CN111503231A - 一种汽车发动机的皮带张紧轮机构 - Google Patents

一种汽车发动机的皮带张紧轮机构 Download PDF

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CN111503231A CN201910091304.6A CN201910091304A CN111503231A CN 111503231 A CN111503231 A CN 111503231A CN 201910091304 A CN201910091304 A CN 201910091304A CN 111503231 A CN111503231 A CN 111503231A
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Abstract

本发明涉及汽车技术领域,公开了一种汽车发动机的皮带张紧轮机构;为了使摩擦阻尼具有非对称的性质等等,提出如下技术方案。压板(6)和摇臂(3)腔体在圆周方向上相对转动,在轴向上相对运动;阻尼件(5)与摇臂(3)腔体在圆周方向上同步;阻尼件(5)和压板(6)的相抵接触面包括两个以上的斜坡形摩擦相对面;在每一个斜坡形摩擦相对面中,阻尼件(5)的相抵摩擦面为斜坡形的阻尼面(5a),压板(6)的相抵摩擦面为斜坡形的压力面(6a);斜坡形的阻尼面(5a)和斜坡形的压力面(6a),两者数量一致和形状吻合,并且摩擦相抵;各斜坡形摩擦相对面具有旋转对称的性质。有益效果是:摩擦阻尼具有非对称的性质等等。

Description

一种汽车发动机的皮带张紧轮机构
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,特别是涉及一种汽车发动机的皮带张紧轮机构;本发明的张紧轮机构能提供非对称摩擦阻尼。
背景技术
现有技术的皮带张紧轮,多数是对称摩擦阻尼,少数是非对称摩擦阻尼;一般而言,非对称摩擦阻尼比对称摩擦阻尼更具优越性。所谓非对称阻尼是指在加载和卸载状态下的阻尼力是不相等的,加载方向上的阻尼力要比卸载方向上明显增大。
图1是现有技术皮带张紧轮的爆炸图。现对图1现有技术的张紧轮进行分析。在图1中,轴瓦12和摇臂3相摩擦接触面为圆柱面或带小拔模斜度的圆锥面;圆柱扭转弹簧2、轴瓦12、压力轴瓦13三者具有共同的中心轴线。
在图1中,圆柱扭转弹簧2内径收缩产生压力使轴瓦12抱紧与摇臂3的贴合面;工作时,摇臂3来回转动,轴瓦12和摇臂3的贴合面发生相对的摩擦运动,就产生了摩擦阻尼。由于圆柱扭转弹簧2的收缩压力不变,所以,不论是摇臂3加载方向转动,还是卸载方向转动,摩擦阻尼都是不变的,即摩擦阻尼呈现为对称的性质。
在现有技术中,除了摩擦阻尼为对称的之外,还存在的不足是:皮带张紧轮的类型不够丰富,供选择的样式比较有限,人们希望有更多新结构的皮带张紧轮出现。
发明内容
现有技术的皮带张紧轮,其存在的问题是:或者是对称的摩擦阻尼;或者虽然是不对称的摩擦阻尼、但结构复杂;还有,张紧轮的结构类型也不够丰富。为了解决前述问题,本发明提出了如下技术方案。
1.一种汽车发动机的皮带张紧轮机构,包括:设有腔体的摇臂,圆柱扭转弹簧,座体,芯轴,衬套,压板,以及设置在摇臂腔体内的阻尼件;
圆柱扭转弹簧,阻尼件,压板,芯轴,以及衬套,该五者具有共同的中心轴线;
圆柱扭转弹簧的下部与座体固定连接;圆柱扭转弹簧的上部和摇臂固定连接;摇臂和阻尼件相抵;阻尼件和压板相抵;
压板和摇臂腔体,该两者在圆周方向上相对转动,该两者在轴向上相对运动;
阻尼件与摇臂腔体在圆周方向上同步;
芯轴的下端与座体固定连接,芯轴的上端与压板固定连接;
所述的阻尼件和所述的压板,该两者的相抵接触面包括两个以上的斜坡形摩擦相对面;
在每一个斜坡形摩擦相对面中,阻尼件的相抵摩擦面为斜坡形的阻尼面,压板的相抵摩擦面为斜坡形的压力面;斜坡形的阻尼面和斜坡形的压力面,两者数量一致和形状吻合,并且摩擦相抵;
各斜坡形摩擦相对面具有旋转对称的性质。
2.所述的阻尼件与摇臂腔体在圆周方向上同步,其技术措施是指以下两者中的任意一者:
a.阻尼件上设置凸起结构,摇臂腔体上设置凹陷结构;凸起结构嵌入凹陷结构,从而实现阻尼件与摇臂腔体在圆周方向上同步;
b.阻尼件上设置凹陷结构,摇臂腔体上设置凸起结构;凸起结构嵌入凹陷结构,从而实现阻尼件与摇臂腔体在圆周方向上同步。
3.所述的圆柱扭转弹簧,其两端的结构为以下两者中的任意一者:
a.圆柱扭转弹簧的两端带钩头;
b.圆柱扭转弹簧的两端为直式,即不带钩头。
本发明的有益效果是:
1.具有非对称性质的摩擦阻尼,因而性能优越。2.对现有技术张紧轮加以简单改造就能实现本发明的目的,所以制造方便,成本低廉。
附图说明
图1是现有技术皮带张紧轮的爆炸图。
图2是发明技术皮带张紧轮机构的爆炸图。
图3是发明皮带张紧轮机构的立体示意图。
图4为发明皮带张紧轮机构的主视图。
图5为发明皮带张紧轮机构的剖视图。
图6是发明阻尼件5和压板6的立体示意图之一,本图所对应的斜坡形摩擦相对面数量为三个。
图7是发明阻尼件5和压板6的立体示意图之二,本图所对应的斜坡形摩擦相对面数量为三个;图6和图7有两个不同:一个不同点是观察角度不一样,另一个不同点是斜坡形走向不一样。
图8是发明压板6、阻尼件5的剖视图;图8中的压板6和阻尼件5之间已经相对转动了若干角度。
图9是发明带两端钩头的圆柱扭转弹簧立体图。
图10是发明两端为直式的圆柱扭转弹簧立体图
图11是发明张紧轮机构在加载方向旋转摩擦时,阻尼件5和压板6的受力分析图。
图12是发明张紧轮机构在卸载方向旋转摩擦时,阻尼件5和压板6的受力分析图。
图13是发明阻尼件5和压板6的立体示意图之三,本图所对应的斜坡形摩擦相对面数量为两个。
图14是发明阻尼件5和压板6的立体示意图之四,本图所对应的斜坡形摩擦相对面数量为两个;图13和图14有两个不同:一个不同点是观察角度不一样,另一个不同点是斜坡形走向不一样。
图15是设置了凸起结构的阻尼件5示意图。
图16是在腔体上设置了凹陷结构的摇臂3示意图。
图17是阻尼件5上凸起结构嵌入摇臂3腔体上凹陷结构的示意图。
图18是设置了凹陷结构的阻尼件5示意图。
图19是在腔体上设置了凸起结构的摇臂3示意图。
图20是阻尼件5凹陷结构嵌入摇臂3腔体凸起结构的示意图;
图21是发明带两端钩头的圆柱扭转弹簧示意图;
图22是设置有凹陷结构的座体1示意图;
图23是圆柱扭转弹簧端部钩头卡入座体1凹陷结构的示意图,由图可以知道:两端钩头圆柱扭转弹簧的某一安装方法。
图中标号说明
座体(1);圆柱扭转弹簧(2);摇臂(3);衬套(4);阻尼件(5);阻尼面(5a);压板(6);压力面(6a);芯轴(7);皮带轮(8);防尘盖(9);轴承(10);螺栓(11);轴瓦(12);压力轴瓦(13);面板(16)。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
具体实施方式
现有技术的皮带张紧轮,其存在的问题是:或者是对称的摩擦阻尼;或者虽然是不对称的摩擦阻尼、但结构复杂;还有,张紧轮结构类型也不够丰富。为了解决前述问题,本发明提出了解决问题的技术方案。
首先,对本发明总体技术方案描述如下。
1.一种汽车发动机的皮带张紧轮机构,其特征是:
包括:设有腔体的摇臂3,圆柱扭转弹簧2,座体1,芯轴7,衬套4,压板6,以及设置在摇臂3腔体内的阻尼件5;
圆柱扭转弹簧2,阻尼件5,压板6,芯轴7,以及衬套4,该五者具有共同的中心轴线;
圆柱扭转弹簧2的下部与座体1固定连接;圆柱扭转弹簧2的上部和摇臂 3固定连接;摇臂3和阻尼件5相抵;阻尼件5和压板6相抵;
压板6和摇臂3腔体,该两者在圆周方向上相对转动,该两者在轴向上相对运动;
阻尼件5与摇臂3腔体在圆周方向上同步;
芯轴7的下端与座体1固定连接,芯轴7的上端与压板6固定连接;
所述的阻尼件5和所述的压板6,该两者的相抵接触面包括两个以上的斜坡形摩擦相对面;
在每一个斜坡形摩擦相对面中,阻尼件5的相抵摩擦面为斜坡形的阻尼面 5a,压板6的相抵摩擦面为斜坡形的压力面6a;斜坡形的阻尼面5a和斜坡形的压力面6a,两者数量一致和形状吻合,并且摩擦相抵;
各斜坡形摩擦相对面具有旋转对称的性质。
以上,对发明总体技术方案作了描述。下面,对发明总体技术方案作说明和解释。
一、图1是现有技术皮带张紧轮的爆炸图;图2是发明技术皮带张紧轮机构的爆炸图。
二、圆柱扭转弹簧2,阻尼件5,压板6,芯轴7,以及衬套4,该五者具有共同的中心轴线;换句话说,该五者的中心轴线是重合的。
三、关于圆柱扭转弹簧2的说明和解释。
1.现有技术的张紧轮,参见图1。轴瓦12和摇臂3相互摩擦的接触面为圆柱面、或带小拔模斜度的圆锥面。装配完成的张紧轮,圆柱扭转弹簧2内径收缩产生压力,使轴瓦12抱紧与摇臂3的贴合面;工作时,轴瓦12和摇臂3 的贴合面发生相对的摩擦运动,就产生了摩擦阻尼。由于圆柱扭转弹簧2的收缩压力不变,所以,不论是加载方向还是卸载方向,摩擦阻尼都是不变的,即摩擦阻尼呈现为对称的性质。
2.发明技术的张紧轮,参见图2、图5等等图纸。装配完工后,发明技术的圆柱扭转弹簧,同时提供向张紧机构提供扭矩力和轴向压力。
a.现有技术的圆柱扭转弹簧2和发明技术的柱扭转弹簧2均提供扭矩力,这一点两者是类似的。
b.发明技术的圆柱扭转弹簧2还提供轴向压力,致使阻尼件5和压板6 之间产生相抵的压力,这一点和现有技术不一样;此轴向压力还和其他发明措施配合起来、进而产生不对称的摩擦阻尼。
四、“圆柱扭转弹簧2的下部与座体1固定连接;圆柱扭转弹簧2的上部和摇臂3固定连接;摇臂3和阻尼件5相抵;阻尼件5和压板6相抵”。
上述设置,圆柱扭转弹簧2既提供了扭矩力,又向摇臂3提供轴向压力,并通过力的传递,使阻尼件5和压板6之间相抵。
五、“芯轴7的下端与座体1固定连接,芯轴7的上端与压板6固定连接”。如此设置,使得圆柱扭转弹簧2所提供轴向压力始终存在。
六、“阻尼件5与摇臂3腔体在圆周方向上同步”,也就是讲:当摇臂3 转动时,阻尼件5也随之一起转动。两者转动,不仅在时间上一致,而且转动的角度也相同。
七、“压板6和摇臂3腔体,该两者在圆周方向上相对转动,该两者在轴向上相对运动”。这样的设置就是:1.当摇臂3相对于座体1转动时,压板6 相对于座体1不转动,而摇臂3腔体内的阻尼件5和压板6之间产生相对转动。 2.压板6和摇臂3腔体之间是发生相对距离变化的,其原因是阻尼件5和压板 6的相抵接触面是斜坡形的。
八、“所述的阻尼件5和所述的压板6,该两者的相抵接触面包括两个以上的斜坡形摩擦相对面”;“各斜坡形摩擦相对面具有旋转对称的性质”。
“两个以上”的意思是:两个、三个、或者更多。
“旋转对称”说明如下。当斜坡形摩擦相对面为两个时,围绕中心轴线旋转180°角度,其形状结构出现重复;当斜坡形摩擦相对面为三个时,围绕中心轴线旋转120°角度,其形状结构出现重复;等等。
旋转对称所需的旋转角度,公式如下。
旋转角度=360°÷斜坡形摩擦相对面的数量。
旋转对称的好处,不仅是设计计算简单,制造方便,而且张紧器整体受力平衡、均匀,使产品寿命更长。
九、“在每一个斜坡形摩擦相对面中,阻尼件5的相抵摩擦面为斜坡形的阻尼面5a,压板6的相抵摩擦面为斜坡形的压力面6a;斜坡形的阻尼面5a 和斜坡形的压力面6a,两者数量一致和形状吻合,并且摩擦相抵”。以上描述,参见图6、图7、图13、图14进行理解。
十、本发明技术的张紧轮机构,在朝着加载方向转动时(或具有转动趋势时),摩擦压力变大、摩擦阻尼也变大;在朝着卸载方向转动时(或具有转动趋势时),摩擦压力变小、摩擦阻尼也变小。也就是,转动方向不同,摩擦阻尼也不同,其根本原因在于:加载方向运动时,阻尼件5和压板6为相对上坡运动;卸载方向运动时,阻尼件5和压板6为相对下坡运动。在后面的实施例中,还有进一步的详细说明。
上面,对本发明皮带张紧轮的总体技术方案作了描述、说明和解释。下面,将对本发明皮带张紧轮各进一步的技术方案作描述、说明和解释。
进一步的技术方案1。
技术方案描述。所述的阻尼件5与摇臂3腔体在圆周方向上同步,其技术措施是指以下两者中的任意一者:a.阻尼件5上设置凸起结构,摇臂3腔体上设置凹陷结构;凸起结构嵌入凹陷结构,从而实现阻尼件5与摇臂3腔体在圆周方向上同步;b.阻尼件5上设置凹陷结构,摇臂3腔体上设置凸起结构;凸起结构嵌入凹陷结构,从而实现阻尼件5与摇臂3腔体在圆周方向上同步。
技术方案说明和解释如下。
技术措施a。见图15、图16和图17。图15是设置了凸起结构的阻尼件5 示意图;图16是在腔体上设置了凹陷结构的摇臂3示意图;图17是阻尼件5 上的凸起结构嵌入摇臂3腔体上的凹陷结构内,从而实现阻尼件5与摇臂3 腔体在圆周方向上同步。
技术措施b。见图18、图19和图20。图18是设置了凹陷结构的阻尼件5 示意图;图19是在腔体上设置了凸起结构的摇臂3示意图;图20是阻尼件5 上的凹陷结构嵌入摇臂3腔体上的凸起结构内,从而实现阻尼件5与摇臂3 腔体在圆周方向上同步。
进一步的技术方案2。
技术方案描述。所述的圆柱扭转弹簧2,其两端的结构为以下两者中的任意一者:a.圆柱扭转弹簧2的两端带钩头;b.圆柱扭转弹簧2的两端为直式,即不带钩头。
技术方案说明和解释如下。
a结构:圆柱扭转弹簧2的两端带钩头。参见图9、图21、图22和图23。图9是发明带两端钩头的圆柱扭转弹簧立体图;图21是发明带两端钩头的圆柱扭转弹簧示意图;图22是设置有凹陷结构的座体1示意图;图23是圆柱扭转弹簧端部钩头卡入座体1凹陷结构的示意图,由图可以知道:两端钩头圆柱扭转弹簧的某一安装方法。注:本图仅绘制了圆柱扭转弹簧一端的安装情况,另一端安装在摇臂上,安装措施类似。安装完毕后的成品,圆柱扭转弹簧既预置了扭矩力、又预置了轴向压力。
b结构:圆柱扭转弹簧2的两端为直式,即不带钩头,参见图10。图10 是发明不带两端为直式的圆柱扭转弹簧立体图;直式就是不带钩头。不带钩头圆柱扭转弹簧2的安装方法,可以在底座上设置凸起结构、以及在摇臂上设置凸起结构,圆柱扭转弹簧的两端各与凸起结构弹性相抵。安装完毕后的成品,圆柱扭转弹簧既预置了扭矩力、又预置了轴向压力。
实施例一
首先参见图2、图3、图4、图5、图8。图2是发明技术皮带张紧轮机构的爆炸图;图3是发明皮带张紧轮机构的立体示意图;图4为发明皮带张紧轮机构的主视图;图5为发明皮带张紧轮机构的剖视图;图8是发明压板6、阻尼件5的剖视图;图8中的压板6和阻尼件5之间已经相对转动了若干角度。
图6是发明阻尼件5和压板6的立体示意图之一。为了看清楚结构,图6 将阻尼件5和压板6作了分离处理。在装配完成的发明技术皮带张紧轮机构中,阻尼件5和压板6是相抵在一起的,如图5所示。所以,图6中的阻尼件5 和压板6相抵在一起时,斜坡形摩擦相对面的数量是三个;如果围绕中心轴线旋转120°角度,斜坡形摩擦相对面就出现重合;同样道理,阻尼件5如果围绕中心轴线旋转120°角度,阻尼面5a也出现重合。还有,压板6如果围绕中心轴线旋转120°角度,压力面6a也出现重合。
图6中标号为A的是假设点,A点位于阻尼面5a上。如果A点围绕中心轴线作小幅度的转动,并且半径不变(与中心轴线的垂直距离不变),则顺时针转动、A点越来越低;如果逆时针转动、A点越来越高。说明阻尼面5a是斜坡形的;还有,压力面6a也是斜坡形的。
再作进一步的说明。压板6相对不动,阻尼件5随着摇臂3腔体顺时针转动也同步的顺时针转动,压板6上的压力面6a和阻尼件5上的阻尼面5a出现相对的上坡摩擦转动,此为加载方向的转动,摩擦阻尼大。反之,压板6相对不动,阻尼件5随着摇臂3腔体逆时针转动也同步的逆时针转动,压板6上的压力面6a和阻尼件5上的阻尼面5a出现相对的下坡摩擦转动,此为卸载方向的转动,摩擦阻尼小。
实施例二
图7是发明阻尼件5和压板6的立体示意图之二,本图所对应的斜坡形摩擦相对面数量为三个;图6和图7有两个不同:一个不同点是观察角度不一样,另一个不同点是斜坡形走向不一样。
在图7中,压板相对6不动,阻尼件5顺时针转动,是下坡摩擦转动,此为卸载方向的转动,摩擦阻尼小。反之,压板6相对不动,阻尼件5逆时针转动,是上坡摩擦转动,此为加载方向的转动,摩擦阻尼大。
实施例三
结合图11和图12进行说明。图11是发明张紧轮机构在加载方向旋转摩擦时,阻尼件5和压板6的受力分析图。图12是发明张紧轮机构在卸载方向旋转摩擦时,阻尼件5和压板6的受力分析图。
图11和图12中的标号说明如下。
Q:圆柱扭转弹簧轴向弹力
α:升角(斜坡形面的坡度)
μ:摩擦系数(阻尼件5和面板6之间的摩擦系数)
N1:加载方向斜面正压力
N2:卸载方向斜面正压力
f1:加载方向摩擦力
f2:卸载方向摩擦力
F1:加载方向摩擦运动所需推力、即张紧臂阻力
F2:卸载方向摩擦运动所需推力、即张紧臂阻力
摇臂3沿加载方向运动时,有以下各式:
f1=N1×μ (1)
水平轴:F1=f1×cos(α)+N1×sin(α) (2)
竖直轴:Q=N1×cos(α)-f1×sin(α) (3)
将式(1)、(3)代入式(2),消去f1、N1得出:
F1=Q×[μ×cos(α)+sin(α)]÷[cos(α)-μ×sin(α)] (4)
摇臂3沿卸载方向运动时,有以下各式:
f2=N2×μ (5)
水平轴:F2=f1×cos(α)-N2×sin(α) (6)
竖直轴:Q=N2×cos(α)+f2×sin(α) (7)
将式(5)、(7)代入式(6),消去f2、N2得出:
F2=Q×[μ×cos(α)-sin(α)]÷[cos(α)+μ×sin(α)] (8)
非对称系数K=F1/F2
由式(4)和(8)得出:
K=F1/F2
={[μ+tan(α)]×[1+μ×tan(α)]}
÷{[μ-tan(α)]×[1-μ×tan(α)]} (9)
当α=3°,μ=0.2,代入式(9),计算K=1.75
当α=4°,μ=0.2,代入式(9),计算K=2.13
当α=4°,μ=0.25,代入式(9),计算K=1.57
结论:当α、μ变化时,非对称系数K也随之变化;不过,非对称系数K 明显大于1。
实施例四
结合图13进行说明。图13是发明阻尼件5和压板6的立体示意图之三,本图所对应的斜坡形摩擦相对面数量为两个。
为了看清楚结构,图13将阻尼件5和压板6作了分离处理。在装配完成的发明技术皮带张紧轮机构中,阻尼件5和压板6是相抵在一起的。所以,图 13中的阻尼件5和压板6相抵在一起时,斜坡形摩擦相对面的数量是两个;如果围绕中心轴线旋转180°角度,斜坡形摩擦相对面就出现重合;同样道理,阻尼件5如果围绕中心轴线旋转180°角度,阻尼面5a也出现重合。还有,压板6如果围绕中心轴线旋转180°角度,压力面6a也出现重合。
在图13中,压板6相对不动,阻尼件5作顺时针转动,压板6上的压力面6a和阻尼件5上的阻尼面5a出现相对的上坡摩擦转动,此为加载方向的转动,摩擦阻尼大。反之,压板6相对不动,阻尼件5作逆时针转动,压板6 上的压力面6a和阻尼件5上的阻尼面5a出现相对的下坡摩擦转动,此为卸载方向的转动,摩擦阻尼小。
实施例五
图14是发明阻尼件5和压板6的立体示意图之四,本图所对应的斜坡形摩擦相对面数量为两个;图13和图14有两个不同:一个不同点是观察角度不一样,另一个不同点是斜坡形走向不一样。
在图14中,压板相对6不动,阻尼件5顺时针转动,是下坡摩擦转动,此为卸载方向的转动,摩擦阻尼小。反之,压板6相对不动,阻尼件5逆时针转动,是上坡摩擦转动,此为加载方向的转动,摩擦阻尼大。

Claims (3)

1.一种汽车发动机的皮带张紧轮机构,其特征是:
包括:设有腔体的摇臂(3),圆柱扭转弹簧(2),座体(1),芯轴(7),衬套(4),压板(6),以及设置在摇臂(3)腔体内的阻尼件(5);
圆柱扭转弹簧(2),阻尼件(5),压板(6),芯轴(7),以及衬套(4),该五者具有共同的中心轴线;
圆柱扭转弹簧(2)的下部与座体(1)固定连接;圆柱扭转弹簧(2)的上部和摇臂(3)固定连接;摇臂(3)和阻尼件(5)相抵;阻尼件(5)和压板(6)相抵;
压板(6)和摇臂(3)腔体,该两者在圆周方向上相对转动,该两者在轴向上相对运动;
阻尼件(5)与摇臂(3)腔体在圆周方向上同步;
芯轴(7)的下端与座体(1)固定连接,芯轴(7)的上端与压板(6)固定连接;
所述的阻尼件(5)和所述的压板(6),该两者的相抵接触面包括两个以上的斜坡形摩擦相对面;
在每一个斜坡形摩擦相对面中,阻尼件(5)的相抵摩擦面为斜坡形的阻尼面(5a),压板(6)的相抵摩擦面为斜坡形的压力面(6a);斜坡形的阻尼面(5a)和斜坡形的压力面(6a),两者数量一致和形状吻合,并且摩擦相抵;
各斜坡形摩擦相对面具有旋转对称的性质。
2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机的皮带张紧轮机构,其特征是:
所述的阻尼件(5)与摇臂(3)腔体在圆周方向上同步,其技术措施是指以下两者中的任意一者:
a.阻尼件(5)上设置凸起结构,摇臂(3)腔体上设置凹陷结构;凸起结构嵌入凹陷结构,从而实现阻尼件(5)与摇臂(3)腔体在圆周方向上同步;
b.阻尼件(5)上设置凹陷结构,摇臂(3)腔体上设置凸起结构;凸起结构嵌入凹陷结构,从而实现阻尼件(5)与摇臂(3)腔体在圆周方向上同步。
3.根据权利要求1所述的一种汽车发动机的皮带张紧轮机构,其特征是:
所述的圆柱扭转弹簧(2),其两端的结构为以下两者中的任意一者:
a.圆柱扭转弹簧(2)的两端带钩头;
b.圆柱扭转弹簧(2)的两端为直式,即不带钩头。
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