CN111502872A - 进气管路防结冰系统和方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种进气管路防结冰系统和方法，属于汽车发动机技术领域。所述系统，应用于车辆，通过在中冷器出口处设置露点温度传感器，向控制模块实时发送中冷器出口处的露点温度，控制模块通过中冷器出口处的露点温度与中冷器出口处的空气温度、结合迟滞温度值，精准的预测发动机进气管路是否存在结冰风险，向EGR控制器发送启动或关闭指令，避免了发动机进气管路的结冰风险，提高了EGR系统的使用率，提高了整车动力的经济性。

Description

进气管路防结冰系统和方法

技术领域

本申请涉及汽车发动机技术领域，尤其涉及一种进气管路防结冰系统和方法。

背景技术

EGR是(Exhaust Gas Re-circulation)的缩写，即废气再循环的简称。废气再循环是指把发动机排出的部分废气回送到进气歧管，并与新鲜混合气一起再次进入气缸。EGR主要通过以下几方面发挥作用：EGR中的二氧化碳和水蒸气大大增加了工质的比热容，同时废气的加入也稀释了原来混合气中的氧浓度，从而使燃烧速度变缓，使燃烧过程中的最高温度和平均温度都有所下降。配置有EGR的汽油发动机由于燃烧温度下降、燃烧速度变缓慢，发动机的爆震倾向被抑制，发动机点火角可以大幅提前更加接近MBT(maximum braketorque timing)点火角即最佳点火提前角，从而得到更好的动力性和经济性。

EGR废气中的水蒸气含量较高，对于高压EGR系统影响较小。但是对于低压EGR(LPEGR)系统，在低温环境下工作时容易出现水蒸气在经过中冷器时温度骤然降低的情况，进气中的水蒸气由于温度低于露点温度而凝结成小液滴，如果气温低于零摄氏度空气中析出的小液滴会凝结成冰，堵塞进气系统影响发动机正常工作，严重时会损失发动机相关硬件。

现有技术对EGR开关时机的判断不够准确，一般偏保守考虑将温度限值设置较高，即很多情况下EGR打开不会造成进气系统结冰ECU也会关闭EGR，降低了EGR的使用率使得EGR不能充分发挥作用，造成整车的动力性经济性下降。

发明内容

本申请提出了一种进气管路防结冰系统和方法，以解决使用EGR系统的汽车存在的发动机进气管路结冰风险，并提高EGR系统的使用率，提高整车动力经济性。

为了实现上述目的，本申请采用了如下方案：

一方面，本申请实施例提供了一种进气管路防结冰系统，应用于车辆，所述车辆包括：

发动机和与所述发动机连接的废气再循环EGR系统，所述EGR系统包括EGR控制器和中冷器，所述进气管路防结冰系统包括：

露点温度传感器，能够设置于所述中冷器出口处，用于实时检测所述中冷器出口处的露点温度；

控制模块，与所述露点温度传感器和所述EGR控制器连接，用于接收所述露点温度传感器发送的所述中冷器出口处的露点温度；当所述中冷器出口处的空气温度＞所述中冷器出口处的露点温度加迟滞温度，且发动机工作在所述EGR系统的使能工况下，则向所述EGR控制器发送使能指令，控制所述EGR系统开启；当所述中冷器出口处的空气温度＞所述中冷器出口处的露点温度加迟滞温度，且发动机未工作在所述EGR系统的使能工况下，则向所述EGR控制器发送禁用指令，控制所述EGR系统关闭。

可选的，所述控制模块，还用于在所述EGR系统处于运行状态，且所述控制模块检测到所述中冷器出口处的空气温度≤所述中冷器出口处的露点温度时，则向所述EGR控制器发送禁用指令，控制所述EGR系统关闭。

可选的，所述控制模块，还用于当检测到所述EGR系统启动和/或关闭频率异常时，对所述迟滞温度进行调整；重复上述步骤，直到所述EGR系统启动和/或关闭频率正常。

可选的，所述控制模块，还用于根据所述中冷器出口处的露点温度、所述EGR控制器出气口处的空气温度、所述EGR系统的EGR率、所述中冷器的冷却率、环境空气温度和/或发动机的进气量，结合所述迟滞温度的预设值，对所述迟滞温度进行调整。

可选的，所述进气管路防结冰系统，还包括：

第一温度传感器，与所述控制模块连接，设置于所述中冷器出口处，并用于检测所述中冷器出口处的空气温度，并发送给所述控制模块。

可选的，所述进气管路防结冰系统，还包括：

第二温度传感器，与所述控制模块连接，设置于所述EGR控制器出气口处，并用于检测所述EGR控制器出气口的空气温度，并发送给所述控制模块；

第三温度传感器，与所述控制模块连接，设置于所述EGR系统的空气滤清器入口处，并用于检测环境空气温度，并发送给所述控制模块；

空气流量传感器，与所述控制模块连接，用于检测所述发动机的进气量，并发送给所述控制模块。

可选的，所述控制模块，还用于初始化时，向所述EGR控制器发送禁用指令，控制所述EGR系统关闭。

一方面，本申请实施例提供了一种进气管路防结冰方法，应用于车辆，所述车辆包括：发动机和与所述发动机连接的废气再循环EGR系统，所述EGR系统包括EGR控制器和中冷器，所述方法包括：

获取中冷器出口处的露点温度；

获取中冷器出口处的空气温度；

当所述中冷器出口处的空气温度＞所述中冷器出口处的露点温度加迟滞温度，且发动机工作在所述EGR系统的使能工况下，则向所述EGR控制器发送使能指令，控制所述EGR系统开启；

当所述中冷器出口处的空气温度＞所述中冷器出口处的露点温度加迟滞温度，且发动机未工作在所述EGR系统的使能工况下，则向所述EGR控制器发送禁用指令，控制所述EGR系统关闭。

可选的，所述进气管路防结冰方法，还包括：

在所述EGR系统处于运行状态时，且所述中冷器出口处的空气温度≤所述中冷器出口处的露点温度时，则将EGR露点禁止标志位置真，向所述EGR控制器发送禁用指令，控制所述EGR系统关闭。

可选的，所述进气管路防结冰方法，还包括：

当所述EGR系统启动和/或关闭频率异常时，对所述迟滞温度进行调整；

重复上述步骤，直到所述EGR系统启动和/或关闭频率正常。

可选的，所述进气管路防结冰方法，还包括：

初始化，将EGR露点禁止标志位置真，向所述EGR控制器发送禁用指令，控制所述EGR系统关闭。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本申请通过在中冷器出口处设置露点温度传感器，向控制模块实时发送中冷器出口处的露点温度，控制模块通过实时接收中冷器出口处的露点温度与中冷器出口处的空气温度、结合迟滞温度值，向EGR控制器发送启动或关闭指令，避免了发动机进气管路的结冰风险，且提高了EGR系统的使用率，提高了整车动力的经济性。

附图说明

图1为本申请一个示例性实施例提供的一种进气管路防结冰系统示意图；

图2为本申请一个示例性实施例提供的一种进气管路防结冰方法流程示意图；

图3为本申请一个示例性实施例提供的一种进气管路防结冰方法示意图；

图4为本申请一个示例性实施例提供的一种进气管路防结冰方法示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一方面，本申请实施例提供的一种进气管路防结冰系统，应用于车辆，所述车辆包括：

发动机和与发动机连接的废气再循环EGR系统，其中，EGR系统包括EGR控制器和中冷器，进气管路防结冰系统包括：

露点温度传感器，能够设置于中冷器出口处，用于实时检测中冷器出口处的露点温度；

控制模块，与露点温度传感器和EGR控制器连接，用于接收露点温度传感器发送的中冷器出口处的露点温度；当中冷器出口处的空气温度＞中冷器出口处的露点温度加迟滞温度，且发动机工作在EGR系统的使能工况下，则向EGR控制器发送使能指令，控制EGR系统开启；

当中冷器出口处的空气温度＞中冷器出口处的露点温度加迟滞温度，且发动机未工作在EGR系统的使能工况下，则向EGR控制器发送禁用指令，控制EGR系统关闭。

其中，中冷器是增压器后的中冷器，用来冷却进气温度，这个部位容易发生结冰。EGR控制器附近也有冷却器，但是由于废气温度较高不会发生结冰。

上述进气管路防结冰系统能够通过露点温度传感器检测中冷器出口处的露点温度，根据中冷器出口处的露点温度与空气温度，向EGR控制器发送开启或关闭指令，及时控制EGR系统启动和/或关闭，能够规避发动机的进气管路结冰风险，同时也能在符合条件的情况下及时打开EGR系统，提高整车的动力经济性。

下面以图1为例，对本申请实施例提供的一种进气管路防结冰系统做进一步阐述。

如图1所示的一种进气管路防结冰系统，应用于车辆，该车辆包括：

发动机5和与发动机连接的废气再循环EGR系统，其中，EGR系统包括EGR控制器1和中冷器2，进气管路防结冰系统包括：

露点温度传感器7，能够设置于中冷器2出口处，用于实时检测中冷器2出口处的露点温度；

控制模块6，与露点温度传感器7和EGR控制器1连接，用于接收露点温度传感器7发送的中冷器2出口处的露点温度；

控制模块6可以是ECU电子控制单元，也可以是其他车载电脑、控制芯片等；

当中冷器2出口处的空气温度＞中冷器2出口处的露点温度加迟滞温度，且发动机5工作在EGR系统的使能工况下，则向EGR控制器1发送使能指令，控制EGR系统开启；

当中冷器2出口处的空气温度＞中冷器2出口处的露点温度加迟滞温度，且发动机5未工作在EGR系统的使能工况下，则向EGR控制器1发送禁用指令，控制EGR系统关闭。

露点/露点温度，是指在空气中水汽含量不变，保持气压一定的情况下，使空气冷却达到饱和时的温度称露点温度，简称露点。当空气温度低于露点温度时，空气中的水蒸气会凝结成小水珠，而当气温低于0摄氏度时，这些小水珠则会结冰，而一旦发动机进气管结冰则会导致发动机因进气量不足无法正常工作，严重时会导致无法着车等其他问题。

如图1所示，中冷器2的出口与发动机5的进气管51相连接，因此在中冷器2出口处设置露点温度传感器7，能够获取发动机进气管51内的露点温度。因此，控制模块6根据实时采集的中冷器2出口处露点温度和中冷器2出口处空气温度，能够精确判断当前发动机5的状态打开EGR系统是否会引起进气系统结冰，向EGR控制器1发送开启或关闭指令，能够在保证进气管路不会结冰的前提下尽量多使用EGR系统，以提高整车动力性经济性。

在判断是否开启EGR系统是否能保证进气系统不会结冰时，还加入了迟滞温度作为考虑因素，迟滞温度的目的在于给EGR系统的启动、关闭温度之间设了一个缓冲带，防止EGR系统频繁开关，EGR系统频繁开关会带来发动机工作不稳定和振动噪声的问题。

例如，如果迟滞温度＝0℃，中冷器2出口处的露点温度也为0℃，如果这时的中冷器2出口处的空气温度在中冷器2出口处的露点温度附近波动，也就是中冷器2出口处的空气温度不停的大于0℃、小于0℃波动变化，那么EGR系统就会随之频繁的启动、关闭；如果迟滞温度＝5℃，中冷器2出口处的露点温度＝0℃，那么中冷器2出口处的空气温度大于5℃，EGR系统启动，中冷器2出口处的空气温度小于0℃，EGR系统关闭，中冷器2出口处的空气温度在0-5℃之间变化时，EGR系统的运行或关闭状态保持不变。

可选的，控制模块6，还用于在EGR系统处于运行状态，且控制模块6检测到中冷器2出口处的空气温度≤中冷器2出口处的露点温度时，则向EGR控制器1发送禁用指令，控制EGR系统关闭。

在EGR系统处于运行状态时，对中冷器2出口处的空气温度和中冷器2出口处的露点温度进行实时检测，当发现进气管路有结冰风险时，则向EGR控制器1发送禁用指令，控制EGR系统关闭，能够及时的规避进气管路的结冰风险，保障发动机进气管路的安全。

可选的，控制模块6，还用于当检测到EGR系统启动和/或关闭频率异常时，对迟滞温度进行调整；重复上述步骤，直到EGR系统启动和/或关闭频率正常。

在EGR系统运行过程中调整到合适的迟滞温度，能够避免EGR系统频繁开关，从而提高发动机工作的稳定性以及减少振动噪声，同时也能够使EGR系统使用率提高，既提高了经济性，又保护了进气管路，同时避免了频繁开关EGR系统带来的损耗。

可选的，控制模块6，还用于根据中冷器2出口处的露点温度、EGR控制器1出气口处的空气温度、EGR系统的EGR率、中冷器2的冷却率、环境空气温度和/或发动机5的进气量，结合迟滞温度的预设值，对迟滞温度进行调整。

由于受到不同环境条件及发动机工况、EGR系统状态的影响，预设的迟滞温度并不能适用于所有情况，因此在检测到EGR系统频繁开关的情况下，要根据迟滞温度的预设值，结合中冷器2出口处的露点温度、EGR控制器1出气口处的空气温度、EGR系统的EGR率、中冷器2的冷却率、环境空气温度和/或发动机5的进气量等各种参数，来对迟滞温度进行调整，这种调整可能需要迭代几轮，才能使EGR系统的开关频率恢复正常。

其中，迟滞温度预设值，可以是一个关于迟滞温度的函数。迟滞温度预设值的确定，需要在实际整车环境适应性过程中根据实际车辆控制模块如ECU的数据确定，尽可能多的采集相关数据，可以提高迟滞温度的准确性。

示例性的，在实车环境适应性实验过程中，如采集中冷器出口处的露点温度、EGR率、发动机进气量、中冷器出口处的空气温度数据。将不同中冷器出口处的露点温度、不同的EGR率、不同的发动机进气量等数据情况时的中冷器出口处的空气温度波动情况记录下来，根据采集的数据，拟合处中冷器出口处的空气温度波动幅值与中冷器出口处的露点温度、EGR率、发动机进气量的函数，此函数即为迟滞温度的预设函数，迟滞温度＝中冷器出口处的空气温度波动幅值＝f(冷器出口处的露点温度，EGR率，发动机进气量)。迟滞温度的预设函数确定后，再次进行实车验证，如果有造成EGR频繁开启情况，则需要对预设函数进行修正。此过程可能需要迭代2-3轮。

可选的，进气管路防结冰系统，还包括：

第一温度传感器8，与控制模块6连接，设置于中冷器2出口处，并用于检测中冷器2出口处的空气温度，并发送给控制模块6。

第一温度传感器8用于获取中冷器2出口处的空气温度，通过中冷器2出口处的空气温度与露点温度等参数，由控制模块6来判断并向EGR控制器发送是否应该开启EGR系统的指令。

可选的，进气管路防结冰系统，还包括：

第二温度传感器9，与控制模块6连接，设置于EGR控制器1出气口处，并用于检测EGR控制器1出气口的空气温度，并发送给控制模块6；

第三温度传感器10，与控制模块6连接，设置于EGR系统的空气滤清器3入口处，并用于检测环境空气温度，并发送给控制模块6；

空气流量传感器11，与控制模块6连接，用于检测发动机的进气量，并发送给控制模块。图1所示的进气管路防结冰系统中，空气流量传感器11被设置在了空气滤清器3与增压器4的连接管路之中，在其他实施方式中也可以根据不同的空气流量传感器类型，设置在其他位置。

第二温度传感器9，第三温度传感器10及空气流量传感器11获取的检测数据，可作为迟滞温度调整时的参考参数，将当前参数情况与迟滞温度预设函数进行对比，从而对当前迟滞温度值进行调整，保持EGR系统启动和/或关闭频率正常。

可选的，控制模块6，还用于初始化时，向EGR控制器发送禁用指令，控制EGR系统关闭。

在将本申请提供的进气管路防结冰系统载入不同车辆时，可以进行初始化操作；同时在发生未知错误等异常状况时，也可以通过初始化的方式，进行重置，重置后EGT系统关闭。

本申请实施例提供的一种进气管路防结冰系统，通过在中冷器出口处设置露点温度传感器，向控制模块实时发送中冷器出口处的露点温度，控制模块通过实时接收中冷器出口处的露点温度与中冷器出口处的空气温度、结合迟滞温度值，向EGR控制器发送启动或关闭指令，避免了发动机进气管路的结冰风险，且提高了EGR系统的使用率，提高了整车的动力经济性。

同时，能在EGR系统运行状态下控制模块还能：及时针对发动机进气管路的结冰风险向EGR控制器发送关闭指令；检测到EGR系统启动和/或关闭频率异常时，对迟滞温度进行调整，直到频率恢复正常，且对迟滞温度的调整结合了中冷器出口处的露点温度、EGR控制器出气口处的空气温度、EGR系统的EGR率、中冷器的冷却率、环境空气温度和/或发动机5的进气量多种因素，并参考迟滞温度的预设值；上述技术方案能够使发动机进气管路规避结冰风险，保持EGR系统启动和/或关闭频率正常，使发动机工作更稳定、噪音更小。

一方面，本申请实施例提供了一种进气管路防结冰方法，应用于车辆，所述车辆包括：发动机和与发动机连接的废气再循环EGR系统，EGR系统包括EGR控制器和中冷器，所述方法包括：

获取中冷器出口处的露点温度；

获取中冷器出口处的空气温度；

当中冷器出口处的空气温度＞中冷器出口处的露点温度加迟滞温度，且发动机工作在EGR系统的使能工况下，则向EGR控制器发送使能指令，控制EGR系统开启；

当中冷器出口处的空气温度＞中冷器出口处的露点温度加迟滞温度，且发动机未工作在EGR系统的使能工况下，则向EGR控制器发送禁用指令，控制EGR系统关闭。

该方法能够以软件的形式存入存储介质，通过ECU电子控制单元等控制模块运行，从而应用于车辆。

通过上述进气管路防结冰方法，能够使用控制模块，如ECU电子控制单元来对EGR系统的开启和/或关闭进行控制，使EGR系统在进气管路没有结冰风险的时候开启。

图2所示，为本申请实施例提供的一种进气管路防结冰方法的流程示意图，包括：

步骤201，获取中冷器出口处的露点温度；

其中，中冷器出口处的露点温度由中冷器出口处的露点温度传感器获取。

步骤202，获取中冷器出口处的空气温度；

其中，中冷器出口处的空气温度由中冷器出口处的空气温度传感器获取。

步骤203，判断是否：中冷器出口处的空气温度＞中冷器出口处的露点温度加迟滞温度；是则进行步骤204，否则进行步骤205。

步骤204，判断是否：发动机工作在EGR系统的使能工况下：是则进行步骤206，否则进行步骤205。

步骤205，向EGR控制器发送禁用指令，控制EGR系统关闭。

步骤206，向EGR控制器发送使能指令，控制EGR系统开启。

通过上述进气管路防结冰方法，能够使用控制模块，如ECU电子控制单元来对EGR系统的开启和/或关闭进行控制，使EGR系统在进气管路没有结冰风险的时候开启。

可选的，进气管路防结冰方法，还包括：

在EGR系统处于运行状态时，且中冷器出口处的空气温度≤中冷器出口处的露点温度时，则将EGR露点禁止标志位置真，向EGR控制器发送禁用指令，控制EGR系统关闭。

如，当执行步骤206，向EGR控制器发送使能指令，控制EGR系统开启后，继续返回步骤201继续顺次执行步骤201-206，实时获取中冷器出口处的露点温度和空气温度，当检测到EGR系统在进气管路有结冰风险，控制模块则向EGR控制器发送禁用指令，控制EGR系统关闭。上述方法，能够使检测到进气管路有结冰风险时，关闭EGR系统。

可选的，进气管路防结冰方法，还包括：

当EGR系统启动和/或关闭频率异常时，对迟滞温度进行调整；

重复上述步骤，直到EGR系统启动和/或关闭频率正常。

如图3示出了迟滞温度调整的逻辑结构图，图4示出的进气管路防结冰方法包含了迟滞温度调整，通过对迟滞温度的调整，能够保持EGR系统启动和/或关闭频率正常，使发动机工作更稳定，减少发动机噪音，并且能在规避进气管路结冰风险的情况下，提高EGR系统的使用率，提高整车动力经济性。

可选的，进气管路防结冰方法，还包括：

初始化，将EGR露点禁止标志位置真，向EGR控制器发送禁用指令，控制EGR系统关闭。

图4示出的进气管路防结冰方法包含了初始化。

本申请实施例提供的一种进气管路防结冰方法，能够应用于本申请提供的进气管路防结冰系统或应用于车辆中，通过获取中冷器出口处的露点温度与中冷器出口处的空气温度，来判断进气管路结冰风险，对EGR系统的开启和/或关闭进行控制，使EGR系统在进气管路没有结冰风险的时候开启；同时在EGR系统运行时，检测到中冷器出口处的空气温度低于露点温度，存在结冰风险时，关闭EGR系统，使发动机进气管路规避结冰风险；或检测到EGR系统开启和/或关闭频率异常时，对迟滞温度进行调整，使EGR系统不发生频繁开关，使发动机运行更稳定，提高EGR系统在规避发动机进气管路结冰风险后的使用率，提高整车动力的经济性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种进气管路防结冰系统，应用于车辆，所述车辆包括：

发动机和与所述发动机连接的废气再循环EGR系统，所述EGR系统包括EGR控制器和中冷器，其特征在于，所述进气管路防结冰系统包括：

露点温度传感器，能够设置于所述中冷器出口处，用于实时检测所述中冷器出口处的露点温度；

控制模块，与所述露点温度传感器和所述EGR控制器连接，用于接收所述露点温度传感器发送的所述中冷器出口处的露点温度；当所述中冷器出口处的空气温度＞所述中冷器出口处的露点温度加迟滞温度，且发动机工作在所述EGR系统的使能工况下，则向所述EGR控制器发送使能指令，控制所述EGR系统开启；当所述中冷器出口处的空气温度＞所述中冷器出口处的露点温度加迟滞温度，且发动机未工作在所述EGR系统的使能工况下，则向所述EGR控制器发送禁用指令，控制所述EGR系统关闭。

2.根据权利要求1所述的进气管路防结冰系统，其特征在于，

所述控制模块，还用于在所述EGR系统处于运行状态，且所述控制模块检测到所述中冷器出口处的空气温度≤所述中冷器出口处的露点温度时，则向所述EGR控制器发送禁用指令，控制所述EGR系统关闭。

3.根据权利要求1所述的进气管路防结冰系统，其特征在于，

所述控制模块，还用于当检测到所述EGR系统启动和/或关闭频率异常时，对所述迟滞温度进行调整；重复上述步骤，直到所述EGR系统启动和/或关闭频率正常。

4.根据权利要求3所述的进气管路防结冰系统，其特征在于，

所述控制模块，还用于根据所述中冷器出口处的露点温度、所述EGR控制器出气口处的空气温度、所述EGR系统的EGR率、所述中冷器的冷却率、环境空气温度和/或发动机的进气量，结合所述迟滞温度的预设值，对所述迟滞温度进行调整。

5.根据权利要求1所述的进气管路防结冰系统，其特征在于，还包括：

第一温度传感器，与所述控制模块连接，设置于所述中冷器出口处，并用于检测所述中冷器出口处的空气温度，并发送给所述控制模块。

6.根据权利要求4所述的进气管路防结冰系统，其特征在于，还包括：

第二温度传感器，与所述控制模块连接，设置于所述EGR控制器出气口处，并用于检测所述EGR控制器出气口的空气温度，并发送给所述控制模块；

第三温度传感器，与所述控制模块连接，设置于所述EGR系统的空气滤清器入口处，并用于检测环境空气温度，并发送给所述控制模块；

空气流量传感器，与所述控制模块连接，用于检测所述发动机的进气量，并发送给所述控制模块。

7.根据权利要求1所述的进气管路防结冰系统，其特征在于，所述控制模块，还用于初始化时，向所述EGR控制器发送禁用指令，控制所述EGR系统关闭。

8.一种进气管路防结冰方法，应用于车辆，所述车辆包括：发动机和与所述发动机连接的废气再循环EGR系统，所述EGR系统包括EGR控制器和中冷器，其特征在于，所述方法包括：

获取中冷器出口处的露点温度；

获取中冷器出口处的空气温度；

当所述中冷器出口处的空气温度＞所述中冷器出口处的露点温度加迟滞温度，且发动机工作在所述EGR系统的使能工况下，则向所述EGR控制器发送使能指令，控制所述EGR系统开启；

当所述中冷器出口处的空气温度＞所述中冷器出口处的露点温度加迟滞温度，且发动机未工作在所述EGR系统的使能工况下，则向所述EGR控制器发送禁用指令，控制所述EGR系统关闭。

9.根据权利要求8所述的进气管路防结冰方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述EGR系统处于运行状态时，且所述中冷器出口处的空气温度≤所述中冷器出口处的露点温度时，则将EGR露点禁止标志位置真，向所述EGR控制器发送禁用指令，控制所述EGR系统关闭。

10.根据权利要求9所述的进气管路防结冰方法，其特征在于，还包括：

当所述EGR系统启动和/或关闭频率异常时，对所述迟滞温度进行调整；

重复上述步骤，直到所述EGR系统启动和/或关闭频率正常。

11.根据权利要求8所述的进气管路防结冰方法，其特征在于，所述方法还包括：

初始化，将EGR露点禁止标志位置真，向所述EGR控制器发送禁用指令，控制所述EGR系统关闭。

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