CN111496709A - 聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件、夹紧移位装置及方法 - Google Patents

Abstract

聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件、夹紧移位装置及方法，所述夹紧移位组件包括机构底板，用于支撑其他部件；水平位置调节机构，包括平移气缸部件和滑动支撑板部件，用于带动托盘夹具沿机构底板的安装平面的水平移动；托盘夹紧机构，包括托盘夹具和夹紧气缸部件，用于夹紧电池托盘；以及行程限位机构，用于限制滑动支撑板部件的运动行程；所述夹紧移位装置包括两套如权利要求聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件，两套呈镜像对称的聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件；所述方法包括以下步骤：将电池托盘推入托盘库位后，夹紧气缸部件动作，对电池托盘进行夹紧。本发明的有益效果是：适应不同尺寸的托盘，全程全自动进行，提搞了工作效率。

Description

聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件、夹紧移位装置及方法

技术领域

本发明涉及一种聚合物软包锂电池托盘夹紧移位装置、夹紧移位 装置及方法，属于聚合物软包锂电池测试设备的制造领域。

背景技术

聚合物软包锂电池的测试工序中，化成测试、分容测试和OCV 测试是十分重要的工序。化成是对锂电池进行小电流充电，用来激活 电池内部活性物质且在电池负极材料表面形成SEI膜；分容是对已激 活的电池进行充放电循环，用来淘汰有问题的电池且对电池按容量与 内阻进行分组；OCV测试是为了获得电池的K值，以便挑选出电化 学性能不合格的锂电池质。而在整个化成、分容、OCV测试中，在 锂电池的测试工序中，电池托盘上重要载体，电池托盘的位置准确性 直接影响其与锂电池极耳的接触性，进而影响测试结果。在实际测试 设备制造过程中，我们不仅要对电池托盘进行夹紧，而且还需要适用 多种尺寸的电池托盘。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种聚合物软包锂电池托盘夹紧 移位装置、夹紧移位装置及方法，设计结构简单，能够定量对电池托 盘位置进行移动，可以适应不同尺寸的托盘。

本发明所述的聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件，其特征在 于，包括：

机构底板，具有一安装平面，用于支撑聚合物软包锂电池托盘 夹紧及移位装置的其他部件；

水平位置调节机构，设置于机构底板的安装平面上，包括平移 气缸部件和滑动支撑板部件，所述平移气缸部件的推动端与滑动支 撑板部件相连，用于推动滑动支撑板部件移动；滑动支撑板部件底 部与机构底板滑动连接，上部与平移气缸部件的推动端相连，用于 带动托盘夹具沿机构底板的安装平面的水平移动；

托盘夹紧机构，安装于水平位置调节机构的滑动支撑板部件 上，包括托盘夹具和夹紧气缸部件，其中托盘夹具与滑动支撑板部 件相连，用于支撑与夹紧电池托盘；夹紧气缸部件安装在滑动支撑 板部件上，其伸缩端与托盘夹具相连，用于夹紧电池托盘；

以及行程限位机构，安装在机构底板上，并位于滑动支撑板部 件的移动行程范围内，用于限制滑动支撑板部件的运动行程。

所述平移气缸部件包括支撑座、由至少一套平移气缸、平移连 接块和平移推动板，所述平移支撑座安装固定在机构底板上，用于 固定和支撑位于端部的平移气缸；所述平移气缸依次同轴排布，并 且平移气缸的推动端与下一位置的平移气缸相连，使得平移气缸相 互顺利连接成一运动行程相互叠加的平移气缸组，并且位于最头端 的平移气缸通过平移支撑座安装于机构底板的安装平面上，最尾端 的平移气缸的推动端与滑动支撑板部件相连，用于驱动滑动支撑板 部件沿机构底板的安装平面水平滑移；所述连接块设置于机构底板 上，用于支撑平移气缸；所述推动板安装固定在滑动支撑板部件上， 且通过轴孔配合与最尾端的平移气缸的推动端连接，用于实现平移 气缸组与滑动支撑板部件之间的连接。

所述滑动支撑板部件包括底板、滑块和滑轨；所述底板底面安装 有滑块，顶面安装有夹紧气缸部件，上端与平移推动板固定连接，其 中一侧边与托盘夹具固定连接；所述滑块安装固定在底板下表面，且 与滑轨滑动连接；所述滑轨沿平移气缸部件轴向安装固定在机构底板 上，并与滑块配合，为滑动支撑板部件进行水平移动导向。

所述托盘夹具包括梯形板、平板和伸出端；所述梯形板与滑动 支撑板部件连接，在平移气缸部件的推动下，与滑动支撑板部件一 起水平移动；所述平板与梯形板固定连接，用于支撑托盘；所述伸 出端，安装固定在平板的两端，用于支撑托盘；

所述夹紧气缸部件包括夹紧气缸、安装板、导向板和夹紧板； 所述夹紧气缸安装于安装板上，并且所述夹紧气缸的伸缩端与夹紧 板相连，用于驱动夹紧板移动以夹紧电池托盘；所述安装板安装于 底板的顶面上，用于将夹紧气缸安装固定在滑动支撑板部件的底板 上；所述导向板安装于托盘夹具的梯形板内侧上，并设有可与梯形 板上的通孔一一对应的插孔，夹紧气缸的推动端依次贯穿导向板的 插孔以及梯形板上的通孔后安装夹紧板；所述夹紧板位于梯形板的 外侧，与夹紧气缸的推动端连接，用于对电池托盘的夹紧。

所述行程限位机构为一“凸”字形的挡块，安装固定在机构底板 上，位于滑动支撑板部件的滑轨一端。

所述平移气缸以及夹紧气缸均沿机构底板的安装平面伸缩，并 且平移气缸的伸缩方向与夹紧气缸的伸缩方向相互垂直。

一种聚合物软包锂电池托盘夹紧移位装置，其特征在于：包括 两套如本发明所述的聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件，两套所 述聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件的组成零件完全一致，安装 位置呈镜像对称关系，并保持两套聚合物软包锂电池托盘夹紧移位 组件的托盘夹具正对。

根据本发明所述的夹紧移位装置进行对电池托盘进行夹紧移 位的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将电池托盘放入托盘库位中，此时托盘夹具的平板与伸出 端都起到支撑电池托盘的作用；

2)当电池托盘入托盘库位后，夹紧气缸部件动作，在夹紧气 缸的推动下，带动夹紧板运动，然后对电池托盘进行夹紧；

3)启动平移气缸部件，根据电池托盘的位置，启动平移气缸 组，平移气缸部件推动滑动支撑板部件的水平移动以调整两托盘夹 具之间的距离，以夹紧或放松电池托盘。

本发明的有益效果体现在：本发明所述的聚合物软包锂电池托 盘夹紧及移位装置具有结构设计简单，能够定量对电池托盘位置进 行移动，可以适应不同尺寸的托盘，在夹紧移位过程中，全程全自 动进行，提搞了工作效率。

附图说明

图1聚合物软包锂电池托盘夹紧移位装置的结构图；

图2聚合物软包锂电池托盘夹紧移位装置的主视图；

图3聚合物软包锂电池托盘夹紧移位装置的左视图；

图4聚合物软包锂电池托盘夹紧移位装置的右视图；

图5a该夹紧移位装置的平移气缸部件的结构图之一；

图5b该夹紧移位装置的平移气缸部件的结构图之二；

图6该夹紧移位装置的平移气缸部件的主视图；

图7该夹紧移位装置的平移气缸部件的俯视图；

图8a该夹紧移位装置的托盘夹具的结构图之一；

图8b该夹紧移位装置的托盘夹具的结构图之二；

图9该夹紧移位装置的托盘夹具的主视图；

图10该夹紧移位装置的托盘夹具的俯视图；

图11聚合物软包锂电池托盘夹紧移位装置的结构图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明。

参照附图：

实施例1本发明所述的聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件，包 括：

机构底板1，具有一安装平面，用于支撑聚合物软包锂电池托 盘夹紧及移位装置的其他部件；

水平位置调节机构，设置于机构底板的安装平面上，包括平移 气缸部件3和滑动支撑板部件5，所述平移气缸部件的推动端与滑 动支撑板部件相连，用于推动滑动支撑板部件移动；滑动支撑板部 件底部与机构底板滑动连接，上部与平移气缸部件的推动端相连， 用于带动托盘夹具沿机构底板的安装平面的水平移动；

托盘夹紧机构，安装于水平位置调节机构的滑动支撑板部件 上，包括托盘夹具2和夹紧气缸部件4，其中托盘夹具与滑动支撑 板部件相连，用于支撑与夹紧电池托盘；夹紧气缸部件安装在滑动 支撑板部件上，其伸缩端与托盘夹具相连，用于夹紧电池托盘；

以及行程限位机构，安装在机构底板上，并位于滑动支撑板部 件的移动行程范围内，用于限制滑动支撑板部件的运动行程。

所述平移气缸部件3包括支撑座31、由至少一套平移平移气 缸32、平移平移连接块33和平移平移推动板34，所述平移支撑座 安装固定在机构底板上，用于固定和支撑位于端部的平移气缸；所 述平移气缸依次同轴排布，并且平移气缸的推动端与下一位置的平移气缸相连，使得平移气缸相互顺利连接成一运动行程相互叠加的 平移气缸组，并且位于最头端的平移气缸通过平移支撑座安装于机 构底板的安装平面上，最尾端的平移气缸的推动端与滑动支撑板部 件相连，用于驱动滑动支撑板部件沿机构底板的安装平面水平滑移；所述连接块设置于机构底板上，用于支撑平移气缸；所述推动 板安装固定在滑动支撑板部件上，且通过轴孔配合与最尾端的平移 气缸的推动端连接，用于实现平移气缸组与滑动支撑板部件之间的 连接。

所述滑动支撑板部件5包括底板51、滑块52和滑轨53；所述底 板底面安装有滑块，顶面安装有夹紧气缸部件，上端与平移推动板固 定连接，其中一侧边与托盘夹具固定连接；所述滑块安装固定在底板 下表面，且与滑轨滑动连接；所述滑轨沿平移气缸部件轴向安装固定 在机构底板上，并与滑块配合，为滑动支撑板部件进行水平移动导向。

所述托盘夹具2包括梯形板21、平板22和伸出端23；所述梯 形板与滑动支撑板部件连接，在平移气缸部件的推动下，与滑动支 撑板部件一起水平移动；所述平板与梯形板固定连接，用于支撑托 盘；所述伸出端，安装固定在平板的两端，用于支撑托盘；

所述夹紧气缸部件4包括夹紧夹紧气缸41、安装板42、导向 板43和夹紧板44；所述夹紧气缸安装于安装板上，并且所述夹紧 气缸的伸缩端与夹紧板相连，用于驱动夹紧板移动以夹紧电池托 盘；所述安装板安装于底板的顶面上，用于将夹紧气缸安装固定在 滑动支撑板部件的底板上；所述导向板安装于托盘夹具的梯形板内 侧上，并设有可与梯形板上的通孔一一对应的插孔，夹紧气缸的推 动端依次贯穿导向板的插孔以及梯形板上的通孔后安装夹紧板；所 述夹紧板位于梯形板的外侧，与夹紧气缸的推动端连接，用于对电 池托盘的夹紧。

所述行程限位机构为一“凸”字形的挡块6，安装固定在机构底 板上，位于滑动支撑板部件的滑轨一端。

所述平移气缸以及夹紧气缸均沿机构底板的安装平面伸缩，并 且平移气缸的伸缩方向与夹紧气缸的伸缩方向相互垂直。

实施例2本发明所述的聚合物软包锂电池托盘夹紧移位装置， 包括：

机构底板1，是底座，起支撑作用，是支撑聚合物软包锂电池 托盘夹紧及移位装置的基准部件；

水平位置调节机构，设置于机构底板的安装平面上，包括平移 气缸部件3和滑动支撑板部件5，平移气缸部件，安装在机构底板 的上端，与左右平移气缸部件在纵向方形处于同一水平线上，用于 推动滑动支撑板部件移动；滑动支撑板部件，位于夹紧气缸部件的正下方且与平移气缸部件同一水平线上，用于带动托盘夹具的水 平移动；

托盘夹紧机构，安装于水平位置调节机构的滑动支撑板部件 上，包括托盘夹具2和夹紧气缸部件4，托盘夹具位于机构底板的 一侧，用于支撑与夹紧电池托盘；夹紧气缸部件，安装在滑动支撑 板部件上，与平移气缸部件同一水平线上，且与托盘夹具相邻，用 于夹紧电池托盘；

以及行程限位机构，为一挡块6，安装在机构底板上，与滑动 支撑板部件同一水平线上，用于限制滑动支撑板部件的运动行程。

所述机构底板1，是底座，起支撑作用，是支撑聚合物软包锂 电池托盘夹紧及移位装置的基准部件。

所述托盘夹具2位于机构底板1的一侧，用于支撑与夹紧电池 托盘；所述托盘夹具2包括梯形板21、平板22、伸出端23；所述 梯形板21，梯形结构，与滑动支撑板部件5连接，在平移气缸部 件3的推动下，与滑动支撑板部件5一起水平移动；所述平板22， 与梯形板21固定连接，用于支撑托盘。所述伸出端23，安装固定 在平板22的两端，用于支撑托盘；

所述平移气缸部件3安装在机构底板1的上端，与左右平移气 缸部件4在纵向方形处于同一水平线上，用于推动滑动支撑板部件 5水平滑动；所述平移气缸部件3包括支撑座31、平移气缸32、 平移连接块33和平移推动板34；所述支撑座31，安装固定在机构 底板1上，用于固定和支撑第一个平移气缸32；所述平移气缸32， 有三个，是动力部件，一个平移气缸32推动，滑动支撑板部件5 水平移动两厘米,两个平移气缸32推动，滑动支撑板部件5水平移 动四厘米,三个平移气缸32推动，滑动支撑板部件5水平移动六厘 米；所述平移连接块33，有两个，通过轴孔配合连接与支撑三个 气缸23；所述平移推动板34，安装固定在滑动支撑板部件5上， 且通过轴孔配合与第三个气缸23的推动端连接。

所述夹紧气缸部件4安装在滑动支撑板部件5上，与平移气缸 部件3同一水平线上，且与托盘夹具2相邻，用于对电池托盘的夹 紧；所述夹紧气缸部件4包括夹紧气缸41、安装板42、导向板43 和夹紧板44；所述夹紧气缸41，有两个，是动力部件；所述安装 板42，用于将夹紧气缸41安装固定在滑动支撑板部件5的底板51 上；导向板43，用于安装固定在托盘夹具2的梯形板21上，位于 梯形板21的内侧，与夹紧气缸41的推动端活动连接，用于支撑和 导向夹紧气缸41的推动端；所述夹紧板44，位于梯形板21的外 侧，与与夹紧气缸41的推动端连接，用于对电池托盘的夹紧。

所述滑动支撑板部件5位于夹紧气缸部件4的正下方且与平移 气缸部件3同一水平线上，用于在平移气缸部件3的推动下，带动 托盘夹具2的水平移动；所述滑动支撑板部件5包括底板51、滑 块52和滑轨53；所述底板51，起支撑作用，底面安装有滑块52， 上面安装有夹紧气缸部件4，上端与平移推动板34固定连接，右 端与托盘夹具2的梯形板21固定连接；所述滑块52，安装固定在 底板51下表面，且与滑轨滑动连接；所述滑轨53，安装固定在机 构底板1上，与滑块52配合，为滑动支撑板部件5进行水平移动 导向。

所述挡块6为“凸”字形结构，安装固定在机构底板1上，位于 滑动支撑板部件5的滑轨53一端，用于限制滑动支撑板部件5的 滑块52的运动行程，进而用于限制滑动支撑板部件5的运动行程。

实施例3本发明所述的一种聚合物软包锂电池托盘夹紧移位 装置，包括两套所述的聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件(A、 B)，两套所述聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件的组成零件完 全一致，安装位置呈镜像对称关系，并保持两套聚合物软包锂电池 托盘夹紧移位组件的托盘夹具正对，用于夹紧电池托盘。

实施例4根据实施例3所述的夹紧移位装置进行对电池托盘 进行夹紧移位的方法，包括以下步骤：

1)将电池托盘放入托盘库位中，此时托盘夹具2的平板22与 伸出端23都起到支撑电池托盘的作用；

2)当电池托盘入库位后，夹紧气缸部件4动作，在夹紧气缸41的推动下，带动夹紧板44运动，然后对电池托盘进行夹紧；

3)启动平移气缸部件3，根据电池托盘的位置，来启动一个、 两个或是三个平移气缸32，然后平移气缸部件3推动滑动支撑板 部件5的水平移动，进而推动托盘夹具2的水平移动，具体的，托 盘夹具2水平移动距离可为两厘米、四厘米与六厘米，最终达到电 池托盘可水平移动两厘米、四厘米与六厘米。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列 举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形 式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够 想到的等同技术手段。

Claims (9)

1.聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件，其特征在于，包括：

机构底板，具有一安装平面，用于支撑聚合物软包锂电池托盘夹紧及移位装置的其他部件；

水平位置调节机构，设置于机构底板的安装平面上，包括平移气缸部件和滑动支撑板部件，所述平移气缸部件的推动端与滑动支撑板部件相连，用于推动滑动支撑板部件移动；滑动支撑板部件底部与机构底板滑动连接，上部与平移气缸部件的推动端相连，用于带动托盘夹具沿机构底板的安装平面的水平移动；

托盘夹紧机构，安装于水平位置调节机构的滑动支撑板部件上，包括托盘夹具和夹紧气缸部件，其中托盘夹具与滑动支撑板部件相连，用于支撑与夹紧电池托盘；夹紧气缸部件安装在滑动支撑板部件上，其伸缩端与托盘夹具相连，用于夹紧电池托盘；

以及行程限位机构，安装在机构底板上，并位于滑动支撑板部件的移动行程范围内，用于限制滑动支撑板部件的运动行程。

2.如权利要求1所述的聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件，其特征在于：所述平移气缸部件包括支撑座、由至少一套平移气缸、平移连接块和平移推动板，所述平移支撑座安装固定在机构底板上，用于固定和支撑位于端部的平移气缸；所述平移气缸依次同轴排布，并且平移气缸的推动端与下一位置的平移气缸相连，使得平移气缸相互顺利连接成一运动行程相互叠加的平移气缸组，并且位于最头端的平移气缸通过平移支撑座安装于机构底板的安装平面上，最尾端的平移气缸的推动端与滑动支撑板部件相连，用于驱动滑动支撑板部件沿机构底板的安装平面水平滑移；所述连接块设置于机构底板上，用于支撑平移气缸；所述推动板安装固定在滑动支撑板部件上，且通过轴孔配合与最尾端的平移气缸的推动端连接，用于实现平移气缸组与滑动支撑板部件之间的连接。

3.如权利要求1所述的聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件，其特征在于：所述滑动支撑板部件包括底板、滑块和滑轨；所述底板底面安装有滑块，顶面安装有夹紧气缸部件，上端与平移推动板固定连接，其中一侧边与托盘夹具固定连接；所述滑块安装固定在底板下表面，且与滑轨滑动连接；所述滑轨沿平移气缸部件轴向安装固定在机构底板上，并与滑块配合，为滑动支撑板部件进行水平移动导向。

4.如权利要求1或3所述的聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件，其特征在于：所述托盘夹具包括梯形板、平板和伸出端；所述梯形板与滑动支撑板部件连接，在平移气缸部件的推动下，与滑动支撑板部件一起水平移动；所述平板与梯形板固定连接，用于支撑托盘；所述伸出端，安装固定在平板的两端，用于支撑托盘。

5.如权利要求3所述的聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件，其特征在于：所述夹紧气缸部件包括夹紧气缸、安装板、导向板和夹紧板；所述夹紧气缸安装于安装板上，并且所述夹紧气缸的伸缩端与夹紧板相连，用于驱动夹紧板移动以夹紧电池托盘；所述安装板安装于底板的顶面上，用于将夹紧气缸安装固定在滑动支撑板部件的底板上；所述导向板安装于托盘夹具的梯形板内侧上，并设有可与梯形板上的通孔一一对应的插孔，夹紧气缸的推动端依次贯穿导向板的插孔以及梯形板上的通孔后安装夹紧板；所述夹紧板位于梯形板的外侧，与夹紧气缸的推动端连接，用于对电池托盘的夹紧。

6.如权利要求1所述的聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件，其特征在于：所述行程限位机构为一“凸”字形的挡块，安装固定在机构底板上，位于滑动支撑板部件的滑轨一端。

7.如权利要求5所述的聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件，其特征在于：所述平移气缸以及夹紧气缸均沿机构底板的安装平面伸缩，并且平移气缸的伸缩方向与夹紧气缸的伸缩方向相互垂直。

8.一种聚合物软包锂电池托盘夹紧移位装置，其特征在于：包括两套如权利要求1～7所述的聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件，两套所述聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件的组成零件完全一致，安装位置呈镜像对称关系，并保持两套聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件的托盘夹具正对。

9.根据权利要求8所述的夹紧移位装置进行对电池托盘进行夹紧移位的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将电池托盘放入托盘库位中，此时托盘夹具的平板与伸出端都起到支撑电池托盘的作用；

2)当电池托盘入托盘库位后，夹紧气缸部件动作，在夹紧气缸的推动下，带动夹紧板运动，然后对电池托盘进行夹紧；

3)启动平移气缸部件，根据电池托盘的位置，启动平移气缸组，平移气缸部件推动滑动支撑板部件的水平移动以调整两托盘夹具之间的距离，以夹紧或放松电池托盘。

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