CN111496496A - 一种自动拆装返回工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动拆装返回工装，包括工作台，工作台上设置有第三框架，第三框架上连接有第一框架和第二框架，第一框架上设置有拆卸压板组件，第二框架上设置有卡扣剥离组件，第三框架上设置有分离组件，从而倒扣载具压板自动拆装并自动返回。本发明提供的自动拆装返回工装，包括拆卸压板组件，实现倒扣载具压板自动拆卸并实现自动化返回，还包括卡扣剥离组件实现倒扣载具卡扣自动剥离，机器人实现PCB板自动流至皮带线和倒扣载具自动返回，减少人力成本，提高生产效率，降低劳动强度。

Description

一种自动拆装返回工装

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种自动拆装返回工装。

背景技术

在倒扣机型生产线中，压板的拆装和载具的返回工位都需要人工完成，倒扣PCB板经过波峰焊后需要手工拿取整个载具，手工拆压板，手工将压板放回返回线，再将PCB板手工放回流水线上，最后将载具手工放回返回线，需要专门安排1人进行此项工作，员工进行拆卸周转，生产效率低，人力成本高。

发明内容

本发明目的在于提供一种自动拆装返回工装，解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本发明的一种自动拆装返回工装的具体技术方案如下：

一种自动拆装返回工装，包括工作台，工作台上设置有第三框架，第三框架上连接有第一框架和第二框架，第一框架上设置有拆卸压板组件，第二框架上设置有卡扣剥离组件，第三框架上设置有分离组件，从而倒扣载具压板自动拆装并自动返回。

进一步，所述第三框架上设置有第一框架，第一框架一侧设置有第二框架，第三框架固定设置在工作台上，第一框架和第三框架通过链传动连接，第二框架和第三框架通过链传动连接，从而实现第一框架和第二框架在第三框架上的移动。

进一步，所述拆卸压板组件包括无杆气缸，无杆气缸设置在第一框架的横梁上，无杠气缸上设置有滑块，无杠气缸通气后，滑块在无杆气缸上移动。

进一步，所述滑块的一侧固定连接有连接板，连接板上设置有第一气缸，第一气缸下方设置有第二气缸，第二气缸两侧连接有卡爪。

进一步，所述卡爪为板状结构，卡爪的内侧设置有凹槽。

进一步，所述卡扣剥离组件包括支撑架，支撑架的上表面设置有定位气缸，所述支撑架上设置有第一拨杆气缸，第一拨杆气缸用于拆解纵向卡扣，第一拨杆气缸连接有驱动轴。

进一步，所述第一拨杆气缸一侧设置有第二拨杆气缸，第二拨杆气缸用于拆解横向卡扣，第二拨杆气缸连接有滑动轴，第二拨杆气缸一侧上设置有工装夹板。

进一步，所述驱动轴和滑动轴平行设置，驱动轴和滑动轴上固定连接有拨爪，拨爪和驱动轴、滑动轴固定连接。

进一步，分离组件包括机器人，机器人上的机械手臂连接有第三气缸，第三气缸可移动的连接有夹爪，第三气缸可伸缩移动，夹爪之间设置有间距。

进一步，夹爪下方的第三框架上设置有主板，下方设置有顶升气缸，顶升气缸固定在第三框架底部上，用于顶起主板。

本发明的一种自动拆装返回工装具有以下优点：本发明提供的自动拆装返回工装，包括拆卸压板组件，实现倒扣载具压板自动拆卸并实现自动化返回，还包括卡扣剥离组件实现倒扣载具卡扣自动剥离，机器人实现PCB板自动流至皮带线和倒扣载具自动返回，减少人力成本，提高生产效率，降低劳动强度。

附图说明

图1为本发明的自动拆装返回工装主视图；

图2为本发明自动拆装返回工装的整体结构示意图；

图3为本发明的拆卸压板组件结构示意图；

图4为本发明的卡扣剥离组件结构示意图；

图5为本发明的分离组件的结构示意图。

图中标号说明：1、拆卸压板组件；11、滑块；12、第一气缸；13、第二气缸；14、卡爪；141、凹槽；2、卡扣剥离组件；21、定位气缸；22、第一拨杆气缸；23、第二拨杆气缸；24、工装夹板；25、滑动轴；26、驱动轴；27、拨爪；28、轴承；3、分离组件；31、第三气缸；32、主板；33、夹爪；4、工作台；41、第一框架；42、第二框架；43、第三框架；5、机器人；51、机械手臂。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图1-5，对本发明一种自动拆装返回工装做进一步详细的描述。

如图1和图2所示，本发明提供一种自动拆装返回工装，包括工作台4，工作台4上设置有第三框架43，第三框架43上连接有第一框架41和第二框架42，第一框架41上设置有拆卸压板组件1，第二框架42上设置有卡扣剥离组件2，第三框架43上设置有分离组件3，从而倒扣载具压板自动拆装并自动返回，实现载具卡扣自动剥离，主板32自动放回流水线，倒扣载具自动返回。

第三框架43上设置有第一框架41，第一框架41一侧设置有第二框架42，第三框架43固定设置在工作台4上，第一框架41和第三框架43通过链传动连接，第二框架42和第三框架43通过链传动连接，从而实现第一框架41和第二框架42在第三框架43上的移动。

如图3所示，拆卸压板组件1包括无杆气缸，无杆气缸设置在第一框架41的横梁上，无杠气缸上设置有滑块11，无杠气缸通气后，滑块11在无杆气缸上移动，滑块11的一侧固定连接有连接板，连接板上设置有第一气缸12，第一气缸12下方设置有第二气缸13，第二气缸13用于加紧拆解载具压板，第二气缸13两侧连接有卡爪14，卡爪14用于夹紧载具压板，第二气缸13驱动卡爪14移动，可以实现左右伸缩。

进一步，卡爪14为板状结构，卡爪14的内侧设置有凹槽141，根据载具压板的外形结构特征设计，中间凹槽141部分嵌入载具压板的弹簧卡扣，压紧后可释放压板。

载具具有横向和纵向卡扣，卡扣剥离需要将横向卡扣和纵向卡扣同时剥离。如图4所示，卡扣剥离组件2包括支撑架，支撑架的上表面设置有定位气缸21，实现载具的定位，支撑架上设置有第一拨杆气缸22，第一拨杆气缸22用于拆解纵向卡扣，第一拨杆气缸22一侧设置有第二拨杆气缸23，第二拨杆气缸23用于拆解横向卡扣，第二拨杆气缸23一侧上设置有工装夹板24，用于载具的定位。

第一拨杆气缸22连接有驱动轴26，驱动轴26下方设置有滑动轴25，第二拨杆气缸23连接有滑动轴25，驱动轴26和滑动轴25平行设置，驱动轴26和滑动轴25上固定连接有拨爪27，拨爪27和驱动轴26、滑动轴25固定，通过与固定驱动轴26和滑动轴25接触，产生横向移动。

进一步，驱动轴26和滑动轴25固定拨爪27，防止其转向，驱动轴26和滑动轴25可伸缩移动，由第一拨杆气缸22和第二拨杆气缸23驱动，带动拨爪27动作。载具横向和纵向均涉及卡扣，驱动轴26和滑动轴25设置有四组，交叉设计，形成方形结构。

如图5所示，分离组件3包括机器人5，机器人5上的机械手臂连接有第三气缸31，第三气缸31可移动的连接有夹爪33，第三气缸31可伸缩移动，夹爪33之间设置有间距，夹爪33尺寸间距根据载具的工艺孔位确定。

夹爪33下方的第三框架43上设置有主板32，下方设置有顶升气缸，顶升气缸固定在第三框架43底部上，用于顶起主板32。主板32在第三框架43两侧上下移动。

本发明利用自制工装，气缸与608机器人5进行配合，分为三个岗位可以实现倒扣载具压板自动拆装并自动放回，实现载具卡扣自动剥离，主板32自动放回流水线，倒扣载具自动返回等工序；自动拆载具压板工装可以实现倒扣载具压板自动拆卸并实现自动化返回；卡扣剥离工装可实现倒扣载具卡扣自动剥离；同时定位顶升工装配合608机器人5实现倒扣PCB板自动流至皮带线和倒扣载具自动返回。自制三个工位并形成小线头，主板32均有具体固定位置，同时在生产流水线旁边制作专用载具自动返回线体，可为此系统目标达成提供强有力的环境支撑，该工装发明适用于变频倒扣机型。

本发明提供的一种自动拆装返回工装的实施过程为：

拆卸压板组件1工位：按照变频柜外机主板32型号确定工位的定位系统；按照载具装置对自动拆压板工装进行制作。

卡扣自动剥离组件工位：根据变频柜外机载具卡扣的位置制作变频柜外机载具卡扣通用剥离装置；根据变频柜外机载具大小定位孔确定变频柜外机卡扣剥离定位装置；

分离组件3工位：根据载具大小和定位孔位置确定第三工位的定位系统制作，定位确定之后进行PCB板夹取工装制作。

本发明提供的自动拆装返回工装，包括拆卸压板组件1，实现倒扣载具压板自动拆卸并实现自动化返回，还包括卡扣剥离组件2实现倒扣载具卡扣自动剥离，机器人5实现PCB板自动流至皮带线和倒扣载具自动返回，减少人力成本，提高生产效率，降低劳动强度。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种自动拆装返回工装，其特征在于，包括工作台(4)，工作台(4)上设置有第三框架(43)，第三框架(43)上连接有第一框架(41)和第二框架(42)，第一框架(41)上设置有拆卸压板组件(1)，第二框架(42)上设置有卡扣剥离组件(2)，第三框架(43)上设置有分离组件(3)，从而倒扣载具压板自动拆装并自动返回。

2.根据权利要求1所述的自动拆装返回工装，其特征在于，所述第三框架(43)上设置有第一框架(41)，第一框架(41)一侧设置有第二框架(42)，第三框架(43)固定设置在工作台(4)上，第一框架(41)和第三框架(43)通过链传动连接，第二框架(42)和第三框架(43)通过链传动连接，从而实现第一框架(41)和第二框架(42)在第三框架(43)上的移动。

3.根据权利要求2所述的自动拆装返回工装，其特征在于，所述拆卸压板组件(1)包括无杆气缸，无杆气缸设置在第一框架(41)的横梁上，无杠气缸上设置有滑块(11)，无杠气缸通气后，滑块(11)在无杆气缸上移动。

4.根据权利要求3所述的自动拆装返回工装，其特征在于，所述滑块(11)的一侧固定连接有连接板，连接板上设置有第一气缸(12)，第一气缸(12)下方设置有第二气缸(13)，第二气缸(13)两侧连接有卡爪(14)。

5.根据权利要求4所述的自动拆装返回工装，其特征在于，所述卡爪(14)为板状结构，卡爪(14)的内侧设置有凹槽(141)。

6.根据权利要求1所述的自动拆装返回工装，其特征在于，所述卡扣剥离组件(2)包括支撑架，支撑架的上表面设置有定位气缸(21)，所述支撑架上设置有第一拨杆气缸(22)，第一拨杆气缸(22)用于拆解纵向卡扣，第一拨杆气缸(22)连接有驱动轴(26)。

7.根据权利要求6所述的自动拆装返回工装，其特征在于，所述第一拨杆气缸(22)一侧设置有第二拨杆气缸(23)，第二拨杆气缸(23)用于拆解横向卡扣，第二拨杆气缸(23)连接有滑动轴(25)，第二拨杆气缸(23)一侧上设置有工装夹板(24)。

8.根据权利要求7所述的自动拆装返回工装，其特征在于，所述驱动轴(26)和滑动轴(25)平行设置，驱动轴(26)和滑动轴(25)上固定连接有拨爪(27)，拨爪(27)和驱动轴(26)、滑动轴(25)固定连接。

9.根据权利要求8所述的自动拆装返回工装，其特征在于，分离组件(3)包括机器人(5)，机器人(5)上的机械手臂连接有第三气缸(31)，第三气缸(31)可移动的连接有夹爪(33)，第三气缸(31)可伸缩移动，夹爪(33)之间设置有间距。

10.根据权利要求9所述的自动拆装返回工装，其特征在于，夹爪(33)下方的第三框架(43)上设置有主板(32)，下方设置有顶升气缸，顶升气缸固定在第三框架(43)底部上，用于顶起主板(32)。

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