或再次使用的水质要求对其进行净化的过程，污水水质检测是对污水的质量进行检测，取样装置是金属块和亚克力结构的水质样品采集用具；
现有技术中：授权公布号CN 208399190 U的专利公开了一种污水检测自动取样装置，包括行走支架、行走小车以及取样装置，所述行走支架包括两条行走导轨，所述行走小车包括小车本体、行走轮和行走电机，小车本体上还设有一圆孔和滑轮组件，滑轮组件包括滑轮支架和定滑轮，所述取样装置包括取样电机、绕线轮、牵引绳以及取样桶，取样电机的输出轴与绕线轮连接，绕线轮上缠绕有所述的牵引绳，牵引绳的另一端穿过定滑轮并与取样桶连接，其采用行走轮移动方式，稳定性差，同时，其每取样一次都需要回到原位置将取样桶内的水样进行转移，然后，再对另一个位置进行取样，操作麻烦，费时费力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种污水检测自动取样装置，稳定性好，省时省力，取样效率高，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种污水检测自动取样装置，包括基座、移动机构、放置盘、水泵和电机座；
移动机构：其固定在基座上；
放置盘：其上表面通过固定机构连接有取样杯，取样杯不少于四组且旋转阵列排布，其通过支撑架与移动机构连接；
水泵：其通过取样管连通固定有注水管，注水管与取样管的连接处安装有旋转接头，且旋转接头装配在放置盘上；
电机座：其端部与放置盘固定，其顶端中部安装有驱动机构，驱动机构的活动端与注水管的注水端连接；
其中，所述注水管的出水口对应取样杯的杯口进行设置，取样管为螺纹伸缩管，所述水泵的输入端电连接外部单片机的输出端。
进一步的，所述移动机构包括直线电机和导轨，导轨的端部与基座焊接，所述直线电机装配在导轨上，直线电机的输入端电连接外部单片机的输出端，直线电机在导轨上做直线运动，从而带动支撑架移动，从而使水泵移动到取样区域时，便于进行取样工作，同时，其相对于轮子与导轨的接触面广，从而来保证移动的稳定性。
进一步的，所述支撑架包括拱形架和稳定环，拱形架的一端与直线电机固定，所述拱形架的拱部与放置盘的底部固定，稳定环固定在拱形架与放置盘的连接处，通过拱形支撑来保证放置盘与直线电机之间的连接强度，稳定环保证放置盘能够平稳放置。
进一步的，还包括加强肋，所述加强肋焊接在拱形架的弧形外侧与放置盘的底部之间，加强肋用于增加拱形架与放置盘之间的连接强度。
进一步的，所述固定机构包括磁性底座和吸附铁片，磁性底座固定在取样杯的底部，所述吸附铁片固定在放置盘的上表面，磁性底座与吸附铁片磁性连接，在对取样杯进行拿取时，对取样杯施加外力，此时，磁性底座与吸附铁片失去磁性连接作用，即可对取样杯与放置盘进行分离，此时，将装有水样的取样杯进行送检即可，操作简单，使用方便。
进一步的，还包括电磁流量计，所述电磁流量计安装在注水管上，电磁流量计的输出端电连接外部单片机的输入端，电磁流量计对注水管的注水量进行检测，检测的信息传递给外部单片机，外部单片机对信息进行分析处理，当判断检测数据达到预设值时，控制水泵停止工作，从而来进行定量取样，便于满足取样检测对样品量的要求。
进一步的，所述驱动机构包括伺服电机和摆臂，伺服电机装配在电机座上，所述伺服电机的输出轴与摆臂固定，摆臂的摆动端部与注水管连接，所述伺服电机的输入端电连接外部单片机的输出端，伺服电机的输出轴通过摆臂带动注水管转动，从而对多个取样杯进行注水，其提高了该取样装置的自动化水平，同时，无需取样一次送检一次，省时省力，大大提高了取样的效率。
进一步的，还包括卷扬机和连接耳，所述连接耳固定在水泵上，卷扬机安装在直线电机的侧面，所述卷扬机的绳端与连接耳连接，卷扬机的输入端电连接外部单片机的输出端，当水泵移动到取样区域时，卷扬机开始放线，此时，水泵重力作用下沉入水中比抽取水通过取样管进入到注水管，并通过注水管注入到相应的取样杯内，然后，卷扬机收线，水泵浮出水面，直线电机再次移动到下一个取样位，然后，水泵进行再次取样，保证了设计的合理性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本污水检测自动取样装置，具有以下好处：
1、当水泵移动到取样区域时，卷扬机开始放线，此时，水泵重力作用下沉入水中比抽取水通过取样管进入到注水管，并通过注水管注入到相应的取样杯内，然后，卷扬机收线，水泵浮出水面，直线电机再次移动到下一个取样位，然后，水泵进行再次取样，保证了设计的合理性。
2、伺服电机的输出轴通过摆臂带动注水管转动，从而对多个取样杯进行注水，其提高了该取样装置的自动化水平，同时，无需取样一次送检一次，省时省力，大大提高了取样的效率。
3、电磁流量计对注水管的注水量进行检测，检测的信息传递给外部单片机，外部单片机对信息进行分析处理，当判断检测数据达到预设值时，控制水泵停止工作，从而来进行定量取样，便于满足取样检测对样品量的要求。
4、通过拱形支撑来保证放置盘与直线电机之间的连接强度，稳定环保证放置盘能够平稳放置，加强肋焊接在拱形架的弧形外侧与放置盘的底部之间，加强肋用于增加拱形架与放置盘之间的连接强度。
5、直线电机在导轨上做直线运动，从而带动支撑架移动，从而使水泵移动到取样区域时，便于进行取样工作，同时，其相对于轮子与导轨的接触面广，从而来保证移动的稳定性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明底部结构示意图；
图3为本发明A处结构放大图。
图中：1基座、2放置盘、3卷扬机、4连接耳、5水泵、6取样管、7移动机构、71直线电机、72导轨、8固定机构、81磁性底座、82吸附铁片、9驱动机构、91伺服电机、92摆臂、10支撑架、101拱形架、102稳定环、11电磁流量计、12旋转接头、13取样杯、14电机座、15加强肋、16注水管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种污水检测自动取样装置，包括基座1、移动机构7、放置盘2、水泵5和电机座14；
移动机构7：其固定在基座1上；
放置盘2：其上表面通过固定机构8连接有取样杯13，取样杯13不少于四组且旋转阵列排布，其通过支撑架10与移动机构7连接；
水泵5：其通过取样管6连通固定有注水管16，注水管16与取样管6的连接处安装有旋转接头12，且旋转接头12装配在放置盘2上；
电机座14：其端部与放置盘2固定，其顶端中部安装有驱动机构9，驱动机构9的活动端与注水管16的注水端连接；
其中，注水管16的出水口对应取样杯13的杯口进行设置，取样管6为螺纹伸缩管，水泵5的输入端电连接外部单片机的输出端。
移动机构7包括直线电机71和导轨72，导轨72的端部与基座1焊接，直线电机71装配在导轨72上，直线电机71的输入端电连接外部单片机的输出端，直线电机71在导轨72上做直线运动，从而带动支撑架10移动，从而使水泵5移动到取样区域时，便于进行取样工作，同时，其相对于轮子与导轨72的接触面广，从而来保证移动的稳定性。
支撑架10包括拱形架101和稳定环102，拱形架101的一端与直线电机71固定，拱形架101的拱部与放置盘2的底部固定，稳定环102固定在拱形架101与放置盘2的连接处，通过拱形支撑来保证放置盘2与直线电机71之间的连接强度，稳定环102保证放置盘2能够平稳放置。
进一步的，还包括加强肋15，加强肋15焊接在拱形架101的弧形外侧与放置盘2的底部之间，加强肋15用于增加拱形架101与放置盘2之间的连接强度。
固定机构8包括磁性底座81和吸附铁片82，磁性底座81固定在取样杯13的底部，吸附铁片82固定在放置盘2的上表面，磁性底座81与吸附铁片82磁性连接，在对取样杯13进行拿取时，对取样杯13施加外力，此时，磁性底座81与吸附铁片82失去磁性连接作用，即可对取样杯13与放置盘2进行分离，此时，将装有水样的取样杯13进行送检即可，操作简单，使用方便。
进一步的，还包括电磁流量计11，电磁流量计11安装在注水管16上，电磁流量计11的输出端电连接外部单片机的输入端，电磁流量计11对注水管16的注水量进行检测，检测的信息传递给外部单片机，外部单片机对信息进行分析处理，当判断检测数据达到预设值时，控制水泵5停止工作，从而来进行定量取样，便于满足取样检测对样品量的要求。
驱动机构9包括伺服电机91和摆臂92，伺服电机91装配在电机座14上，伺服电机91的输出轴与摆臂92固定，摆臂92的摆动端部与注水管16连接，伺服电机91的输入端电连接外部单片机的输出端，伺服电机91的输出轴通过摆臂92带动注水管16转动，从而对多个取样杯13进行注水，其提高了该取样装置的自动化水平，同时，无需取样一次送检一次，省时省力，大大提高了取样的效率。
进一步的，还包括卷扬机3和连接耳4，连接耳4固定在水泵5上，卷扬机3安装在直线电机71的侧面，卷扬机3的绳端与连接耳4连接，卷扬机3的输入端电连接外部单片机的输出端，当水泵5移动到取样区域时，卷扬机3开始放线，此时，水泵5重力作用下沉入水中比抽取水通过取样管6进入到注水管16，并通过注水管16注入到相应的取样杯13内，然后，卷扬机3收线，水泵5浮出水面，直线电机71再次移动到下一个取样位，然后，水泵5进行再次取样，保证了设计的合理性。
在使用时：直线电机71在导轨72上做直线运动，从而带动支撑架10移动，当水泵5移动到取样区域时，卷扬机3开始放线，此时，水泵5重力作用下沉入水中比抽取水通过取样管6进入到注水管16，并通过注水管16注入到相应的取样杯13内，然后，卷扬机3收线，水泵5浮出水面，直线电机71再次移动到下一个取样位，然后，水泵5进行再次取样，此时，伺服电机91的输出轴通过摆臂92带动注水管16转动，从而对多个取样杯13进行注水，直到取样完成，直线电机71再恢复到原位。
在对取样杯13进行拿取时，对取样杯13施加外力，此时，磁性底座81与吸附铁片82失去磁性连接作用，即可对取样杯13与放置盘2进行分离，此时，将装有水样的取样杯13进行送检即可。
电磁流量计11对注水管16的注水量进行检测，检测的信息传递给外部单片机，外部单片机对信息进行分析处理，当判断检测数据达到预设值时，控制水泵5停止工作，从而来进行定量取样。
值得注意的是：水泵5、直线电机71、伺服电机91和卷扬机3均根据实际应用场景进行选型配置，电磁流量计11选用江苏恒大仪表有限公司的电磁流量计。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种污水检测自动取样装置，其特征在于：包括基座（1）、移动机构（7）、放置盘（2）、水泵（5）和电机座（14）；
移动机构（7）：其固定在基座（1）上；
放置盘（2）：其上表面通过固定机构（8）连接有取样杯（13），取样杯（13）不少于四组且旋转阵列排布，其通过支撑架（10）与移动机构（7）连接；
水泵（5）：其通过取样管（6）连通固定有注水管（16），注水管（16）与取样管（6）的连接处安装有旋转接头（12），且旋转接头（12）装配在放置盘（2）上；
电机座（14）：其端部与放置盘（2）固定，其顶端中部安装有驱动机构（9），驱动机构（9）的活动端与注水管（16）的注水端连接；
其中，所述注水管（16）的出水口对应取样杯（13）的杯口进行设置，取样管（6）为螺纹伸缩管，所述水泵（5）的输入端电连接外部单片机的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种污水检测自动取样装置，其特征在于：所述移动机构（7）包括直线电机（71）和导轨（72），导轨（72）的端部与基座（1）焊接，所述直线电机（71）装配在导轨（72）上，直线电机（71）的输入端电连接外部单片机的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种污水检测自动取样装置，其特征在于：所述支撑架（10）包括拱形架（101）和稳定环（102），拱形架（101）的一端与直线电机（71）固定，所述拱形架（101）的拱部与放置盘（2）的底部固定，稳定环（102）固定在拱形架（101）与放置盘（2）的连接处。
4.根据权利要求3所述的一种污水检测自动取样装置，其特征在于：还包括加强肋（15），所述加强肋（15）焊接在拱形架（101）的弧形外侧与放置盘（2）的底部之间。
5.根据权利要求1所述的一种污水检测自动取样装置，其特征在于：所述固定机构（8）包括磁性底座（81）和吸附铁片（82），磁性底座（81）固定在取样杯（13）的底部，所述吸附铁片（82）固定在放置盘（2）的上表面，磁性底座（81）与吸附铁片（82）磁性连接。
6.根据权利要求1所述的一种污水检测自动取样装置，其特征在于：还包括电磁流量计（11），所述电磁流量计（11）安装在注水管（16）上，电磁流量计（11）的输出端电连接外部单片机的输入端。
7.根据权利要求1所述的一种污水检测自动取样装置，其特征在于：所述驱动机构（9）包括伺服电机（91）和摆臂（92），伺服电机（91）装配在电机座（14）上，所述伺服电机（91）的输出轴与摆臂（92）固定，摆臂（92）的摆动端部与注水管（16）连接，所述伺服电机（91）的输入端电连接外部单片机的输出端。
8.根据权利要求1所述的一种污水检测自动取样装置，其特征在于：还包括卷扬机（3）和连接耳（4），所述连接耳（4）固定在水泵（5）上，卷扬机（3）安装在直线电机（71）的侧面，所述卷扬机（3）的绳端与连接耳（4）连接，卷扬机（3）的输入端电连接外部单片机的输出端。
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