CN111502224A - 一种过速止动机构及升降脚手架 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种过速止动机构，包括止动行轮、止动顶针、止动梁和止动行轮驱动装置；止动行轮驱动装置和止动顶针分别设置在止动行轮的两侧，且止动行轮驱动装置移动时，止动行轮驱动装置能够带动止动行轮转动，止动行轮能够带动止动顶针转动，当止动行轮驱动装置沿第一方向移动时和沿第二方向常速移动时，此时止动顶针不会限制止动行轮的转动；当止动行轮驱动装置沿第二方向超过预定速度移动时，止动顶针自动归于锁止状态。该机构解决了因弹簧抗锈蚀能力差，常年使用易产生弹性疲乏，带来的安全隐患，免去了日常检查、更换弹簧的人力资源浪费。相较弹簧复位来说，提高了触发灵敏度，且结构简单，牢固，可靠，抗锈蚀能力强，大幅度降低了故障率。

Description

一种过速止动机构及升降脚手架

技术领域

本发明涉及升降脚手架技术领域，尤其是涉及一种过速止动机构及升降脚手架。

背景技术

附着式升降脚手架简称爬架，主要用于高层建筑，它能沿着建筑物往上攀升或下降，将悬空作业变为架体内部作业，不受建筑物高度的限制，节省人力和材料，在高层建筑中极具发展优势。

爬架是通过附墙支座与建筑物外墙相连，通过电动葫芦作为动力向上爬升，附墙支座是爬架的主要承载传力构件，承受并传递爬架的荷载，同时通过其内部设置的防坠装置实现意外坠落状况下的卡阻保护功能，是附着式升降脚手架的一个重要安全设施。

目前现有的爬架方案中，防坠落装置采用弹簧复位，由于弹簧使用的钢丝很细，工地施工环境潮湿，部分弹簧在一个工程尚未结束就已经锈蚀，长期使用易产生弹性疲乏，且弹簧设置于防坠落装置内部，不易检查，因锈蚀、弹性疲乏而失去作用的复位弹簧会造成整个防坠落装置失效，致使爬架丧失安全保障。

现有防坠落装置的灵敏度较低，需要爬架的坠落速度接近自由落体速度时方能触发，导致止动距离过长，存在安全隐患。

现有防坠落装置中的配件多为铸造钢制，工艺复杂，对环境造成的污染大。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种过速止动机构，该机构能够解决现有技术的止动机构存在的安全隐患大的问题；

本发明的第二目的在于提供一种升降脚手架，其采用如以上所述的过速止动机构。

本发明提供一种过速止动机构，其包括止动行轮、止动顶针、止动梁和止动行轮驱动装置；

所述止动行轮驱动装置和止动顶针分别设置在止动行轮的两侧，且止动行轮驱动装置移动时，止动行轮驱动装置能够带动止动行轮转动，止动行轮能够带动止动顶针转动；

所述止动行轮驱动装置包括两个移动方向，两个移动方向分别是第一方向和第二方向，第一方向和第二方向是两个相反的方向；

所述止动顶针至少包括两个状态，一个是锁定状态，另一个是复位状态，当止动顶针处于锁定状态时，止动顶针抵接在止动行轮和止动梁之间，止动行轮、止动顶针和止动行轮驱动装置三者处于锁止状态，当止动顶针处于复位状态时，止动行轮可以自由转动，止动行轮驱动装置可以自由移动；

当止动行轮驱动装置沿第一方向移动时，止动行轮带动止动顶针沿远离止动梁的方向移动，此时止动顶针不会限制止动行轮的转动；

当止动行轮驱动装置沿第二方向常速移动时，止动行轮带动止动顶针沿靠近止动梁的方向移动，但止动顶针能够恢复至复位状态；

当止动行轮驱动装置沿第二方向超速移动时，止动行轮带动止动顶针沿靠近止动梁的方向移动，当止动顶针与止动梁抵接后，止动顶针处于锁止状态。

优选的，所述止动行动轮包括多个间隔设置的轮齿，止动行轮驱动装置依次拨动止动行动轮的轮齿使止动行轮转动；

当止动顶针处于锁止状态时，止动顶针的部分结构抵接在轮齿上，部分结构抵接在止动梁上。

优选的，所述止动行轮驱动装置包括连接板或齿条。

优选的，所述连接板上设置有多个间隔分布的行轮孔，所述轮齿能够进入行轮孔和从行轮孔中脱离，且连接板在移动过程中，通过行轮孔拨动轮齿实现带动止动行轮的转动。

优选的，所述齿条包括齿牙，所述齿牙与轮齿相啮合。

优选的，所述止动顶针包括止动端和重锤端；

所述止动端和重锤端一端相连接，另一端具有设定的间距，止动端靠近止动梁设置，重锤端能够带动止动顶针恢复至复位状态；

所述止动端能够越过轮齿与止动梁抵接，或者越过轮齿恢复至复位状态；

当止动行轮驱动装置沿第二方向常速移动时，重锤端能够越过轮齿恢复至复位状态，当止动行轮驱动装置超速移动时，重锤端抵接在轮齿上。

优选的，所述止动梁为柱状结构。

一种升降脚手架，其包括如以上所述过速止动机构。

优选的，包括附墙支座和导轨，所述附墙支座固定在墙体上，所述导轨与附墙支座滑动连接；

所述止动行轮驱动装置为导轨上的结构或者是固定在止动行轮驱动装置上的结构；

所述止动行轮、止动顶针与附墙支座转动连接，所述止动梁固定在附墙支座上。

优选的，所述止动行轮和止动顶针并排设置，且止动行轮和止动顶针与附墙支座通过转轴连接。

有益效果：

本申请的过速止动机构，避免了使用弹簧复位，从根本上解决了传统采用弹簧复位的过速止动机构，因弹簧抗锈蚀能力差，常年使用易产生弹性疲乏，带来的安全隐患，免去了日常检查、更换弹簧的人力资源浪费。相较弹簧复位来说，提高了触发灵敏度，当运行速度超过预定值时，即可触发止动，且结构简单，牢固，可靠，抗锈蚀能力强，大幅度降低了故障率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式提供的过速止动机构的结构示意图；

图2a至图2c为本发明具体实施方式提供的止动行轮驱动装置向上移动时过速止动机构不同状态的结构示意图；

图3a至图3c为本发明具体实施方式提供的止动行轮驱动装置向下移动(常速移动)时过速止动机构不同状态的结构示意图；

图4a至图4c为本发明具体实施方式提供的止动行轮驱动装置向下移动(超速移动)时过速止动机构不同状态的结构示意图。

附图标记说明：

1：止动行轮；2：止动顶针；3：止动梁；4：止动行轮驱动装置；5：行轮孔；6：附墙支座；7：墙体；8：行轮转轴；9：顶针转轴。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4c所示，在本实施方式中，提供了一种过速止动机构，其包括止动行轮1、止动顶针2、止动梁3和止动行轮驱动装置4。

此处的止动行轮驱动装置4指的是，该装置在移动过程中能够带动止动行轮1转动。

止动行轮驱动装置4和止动顶针2分别设置在止动行轮1的两侧，且止动行轮驱动装置4移动时，止动行轮驱动装置4能够带动止动行轮1转动，止动行轮1能够带动止动顶针2转动。

止动行轮驱动装置4包括两个移动方向，两个移动方向分别是第一方向和第二方向，第一方向和第二方向是两个相反的方向。

止动顶针2至少包括两个状态，一个是锁定状态，另一个是复位状态，当止动顶针2处于锁定状态时，止动顶针2抵接在止动行轮1和止动梁3之间，止动行轮1、止动顶针2和止动行轮驱动装置4三者处于锁止状态。即止动行轮1、止动顶针2和止动行轮驱动装置4三者不能相对移动，实现限制被锁止装置的移动。当止动顶针2处于复位状态时，止动行轮1可以自由转动，止动行轮驱动装置4可以自由移动。

当止动行轮驱动装置4沿第一方向移动时，止动行轮1带动止动顶针2沿远离止动梁3的方向移动，此时止动顶针2不会限制止动行轮1转动。

当止动行轮驱动装置4沿第二方向常速移动时，止动行轮1带动止动顶针2沿靠近止动梁3的方向移动，但止动顶针2能够恢复至复位状态。

当止动行轮驱动装置4沿第二方向超速移动时，止动行轮1带动止动顶针2沿靠近止动梁3的方向移动，当止动顶针2与止动梁3抵接后，止动顶针2自动归于锁止状态。

此处，止动行轮驱动装置4常速移动具体是指，止动行轮驱动装置4按预定的速度运行，此速度为安全的运行速度，超速移动指的是移动速度超过预定的速度，如预定的运行速度为0.2m/s，运行速度小于等于0.2m/s为常速运行，大于0.2m/s时为超速移动。

本实施方式的过速止动机构，避免了使用弹簧复位，从根本上解决了传统采用弹簧复位的过速止动机构，因弹簧抗锈蚀能力差，常年使用易产生弹性疲乏，带来的安全隐患，免去了日常检查、更换弹簧的人力资源浪费。相较弹簧复位来说，提高了触发灵敏度，当运行速度超过预定值时，即可触发止动，且结构简单，牢固，可靠，抗锈蚀能力强，大幅度降低了故障率。

具体的，止动行动轮1包括多个间隔设置的轮齿，止动行轮驱动装置4依次拨动止动行动轮1的轮齿使止动行轮1转动。

当止动顶针2处于锁止状态时，止动顶针2的部分结构抵接在轮齿上，部分结构抵接在止动梁3上。

止动行轮驱动装置4包括连接板或齿条。

当止动行轮驱动装置4为连接板时，连接板与止动行轮1的连接关系为：

连接板上设置有多个间隔分布的行轮孔5，轮齿能够进入行轮孔5和从行轮孔5中脱离，且连接板在移动过程中，通过行轮孔5拨动轮齿实现带动止动行轮1的转动。当止动顶针2处于锁止状态时，部分轮齿插接在行轮孔5内，由于，止动顶针2的限位，止动行轮1不能转动，止动行轮1和连接板也相对固定，实现限制连接板的移动。

齿条包括齿牙，齿牙与轮齿相啮合。齿条带动止动行轮1移动，以及止动向轮1限制齿条的移动和连接板在原理上类似，只是采用不同的结构。

止动顶针2包括止动端和重锤端。

止动端和重锤端一端相连接，另一端具有设定的间距，相对于重锤端，止动端靠近止动梁3设置，重锤端能够带动止动顶针恢复至复位状态。重锤端的重量大于止动端的重量，重锤端在重力的作用下，是止动顶针2恢复至复位状态。

止动端能够越过轮齿与止动梁3抵接，或者越过轮齿恢复至复位状态，也就是说在止动行轮1正常转动时，止动端不会对止动行轮1的转动造成影响，以及转动行轮1也不会对止动端的移动造成影响。

当止动行轮驱动装置4沿第二方向常速移动时，重锤端能够越过轮齿恢复至复位状态；

具体的，止动行轮驱动装置沿第二方向常速移动时，重锤端会短暂的进入两轮齿之间，但是重锤端复位的速度大于止动行轮转动的速度，即重锤端不会与轮齿接触。

当止动行轮驱动装置4沿第二方向超速移动时，重锤端抵接在轮齿上。

具体的，止动行轮驱动装置4沿第二方向常速移动时，重锤端会短暂的进入两轮齿之间，但是重锤端复位的速度小于止动行轮1转动的速度，重锤端不能从两轮齿之间脱离，从而使重锤端与轮齿接触，最终实现重锤端抵接在轮齿上，止动端抵接在止动梁上，只要止动行轮驱动装置4持续有沿第二方向移动的趋势，锁止不会解除，除非止动行轮驱动装置方向运行，才能解除锁止。

综上所述，止动顶针2是否会对止动行轮1的转动形成限位，主要是由止动行轮1的转动速度(止动行轮驱动装置4的移动速度)决定的，只有止动行轮驱动装置4超速运行时，此时止动顶针2来不及复位，止动顶针2会形成对止动行轮1的限位，防止其转动。

另外，需要说明的是，止动端、重锤端和止动行轮1的尺寸也会对止动顶针2对止动行轮1的限位有一定的影响，此尺寸关系可以根据经验或者计算获得。

止动梁3为柱状结构。

止动行轮1、止动顶针2和止动梁3等过速止动机构组成部件全部采用激光切割成型，大幅度减少了对环境造成的污染。

在本实施方式，还提供了一种升降脚手架，其包括如以上所述过速止动机构。

升降脚手架包括附墙支座6和导轨，附墙支座6固定在墙体7上，导轨与附墙支座6滑动连接。

止动行轮驱动装置4为导轨上的结构或者是固定在止动行轮驱动装置上的结构，可以将连接板和齿条固定在导轨上，或者，在导轨上设置行轮孔，使导轨同时具有两个功能，本实施方式中，优选的，止动行轮驱动装置4就是升降脚手架的导轨，直接在导轨上设置行轮孔即可。

止动行轮1、止动顶针2与附墙支座6转动连接，止动梁3固定在附墙支座6上。

具体的，止动行轮1和止动顶针2并排设置，且止动行轮1和止动顶针2与附墙支座6通过转轴连接，两者采用的转动分别为行轮转动8和顶针转轴9。

为了对上述过滤止动机构进行进一步的说明，本实施方式还提供了上述升降脚手架具体的工作过程。

在升降脚手架工作时，导轨向上运行为沿第一方向运行，导轨向下运行为沿第二方向运行。

导轨向上运行时，如图2a至图2c所示，导轨的行轮孔5向上拨动止动行轮1的轮齿，带动止动行轮1向上转动，止动行轮1另一端的行轮齿向下拨动止动顶针2的止动端，带动止动顶针2向下转动，轮齿与止动端脱离时，止动顶针5在配重端重力作用下复位，导轨向上移动时，止动行轮1和止动顶针2重复上述动作，不阻碍导轨运行。

导轨22向下运行时(常速运行)，如图3a至图3c所示，导轨的行轮孔向下拨动止动行轮1的轮齿，带动止动行轮1向下转动，止动行轮1另一端的轮齿向上拨动止动顶针2的止动端，带动止动顶针2向上转动，轮齿与止动端脱离时，因导轨下降运行带动的止动行轮1转动速度小于止动顶针2在配重端重力作用下的复位速度，止动顶针2在配重齿重力作用下复位，导轨向下移动时(常速)，止动行轮1和止动顶针2重复上述动作，不阻碍导轨运行。

当导轨发生坠落时(超速运行)，如图4a至图4c所示，导轨的行轮孔向下拨动止动行轮1的轮齿，带动止动行轮1向下转动，止动行轮1另一端的轮齿向上拨动止动顶针2的止动端，带动止动顶针2向上转动，轮齿与止动端脱离时，因导轨坠落带动的止动行轮1转动速度大于止动顶针2在配重端重力作用下的复位速度，止动顶针2来不及复位，配重端随下一根行轮齿继续向上转动，带动止动顶针2的止动端卡在止动梁3上，止动顶针2停止转动，止动顶针2的配重端卡住轮齿，止动行轮1停止转动，另一端与导轨搭连的轮齿卡住导轨的行轮孔，阻止导轨失控下坠。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种过速止动机构，其特征在于，包括止动行轮、止动顶针、止动梁和止动行轮驱动装置；

所述止动行轮驱动装置和止动顶针分别设置在止动行轮的两侧，且止动行轮驱动装置移动时，止动行轮驱动装置能够带动止动行轮转动，止动行轮能够带动止动顶针转动；

所述止动行轮驱动装置包括两个移动方向，两个移动方向分别是第一方向和第二方向，第一方向和第二方向是两个相反的方向；

所述止动顶针至少包括两个状态，一个是锁定状态，另一个是复位状态，当止动顶针处于锁定状态时，止动顶针抵接在止动行轮和止动梁之间，止动行轮、止动顶针和止动行轮驱动装置三者处于锁止状态，当止动顶针处于复位状态时，止动行轮可以自由转动，止动行轮驱动装置可以自由移动；

当止动行轮驱动装置沿第一方向移动时，止动行轮带动止动顶针沿远离止动梁的方向移动，此时止动顶针不会限制止动行轮的转动；

当止动行轮驱动装置沿第二方向常速移动时，止动行轮带动止动顶针沿靠近止动梁的方向移动，但止动顶针能够恢复至复位状态；

当止动行轮驱动装置沿第二方向超速移动时，止动行轮带动止动顶针沿靠近止动梁的方向移动，当止动顶针与止动梁抵接后，止动顶针处于锁止状态。

2.根据权利要求1所述的过速止动机构，其特征在于，所述止动行动轮包括多个间隔设置的轮齿，止动行轮驱动装置依次拨动止动行动轮的轮齿使止动行轮转动；

当止动顶针处于锁止状态时，止动顶针的部分结构抵接在轮齿上，部分结构抵接在止动梁上。

3.根据权利要求2所述的过速止动机构，其特征在于，所述止动行轮驱动装置包括连接板或齿条。

4.根据权利要求3所述的过速止动机构，其特征在于，所述连接板上设置有多个间隔分布的行轮孔，所述轮齿能够进入行轮孔和从行轮孔中脱离，且连接板在移动过程中，通过行轮孔拨动轮齿实现带动止动行轮的转动。

5.根据权利要求3所述的过速止动机构，其特征在于，所述齿条包括齿牙，所述齿牙与轮齿相啮合。

6.根据权利要求2所述的过速止动机构，其特征在于，所述止动顶针包括止动端和重锤端；

所述止动端和重锤端一端相连接，另一端具有设定的间距，止动端靠近止动梁设置，重锤端能够带动止动顶针恢复至复位状态；

所述止动端能够越过轮齿与止动梁抵接，或者越过轮齿恢复至复位状态；

当止动行轮驱动装置沿第二方向常速移动时，重锤端能够越过轮齿恢复至复位状态，当止动行轮驱动装置超速移动时，重锤端抵接在轮齿上。

7.根据权利要求1所述的过速止动机构，其特征在于，所述止动梁为柱状结构。

8.一种升降脚手架，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述过速止动机构。

9.根据权利要求8所述的升降脚手架，其特征在于，包括附墙支座和导轨，所述附墙支座固定在墙体上，所述导轨与附墙支座滑动连接；

所述止动行轮驱动装置为导轨上的结构或者是固定在止动行轮驱动装置上的结构；

所述止动行轮、止动顶针与附墙支座转动连接，所述止动梁固定在附墙支座上。

10.根据权利要求8所述的升降脚手架，其特征在于，所述止动行轮和止动顶针并排设置，且止动行轮和止动顶针与附墙支座通过转轴连接。

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