CN111498518A - 一种制样运转控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制样运转控制方法，制样运转系统的运行包括：管控系统(600)实时获取自动存查样柜(100)、气动输送系统(200)、自动卸样样品清洗机(300)、自动包装机(400)、全自动制样机(500)的工作状态并通过指令控制制样过程、清理过程和清洗过程。本发明所述的一种制样运转控制方法能够实现样品在制备、存储、运输、清理过程的全封闭自动化，避免了人工的干预，提高了样品的准确性和有效性。

Description

一种制样运转控制方法

技术领域

本发明涉煤样制样领域，具体涉及一种用于煤样制样过程中的制样运转控制方法。

背景技术

在煤样制样领域，为了保证样品的准确性和有效性，需要尽可能的避免人为的参与，因为人工干预的样品易产生质疑和纠纷。

申请号为201711121834.8公开了一种智能全自动制样系统和方法，主要包括：大样缓存输送模块、样品制备模块、全水分分析模块、弃样暂存模块、样品瓶封装模块、样品瓶输送及存储模块、和工业机器人；工业机器人为机械臂，大样缓存输送模块、样品制备模块、全水分分析模块、弃样暂存模块、样品瓶封装模块均沿圆周方向间隔设置在机械臂的工作半径上，通过工业机器人在大样缓存输送模块、样品制备模块、全水分分析模块、弃样暂存模块、样品瓶封装模块之间传递样料，可以实现无人值守全自动制样，制备的样品满足化验需求，避免现有人工操作的各种问题。

申请号为201220440275.3公开了一种煤样全自动制样机，属于将粗破煤样制成化验用煤样的制样设备。该煤样全自动制样机包括第一煤样输送装置、破碎机、可调式缩分机、第二煤样输送装置、自动制粉机、自动装样机、样瓶自动给瓶机、弃料输送回收装置；所述第一煤样输送装置与破碎机的第一进料口衔接，所述可调式缩分机的第二进料口与破碎机的第一出料口连接，第二煤样输送装置的一端与可调式缩分机的分料机构衔接，另一端与自动制粉机的第三进料口衔接，所述自动装样机与自动制粉机的第三出料口连接，所述样瓶自动给瓶机与自动装样机衔接，所述弃料输送回收装置设在所述可调式缩分机的第二出料口、自动制粉机的第三出料口及第二煤样输送装置的下方。具有自动化程度高，准确性好、环保的优点。

以上技术方案均只实现了制样过程的自动化，但并没有实现样瓶运输、存储、清理的自动化。

发明内容

本发明是为了克服现有技术煤样在制样过程中由于人工干预而影响样品的准确性和有效性，提供一种制样运转控制方法，能够实现样品在制备、存储、运输、清理过程的全封闭自动化，避免了人工的干预，提高了样品的准确性和有效性。

本发明提供一种制样运转控制方法，制样运转系统的运行包括：

管控系统实时获取自动存查样柜、气动输送系统、自动卸样样品清洗机、自动包装机、全自动制样机的工作状态；

当需要制样时，管控系统向自动存查样柜发送制样指令，自动存查样柜将样瓶传送至气动输送系统，气动输送系统将样瓶传送至自动包装机、全自动制样机进行制样，完成制样后样瓶通过气动输送系统传送至自动存查样柜进行保存；当自动存查样柜中清洁的空瓶数量不足时，将自动报警，提示人工补给或将待清洁的空瓶发送清洗；

当需要清理样瓶时，管控系统向自动存查样柜发送清理指令，自动存查样柜将样瓶传送至气动输送系统，气动输送系统将样瓶传送至自动卸样样品清洗机，完成清理后自动卸样样品清洗机通过气动输送系统传送至自动存查样柜进行保存。

为了避免干扰，样瓶的清理需要在未制样时进行，即管控系统在下发清理指令时需要判断气动输送系统、自动卸样样品清洗机、自动存查样柜、自动包装机和全自动制样机均处于空闲状态下。即清理指令的优先级低于制样指令。

本发明所述的一种制样运转控制方法，作为优选方式，进入制样运转系统的样瓶上设有电子标签，自动包装机、自动存查样柜、气动输送系统和自动卸样样品清洗机能够从电子标签上读取编号信息和状态信息并将样瓶在本设备的运转过程反馈至管控系统。

样瓶在进入制样运转系统时加盖电子标签，电子标签中包括样瓶的编号信息和样瓶的状态信息(空瓶或非空瓶)，当样瓶的状态发生变化时，电子标签会记录状态发生的时间和场所。电子标签同样能够显示样品的品种，即不同品种的样品能够通过电子标签中不同的数据显示。

本发明所述的一种制样运转控制方法，作为优选方式，气动输送系统能够根据样瓶的来源和状态执行以下操作，

当样瓶来自自动卸样样品清洗机时，气动输送系统将样瓶传送至自动存查样柜；

当样瓶来自动包装机时，气动输送系统将样瓶传送至自动存查样柜；

当样瓶来自自动存查样柜且样瓶为空时，气动输送系统将样瓶传送至自动包装机；

当样瓶来自自动存查样柜且样瓶为非空时，气动输送系统将样瓶传送至自动卸样样品清洗机。

此时气动输送系统的运行可以不由管控系统进行控制，即气动输送系统能够根据样瓶的来源和状态将样瓶输送到相应的地址。

本发明所述的一种制样运转控制方法，作为优选方式，气动输送系统能够接收管控系统传送的制样指令和清理指令并执行以下操作，

当接收到制样指令时，气动输送系统将自动存查样柜传送的样瓶传送至自动包装机、全自动制样机，完成制样后将样瓶传送至自动存查样柜；

当接收到清理指令时，气动输送系统将自动存查样柜传送的样瓶传送至自动卸样样品清洗机，完成清理后将样瓶传送至自动存查样柜。

此时气动输送系统的运行由管控系统来控制，即气动输送系统通过管控系统发送的指令将样瓶输送到相应的地址。

本发明所述的一种制样运转控制方法，作为优选方式，样瓶进入所述制样运转系统有以下两种方式，

从自动存查样柜进入，此时样瓶为干净的空瓶；

从自动卸样样品清洗机进入，此时样瓶为干净的空瓶或待清洗的空瓶。

即从自动存查柜进入制样转运系统的样瓶只能是干净的空瓶；从自动卸样样品清洗机进入制样转运系统的样瓶可以是干净的空瓶也可以是待清洗的空瓶，当是干净的空瓶时直接传送至气动输送系统，当是待清洗的空瓶时，经过自动卸样样品清洗机清洗后传送至气动输送系统。

本发明所述的一种制样运转控制方法，作为优选方式，当需要清洗从自动卸样样品清洗机进入制样运转系统的待清洗样瓶时，管控系统向自动卸样样品清洗机和气动输送系统发送清洗指令，自动卸样样品清洗机将样瓶清洗后传送至气动输送系统，气动输送系统根据清洗指令将样瓶传送至自动存查样柜。

为了避免干扰，样瓶的清理需要在未制样且为清理时进行，即管控系统在下发清理指令时需要判断气动输送系统、自动卸样样品清洗机、自动存查样柜、自动包装机和全自动制样机均处于空闲状态下。即清洗指令的优先级低于清理指令和制样指令。

本发明所述的一种制样运转控制方法，作为优选方式，制样运转系统包括：

自动存查样柜：与气动输送系统相连，用于存放干净的空样瓶和装有样品的样瓶，用于将空样瓶传送至气动输送系统并接收气动输送系统传送的装有样品的样瓶，用于将含有过期样品的样瓶传送至气动输送系统并接收气动输送系统传送的干净的空样瓶；

气动输送系统：与自动存查样柜、自动包装机和自动卸样样品清洗机相连，用于将从自动存查样柜传送来的空样瓶传送至自动包装机，用于将自动包装机传送的装有样品的样瓶传送至自动存查样柜，用于将自动存查样柜传送的含有过期样品的样瓶传送至自动卸样样品清洗机，用于将自动卸样样品清洗机清洗后的空样瓶传送至自动存查样柜；

自动卸样样品清洗机：用于接收并清洗气动输送系统传送的含有过期样品的样瓶，用于将清洗后的样瓶传送至气动输送系统；

自动包装机：用于将接收气动输送系统传送的空样瓶，打开瓶盖后将瓶体传送至全自动制样机，用于接收全自动制样机传送的完成样品称重的瓶体，用于样瓶的称重和合盖，并将完成制样的样瓶传送至气动输送系统；

全自动制样机：用于将接收自动包装机传送的瓶体，用于制备样品并将制备完样品的瓶体传送至自动包装机；

管控系统：用于实时获取自动存查样柜、气动输送系统、自动卸样样品清洗机、自动包装机、全自动制样机的工作状态，用于接收并存储样瓶的编号信息和状态信息，用于当需要制样时向自动存查样柜、气动输送系统和自动包装机发送制样指令，用于当需要清理样瓶时向自动存查样柜、气动输送系统和自动卸样样品清洗机发送清理指令，用于当需要清洗样瓶时向自动存查样柜、气动输送系统和自动卸样样品清洗机发送清洗指令。

本发明所述的一种制样运转控制方法，作为优选方式，在自动存查样柜和自动卸样样品清洗机上分别设有一个放瓶口，用于样瓶进入制样运转控制系统。

本发明所述的一种制样运转控制方法，作为优选方式，管控系统发送的制样指令、清理指令、清理指令和自动存查样柜、气动输送系统、自动卸样样品清洗机、自动包装机、全自动制样机的工作状态系统通过通讯网络传送。

本发明由于将制样运转控制系统封闭，样品的制样、清理和样瓶的清洗均在管控系统管理下自动进行，通过气动输送系统完成样品的自动包装、自动制样、自动存储和自动清洗，实现无人化，减少样品污染隐患，样瓶的运用形成闭环，样瓶、样品管理中间过程无任何人工参与，从根源上杜绝隐患。

附图说明

图1为一种制样运转控制方法流程图；

图2为一种制样运转控制系统组成图；

附图标记：

100、自动存查样柜；200、气动输送系统；300、自动卸样样品清洗机；400、自动包装机；500、全自动制样机；600、管控系统。

具体实施方式

下面结合说明书附图来说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明提供一种制样运转控制方法，制样运转系统的运行包括：

管控系统600实时获取自动存查样柜100、气动输送系统200、自动卸样样品清洗机300、自动包装机400、全自动制样机500的工作状态；

当需要制样时，管控系统600向自动存查样柜100发送制样指令，自动存查样柜100将样瓶传送至气动输送系统200，气动输送系统200将样瓶传送至自动包装机400、全自动制样机500进行制样，完成制样后样瓶通过气动输送系统200传送至自动存查样柜进行保存100；

当需要清理样瓶时，管控系统600向自动存查样柜100发送清理指令，自动存查样柜100将样瓶传送至气动输送系统200，气动输送系统200将样瓶传送至自动卸样样品清洗机300，完成清理后自动卸样样品清洗机300通过气动输送系统200传送至自动存查样柜100进行保存。

进入制样运转系统的样瓶上设有电子标签，自动包装机400、自动存查样柜100、气动输送系统200和自动卸样样品清洗机300能够从电子标签上读取编号信息和状态信息并将样瓶在本设备的运转过程反馈至管控系统600。

如图2所示，制样运转系统包括：

自动存查样柜100：与气动输送系统200相连，用于存放干净的空样瓶和装有样品的样瓶，用于将空样瓶传送至气动输送系统200并接收气动输送系统200传送的装有样品的样瓶，用于将含有过期样品的样瓶传送至气动输送系统200并接收气动输送系统200传送的干净的空样瓶；

气动输送系统200：与自动存查样柜100、自动包装机400和自动卸样样品清洗机300相连，用于将从自动存查样柜100传送来的空样瓶传送至自动包装机400，用于将自动包装机400传送的装有样品的样瓶传送至自动存查样柜100，用于将自动存查样柜100传送的含有过期样品的样瓶传送至自动卸样样品清洗机300，用于将自动卸样样品清洗机300清洗后的空样瓶传送至自动存查样柜100；

自动卸样样品清洗机300：用于接收并清洗气动输送系统200传送的含有过期样品的样瓶，用于将清洗后的样瓶传送至气动输送系统200；

自动包装机400：用于将接收气动输送系统200传送的空样瓶，打开瓶盖后将瓶体传送至全自动制样机500，用于接收全自动制样机500传送的完成样品称重的瓶体，用于样瓶的称重和合盖，并将完成制样的样瓶传送至气动输送系统200；

全自动制样机500：用于将接收自动包装机400传送的瓶体，用于制备样品并将制备完样品的瓶体传送至自动包装机400；

管控系统600：用于实时获取自动存查样柜100、气动输送系统200、自动卸样样品清洗机300、自动包装机400、全自动制样机500的工作状态，用于接收并存储样瓶的编号信息和状态信息，用于当需要制样时向自动存查样柜100、气动输送系统200和自动包装机400发送制样指令，用于当需要清理样瓶时向自动存查样柜100、气动输送系统200和自动卸样样品清洗机300发送清理指令，用于当需要清洗样瓶时向自动存查样柜100、气动输送系统200和自动卸样样品清洗机300发送清洗指令。

在自动存查样柜100和自动卸样样品清洗机300上分别设有一个放瓶口，用于样瓶进入制样运转控制系统。

实施例1

当需要制样时，包括以下步骤：

S11、管控系统600向自动存查样柜100、气动输送系统200和自动包装机400发送制样指令；

S12、自动存查样柜100将空样瓶传送至气动输送系统200；

S13、气动输送系统200将空样瓶传送至自动包装机400；

S14、自动包装机400开盖将瓶体传送至全自动制样机500；

S15、全自动制样机500制样，完成后将瓶体传送至自动包装机400；

S16、自动包装机400合盖包装后将样瓶传送至气动输送系统200；

S17、气动输送系统200将制样后的样瓶传送至自动存查样柜100存储。

制样过程中各设备记录样瓶状态的变化及时间并通过通讯网络传送至管控系统600进行记录。

实施例2

当需要清理样瓶时，包括以下步骤：

S21、管控系统600根据记录的样品存放时间判断，当存放时间大于3个月时生成清理指令；

S22、管控系统600判断自动存查样柜100、气动输送系统200和自动卸样样品清洗机300是否处于空闲状态，若判断为是则执行步骤S23，若判断为否则停止一段时间重新执行步骤S22；

S23、管控系统600向自动存查样柜100、气动输送系统200和自动卸样样品清洗机600发送清理信号；

S24、自动存查样柜100将待清理的样瓶传送至气动输送系统200；

S25、气动输送系统200将样瓶传送至自动卸样样品清洗机300；

S26、自动卸样样品清洗机300清洗样瓶后将空瓶传送至气动输送系统200；

S27、气动输送系统200将干净的样瓶传送至自动存查样柜100储存。

制样过程中各设备记录样瓶状态的变化及时间并通过通讯网络传送至管控系统600进行记录。

实施例3

当样瓶从自动存查样柜100进入制样运转控制系统时，包括以下步骤：

S31、样瓶手动放入自动存查样柜100的放瓶口；

S32、样瓶生成电子标签并将信息传送至管控系统600；

S33、样瓶在自动存查样柜100中存放。

实施例4

当干净的样瓶从自动卸样样品清洗机300进入制样运转控制系统时，包括以下步骤：

S41、样瓶手动放入自动卸样样品清洗机300的放瓶口；

S42、管控系统600判断自动存查样柜100、气动输送系统200和自动卸样样品清洗机300是否处于空闲状态，若判断为是则执行步骤S43，若判断为否则停止一段时间重新执行步骤S42；

S43、管控系统600向自动存查样柜100、气动输送系统200和自动卸样样品清洗机300发送传送信号；

S44、自动卸样样品清洗机300将样瓶传送至气动输送系统200；

S45、气动输送系统200将样瓶传送至自动存查样柜100存储。

制样过程中各设备记录样瓶状态的变化及时间并通过通讯网络传送至管控系统600进行记录。

实施例5

当待清洗的样瓶从自动卸样样品清洗机300进入制样运转控制系统时，包括以下步骤：

S51、样瓶手动放入自动卸样样品清洗机300的放瓶口；

S52、管控系统600判断自动存查样柜100、气动输送系统200和自动卸样样品清洗机300是否处于空闲状态，若判断为是则执行步骤S53，若判断为否则停止一段时间重新执行步骤S52；

S53、管控系统600向自动存查样柜100、气动输送系统200和自动卸样样品清洗机300发送清洗信号；

S54、自动卸样样品清洗机300将样瓶清洗后传送至气动输送系统200；

S55、气动输送系统200将样瓶传送至自动存查样柜100存储。

制样过程中各设备记录样瓶状态的变化及时间并通过通讯网络传送至管控系统600进行记录。

实施例6

与实施例1～5相比具有以下不同：气动输送系统200不用接收管控系统600传送的指令，可以根据样瓶的来源和状态执行以下操作，

当样瓶来自自动卸样样品清洗机300时，气动输送系统200将样瓶传送至自动存查样柜100；

当样瓶来自动包装机400时，气动输送系统200将样瓶传送至自动存查样柜100；

当样瓶来自自动存查样柜100且样瓶为空时，气动输送系统200将样瓶传送至自动包装机400；

当样瓶来自自动存查样柜100且样瓶为非空时，气动输送系统200将样瓶传送至自动卸样样品清洗机300。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出的任何修改、变化或等效，都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种制样运转控制方法，其特征在于：制样运转系统的运行包括：

管控系统(600)实时获取自动存查样柜(100)、气动输送系统(200)、自动卸样样品清洗机(300)、自动包装机(400)、全自动制样机(500)的工作状态；

当需要制样时，所述管控系统(600)向所述自动存查样柜(100)发送制样指令，所述自动存查样柜(100)将样瓶传送至所述气动输送系统(200)，所述气动输送系统(200)将所述样瓶传送至所述自动包装机(400)、所述全自动制样机(500)进行制样，完成制样后所述样瓶通过所述气动输送系统(200)传送至所述自动存查样柜进行保存(100)；

当需要清理样瓶时，所述管控系统(600)向所述自动存查样柜(100)发送清理指令，所述自动存查样柜(100)将样瓶传送至所述气动输送系统(200)，所述气动输送系统(200)将所述样瓶传送至所述自动卸样样品清洗机(300)，完成清理后所述自动卸样样品清洗机(300)通过所述气动输送系统(200)传送至所述自动存查样柜(100)进行保存。

2.根据权利要求1所述的一种制样转运控制方法，其特征在于：进入所述制样运转系统的所述样瓶上设有电子标签，所述自动包装机(400)、所述自动存查样柜(100)、所述气动输送系统(200)和所述自动卸样样品清洗机(300)能够从所述电子标签上读取编号信息和状态信息并将所述样瓶在本设备的运转过程反馈至所述管控系统(600)。

3.根据权利要求1～2其中任意一项所述的一种制样转运控制方法，其特征在于：所述气动输送系统(200)能够根据所述样瓶的来源和状态执行以下操作，

当所述样瓶来自所述自动卸样样品清洗机(300)时，所述气动输送系统(200)将所述样瓶传送至所述自动存查样柜(100)；

当所述样瓶来所述自动包装机(400)时，所述气动输送系统(200)将所述样瓶传送至所述自动存查样柜(100)；

当所述样瓶来自所述自动存查样柜(100)且样瓶为空时，所述气动输送系统(200)将所述样瓶传送至所述自动包装机(400)；

当所述样瓶来自所述自动存查样柜(100)且样瓶为非空时，所述气动输送系统(200)将所述样瓶传送至所述自动卸样样品清洗机(300)。

4.根据权利要求1～2其中任意一项所述的一种制样转运控制方法，其特征在于：所述气动输送系统(200)能够接收所述管控系统(600)传送的所述制样指令和所述清理指令并执行以下操作，

当接收到所述制样指令时，所述气动输送系统(200)将所述自动存查样柜(100)传送的所述样瓶传送至所述自动包装机(400)、所述全自动制样机(500)，完成制样后将所述样瓶传送至所述自动存查样柜(100)；

当接收到所述清理指令时，所述气动输送系统(200)将所述自动存查样(100)柜传送的所述样瓶传送至所述自动卸样样品清洗机(300)，完成清理后将所述样瓶传送至所述自动存查样柜(100)。

5.根据权利要求4所述的一种制样运转控制方法，其特征在于：所述样瓶进入所述制样运转系统有以下两种方式，

从所述自动存查样柜(100)进入，此时样瓶为干净的空瓶；

从所述自动卸样样品清洗机(300)进入，此时样瓶为干净的空瓶或待清洗的空瓶。

6.根据权利要求5所述的一种制样运转控制方法，其特征在于：当需要清洗从所述自动卸样样品清洗机(300)进入所述气动输送系统(200)的待清洗样瓶时，所述管控系统(600)向所述自动卸样样品清洗机(300)和所述气动输送系统(200)发送清洗指令，所述自动卸样样品清洗机(300)将所述样瓶清洗后传送至所述气动输送系统(200)，所述气动输送系统(200)根据所述清洗指令将所述样瓶传送至所述自动存查样柜(100)。

7.根据权利要求1～6其中任意一项所述的一种制样运转控制方法，其特征在于：所述制样运转系统包括：

自动存查样柜(100)：与所述气动输送系统(200)相连，用于存放干净的空样瓶和装有样品的样瓶，用于将空样瓶传送至所述气动输送系统(200)并接收所述气动输送系统(200)传送的装有样品的样瓶，用于将含有过期样品的样瓶传送至所述气动输送系统(200)并接收所述气动输送系统(200)传送的干净的空样瓶；

气动输送系统(200)：与所述自动存查样柜(100)、所述自动包装机(400)和所述自动卸样样品清洗机(300)相连，用于将从所述自动存查样柜(100)传送来的空样瓶传送至所述自动包装机(400)，用于将所述自动包装机(400)传送的装有样品的样瓶传送至所述自动存查样柜(100)，用于将所述自动存查样柜(100)传送的含有过期样品的样瓶传送至所述自动卸样样品清洗机(300)，用于将所述自动卸样样品清洗机(300)清洗后的空样瓶传送至所述自动存查样柜(100)；

自动卸样样品清洗机(300)：用于接收并清洗所述气动输送系统(200)传送的含有过期样品的样瓶，用于将清洗后的样瓶传送至所述气动输送系统(200)；

自动包装机(400)：用于将接收所述气动输送系统(200)传送的空样瓶，打开瓶盖后将瓶体传送至所述全自动制样机(500)，用于接收所述全自动制样机(500)传送的完成样品称重的瓶体，用于样瓶的称重和合盖，并将完成制样的样瓶传送至所述气动输送系统(200)；

全自动制样机(500)：用于将接收所述自动包装机(400)传送的瓶体，用于制备样品并将制备完样品的瓶体传送至所述自动包装机(400)；

管控系统(600)：用于实时获取所述自动存查样柜(100)、所述气动输送系统(200)、所述自动卸样样品清洗机(300)、所述自动包装机(400)、所述全自动制样机(500)的工作状态，用于接收并存储所述样瓶的编号信息和状态信息，用于当需要制样时向所述自动存查样柜(100)、所述气动输送系统(200)和所述自动包装机(400)发送制样指令，用于当需要清理样瓶时向所述自动存查样柜(100)、所述气动输送系统(200)和所述自动卸样样品清洗机(300)发送清理指令，用于当需要清洗样瓶时向所述自动存查样柜(100)、所述气动输送系统(200)和所述自动卸样样品清洗机(300)发送清洗指令。

8.根据权利要求7所述的一种制样运转控制方法，其特征在于：在所述自动存查样柜(100)和所述自动卸样样品清洗机(300)上分别设有一个放瓶口，用于所述样瓶进入所述制样运转控制系统。

9.根据权利要求8所述的一种制样运转控制方法，其特征在于：所述管控系统(600)发送的所述制样指令、所述清理指令、所述清理指令和所述自动存查样柜(100)、所述气动输送系统(200)、所述自动卸样样品清洗机(300)、所述自动包装机(400)、所述全自动制样机(500)的工作状态系统通过通讯网络传送。

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