CN111497449B - 引导移动体的装置、打印装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及能够调整引导构件的倾倒的引导移动体的装置、打印装置。引导装置(301)由保持并引导滑架(105)可以往返移动的导向构件(102)，和安装导向构件(102)的支撑构件(103)构成，支撑构件(103)包括形成安装导向构件(102)的安装面(104)的安装部(103a)，和与安装部(103a)对置的对置部(103b)，并具有改变包括支撑构件(103)的安装面(104)的安装部(103a)和对置部(103b)之间的间隔，来使安装面(104)部分地移位的机构即调整机构(301)。

Description

引导移动体的装置、打印装置
技术领域
本发明涉及引导移动体的装置、打印装置。
背景技术
作为将搭载有液体喷射头的滑架等移动体引导为能够往返移动的装置，已知的是例如在沿着滑架移动方向配置的支撑构件上安装将滑架保持为可以移动的导向构件。
以往的结构是，具有沿滑架移动方向配置的位置调整构件，并且支撑构件和位置调整构件在位置调整构件的长边方向两端部以外的多处通过连结构件来连结，通过调整连结构件和支撑构件及位置调整构件中的至少任一方的连结位置，能够在接近和远离位置调整构件的方向上对支撑构件进行位置调整(专利文献1)。
然而，对于在支撑构件上安装导向构件的结构来说，导向构件会受到支撑构件的安装面的倾斜的影响。因此，支撑构件的安装面在与移动体的移动方向正交的面内为倾斜时，导向构件也同样倾斜，从而导致移动体的倾倒。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，能够调整导向构件的倾倒。
【专利文献1】(日本)特开2013-188894号公报
发明内容
为了解决上述课题，本发明所涉及一种引导移动体的装置，其包括：导向构件，其将移动体保持为能够移动并引导，以及支撑构件，其安装所述导向构件，所述支撑构件具有包含安装所述导向构件的安装面的安装部，和与所述安装部相向而对的对置部，并设有改变所述支撑构件的所述安装部和所述对置部之间的间隔以使所述安装面部分地位移的机构，所述位移机构包括配置在所述安装部和所述对置部之间的调整板和使得所述调整板移动的机构，所述调整板在高度方向上在所述导向构件的上侧及下侧的至少一侧里配置有一个。
根据本发明，能够调整导向构件的倾倒。
附图说明
图1所示是本发明所涉及的打印装置例的机构部的侧面说明图。
图2所示是其平面说明图。
图3所示是其要部的立体说明图。
图4所示是其滑架部分的侧视说明图。
图5所示是用于说明本发明的第一实施方式的对移动体进行引导的装置部分的侧视说明图。
图6所示是用于该实施方式的作用说明的调整机构的调整前的状态的侧视说明图。
图7所示是该调整机构的调整后的状态的侧视说明图。
图8的(a)、(b)所示是用于说明本发明的第二实施方式的对移动体进行引导的装置的俯视说明图。
图9所示是用于说明本发明的第三实施方式的对移动体进行引导的装置的俯视说明图。
图10所示是用于说明本发明的第四实施方式的对移动体进行引导的装置部分的侧视说明图。
图11所示是用于说明本发明的第五实施方式的对移动体进行引导的装置部分的侧视说明图。
图12所示是用于说明本发明的第六实施方式的对移动体进行引导的装置部分的侧视说明图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的实施方式。首先，参照图1至图4来说明本发明涉及的打印装置例。图1所示是该打印装置的机构部的侧视说明图，图2所示是其俯视说明图，图3所示是其主要部分立体说明图，图4所示是其滑架部分的侧视说明图。
该打印装置1是作为喷射液体装置的串行型喷墨记录装置。打印装置1在装置主体100内设有在卷纸等片材2上进行打印的打印部10，和输送片材2的输送部20。另外，打印装置1在装置主体100的外侧设有卷辊收容部30来对片材2被卷绕成卷辊状的送出辊3进行收容，以及卷纸卷取部40来收容对片材2进行卷取的卷取辊4。
打印部10通过安装到架设在左右侧板101A、101B上的支撑构件103里的导向构件102，来将作为移动体的滑架105在主扫描方向上保持为能够往返移动并进行引导。
在滑架105中搭载有3个液体喷射组件110(110A～110C)。液体喷射组件110将作为液体喷射机构的液体喷射头(喷头)111和对喷头111供给液体的副箱112一体化后来构成。
在装置主体100的一侧的端部中，配置有可更换地安装了收容各颜色液体的多个主箱(液体卡盒)120的墨盒保持部121。各种颜色的液体通过送液泵等，从安装在该墨盒保持部121里的主箱120开始，经过由各个颜色的供给管构成的液体路径123，被供给到各个液体喷射组件110的喷头111里。
输送部20在打印部10的片材输送方向(箭头A方向:副扫描方向)上游侧配置有作为输送机构的输送辊201及对峙辊202，来夹着片材2进行输送。
另外，输送部20包括有与喷头111对置的台板构件203，通过台板构件203的吸引孔203a来吸附片材2的吸引机构部204。另外，在图中，吸引孔203a是部分图示的，但它被配置在整个台板构件203里。
在该输送部20的进口一侧配置有对送出辊3送出的片材2进行引导的输送导向构件205，在出口一侧配置有将片材2引导到卷取辊4上的输送导向构件206。
另外，在滑架105的主扫描方向的一端配置有进行喷头111的维护恢复(保养)的维护恢复机构150。
维护恢复机构150包括对例如喷头111的喷嘴面进行罩盖的盖子151，以及包含擦拭喷嘴面的丝网153等的擦拭组件152。
在该装置1中，通过输送辊201和对置辊202来将片材2吸附到台板构件203上，并同时在输送方向上输送。
于是，通过一边使滑架105沿主扫描方向移动，一边根据打印信号来驱动喷头111，将所需颜色的液体喷射到停止中的片材2上来打印1行的量，并在将片材2输送规定量后进行下一行的打印，如此反复地打印后排出片材2。
下面，还参照图5来对本发明的第一实施方式进行说明。图5所示是用于说明该实施方式的对移动体进行引导的装置部分的侧视说明图。
构成引导滑架105使其能够在主扫描方向上往返移动的引导机构的引导装置301的构成是包括保持并引导滑架105可以往返移动的线性引导件即导向构件102，以及安装导向构件102的截面为矩形的中空支撑构件103。
如图4所示，滑架105中设置在背面一侧里的嵌合部105a可移动地嵌合在导向构件102上。支撑构件103包括有:形成安装导向构件102的安装面104的安装部103a，和与安装部103a对置的对置部103b。也如图3及图4所示地，支撑构件103的主扫描方向的两端部通过保持构件302被固定在侧板101上。
然后，引导装置301具有调整机构310，来改变包括支撑构件103的安装面104的安装部103a和对置部103b之间的间隔，从而使安装面104部分地移位。
调整机构310包括配置在安装部103a和对置部103b之间的调整板311(311A、311B)，和被设置在对置部103b一侧作为使得调整板311向安装部103a一侧移动的机构的进退构件即调整螺钉312(312A、312B)。
调整板311A在高度方向上被配置在导向构件102的上侧，调整板311B在高度方向上被配置在导向构件102的下侧。
接着，参照图6和图7对本实施方式的作用进行说明。图6所示是调整机构的调整前的状态的侧视说明图，图7所示是调整机构的调整后的状态的侧视说明图。
例如，如图6所示，当支撑构件103的安装面104的上侧向输送方向上游侧倾斜、下侧向输送方向下游侧倾斜时，导向构件102也向同样的方向倾斜。
此时，在仅通过1个导向构件102来保持滑架105的结构中，由于导向构件102的倾斜，滑架105在与主扫描方向正交的面内就会旋转而倾斜。当滑架105倾斜时，喷头111的喷嘴面111a(参照图4)和由输送部20输送来的片材2的间距就会在输送方向上变得不均匀，图像品质就会降低。
于是，如图7所示，操作上侧的调整螺钉312A，来使上侧的调整板311A向安装部103a一侧，即箭头A方向移动(推出)。由此，安装部103a被调整板311A的前端推压后部分变形，导向构件102的上侧就向输送方向下游侧突出，安装面104对导向构件102的安装部分就被修正为垂直姿势了。
通过安装导向构件102的部分被垂直地进行姿势修正，导向构件102的倾倒也得到修正变为垂直，滑架105就在箭头B方向里转动，滑架105的倾斜(倾倒)就得到修正了。
由此，喷头111的喷嘴面相对于输送部20的台板构件203就大致平行，喷嘴面111a和输送部20输送的片材2之间的间距就在输送方向上保持大致稳定，从而能够降低因间距不均匀而导致的图像品质的降低。
另外，这里是以移动上侧的调整板311A来调整导向构件102的倾倒、即滑架105的倾斜的例子进行说明的，通过使下侧的调整板311B向安装部103a一侧移动，就能够使滑架105朝着与箭头B方向的相反方向转动。
下面，参照图8来对本发明的第二实施方式进行说明。图8所示是用于说明该实施方式的对移动体进行引导的装置的俯视说明图。
在本实施方式中，调整机构310在支撑构件103的安装部103a和对置部103b之间，具有在主扫描方向(导向构件长度方向、移动体的移动方向)上被分割配置的多个的调整板311。
然后，在各调整板311的对置部103b一侧，对于每个调整板311，在主扫描方向上排列地配置有多个(这里为4个)调整螺钉312。
由于是这样的构成，例如图8(a)所示地，在导向构件102的一部分里产生向对置部103b一侧凹陷的凹部C时，操作使与产生凹部C的安装面104对应的调整板311移动的1个或2个以上的调整螺钉312。然后，使该调整板311向着安装部103a一侧在箭头A方向上移动。
由此，如图8(b)所示，凹部C被推出后导向构件102变直，就能够减小导向构件102的平直度(从直线形状的几何学上的正确的直线来偏离的大小)。
这时，调整板311在主扫描方向上的宽度越小，或者调整板311的调整螺钉312的根数越增加，就越能够将平直度调整为更小。
另外，由于导向构件102的平直度对导向构件102的耐久性有影响，所以需要高精度地调整，但是，对于滑架105的倾倒，在打印范围以外不需要高精度地调整。因此，如本实施方式那样，通过将调整板311分割成多个来配置，就能够省略打印区域外的滑架105的倾斜调整，从而能够削减调整工时。
接着，参照图9来对本发明的第三实施方式进行说明。图9所示是用于说明该实施方式的对移动体进行引导的装置的俯视说明图。
在本实施方式中，也与上述第二实施方式同样地，调整机构310在支撑构件103的安装部103a和对置部103b之间，具有在主扫描方向(导向构件长度方向、移动体的移动方向)上被分割配置的多个的调整板311。
然后，在各调整板311的对置部103b一侧，对于每个调整板311，在主扫描方向上排列地配置有多个(这里为4个)调整螺钉312。
导向构件102在支撑构件103的安装面104上，被固定在作为固定构件的螺钉115上。
于是，调整螺钉312在主扫描方向的位置是被配置在与螺钉115相同的位置(用线a表示)或螺钉115附近的位置(用线b表示)里的。
由此，通过导向构件102和支撑构件103的结合，能够准确地通过调整板311来推压容易反映导向构件102的变形的支撑构件103的变形的部位，从而能够有效地调整平直度。
接着，参照图10来对本发明的第四实施方式进行说明。图10所示是用于说明该实施方式的对移动体进行引导的装置部分的侧视说明图。
在本实施方式中，被配置在比导向构件102更为上侧的调整板311A是调整导向构件102的倾斜的机构。另一方面，配置在导向构件102背面(隔着安装部103a与导向构件102为相反侧的面)的调整板311B是调整导向构件102的平直度的机构。
如此，通过将多个调整板分为倾斜调整和平直度调整，就能够在更短的时间内进行调整。
接着，参照图11来对本发明的第五实施方式进行说明。图11所示是用于说明该实施方式的对移动体进行引导的装置部分的侧视说明图。
在本实施方式中，在上述第一实施方式的结构之外，还具备将支撑构件103的安装部103a朝向对置部103b一侧拉拽的拉引构件即拉引调整螺钉313(313A、313B)。
如此，不仅将支撑构件103的安装部103a相对于对置部103b来推压，还通过拉引，来使得安装面102的调整范围扩大，从而使得导向构件100的倾斜及平直度的调整变得容易。
另外，通过将推压构件和拉引构件分开，与通过1个构件来进行推拉的情况相比，能够进行更细致的调整。例如，在用1个构件推拉调整板的情况下，需要调整板和调整螺钉(推压构件、拉引构件)的连结，因而就难以在调整板的两端(导向构件的长度方向两端)形成不同的移动量。这时，虽然可以通过柔性接头等连结调整板和调整螺钉来对应，但结构将变得复杂。
接着，参照图12来对本发明的第六实施方式进行说明。图12所示是用于说明该实施方式的对移动体进行引导的装置部分的侧视说明图。
在本实施方式中，调整板311的前端(一端)固定在支撑构件103的安装部103a里。
另外，与第一实施方式同样地，在对置部103b一侧配置有使调整板311向安装部103a一侧移动的调整螺钉312。
然后，在本实施方式中，在调整板311的中途一体地设置连结部314(314A、314B)，并在该连结部314里和调整板311一起连结有构成拉引构件的拉引调整螺钉315(315A、315B)。
通过这样构成，操作拉引调整螺钉315将调整板311牵拉到对置部103b一侧，被固定在调整板311上的安装部103a就向对置部103b一侧移动了。
由此，在与上述第五实施方式同样地使得可以调整范围扩大的同时，与第五实施方式相比，拉引调整螺钉的长度还变短了。
还有，在上述各实施方式中，虽然是以调整板在高度方向上分别被配置在导向构件的上侧及下侧的例子来进行了说明，但也可以是在导向构件的上侧及下侧的至少任一个里配置一个的结构。
另外，在上述各实施方式中，虽然是将搭载了液体喷射头的滑架作为移动体来进行了说明，但移动体并不局限于此。例如，也可以将本发明同样适用于将图像读取装置的读取组件作为移动体来引导的装置，以及将切割卷纸的切割刀组件作为移动体来引导的装置等。

Claims (8)

1.一种引导移动体的装置，其特征在于包括：
导向构件，其将移动体保持为能够移动并引导，以及
支撑构件，其安装所述导向构件，
所述支撑构件具有包含安装所述导向构件的安装面的安装部，和与所述安装部相向而对的对置部，并设有改变所述支撑构件的所述安装部和所述对置部之间的间隔以使所述安装面部分地位移的调整机构，
所述调整机构包括配置在所述安装部和所述对置部之间的调整板和使得所述调整板移动的进退构件，
所述调整板在高度方向上在所述导向构件的上侧及下侧的至少一侧里配置有一个。
2.根据权利要求1所述的引导移动体的装置，其特征在于：
所述进退构件被设置在所述对置部一侧，是使得所述调整板向所述安装部一侧移动的推压构件。
3.根据权利要求2所述的引导移动体的装置，其特征在于：
所述推压构件在所述移动体的移动方向上，被配置在将所述导向构件固定到所述支撑构件的安装面上的固定构件的附近。
4.根据权利要求3所述的引导移动体的装置，其特征在于：
所述调整板在高度方向上分别被配置在所述导向构件的上侧和下侧。
5.根据权利要求4所述的引导移动体的装置，其特征在于：
所述调整板在所述移动体的移动方向上并列配置有多个。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的引导移动体的装置，其特征在于：
具有将所述安装部拉向所述对置部一侧的拉引构件。
7.根据权利要求6所述的引导移动体的装置，其特征在于：
所述调整板的所述安装部一侧被固定到所述安装部上，
所述拉引构件是使得所述调整板向所述对置部一侧移动的构件。
8.一种打印装置，其特征在于：
移动体是搭载了形成图像的喷头的滑架，具有引导所述滑架的主扫描方向上的往返移动的引导机构，所述引导机构包括对权利要求1～7中任一项所述的引导移动体的装置。
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