CN111496541B - 重载底盘加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及托盘式大负载或重载底盘加工系统及工艺，其包括预制的钢筋混凝土的支撑地基（16）、横向和/或纵向开设在支撑地基（16）中的横向工艺地坑（17）；在支撑地基（16）上方设置有支撑机架总成（27）；在支撑地基（16）上设置有位于横向工艺地坑（17）上方的传送装置（18）、和/或在支撑机架总成（27）上设置有上方加工中心。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

重载底盘加工工艺

技术领域

本发明涉及一种重载底盘加工工艺及系统，特别涉及托盘式大负载或重载底盘加工系统及重载底盘加工工艺。该分案的母专利号：2019106372602名称，一种重载底盘加工工艺及系统； 申请日：20190715。

背景技术

随着我国经济的快速发展，越来越多的超大超重、巨型设备被制造出来，例如某些发射支架、海上作业平台、大型窑炉、舰船等，其重载有的高达10-50吨重不等，从制造厂运送到指定地方需要采用特大型运输设备，而作为运输设备的载重基础为底盘，为了保证底盘的刚性与强度，一般尽可能的采用整体式结构，而非可拆卸的方式，现有加工需要先预制超大超高型厂房，通过订制设备满足加工，而这些支架产量低，当不需要后续制造的时候，会产生厂房与设备闲置，造成资源浪费，增加制造了成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种重载底盘加工工艺及系统；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种托盘式大负载或重载底盘加工系统， 包括预制的钢筋混凝土的支撑地基、横向和/或纵向开设在支撑地基中的横向工艺地坑；在支撑地基上方设置有支撑机架总成；

在支撑地基上设置有位于横向工艺地坑上方的传送装置、

和/或在支撑机架总成上设置有上方加工中心。

作为上述技术方案的进一步改进：

在横向工艺地坑中平行设置有横向地坑加工装置与横向地坑辅助装置，在横向地坑加工装置一端设置有辅助刀库更换装置，在横向地坑辅助装置一端设置有辅助件更换装置。

横向地坑加工装置包括设置在横向工艺地坑中的下加工横向导轨、设置在下加工横向导轨一端的下加工横向对刀头、由直线驱动机构驱动在下加工横向导轨往返运动的下加工机械手、设置在下加工机械手底座上且用于抱紧下加工横向导轨的夹持机械手、设置在下加工横向导轨一侧且用于定义下加工机械手纵向起始坐标的下横向定坐标激光器/光栅、设置在下加工机械手上且用于加工底盘下表面的下辅助加工机头、设置在下加工机械手上且用于对加工位置吹风的下加工吹风嘴、以及设置在下加工横向导轨另一端的下加工进出旋转中心；

下加工进出旋转中心包括下加工旋转台、分布在下加工旋转台上且用于在下加工旋转台的衔接工位与下加工横向导轨端口对接的下加工衔接导轨；

在下加工旋转台上设置有用于向下加工衔接导轨送入对应下加工机械手的下加工进入工位以及有用于向下加工衔接导轨送出对应下加工机械手的下加工离开工位；

横向地坑辅助装置包括与下加工横向导轨平行设置的下辅助横向轨道、由直线机构驱动在下辅助横向轨道上往返运动的下辅助机械手、以及分别设置下辅助机械手上且用于夹持辅件的下辅助夹持爪/连接横手和/或设置下辅助机械手且用于压紧待加工部位的下辅助压紧爪；

下辅助机械手一端设置有用于更换下辅助机械手的下辅助进出旋转中心；

下辅助进出旋转中心与下加工进出旋转中心结构相同；

辅助刀库更换装置与辅助件更换装置结构相同；

辅助刀库更换装置包括设置在下加工横向导轨端部一侧的更换旋转台、依次分布在更换旋转台上的更换上料工位、更换定位工位、更换拆装工位、与更换出料工位、设置在更换旋转台各个工位上的更换转位胎具、设置在各个工位处且位于更换转位胎具下方的更换转盘工艺豁口、设置在更换转位胎具上的更换胎具安装槽、设置在更换上料工位外侧的更换上料传送带、分布在更换上料传送带上的更换上料夹具、设置在更换上料夹具一侧且与更换上料工位对应的更换上料承载托板、设置在更换上料夹具另一侧且用于将待更换刀具从更换上料夹具推送到更换上料承载托板上的更换上料推进机械手、设置在更换上料承载托板输出端的更换上料工艺豁口、设置在更换上料承载托板与更换上料工位之间且用于夹持待更换刀具的更换上料机械手、设置在更换定位工位一侧的且用于将待更换刀具定位压装到更换胎具安装槽中的更换下压机械手、设置在更换拆装工位外侧的更换等待传送带、分布在更换等待传送带上且用于承载刀具的更换等待定位胎具、设置在更换拆装工位处的更换转盘工艺豁口下方的更换上顶机械手、固定竖直设置在更换旋转台中心处的更换中心支轴、设置在更换中心支轴上且用于将更换拆装工位处的刀具外推到更换等待定位胎具上的更换径向推动气缸、设置在更换等待定位胎具一侧的更换等待出料托板、设置在更换等待定位胎具另一侧且将刀具从更换等待定位胎具推动到更换等待出料托板上的更换等待出料推动气缸、设置在更换等待出料托板出口处且用于将刀具安装到下辅助加工机头上的更换等待安装机械手、设置在对应的更换等待定位胎具一侧的更换等待进料托板、设置在更换等待进料托板进口处且用于将拆卸刀具推送到更换转位胎具上的更换等待进料机械手、以及设置在更换等待进料托板一侧且用于从下辅助加工机头上拆卸刀具的更换等待拆卸机械手；

在更换出料工位下方设置有上顶气缸，在更换出料工位外侧设置有用于将拆卸刀具取出的更换出料机械手。

传送装置包括在支撑地基上设置的传送纵向轨道、在传送纵向轨道上行走的传送运载车、分布在传送运载车上方的传送升降支座、设置在传送升降支座上方且用于承载承载底盘的传送承载托架、设置在传送承载托架上表面且用于感应承载底盘位置的传送纵向定坐标激光器/光栅与传送横向定坐标激光器/光栅、设置在传送承载托架侧表面且用于定位传送承载托架纵向起点位置的传送行走定位传感器、平行设置在传送纵向轨道外侧的传送纵向支撑梁、通过螺栓或顶丝安装在传送纵向支撑梁上且用于托举承载底盘的传送加工定位支座、设置在传送纵向支撑梁上且与传送行走定位传感器对应的传送行走坐标激光器/光栅、纵向跨在横向工艺地坑上的传送横跨液压伸缩桥、以及设置在传送横跨液压伸缩桥上且用于托举承载底盘的传送定位辅助支座。

上方加工中心包括分别设置在支撑机架总成顶部且位于底盘上表面上方的顶加工装置、设置在支撑机架总成对应侧部的上横向加工装置与上纵向加工装置、以及用于顶加工装置、上横向加工装置和/或上纵向加工装置一端的加工中心更换装置。

支撑机架总成横向纵向均为通透设置；

顶加工装置包括设置在支撑机架总成顶壁的顶横向/纵向导轨、由直线机构驱动往复运动的顶行走座、设置在顶行走座下端的顶机械头、设置在顶横向/纵向导轨一端的对刀块、以及设置在顶横向/纵向导轨另一端的顶进入旋转中心；

上横向加工装置与上纵向加工装置结构相同，上横向加工装置包括设置在支撑机架总成侧壁上的侧向导轨、设置在侧向导轨一端的侧向对刀器、由直线机构驱动在侧向导轨往复运动的侧向行走座、以及设置在侧向行走座上的侧向机械手加工头；

加工中心更换装置与辅助刀库更换装置结构相同，其包括设置在侧向导轨另一端的侧向进出旋转中心。

在顶行走座下端悬挂有用于吸附上吊承载底盘的顶悬挂磁力吸盘。

上横向加工装置还包括设置在支撑机架总成对称另一侧壁上的侧向辅助导轨、以及设置在侧向辅助导轨上且其机械手端用于与侧向行走座连接形成龙门架的侧向辅助行走连接机械手。

一种重载底盘加工工艺，包括以下步骤；

步骤一，上料，将自然时效之后的承载底盘送至加工车间；

步骤二，首先，预定坐标；然后，预找正，对承载底盘进行上表面找平，横向纵向找正到设计工艺要求；

步骤三，首先，矫形焊接，焊接工艺块；然后，去应力振动时效处理；

步骤四，首先，对承载底盘进行二次定坐标；然后，二次找正加工坐标原点；

步骤五，清理；

步骤六，按设计要求对加工处进行刀检待加工面与工艺块，豁孔；

步骤七，按设计要求对加工处钻孔；

步骤八，对刀，找正，按设计要求对加工处铣削加工面；

步骤九，按设计要求对加工处攻丝；

步骤十，按设计要求对加工处光整加工面，扩镗安装孔；

步骤十一，按设计要求对加工处修丝孔；

步骤十二，去工艺块；修毛刺；

步骤十三，检测；

步骤十四，首先，上漆；然后，风干；最后，出料。

作为上述技术方案的进一步改进：

借助于托盘式大负载或重载底盘加工系统；

在步骤一中，首先，传送运载车沿着传送纵向轨道将承载底盘运送到加工工位；

在步骤二中，首先，通过传送纵向定坐标激光器/光栅、传送横向定坐标激光器/光栅确定承载底盘在传送承载托架上的坐标位置；然后，通过传送行走定位传感器与传送行走坐标激光器/光栅确定传送承载托架在托盘式大负载或重载底盘加工系统中的坐标位置，从而确定承载底盘在托盘式大负载或重载底盘加工系统中的坐标位置；其次，传送升降支座缩回，承载底盘降落到传送加工定位支座上；再次，通过在上横向加工装置、上纵向加工装置、顶加工装置安装磁力座，检测底盘上表面的端面跳动，并通过调整加工定位支座与传送定位辅助支座长度找平；

在步骤三中，首先，安装磁力座的顶行走座通过顶进入旋转中心离开顶横向/纵向导轨；然后，通过顶进入旋转中心将携带有顶悬挂磁力吸盘的顶行走座安装到顶横向/纵向导轨，并通过直线机构驱动来到设计重心处；其次，顶悬挂磁力吸盘向上起吊承载底盘，利用重力，使得承载底盘向上拱起变形；再次，安装有焊枪的下加工机械手到焊接位置下方，同时，上横向加工装置与上纵向加工装置分别将焊枪移动到焊接位置上方；紧接着，携带有对应筋板、底盘横向工艺块、底盘纵向工艺块、底盘纵向找正工艺块、底盘横向找正工艺块的下辅助夹持爪/连接横手来到对应焊接位置处并进行组对；再后来，通过下加工横向对刀头、侧向对刀器进行对刀，通过对应的下横向定坐标激光器/光栅进行行走坐标；下一步，焊枪进行焊接，焊接之后，下加工吹风嘴进行冷却；之后，顶悬挂磁力吸盘下放承载底盘；最后，在承载底盘上安装振动器进行去应力振动时效处理；

在步骤四中，重复步骤二的找正工艺，并确定承载底盘各个表面的加工坐标原点；

在步骤五中， 更换风机进行吹风清理；

在步骤六中，更换立铣刀，首先，对底盘横向工艺块、底盘纵向工艺块、底盘纵向找正工艺块、底盘横向找正工艺块进行刀检找平，找平面形位公差及粗糙度控制在设计要求的1/2以内；然后，对待钻孔加工面进行豁平或豁孔；

在步骤七中，更换麻花钻，按设计要求对加工处钻孔；

在步骤八中，更换端面铣刀，按设计要求对加工处铣削加工面；

在步骤九中，横向地坑加工装置、上横向加工装置、上纵向加工装置、顶加工装置通过对应的旋转台更换攻丝机，进行攻丝；

在步骤十中，横向地坑加工装置、上横向加工装置、上纵向加工装置、顶加工装置更换镗刀或铣刀，按设计要求对加工处光整加工面，扩镗安装孔；

在步骤十一中，重复步骤九，对加工处修丝孔；

在步骤十二中，首先，铣去工艺块；其次，横向地坑加工装置、上横向加工装置、上纵向加工装置、顶加工装置更换去刺机，修毛刺；

在步骤十三中，横向地坑加工装置、上横向加工装置、上纵向加工装置、顶加工装置更换激光检测器进行检测；

在步骤十四中，首先，横向地坑加工装置、上横向加工装置、上纵向加工装置、顶加工装置更换油漆刷进行上漆；然后，通过热风机风干；最后，传送运载车承载加工完毕的承载底盘出料。本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

图1是本发明底盘的结构示意图。

图2是本发明底盘底部的结构示意图。

图3是本发明加工系统的结构示意图。

图4是本发明加工中心整体的结构示意图。

图5是本发明局部一的结构示意图。

图6是本发明局部一的结构示意图。

图7是本发明局部一的结构示意图。

图8是本发明局部一的结构示意图。

图9是本发明局部一的结构示意图。

图10是本发明局部一的结构示意图。

图11是本发明工艺的结构示意图。

其中：1、承载底盘；2、底盘上表面；3、底盘纵向侧表面；4、底盘横向侧表面；5、底盘下表面；6、底盘横向轴承座；7、底盘纵向轴承座；8、底盘安装法兰；9、底盘安装中心孔；10、底盘安装螺丝孔；11、底盘横向工艺块；12、底盘纵向工艺块；13、底盘纵向找正工艺块；14、底盘横向找正工艺块；15、底盘焊接支撑；16、支撑地基；17、横向工艺地坑；18、传送装置；19、横向地坑加工装置；20、辅助刀库更换装置；21、横向地坑辅助装置；22、辅助件更换装置；23、上横向加工装置；24、上纵向加工装置；25、加工中心更换装置；26、顶加工装置；27、支撑机架总成；28、传送纵向轨道；29、传送运载车；30、传送升降支座；31、传送承载托架；32、传送纵向定坐标激光器/光栅；33、传送横向定坐标激光器/光栅；34、传送行走定位传感器；35、传送纵向支撑梁；36、传送加工定位支座；37、传送行走坐标激光器/光栅；38、传送横跨液压伸缩桥；39、传送定位辅助支座；40、更换旋转台；41、更换上料传送带；42、更换上料夹具；43、更换上料推进机械手；44、更换上料承载托板；45、更换上料工艺豁口；46、更换上料机械手；47、更换转位胎具；48、更换转盘工艺豁口；49、更换胎具安装槽；50、更换下压机械手；51、更换等待传送带；52、更换等待定位胎具；53、更换上顶机械手；54、更换中心支轴；55、更换径向推动气缸；56、更换等待出料托板；57、更换等待出料推动气缸；58、更换等待安装机械手；59、更换等待进料托板；60、更换等待拆卸机械手；61、更换等待进料机械手；62、下加工横向导轨；63、下加工横向对刀头；64、下横向定坐标激光器/光栅；65、下加工机械手；66、下加工吹风嘴；67、下加工旋转台；68、下加工进入工位；69、下加工离开工位；70、下辅助横向轨道；71、下辅助机械手；72、下辅助夹持爪/连接横手；73、下辅助压紧爪；74、下辅助加工机头；75、下辅助进出旋转中心；76、顶横向/纵向导轨；77、顶行走座；78、顶机械头；79、顶悬挂磁力吸盘；80、顶进入旋转中心；81、侧向导轨；82、侧向对刀器；83、侧向行走座；84、侧向机械手加工头；85、侧向进出旋转中心；86、侧向辅助导轨；87、侧向辅助行走连接机械手。

具体实施方式

如图1-11，承载底盘1常规的整体焊接式结构，其包括底盘上表面2、底盘纵向侧表面3、底盘横向侧表面4、底盘下表面5；在底盘上表面2上设置有底盘横向轴承座6、底盘纵向轴承座7、底盘安装法兰8、底盘安装中心孔9；在至少一个表面上设置有底盘安装螺丝孔10，至少在底盘下表面5焊接有底盘焊接支撑15；在加工过程中，在其对应的表面上设置有对应的底盘横向工艺块11、底盘纵向工艺块12、底盘纵向找正工艺块13、底盘横向找正工艺块14。

如图1所示，本实施例的托盘式大负载或重载底盘加工系统， 包括预制的钢筋混凝土的支撑地基16、横向和/或纵向开设在支撑地基16中的横向工艺地坑17；在支撑地基16上方设置有支撑机架总成27；

在支撑地基16上设置有位于横向工艺地坑17上方的传送装置18、

和/或在支撑机架总成27上设置有上方加工中心。

在横向工艺地坑17中平行设置有横向地坑加工装置19与横向地坑辅助装置21，在横向地坑加工装置19一端设置有辅助刀库更换装置20，在横向地坑辅助装置21一端设置有辅助件更换装置22。

横向地坑加工装置19包括设置在横向工艺地坑17中的下加工横向导轨62、设置在下加工横向导轨62一端的下加工横向对刀头63、由直线驱动机构驱动在下加工横向导轨62往返运动的下加工机械手65、设置在下加工机械手65底座上且用于抱紧下加工横向导轨62的夹持机械手、设置在下加工横向导轨62一侧且用于定义下加工机械手65纵向起始坐标的下横向定坐标激光器/光栅64、设置在下加工机械手65上且用于加工底盘下表面5的下辅助加工机头74、设置在下加工机械手65上且用于对加工位置吹风的下加工吹风嘴66、以及设置在下加工横向导轨62另一端的下加工进出旋转中心；

下加工进出旋转中心包括下加工旋转台67、分布在下加工旋转台67上且用于在下加工旋转台67的衔接工位与下加工横向导轨62端口对接的下加工衔接导轨；

在下加工旋转台67上设置有用于向下加工衔接导轨送入对应下加工机械手65的下加工进入工位68以及有用于向下加工衔接导轨送出对应下加工机械手65的下加工离开工位69；

横向地坑辅助装置21包括与下加工横向导轨62平行设置的下辅助横向轨道70、由直线机构驱动在下辅助横向轨道70上往返运动的下辅助机械手71、以及分别设置下辅助机械手71上且用于夹持辅件的下辅助夹持爪/连接横手72和/或设置下辅助机械手71且用于压紧待加工部位的下辅助压紧爪73；

下辅助机械手71一端设置有用于更换下辅助机械手71的下辅助进出旋转中心75；

下辅助进出旋转中心75与下加工进出旋转中心结构相同；

辅助刀库更换装置20与辅助件更换装置22结构相同；

辅助刀库更换装置20包括设置在下加工横向导轨62端部一侧的更换旋转台40、依次分布在更换旋转台40上的更换上料工位、更换定位工位、更换拆装工位、与更换出料工位、设置在更换旋转台40各个工位上的更换转位胎具47、设置在各个工位处且位于更换转位胎具47下方的更换转盘工艺豁口48、设置在更换转位胎具47上的更换胎具安装槽49、设置在更换上料工位外侧的更换上料传送带41、分布在更换上料传送带41上的更换上料夹具42、设置在更换上料夹具42一侧且与更换上料工位对应的更换上料承载托板44、设置在更换上料夹具42另一侧且用于将待更换刀具从更换上料夹具42推送到更换上料承载托板44上的更换上料推进机械手43、设置在更换上料承载托板44输出端的更换上料工艺豁口45、设置在更换上料承载托板44与更换上料工位之间且用于夹持待更换刀具的更换上料机械手46、设置在更换定位工位一侧的且用于将待更换刀具定位压装到更换胎具安装槽49中的更换下压机械手50、设置在更换拆装工位外侧的更换等待传送带51、分布在更换等待传送带51上且用于承载刀具的更换等待定位胎具52、设置在更换拆装工位处的更换转盘工艺豁口48下方的更换上顶机械手53、固定竖直设置在更换旋转台40中心处的更换中心支轴54、设置在更换中心支轴54上且用于将更换拆装工位处的刀具外推到更换等待定位胎具52上的更换径向推动气缸55、设置在更换等待定位胎具52一侧的更换等待出料托板56、设置在更换等待定位胎具52另一侧且将刀具从更换等待定位胎具52推动到更换等待出料托板56上的更换等待出料推动气缸57、设置在更换等待出料托板56出口处且用于将刀具安装到下辅助加工机头74上的更换等待安装机械手58、设置在对应的更换等待定位胎具52一侧的更换等待进料托板59、设置在更换等待进料托板59进口处且用于将拆卸刀具推送到更换转位胎具47上的更换等待进料机械手61、以及设置在更换等待进料托板59一侧且用于从下辅助加工机头74上拆卸刀具的更换等待拆卸机械手60；

在更换出料工位下方设置有上顶气缸，在更换出料工位外侧设置有用于将拆卸刀具取出的更换出料机械手。

传送装置18包括在支撑地基16上设置的传送纵向轨道28、在传送纵向轨道28上行走的传送运载车29、分布在传送运载车29上方的传送升降支座30、设置在传送升降支座30上方且用于承载承载底盘1的传送承载托架31、设置在传送承载托架31上表面且用于感应承载底盘1位置的传送纵向定坐标激光器/光栅32与传送横向定坐标激光器/光栅33、设置在传送承载托架31侧表面且用于定位传送承载托架31纵向起点位置的传送行走定位传感器34、平行设置在传送纵向轨道28外侧的传送纵向支撑梁35、通过螺栓或顶丝安装在传送纵向支撑梁35上且用于托举承载底盘1的传送加工定位支座36、设置在传送纵向支撑梁35上且与传送行走定位传感器34对应的传送行走坐标激光器/光栅37、纵向跨在横向工艺地坑17上的传送横跨液压伸缩桥38、以及设置在传送横跨液压伸缩桥38上且用于托举承载底盘1的传送定位辅助支座39。

上方加工中心包括分别设置在支撑机架总成27顶部且位于底盘上表面2上方的顶加工装置26、设置在支撑机架总成27对应侧部的上横向加工装置23与上纵向加工装置24、以及用于顶加工装置26、上横向加工装置23和/或上纵向加工装置24一端的加工中心更换装置25。

支撑机架总成27横向纵向均为通透设置；

顶加工装置26包括设置在支撑机架总成27顶壁的顶横向/纵向导轨76、由直线机构驱动往复运动的顶行走座77、设置在顶行走座77下端的顶机械头78、设置在顶横向/纵向导轨76一端的对刀块、以及设置在顶横向/纵向导轨76另一端的顶进入旋转中心80；

上横向加工装置23与上纵向加工装置24结构相同，上横向加工装置23包括设置在支撑机架总成27侧壁上的侧向导轨81、设置在侧向导轨81一端的侧向对刀器82、由直线机构驱动在侧向导轨81往复运动的侧向行走座83、以及设置在侧向行走座83上的侧向机械手加工头84；

加工中心更换装置25与辅助刀库更换装置20结构相同，其包括设置在侧向导轨81另一端的侧向进出旋转中心85。

在顶行走座77下端悬挂有用于吸附上吊承载底盘1的顶悬挂磁力吸盘79。

上横向加工装置23还包括设置在支撑机架总成27对称另一侧壁上的侧向辅助导轨86、以及设置在侧向辅助导轨86上且其机械手端用于与侧向行走座83连接形成龙门架的侧向辅助行走连接机械手87。

本实施例的重载底盘加工工艺，包括以下步骤；

步骤一，上料，将自然时效之后的承载底盘1送至加工车间；

步骤二，首先，预定坐标；然后，预找正，对承载底盘1进行上表面找平，横向纵向找正到设计工艺要求；

步骤三，首先，矫形焊接，焊接工艺块；然后，去应力振动时效处理；

步骤四，首先，对承载底盘1进行二次定坐标；然后，二次找正加工坐标原点；

步骤五，清理；

步骤六，按设计要求对加工处进行刀检待加工面与工艺块，豁孔；

步骤七，按设计要求对加工处钻孔；

步骤八，对刀，找正，按设计要求对加工处铣削加工面；

步骤九，按设计要求对加工处攻丝；

步骤十，按设计要求对加工处光整加工面，扩镗安装孔；

步骤十一，按设计要求对加工处修丝孔；

步骤十二，去工艺块；修毛刺；

步骤十三，检测；

步骤十四，首先，上漆；然后，风干；最后，出料。

借助于托盘式大负载或重载底盘加工系统；

在步骤一中，首先，传送运载车29沿着传送纵向轨道28将承载底盘1运送到加工工位；

在步骤二中，首先，通过传送纵向定坐标激光器/光栅32、传送横向定坐标激光器/光栅33确定承载底盘1在传送承载托架31上的坐标位置；然后，通过传送行走定位传感器34与传送行走坐标激光器/光栅37确定传送承载托架31在托盘式大负载或重载底盘加工系统中的坐标位置，从而确定承载底盘1在托盘式大负载或重载底盘加工系统中的坐标位置；其次，传送升降支座30缩回，承载底盘1降落到传送加工定位支座36上；再次，通过在上横向加工装置23、上纵向加工装置24、顶加工装置26安装磁力座，检测底盘上表面2的端面跳动，并通过调整加工定位支座36与传送定位辅助支座39长度找平；

在步骤三中，首先，安装磁力座的顶行走座77通过顶进入旋转中心80离开顶横向/纵向导轨76；然后，通过顶进入旋转中心80将携带有顶悬挂磁力吸盘79的顶行走座77安装到顶横向/纵向导轨76，并通过直线机构驱动来到设计重心处；其次，顶悬挂磁力吸盘79向上起吊承载底盘1，利用重力，使得承载底盘1向上拱起变形；再次，安装有焊枪的下加工机械手65到焊接位置下方，同时，上横向加工装置23与上纵向加工装置24分别将焊枪移动到焊接位置上方；紧接着，携带有对应筋板、底盘横向工艺块11、底盘纵向工艺块12、底盘纵向找正工艺块13、底盘横向找正工艺块14的下辅助夹持爪/连接横手72来到对应焊接位置处并进行组对；再后来，通过下加工横向对刀头63、侧向对刀器82进行对刀，通过对应的下横向定坐标激光器/光栅64进行行走坐标；下一步，焊枪进行焊接，焊接之后，下加工吹风嘴66进行冷却；之后，顶悬挂磁力吸盘79下放承载底盘1；最后，在承载底盘1上安装振动器进行去应力振动时效处理；

在步骤四中，重复步骤二的找正工艺，并确定承载底盘1各个表面的加工坐标原点；

在步骤五中， 更换风机进行吹风清理；

在步骤六中，更换立铣刀，首先，对底盘横向工艺块11、底盘纵向工艺块12、底盘纵向找正工艺块13、底盘横向找正工艺块14进行刀检找平，找平面形位公差及粗糙度控制在设计要求的1/2以内；然后，对待钻孔加工面进行豁平或豁孔；

在步骤七中，更换麻花钻，按设计要求对加工处钻孔；

在步骤八中，更换端面铣刀，按设计要求对加工处铣削加工面；

在步骤九中，横向地坑加工装置19、上横向加工装置23、上纵向加工装置24、顶加工装置26通过对应的旋转台更换攻丝机，进行攻丝；

在步骤十中，横向地坑加工装置19、上横向加工装置23、上纵向加工装置24、顶加工装置26更换镗刀或铣刀，按设计要求对加工处光整加工面，扩镗安装孔；

在步骤十一中，重复步骤九，对加工处修丝孔；

在步骤十二中，首先，铣去工艺块；其次，横向地坑加工装置19、上横向加工装置23、上纵向加工装置24、顶加工装置26更换去刺机，修毛刺；

在步骤十三中，横向地坑加工装置19、上横向加工装置23、上纵向加工装置24、顶加工装置26更换激光检测器进行检测；

在步骤十四中，首先，横向地坑加工装置19、上横向加工装置23、上纵向加工装置24、顶加工装置26更换油漆刷进行上漆；然后，通过热风机风干；最后，传送运载车29承载加工完毕的承载底盘1出料。

使用本发明时，实现了常规的承载底盘1的底盘上表面2，底盘纵向侧表面3，底盘横向侧表面4，底盘下表面5的加工，实现了对底盘横向轴承座6，底盘纵向轴承座7，底盘安装法兰8，底盘安装中心孔9，底盘安装螺丝孔10的加工，通过底盘横向工艺块11，底盘纵向工艺块12，底盘纵向找正工艺块13，底盘横向找正工艺块14实现了加工时候找正，实现方向之间的切换，例如，通过铣削横向工艺面，然后纵向找正，实现方向切换，底盘焊接支撑15提高强度。通过预制的支撑地基16混凝土浇筑，结实牢固，通过横向工艺地坑17，避免对底盘的悬挂， 降低了对天车或起重机的要求，降低了厂房高度，传送装置18实现进出料，横向地坑加工装置19方便底面加工，当使用一个加工设备或加工机械手的时候，通过辅助刀库更换装置20实现更换刀具，例如，钻头与立铣刀的更换，横向地坑辅助装置21实现冷却，辅助固定，辅助件更换装置22实现对辅具的更换，本发明仅仅举例，在侧面与顶部同意可以根据情况增减辅具装置，帮助加工头完成加工，本发明没有在图中显示驱动设备在导轨上移动的直线机构，例如丝杠丝母或气缸或液压缸等，上横向加工装置23，上纵向加工装置24，顶加工装置26，原理与底部类似，加工中心更换装置25也类似，从而采用省略视图与简单描述，本发明的创造性之一在于改变传统加工工艺，采用活动移动的机床或机械手来替代加工底盘的移动，从而省却翻转底盘的工序与设备，而且采用世界坐标系方便定位与找正，当不需要加工基盘，其设备还可以加工其他工具，化整为零，提高了设备通用性，支撑机架总成27为支撑， 传送升降支座30避免车长时间托举工件，加工时候稳定，传送承载托架31实现辅助支撑，通过传送纵向定坐标激光器/光栅32，传送横向定坐标激光器/光栅33，传送行走定位传感器34，传送纵向支撑梁35，传送加工定位支座36，传送行走坐标激光器/光栅37或红外的直线传播原理实现找正定位，或人工等通过千斤顶实现工件微调，传送定位辅助支座39，传送横跨液压伸缩桥38避免工件中心因为重力下沉变形，更换旋转台40，实现工序衔接，当加工设备更换之后，通过更换上料传送带41将该设备对应的刀具或辅具上传到更换上料夹具42上，更换上料推进机械手43将其推送到上更换上料承载托板44，利用更换上料工艺豁口45，方便更换上料机械手46上料到更换转位胎具47上，通过更换转盘工艺豁口48方便将刀具或辅具从胎具中上顶，同理，更换胎具安装槽49方便定位，更换下压机械手50将其定位，一般拆装时候，方便找正动作路径起始位置，更换等待传送带51，通过更换等待定位胎具52实现上下更换，更换上顶机械手53使得刀具离开胎具， 更换径向推动气缸55将更换上顶机械手53上的工件输出，更换等待出料托板56，通过更换等待出料推动气缸57，实现刀具或辅具输出，更换等待安装机械手58为多自由控制，可以采用电磁或液压机械手爪，更换等待进料托板59，更换等待拆卸机械手60，更换等待进料机械手61实现上下料。通过下加工横向导轨62方便行走，下加工横向对刀头63通过实现对加工时候刀具磨损的修正，下横向定坐标激光器/光栅64实现坐标定位，下加工机械手65方便夹持对应加工刀具，下加工吹风嘴66实现冷却与清理，与刷漆后烘干，下加工旋转台67实现加工设备或机械手的更换，下加工进入工位68，下加工离开工位69一进一出，效率高，更换处采用圆角设计，从而减少缝隙宽度，同理，下辅助横向轨道70，下辅助机械手71，下辅助夹持爪/连接横手72，下辅助压紧爪73，下辅助加工机头74实现焊接辅助夹持，或通过磁力座吸附，减少加工时候的振动， 优选顶横向/纵向导轨76两层设置横向与纵向或其他路径铺设，从而方便加工相应底盘，顶悬挂磁力吸盘79上吸底盘，在拱形状态下进行焊接，从而避免当底盘放置几十吨乃至上百吨重量的时候，中心下沉，其保持拱形力学状态具有一定刚性。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

Claims (4)

1.一种托盘式大负载或重载底盘加工系统，其特征在于： 包括预制的钢筋混凝土的支撑地基（16）、横向和/或纵向开设在支撑地基（16）中的横向工艺地坑（17）；在支撑地基（16）上方设置有支撑机架总成（27）；

在支撑地基（16）上设置有位于横向工艺地坑（17）上方的传送装置（18）和/或在支撑机架总成（27）上设置有上方加工中心；上方加工中心包括分别设置在支撑机架总成（27）顶部且位于底盘上表面（2）上方的顶加工装置（26）、设置在支撑机架总成（27）对应侧部的上横向加工装置（23）与上纵向加工装置（24）、以及用于顶加工装置（26）、上横向加工装置（23）和/或上纵向加工装置（24）一端的加工中心更换装置（25）；

在横向工艺地坑（17）中平行设置有横向地坑加工装置（19）与横向地坑辅助装置（21），在横向地坑加工装置（19）一端设置有辅助刀库更换装置（20），在横向地坑辅助装置（21）一端设置有辅助件更换装置（22）；

支撑机架总成（27）横向纵向均为通透设置；

顶加工装置（26）包括设置在支撑机架总成（27）顶壁的顶横向/纵向导轨（76）、由直线机构驱动往复运动的顶行走座（77）、设置在顶行走座（77）下端的顶机械头（78）、设置在顶横向/纵向导轨（76）一端的对刀块、以及设置在顶横向/纵向导轨（76）另一端的顶进入旋转中心（80）；

上横向加工装置（23）与上纵向加工装置（24）结构相同，上横向加工装置（23）包括设置在支撑机架总成（27）侧壁上的侧向导轨（81）、设置在侧向导轨（81）一端的侧向对刀器（82）、由直线机构驱动在侧向导轨（81）往复运动的侧向行走座（83）、以及设置在侧向行走座（83）上的侧向机械手加工头（84）；

加工中心更换装置（25）与辅助刀库更换装置（20）结构相同，其包括设置在侧向导轨（81）另一端的侧向进出旋转中心（85）。

2.根据权利要求1所述的托盘式大负载或重载底盘加工系统，其特征在于:在顶行走座（77）下端悬挂有用于吸附上吊承载底盘（1）的顶悬挂磁力吸盘（79）。

3.根据权利要求2所述的托盘式大负载或重载底盘加工系统，其特征在于: 上横向加工装置（23）还包括设置在支撑机架总成（27）对称另一侧壁上的侧向辅助导轨（86）、以及设置在侧向辅助导轨（86）上且其机械手端用于与侧向行走座（83）连接形成龙门架的侧向辅助行走连接机械手（87）。

4.一种重载底盘加工工艺，其特征在于:借助于权利要求1的托盘式大负载或重载底盘加工系统；

包括以下步骤；

步骤一，上料，将自然时效之后的承载底盘（1）送至加工车间；

步骤二，首先，预定坐标；然后，预找正，对承载底盘（1），进行上表面找平，横向纵向找正到设计工艺要求；

步骤三，首先，矫形焊接，焊接工艺块；然后，去应力振动时效处理；

步骤四，首先，对承载底盘（1）进行二次定坐标；然后，二次找正加工坐标原点；

步骤五，清理；

步骤六，按设计要求对加工处进行刀检待加工面与工艺块，豁孔；

步骤七，按设计要求对加工处钻孔；

步骤八，对刀，找正，按设计要求对加工处铣削加工面；

步骤九，按设计要求对加工处攻丝；

步骤十，按设计要求对加工处光整加工面，扩镗安装孔；

步骤十一，按设计要求对加工处修丝孔；

步骤十二，去工艺块；修毛刺；

步骤十三，检测；

步骤十四，首先，上漆；然后，风干；最后，出料；

借助于托盘式大负载或重载底盘加工系统，其包括预制的钢筋混凝土的支撑地基（16）、横向和/或纵向开设在支撑地基（16）中的横向工艺地坑（17）；在支撑地基（16）上方设置有支撑机架总成（27）；在支撑地基（16）上设置有位于横向工艺地坑（17）上方的传送装置（18）和/或在支撑机架总成（27）上设置有上方加工中心；在横向工艺地坑（17）中平行设置有横向地坑加工装置（19）与横向地坑辅助装置（21），在横向地坑加工装置（19）一端设置有辅助刀库更换装置（20），在横向地坑辅助装置（21）一端设置有辅助件更换装置（22）；

在步骤一中，首先，传送运载车（29）沿着传送纵向轨道（28）将承载底盘（1）运送到加工工位；

在步骤二中，首先，通过传送纵向定坐标激光器/光栅（32）、传送横向定坐标激光器/光栅（33）确定承载底盘（1）在传送承载托架（31）上的坐标位置；然后，通过传送行走定位传感器（34）与传送行走坐标激光器/光栅（37）确定传送承载托架（31）在托盘式大负载或重载底盘加工系统中的坐标位置，从而确定承载底盘（1）在托盘式大负载或重载底盘加工系统中的坐标位置；其次，传送升降支座（30）缩回，承载底盘（1）降落到传送加工定位支座（36）上；再次，通过在上横向加工装置（23）、上纵向加工装置（24）、顶加工装置（26）安装磁力座，检测底盘上表面（2）的端面跳动，并通过调整加工定位支座（36）与传送定位辅助支座（39）长度找平；

在步骤三中，首先，安装磁力座的顶行走座（77）通过顶进入旋转中心（80）离开顶横向/纵向导轨（76）；然后，通过顶进入旋转中心（80）将携带有顶悬挂磁力吸盘（79）的顶行走座（77）安装到顶横向/纵向导轨（76），并通过直线机构驱动来到设计重心处；其次，顶悬挂磁力吸盘（79）向上起吊承载底盘（1），利用重力，使得承载底盘（1）向上拱起变形；再次，安装有焊枪的下加工机械手（65）到焊接位置下方，同时，上横向加工装置（23）与上纵向加工装置（24）分别将焊枪移到焊接位置上方；紧接着，携带有对应筋板、底盘横向工艺块（11）、底盘纵向工艺块（12）、底盘纵向找正工艺块（13）、底盘横向找正工艺块（14）的下辅助夹持爪/连接横手（72）来到对应焊接位置处并进行组对；再后来，通过下加工横向对刀头（63）、侧向对刀器（82）进行对刀，通过对应的下横向定坐标激光器/光栅（64）进行行走坐标；下一步，焊枪进行焊接，焊接之后，下加工吹风嘴（66）进行冷却；之后，顶悬挂磁力吸盘（79）下放承载底盘（1）；最后，在承载底盘（1）上安装振动器进行去应力振动时效处理；

在步骤四中，重复步骤二的找正工艺，并确定承载底盘（1）各个表面的加工坐标原点；

在步骤五中， 更换风机进行吹风清理；

在步骤六中，更换立铣刀，首先，对底盘横向工艺块（11）、底盘纵向工艺块（12）、底盘纵向找正工艺块（13）、底盘横向找正工艺块（14）进行刀检找平，找平面形位公差及粗糙度控制在设计要求的1/2以内；然后，对待钻孔加工面进行豁平或豁孔；

在步骤七中，更换麻花钻，按设计要求对加工处钻孔；

在步骤八中，更换端面铣刀，按设计要求对加工处铣削加工面；

在步骤九中，横向地坑加工装置（19）、上横向加工装置（23）、上纵向加工装置（24）、顶加工装置（26）通过对应的旋转台更换攻丝机，进行攻丝；

在步骤十中，横向地坑加工装置（19）、上横向加工装置（23）、上纵向加工装置（24）、顶加工装置（26）更换镗刀或铣刀，按设计要求对加工处光整加工面，扩镗安装孔；

在步骤十一中，重复步骤九，对加工处修丝孔；

在步骤十二中，首先，铣去工艺块；其次，横向地坑加工装置（19）、上横向加工装置（23）、上纵向加工装置（24）、顶加工装置（26）更换去刺机，修毛刺；

在步骤十三中，横向地坑加工装置（19）、上横向加工装置（23）、上纵向加工装置（24）、顶加工装置（26）更换激光检测器进行检测；

在步骤十四中，首先，横向地坑加工装置（19）、上横向加工装置（23）、上纵向加工装置（24）、顶加工装置（26）更换油漆刷进行上漆；然后，通过热风机风干；最后，传送运载车（29）承载加工完毕的承载底盘（1）出料。

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