CN111493774A - 自清洁方法、设备、烹饪器具和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自清洁方法、设备、烹饪器具和计算机可读存储介质，其中，自清洁方法包括：按照预设周期检测煲体内部的烹饪温度；在检测到烹饪温度属于预设烹饪温度范围时，控制向煲体内部通入负离子微粒；在计时生成负离子微粒的时长达到第一预设时长时，停止向煲体内部通入负离子微粒，且保持煲体的内部封闭。通过本发明的技术方案，不会产生任何有害的副产物，而且与烹饪器具的结构的兼容度高，提高了烹饪器具的整机清洁度，降低了清洁成本，提升了清洁效率。

Description

自清洁方法、设备、烹饪器具和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪技术领域，具体而言，涉及一种自清洁方法、一种自清洁设备、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。

背景技术

为了提升用户的烹饪体验，越来越多的烹饪器具被开发出自动烹饪功能，即自动完成进料、进液、洗料、下料入锅、烹煮和保温等进程，为了提升烹饪器具的结构可靠性，同时降低结构故障率，其结构通常设计为高度集成且不可拆卸的，这就导致了烹饪器具的清洁难度较大。

相关技术中，通常采用氮气或臭氧对烹饪器具进行除菌自清洁，具体的工作原理和缺陷分别如下：

(1)向烹饪器具内部填充氮气来抑制大部分细菌地繁殖，但是，一方面，氮气生产成本高，另一方面，少数细菌也是利用氮气进行新陈代谢的，因此并不能做到全面抑菌。

(2)向烹饪器具内部充入臭氧来杀菌，但是，一方面，臭氧具有强氧化性，对烹饪器具的材料要求高，另一方面，臭氧气味差且对人体有害。

(3)上述两种自清洁方案共性的缺陷是只能除菌抑菌，对于漂浮地粉尘颗粒，却几乎没有清洁效果。

另外，整个说明书对背景技术的任何讨论，并不代表该背景技术一定是所属领域技术人员所知晓的现有技术，整个说明书中的对现有技术的任何讨论并不代表认为该现有技术一定是广泛公知的或一定构成本领域的公知常识。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种自清洁方法。

本发明的另一个目的在于提供一种自清洁设备。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪器具。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种自清洁方法，包括：按照预设周期检测煲体内部的烹饪温度；在检测到烹饪温度属于预设烹饪温度范围时，控制向煲体内部通入负离子微粒；在计时生成负离子微粒的时长达到第一预设时长时，停止向煲体内部通入负离子微粒，且保持煲体的内部封闭。

在该技术方案中，对于细菌微生物来说，决定其新陈代谢的主要因素是环境温度、湿度、亮度和营养物质等，因此，本申请的工况参数即用于表述上述环境温度、湿度、亮度和营养物质等，通过按照预设周期检测煲体内部的工况参数，旨在预测烹饪器具内部的环境参数是否适应细菌微生物的繁殖，因此，能够有效地提高自清洁的可靠性，同时，有利于降低自清洁的功耗。

其中，预设周期可以是基于累积烹饪时长、烹饪频率、出厂设置的自清洁周期等参数确定，通常是大于单次烹饪的最大时长的，也即在烹饪过程中不进行自清洁处理。

另外，通过在检测到烹饪温度属于预设烹饪温度范围时，控制向煲体内部通入负离子微粒，负离子微粒不仅能够抑制细菌繁殖，杀死细菌菌落，另外还能够使漂浮的粉尘带电并吸附于烹饪器具的内壁，继而通过少量液体冲刷掉，全面地提升了烹饪器具的自清洁效果。

最后，通过在计时生成负离子微粒的时长达到第一预设时长时，停止向煲体内部通入负离子微粒，且保持煲体的内部封闭，一方面，第一预设时长是根据烹饪器具的尺寸计算的容积，避免充入负离子微粒过多，以保证烹饪器具内部的气压平衡和电荷平衡，进而降低了电器隐患。

在上述任一技术方案中，优选地，在检测到烹饪温度属于预设烹饪温度范围时，控制向煲体内部通入负离子微粒，具体包括：在检测到烹饪温度属于预设温度范围时，控制生成负离子微粒；在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，控制下料口开启，以及控制排气口关闭，以供负离子微粒经下料口进入煲体内部。

在该技术方案中，通过在检测到烹饪温度属于预设温度范围时，控制生成负离子微粒，并且在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，控制下料口开启，以及控制排气口关闭，以供负离子微粒经下料口进入煲体内部，其中，排气口打开时煲体内部、洗料盒和外界大气环境是连通的，负离子微粒向煲体内部充入时，其他气体经排气口排出于煲体内部，以保持煲体内部气压平衡，且有利于促进负离子微粒在煲体内部的扩散速度。

在上述任一技术方案中，优选地，在检测到烹饪温度属于预设烹饪温度范围时，控制向煲体内部通入负离子微粒，具体还包括：在检测到烹饪温度属于预设温度范围时，控制生成负离子微粒；在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，控制向煲体内部送风，至计时送风时长达到预设送风时长为止。

在该技术方案中，通过在检测到烹饪温度属于预设温度范围时，控制生成负离子微粒，并且在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，控制向煲体内部送风，至计时送风时长达到预设送风时长为止，通过送风来进一步地促进负离子为例在煲体内部的循环和扩散，以提升烹饪器具的自清洁效率。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在计时达到第一预设时长时，控制停止生成负离子微粒，并控制下料口关闭，且关闭时间为第二预设时长；在第二预设时长内，检测煲体内部的负离子微粒的浓度；在检测到第二预设时长的负离子微粒的浓度小于或等于预设浓度时，切换至第一预设时长的起始时刻。

在该技术方案中，通过在计时达到第一预设时长时，控制停止生成负离子微粒，并控制下料口关闭，且关闭时间为第二预设时长，即在第二预设时长内负离子微粒在煲体内部进行杀菌抑菌处理，此时段内，不需要再生成负离子微粒，既能保证煲体内部压力和电荷均处于平衡状态，在提升自清洁可靠性和安全性的同时，降低了本申请限定的自清洁方案的功耗。

另外，在第二预设时长内，检测煲体内部的负离子微粒的浓度，并且在检测到第二预设时长的负离子微粒的浓度小于或等于预设浓度时，切换至第一预设时长的起始时刻，能够有效地避免负离子微粒的浓度过低，也即在检测到负离子微粒的浓度小于或等于预设浓度时，重新启动向煲体内部充入负离子微粒的操作，以全面提升烹饪器具的自清洁效果，另外，也能够有效地降低用户的等待时长。

在上述任一技术方案中，优选地，在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，控制向煲体内部送风，至计时送风时长达到预设送风时长为止，具体包括：在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，按照预设最低风速向煲体内部送风，和/或控制向煲体内部送风的风速随时间增大而减小，至计时送风时长达到预设送风时长为止。

在该技术方案中，虽然负离子微粒的扩散有利于提高自清洁的效果，但是，负离子微粒发挥自清洁的作用，主要还是依赖于负离子微粒与粉尘或细菌的接触，即进行电离化，因此，通过在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，按照预设最低风速向煲体内部送风，以提高负离子微粒与粉尘或细菌的接触时间，另外，通过控制向煲体内部送风的风速随时间增大而减小，即在充入负离子微粒的前期，高风速能够促进煲体内部的气体经排气口排出，在充入负离子微粒的后期，此时，煲体内部的负离子的浓度较大，通过降低风速的作用包括：一方面，能够降低风机的功耗和散热；另一方面，降低了负离子微粒的流通速度，以提高电离化的自清洁效果。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种自清洁设备，包括：检测模块，用于按照预设周期检测煲体内部的工况参数；控制模块，用于在检测到工况参数属于预设工况参数范围时，控制向煲体内部通入负离子微粒；控制模块还用于：在计时生成负离子微粒的时长达到第一预设时长时，停止向煲体内部通入负离子微粒，且保持煲体的内部封闭。

在该技术方案中，对于细菌微生物来说，决定其新陈代谢的主要因素是环境温度、湿度、亮度和营养物质等，因此，本申请的工况参数即用于表述上述环境温度、湿度、亮度和营养物质等，通过按照预设周期检测煲体内部的工况参数，旨在预测烹饪器具内部的环境参数是否适应细菌微生物的繁殖，因此，能够有效地提高自清洁的可靠性，同时，有利于降低自清洁的功耗。

其中，预设周期可以是基于累积烹饪时长、烹饪频率、出厂设置的自清洁周期等参数确定，通常是大于单次烹饪的最大时长的，也即在烹饪过程中不进行自清洁处理。

另外，通过在检测到烹饪温度属于预设烹饪温度范围时，控制向煲体内部通入负离子微粒，负离子微粒不仅能够抑制细菌繁殖，杀死细菌菌落，另外还能够使漂浮的粉尘带电并吸附于烹饪器具的内壁，继而通过少量液体冲刷掉，全面地提升了烹饪器具的自清洁效果。

最后，通过在计时生成负离子微粒的时长达到第一预设时长时，停止向煲体内部通入负离子微粒，且保持煲体的内部封闭，一方面，第一预设时长是根据烹饪器具的尺寸计算的容积，避免充入负离子微粒过多，以保证烹饪器具内部的气压平衡和电荷平衡，进而降低了电器隐患。

在上述任一技术方案中，优选地，控制模块还用于：在检测到工况参数属于预设工况参数范围时，控制生成负离子微粒；控制模块还用于：在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，控制下料口开启，以及控制排气口关闭，以供负离子微粒经下料口进入煲体内部。

在该技术方案中，通过在检测到烹饪温度属于预设温度范围时，控制生成负离子微粒，并且在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，控制下料口开启，以及控制排气口关闭，以供负离子微粒经下料口进入煲体内部，其中，排气口打开时煲体内部、洗料盒和外界大气环境是连通的，负离子微粒向煲体内部充入时，其他气体经排气口排出于煲体内部，以保持煲体内部气压平衡，且有利于促进负离子微粒在煲体内部的扩散速度。

在上述任一技术方案中，优选地，控制模块还用于：在检测到工况参数属于预设工况参数范围时，控制生成负离子微粒；控制模块还用于：在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，控制向煲体内部送风，至计时送风时长达到预设送风时长为止。

在该技术方案中，通过在检测到烹饪温度属于预设温度范围时，控制生成负离子微粒，并且在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，控制向煲体内部送风，至计时送风时长达到预设送风时长为止，通过送风来进一步地促进负离子为例在煲体内部的循环和扩散，以提升烹饪器具的自清洁效率。

在上述任一技术方案中，优选地，控制模块还用于：在计时达到第一预设时长时，控制停止生成负离子微粒，并控制下料口关闭，且关闭时间为第二预设时长；检测模块还用于：在第二预设时长内，检测煲体内部的负离子微粒的浓度；控制模块还用于：在检测到第二预设时长的负离子微粒的浓度小于或等于预设浓度时，切换至第一预设时长的起始时刻。

在该技术方案中，通过在计时达到第一预设时长时，控制停止生成负离子微粒，并控制下料口关闭，且关闭时间为第二预设时长，即在第二预设时长内负离子微粒在煲体内部进行杀菌抑菌处理，此时段内，不需要再生成负离子微粒，既能保证煲体内部压力和电荷均处于平衡状态，在提升自清洁可靠性和安全性的同时，降低了本申请限定的自清洁方案的功耗。

另外，在第二预设时长内，检测煲体内部的负离子微粒的浓度，并且在检测到第二预设时长的负离子微粒的浓度小于或等于预设浓度时，切换至第一预设时长的起始时刻，能够有效地避免负离子微粒的浓度过低，也即在检测到负离子微粒的浓度小于或等于预设浓度时，重新启动向煲体内部充入负离子微粒的操作，以全面提升烹饪器具的自清洁效果，另外，也能够有效地降低用户的等待时长。

在上述任一技术方案中，优选地，控制模块还用于：在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，按照预设最低风速向煲体内部送风，和/或控制向煲体内部送风的风速随时间增大而减小，至计时送风时长达到预设送风时长为止。

在该技术方案中，虽然负离子微粒的扩散有利于提高自清洁的效果，但是，负离子微粒发挥自清洁的作用，主要还是依赖于负离子微粒与粉尘或细菌的接触，即进行电离化，因此，通过在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，按照预设最低风速向煲体内部送风，以提高负离子微粒与粉尘或细菌的接触时间，另外，通过控制向煲体内部送风的风速随时间增大而减小，即在充入负离子微粒的前期，高风速能够促进煲体内部的气体经排气口排出，在充入负离子微粒的后期，此时，煲体内部的负离子的浓度较大，通过降低风速的作用包括：一方面，能够降低风机的功耗和散热；另一方面，降低了负离子微粒的流通速度，以提高电离化的自清洁效果。

根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种烹饪器具，包括：能够扣合的上盖和煲体；洗料组件，设于上盖上，用于进行物料清洗；负离子发生组件，能够连通于洗料组件，且生成的负离子微粒能够经洗料组件的下料口进入煲体内部；如上述任一项技术方案限定的自清洁设备，能够与负离子发生组件和洗料组件之间进行控制指令交互，以控制负离子发生组件按照如上述任一项技术方案限定的步骤对煲体内部进行自清洁处理。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：风机组件，连通于煲体设置，或连通于洗料组件设置，或设于煲体内部，电连接于自清洁设备，用于向煲体内部送风，以加速负离子微粒在煲体内部的扩散速度。

根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现上述任一项技术方案限定的自清洁方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的自清洁方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的自清洁设备的示意框图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪器具的示意框图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪器具的示意结构图；

图5示出了根据本发明的另一个实施例的自清洁方案的示意流程图；

图6示出了根据本发明的另一个实施例的计算机可读存储介质的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一：

图1示出了根据本发明的一个实施例的自清洁方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的自清洁方法，包括：步骤102，按照预设周期检测煲体内部的烹饪温度；步骤104，在检测到烹饪温度属于预设烹饪温度范围时，控制向煲体内部通入负离子微粒；步骤106，在计时生成负离子微粒的时长达到第一预设时长时，停止向煲体内部通入负离子微粒，且保持煲体的内部封闭。

在该技术方案中，对于细菌微生物来说，决定其新陈代谢的主要因素是环境温度、湿度、亮度和营养物质等，因此，本申请的工况参数即用于表述上述环境温度、湿度、亮度和营养物质等，通过按照预设周期检测煲体内部的工况参数，旨在预测烹饪器具内部的环境参数是否适应细菌微生物的繁殖，因此，能够有效地提高自清洁的可靠性，同时，有利于降低自清洁的功耗。

其中，预设周期可以是基于累积烹饪时长、烹饪频率、出厂设置的自清洁周期等参数确定，通常是大于单次烹饪的最大时长的，也即在烹饪过程中不进行自清洁处理。

另外，通过在检测到烹饪温度属于预设烹饪温度范围时，控制向煲体内部通入负离子微粒，负离子微粒不仅能够抑制细菌繁殖，杀死细菌菌落，另外还能够使漂浮的粉尘带电并吸附于烹饪器具的内壁，继而通过少量液体冲刷掉，全面地提升了烹饪器具的自清洁效果。

最后，通过在计时生成负离子微粒的时长达到第一预设时长时，停止向煲体内部通入负离子微粒，且保持煲体的内部封闭，一方面，第一预设时长是根据烹饪器具的尺寸计算的容积，避免充入负离子微粒过多，以保证烹饪器具内部的气压平衡和电荷平衡，进而降低了电器隐患。

在上述任一技术方案中，优选地，在检测到烹饪温度属于预设烹饪温度范围时，控制向煲体内部通入负离子微粒，具体包括：在检测到烹饪温度属于预设温度范围时，控制生成负离子微粒；在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，控制下料口开启，以及控制排气口关闭，以供负离子微粒经下料口进入煲体内部。

在该技术方案中，通过在检测到烹饪温度属于预设温度范围时，控制生成负离子微粒，并且在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，控制下料口开启，以及控制排气口关闭，以供负离子微粒经下料口进入煲体内部，其中，排气口打开时煲体内部、洗料盒和外界大气环境是连通的，负离子微粒向煲体内部充入时，其他气体经排气口排出于煲体内部，以保持煲体内部气压平衡，且有利于促进负离子微粒在煲体内部的扩散速度。

在上述任一技术方案中，优选地，在检测到烹饪温度属于预设烹饪温度范围时，控制向煲体内部通入负离子微粒，具体还包括：在检测到烹饪温度属于预设温度范围时，控制生成负离子微粒；在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，控制向煲体内部送风，至计时送风时长达到预设送风时长为止。

在该技术方案中，通过在检测到烹饪温度属于预设温度范围时，控制生成负离子微粒，并且在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，控制向煲体内部送风，至计时送风时长达到预设送风时长为止，通过送风来进一步地促进负离子为例在煲体内部的循环和扩散，以提升烹饪器具的自清洁效率。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在计时达到第一预设时长时，控制停止生成负离子微粒，并控制下料口关闭，且关闭时间为第二预设时长；在第二预设时长内，检测煲体内部的负离子微粒的浓度；在检测到第二预设时长的负离子微粒的浓度小于或等于预设浓度时，切换至第一预设时长的起始时刻。

在该技术方案中，通过在计时达到第一预设时长时，控制停止生成负离子微粒，并控制下料口关闭，且关闭时间为第二预设时长，即在第二预设时长内负离子微粒在煲体内部进行杀菌抑菌处理，此时段内，不需要再生成负离子微粒，既能保证煲体内部压力和电荷均处于平衡状态，在提升自清洁可靠性和安全性的同时，降低了本申请限定的自清洁方案的功耗。

另外，在第二预设时长内，检测煲体内部的负离子微粒的浓度，并且在检测到第二预设时长的负离子微粒的浓度小于或等于预设浓度时，切换至第一预设时长的起始时刻，能够有效地避免负离子微粒的浓度过低，也即在检测到负离子微粒的浓度小于或等于预设浓度时，重新启动向煲体内部充入负离子微粒的操作，以全面提升烹饪器具的自清洁效果，另外，也能够有效地降低用户的等待时长。

在上述任一技术方案中，优选地，在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，控制向煲体内部送风，至计时送风时长达到预设送风时长为止，具体包括：在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，按照预设最低风速向煲体内部送风，和/或控制向煲体内部送风的风速随时间增大而减小，至计时送风时长达到预设送风时长为止。

在该技术方案中，虽然负离子微粒的扩散有利于提高自清洁的效果，但是，负离子微粒发挥自清洁的作用，主要还是依赖于负离子微粒与粉尘或细菌的接触，即进行电离化，因此，通过在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，按照预设最低风速向煲体内部送风，以提高负离子微粒与粉尘或细菌的接触时间，另外，通过控制向煲体内部送风的风速随时间增大而减小，即在充入负离子微粒的前期，高风速能够促进煲体内部的气体经排气口排出，在充入负离子微粒的后期，此时，煲体内部的负离子的浓度较大，通过降低风速的作用包括：一方面，能够降低风机的功耗和散热；另一方面，降低了负离子微粒的流通速度，以提高电离化的自清洁效果。

实施例二：

图2示出了根据本发明的一个实施例的自清洁设备的示意框图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的自清洁设备200，包括：检测模块202，用于按照预设周期检测煲体内部的工况参数；控制模块204，用于在检测到工况参数属于预设工况参数范围时，控制向煲体内部通入负离子微粒；控制模块204还用于：在计时生成负离子微粒的时长达到第一预设时长时，停止向煲体内部通入负离子微粒，且保持煲体的内部封闭。

在该技术方案中，对于细菌微生物来说，决定其新陈代谢的主要因素是环境温度、湿度、亮度和营养物质等，因此，本申请的工况参数即用于表述上述环境温度、湿度、亮度和营养物质等，通过按照预设周期检测煲体内部的工况参数，旨在预测烹饪器具内部的环境参数是否适应细菌微生物的繁殖，因此，能够有效地提高自清洁的可靠性，同时，有利于降低自清洁的功耗。

其中，预设周期可以是基于累积烹饪时长、烹饪频率、出厂设置的自清洁周期等参数确定，通常是大于单次烹饪的最大时长的，也即在烹饪过程中不进行自清洁处理。

另外，通过在检测到烹饪温度属于预设烹饪温度范围时，控制向煲体内部通入负离子微粒，负离子微粒不仅能够抑制细菌繁殖，杀死细菌菌落，另外还能够使漂浮的粉尘带电并吸附于烹饪器具的内壁，继而通过少量液体冲刷掉，全面地提升了烹饪器具的自清洁效果。

最后，通过在计时生成负离子微粒的时长达到第一预设时长时，停止向煲体内部通入负离子微粒，且保持煲体的内部封闭，一方面，第一预设时长是根据烹饪器具的尺寸计算的容积，避免充入负离子微粒过多，以保证烹饪器具内部的气压平衡和电荷平衡，进而降低了电器隐患。

在上述任一技术方案中，优选地，控制模块204还用于：在检测到工况参数属于预设工况参数范围时，控制生成负离子微粒；控制模块204还用于：在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，控制下料口开启，以及控制排气口关闭，以供负离子微粒经下料口进入煲体内部。

在该技术方案中，通过在检测到烹饪温度属于预设温度范围时，控制生成负离子微粒，并且在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，控制下料口开启，以及控制排气口关闭，以供负离子微粒经下料口进入煲体内部，其中，排气口打开时煲体内部、洗料盒和外界大气环境是连通的，负离子微粒向煲体内部充入时，其他气体经排气口排出于煲体内部，以保持煲体内部气压平衡，且有利于促进负离子微粒在煲体内部的扩散速度。

在上述任一技术方案中，优选地，控制模块204还用于：在检测到工况参数属于预设工况参数范围时，控制生成负离子微粒；控制模块204还用于：在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，控制向煲体内部送风，至计时送风时长达到预设送风时长为止。

在该技术方案中，通过在检测到烹饪温度属于预设温度范围时，控制生成负离子微粒，并且在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，控制向煲体内部送风，至计时送风时长达到预设送风时长为止，通过送风来进一步地促进负离子为例在煲体内部的循环和扩散，以提升烹饪器具的自清洁效率。

在上述任一技术方案中，优选地，控制模块204还用于：在计时达到第一预设时长时，控制停止生成负离子微粒，并控制下料口关闭，且关闭时间为第二预设时长；检测模块202还用于：在第二预设时长内，检测煲体内部的负离子微粒的浓度；控制模块204还用于：在检测到第二预设时长的负离子微粒的浓度小于或等于预设浓度时，切换至第一预设时长的起始时刻。

在该技术方案中，通过在计时达到第一预设时长时，控制停止生成负离子微粒，并控制下料口关闭，且关闭时间为第二预设时长，即在第二预设时长内负离子微粒在煲体内部进行杀菌抑菌处理，此时段内，不需要再生成负离子微粒，既能保证煲体内部压力和电荷均处于平衡状态，在提升自清洁可靠性和安全性的同时，降低了本申请限定的自清洁方案的功耗。

另外，在第二预设时长内，检测煲体内部的负离子微粒的浓度，并且在检测到第二预设时长的负离子微粒的浓度小于或等于预设浓度时，切换至第一预设时长的起始时刻，能够有效地避免负离子微粒的浓度过低，也即在检测到负离子微粒的浓度小于或等于预设浓度时，重新启动向煲体内部充入负离子微粒的操作，以全面提升烹饪器具的自清洁效果，另外，也能够有效地降低用户的等待时长。

在上述任一技术方案中，优选地，控制模块204还用于：在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，按照预设最低风速向煲体内部送风，和/或控制向煲体内部送风的风速随时间增大而减小，至计时送风时长达到预设送风时长为止。

在该技术方案中，虽然负离子微粒的扩散有利于提高自清洁的效果，但是，负离子微粒发挥自清洁的作用，主要还是依赖于负离子微粒与粉尘或细菌的接触，即进行电离化，因此，通过在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，按照预设最低风速向煲体内部送风，以提高负离子微粒与粉尘或细菌的接触时间，另外，通过控制向煲体内部送风的风速随时间增大而减小，即在充入负离子微粒的前期，高风速能够促进煲体内部的气体经排气口排出，在充入负离子微粒的后期，此时，煲体内部的负离子的浓度较大，通过降低风速的作用包括：一方面，能够降低风机的功耗和散热；另一方面，降低了负离子微粒的流通速度，以提高电离化的自清洁效果。

实施例三：

图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图。

如图3所示，根据本发明的实施例的烹饪器具300包括：如图2所示的自清洁设备200。

其中，自清洁设备200可以为MCU、CPU、DSP、单片机和嵌入式设备等，检测模块202包括温度传感器、湿度传感器、亮度传感器、气体浓度传感器等传感器，用于检测煲体内部的环境参数，控制模块204包括洗料组件及对应的洗料驱动电路、风机组件及对应的风机驱动电路、负离子发生组件及对应的负离子组件驱动电路，另外，控制模块204还包括计时器、存储器和缓冲区，需要补充说明的是，控制模块204还包括比较器、加法器、减法器、乘法器、除法器、积分器和微分器等逻辑计算器件，另外，自清洁设备200的输入信号为检测模块202采集的煲体内部的环境参数，因此，自清洁设备200输出的控制信号输出至风机驱动电路、负离子组件驱动电路和洗料驱动电路，以使风机组件、洗料组件和负离子发生组件响应于控制信号协同执行上述自清洁方法的步骤。

实施例四：

图4示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪器具的示意结构图。

如图4所示，根据本发明的另一个实施例的烹饪器具包括：上盖402和煲体404，煲体404内部用于烹饪物料，上盖402设有洗料盒406、下料口驱动机构408和底板410，下料口驱动机构408控制底板410向煲体404的底部运动时，下料口处于打开状态，洗料盒406内的物料和液体经下料口进入煲体404的内部。

根据本申请的烹饪器具，其上盖上还设有离子发生器412、排气管路(排气阀416打开时，排气口414打开)和洗料搅拌驱动418，下料口打开时，离子发生器412生成的负离子微粒经下料口进入煲体404内部，另外，还可以进入供料管路434中进行杀菌抑菌，还可以进入送风管路442内进行杀菌抑菌，即连通于洗料盒406或煲体404内部的组件均可以充入负离子微粒，以实现自清洁方案。

在洗料盒406内部的物料完成清洗后，控制排污阀422打开，以将废液经排污管路420排放至集污盒424内，负离子微粒也能够进入排污管路420进行杀菌抑菌处理。

另外，储料部426用于放置物料，通过供料管路434连通至洗料盒406，在下料阀428开启时，物料落入风梭430内部，并经送料风机432吹送至洗料盒406内部。

然后，控制液源436和供液阀440开启，液体经供液管路438进入洗料盒406内部，在供液后，控制液源436停止供液，负离子微粒能够进入供液管路438内进行杀菌抑菌。

最后，在负离子微粒充入煲体404内部，或进入与洗料盒406连通的管路内部时，启动洗米风机444生成促进负离子微粒扩散的风，风经送风管路442进入洗料盒406内部。

实施例五：

图5示出了根据本发明的另一个实施例的自清洁方案的示意流程图。

如图5所示，根据本发明的另一个实施例的自清洁方案，包括：步骤S502，按照预设周期检测锅内的温度，记作t；步骤S504，判断20℃≤t≤40℃是否成立，若是，则执行步骤S506，若否，则执行步骤S502；步骤S506，关闭排气阀(口)，以防止负离子微粒过多得排出至烹饪器具外部；步骤S508，驱动洗料组件的下料口打开；步骤S510，启动吹米风机和/或洗米风机；步骤S512，开启负离子发生器，向洗料组件和煲体内部充入负离子微粒；步骤S514，关闭负离子发生器和上述开启的风机，并打开排气阀(口)，预设保持t2时长；步骤S516，在t2时长内，判断负离子微粒浓度是否小于或等于预设浓度，若是，则返回执行步骤S502，若否，则结束。

具体地，在上盖内置一负离子微粒发生器(装置)，该装置可产生负离子微粒，负离子微粒通过导管导入洗米盒(或洗料盒)及内锅(或煲体内部)，用于洗米盒(洗料盒)及内锅除菌保鲜。自动烹饪器具上盖内置温度传感器(未标出)，用于检测锅内温度，烹饪器具会根据当前锅内温度来判定是否需要启动负离子微粒发生器产生负离子微粒进行除菌保鲜，自清洁方案具体包括以下操作步骤：

步骤1：读取锅内温度，记为t。

步骤2：如果20℃≤t≤40℃(一般细菌适合生长繁殖的温度为20℃～40℃，故选择此范围，但范围也可以适当扩大，比如15℃≤t≤42℃，但建议不要落在10℃～45℃之外)，继续执行步骤3，否则不进行除菌保鲜，直接退出。

步骤3：关闭排气阀，防止负离子微粒过多排放到烹饪器具体外造成浪费。

步骤4：驱动盒底开合驱动，打开洗米盒(洗料盒)下米口，从而让负离子微粒能从洗米盒(洗料盒)进入内锅中。

步骤5：启动吹米风机，目的是加快负离子微粒的流动及扩散，使负离子微粒能迅速扩散充满整个洗米盒(洗料盒)及内锅，缩短负离子微粒发生器开启时间，降低整机系统能耗，提高除菌保鲜效果；如果吹米风机可以调节风速，则优选小风速(风力低)，风力太大会降低洗米盒(洗料盒)及锅内负离子微粒浓度，反而降低除菌保鲜效果。

步骤6：开启负离子微粒发生器，产生负离子微粒，用于对洗米盒(洗料盒)及内锅进行除菌保鲜。

步骤7：持续t1时间(优选10秒～120秒，和整机结构及负离子微粒发生器功率等因素有关，标准是使整个内锅及洗米盒(洗料盒)要充满负离子微粒即可)，该段时间内负离子微粒发生器持续产生负离子微粒，对洗米盒(洗料盒)及内锅进行除菌保鲜。

步骤8：关闭负离子微粒发生器和吹米风机(吹米风机也可以提前关闭，防止过长时间吹风导致洗米盒(洗料盒)及锅内负离子微粒浓度下降)，打开排气阀(也可以在步骤10的t2延时时间内再打开排气阀)。

步骤9：驱动盒底开合驱动，闭合洗米盒(洗料盒)下米口，目的是减少内锅中负离子微粒的扩散，使其浓度下降速度大大减小。

步骤10：延时t2时间(优选5分钟～120分钟，和整机结构及负离子微粒发生器功率等因素有关，标准是使整个内锅及洗米盒(洗料盒)要充满负离子微粒浓度低于一阈值)，该时间段内不再启动负离子微粒发生器；跳转执行步骤1。

实施例六：

图6示出了根据本发明的另一个实施例的计算机可读存储介质的示意框图。

如图6所示，根据本发明的另一个实施例的计算机可读存储介质602，其上存储有自清洁程序606，上述自清洁程序606能够被处理器604读取，其中，洗料组件608包括如图4所示的洗料盒406、洗料搅拌驱动418、下料口驱动机构408、底板410等，以及连通于洗料盒406的各个管路，负离子发生组件610包括如图4所示的离子发生器412和导管，风机组件612包括送料风机432和洗米风机444。

具体地，处理器604基于自清洁程序606控制洗料组件608、负离子发生组件610和风机组件612实现以下自清洁步骤：

按照预设周期检测煲体内部的烹饪温度；在检测到烹饪温度属于预设烹饪温度范围时，控制向煲体内部通入负离子微粒；在计时生成负离子微粒的时长达到第一预设时长时，停止向煲体内部通入负离子微粒，且保持煲体的内部封闭。

在该技术方案中，对于细菌微生物来说，决定其新陈代谢的主要因素是环境温度、湿度、亮度和营养物质等，因此，本申请的工况参数即用于表述上述环境温度、湿度、亮度和营养物质等，通过按照预设周期检测煲体内部的工况参数，旨在预测烹饪器具内部的环境参数是否适应细菌微生物的繁殖，因此，能够有效地提高自清洁的可靠性，同时，有利于降低自清洁的功耗。

其中，预设周期可以是基于累积烹饪时长、烹饪频率、出厂设置的自清洁周期等参数确定，通常是大于单次烹饪的最大时长的，也即在烹饪过程中不进行自清洁处理。

另外，通过在检测到烹饪温度属于预设烹饪温度范围时，控制向煲体内部通入负离子微粒，负离子微粒不仅能够抑制细菌繁殖，杀死细菌菌落，另外还能够使漂浮的粉尘带电并吸附于烹饪器具的内壁，继而通过少量液体冲刷掉，全面地提升了烹饪器具的自清洁效果。

最后，通过在计时生成负离子微粒的时长达到第一预设时长时，停止向煲体内部通入负离子微粒，且保持煲体的内部封闭，一方面，第一预设时长是根据烹饪器具的尺寸计算的容积，避免充入负离子微粒过多，以保证烹饪器具内部的气压平衡和电荷平衡，进而降低了电器隐患。

在上述任一技术方案中，优选地，在检测到烹饪温度属于预设烹饪温度范围时，控制向煲体内部通入负离子微粒，具体包括：在检测到烹饪温度属于预设温度范围时，控制生成负离子微粒；在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，控制下料口开启，以及控制排气口关闭，以供负离子微粒经下料口进入煲体内部。

在该技术方案中，通过在检测到烹饪温度属于预设温度范围时，控制生成负离子微粒，并且在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，控制下料口开启，以及控制排气口关闭，以供负离子微粒经下料口进入煲体内部，其中，排气口打开时煲体内部、洗料盒和外界大气环境是连通的，负离子微粒向煲体内部充入时，其他气体经排气口排出于煲体内部，以保持煲体内部气压平衡，且有利于促进负离子微粒在煲体内部的扩散速度。

在上述任一技术方案中，优选地，在检测到烹饪温度属于预设烹饪温度范围时，控制向煲体内部通入负离子微粒，具体还包括：在检测到烹饪温度属于预设温度范围时，控制生成负离子微粒；在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，控制向煲体内部送风，至计时送风时长达到预设送风时长为止。

在该技术方案中，通过在检测到烹饪温度属于预设温度范围时，控制生成负离子微粒，并且在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，控制向煲体内部送风，至计时送风时长达到预设送风时长为止，通过送风来进一步地促进负离子为例在煲体内部的循环和扩散，以提升烹饪器具的自清洁效率。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在计时达到第一预设时长时，控制停止生成负离子微粒，并控制下料口关闭，且关闭时间为第二预设时长；在第二预设时长内，检测煲体内部的负离子微粒的浓度；在检测到第二预设时长的负离子微粒的浓度小于或等于预设浓度时，切换至第一预设时长的起始时刻。

在该技术方案中，通过在计时达到第一预设时长时，控制停止生成负离子微粒，并控制下料口关闭，且关闭时间为第二预设时长，即在第二预设时长内负离子微粒在煲体内部进行杀菌抑菌处理，此时段内，不需要再生成负离子微粒，既能保证煲体内部压力和电荷均处于平衡状态，在提升自清洁可靠性和安全性的同时，降低了本申请限定的自清洁方案的功耗。

另外，在第二预设时长内，检测煲体内部的负离子微粒的浓度，并且在检测到第二预设时长的负离子微粒的浓度小于或等于预设浓度时，切换至第一预设时长的起始时刻，能够有效地避免负离子微粒的浓度过低，也即在检测到负离子微粒的浓度小于或等于预设浓度时，重新启动向煲体内部充入负离子微粒的操作，以全面提升烹饪器具的自清洁效果，另外，也能够有效地降低用户的等待时长。

在上述任一技术方案中，优选地，在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，控制向煲体内部送风，至计时送风时长达到预设送风时长为止，具体包括：在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，按照预设最低风速向煲体内部送风，和/或控制向煲体内部送风的风速随时间增大而减小，至计时送风时长达到预设送风时长为止。

在该技术方案中，虽然负离子微粒的扩散有利于提高自清洁的效果，但是，负离子微粒发挥自清洁的作用，主要还是依赖于负离子微粒与粉尘或细菌的接触，即进行电离化，因此，通过在确定生成负离子微粒的第一预设时长内，按照预设最低风速向煲体内部送风，以提高负离子微粒与粉尘或细菌的接触时间，另外，通过控制向煲体内部送风的风速随时间增大而减小，即在充入负离子微粒的前期，高风速能够促进煲体内部的气体经排气口排出，在充入负离子微粒的后期，此时，煲体内部的负离子的浓度较大，通过降低风速的作用包括：一方面，能够降低风机的功耗和散热；另一方面，降低了负离子微粒的流通速度，以提高电离化的自清洁效果。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种自清洁方法、设备、烹饪器具和计算机可读存储介质，通过按照预设周期检测煲体内部的工况参数，旨在预测烹饪器具内部的环境参数是否适应细菌微生物的繁殖，因此，能够有效地提高自清洁的可靠性，同时，有利于降低自清洁的功耗。

本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明设备中的模块可根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种自清洁方法，适用于烹饪器具，所述烹饪器具的上盖设有能够相互连通的负离子发生组件和洗料组件，所述负离子发生组件用于生成负离子微粒，所述洗料组件用于清洗物料，所述洗料组件的洗料盒的下料口开启时能够连通于所述烹饪器具的煲体内部，所述洗料盒的排气口开启时能够连通于外界大气环境，其特征在于，所述自清洁方法包括：

按照预设周期检测所述煲体内部的工况参数；

在检测到所述工况参数属于预设工况参数范围时，控制向所述煲体内部通入所述负离子微粒；

在计时生成所述负离子微粒的时长达到第一预设时长时，停止向所述煲体内部通入负离子微粒，且保持所述煲体的内部封闭。

2.根据权利要求1所述的自清洁方法，其特征在于，在检测到所述工况参数属于预设工况参数范围时，控制向所述煲体内部通入所述负离子微粒，具体包括：

在检测到所述工况参数属于所述预设工况参数范围时，控制生成所述负离子微粒；

在确定生成所述负离子微粒的第一预设时长内，控制所述下料口开启，以及控制所述排气口关闭，以供所述负离子微粒经所述下料口进入所述煲体内部。

3.根据权利要求1所述的自清洁方法，其特征在于，在检测到所述工况参数属于预设工况参数范围时，控制向所述煲体内部通入所述负离子微粒，具体还包括：

在检测到所述工况参数属于所述预设工况参数范围时，控制生成所述负离子微粒；

在确定生成所述负离子微粒的第一预设时长内，控制向所述煲体内部送风，至计时送风时长达到预设送风时长为止。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自清洁方法，其特征在于，还包括：

在计时达到所述第一预设时长时，控制停止生成所述负离子微粒，并控制所述下料口关闭，且关闭时间为第二预设时长；

在所述第二预设时长内，检测所述煲体内部的负离子微粒的浓度；

在检测到所述第二预设时长的负离子微粒的浓度小于或等于预设浓度时，切换至所述第一预设时长的起始时刻。

5.根据权利要求3所述的自清洁方法，其特征在于，在确定生成所述负离子微粒的第一预设时长内，控制向所述煲体内部送风，至计时送风时长达到预设送风时长为止，具体包括：

在确定生成所述负离子微粒的第一预设时长内，按照预设最低风速向所述煲体内部送风，和/或控制向所述煲体内部送风的风速随时间增大而减小，至计时送风时长达到所述预设送风时长为止。

6.一种自清洁设备，适用于烹饪器具，所述烹饪器具的上盖设有能够相互连通的负离子发生组件和洗料组件，所述负离子发生组件用于生成负离子微粒，所述洗料组件用于清洗物料，所述洗料组件的洗料盒的下料口开启时能够连通于所述烹饪器具的煲体内部，所述洗料盒的排气口开启时能够连通于外界大气环境，其特征在于，所述自清洁方法包括：

检测模块，用于按照预设周期检测所述煲体内部的工况参数；

控制模块，用于在检测到所述工况参数属于预设工况参数范围时，控制向所述煲体内部通入所述负离子微粒；

所述控制模块还用于：在计时生成所述负离子微粒的时长达到第一预设时长时，停止向所述煲体内部通入负离子微粒，且保持所述煲体的内部封闭。

7.根据权利要求6所述的自清洁设备，其特征在于，

所述控制模块还用于：在检测到所述工况参数属于所述预设工况参数范围时，控制生成所述负离子微粒；

所述控制模块还用于：在确定生成所述负离子微粒的第一预设时长内，控制所述下料口开启，以及控制所述排气口关闭，以供所述负离子微粒经所述下料口进入所述煲体内部。

8.根据权利要求6所述的自清洁设备，其特征在于，

所述控制模块还用于：在检测到所述工况参数属于所述预设工况参数范围时，控制生成所述负离子微粒；

所述控制模块还用于：在确定生成所述负离子微粒的第一预设时长内，控制向所述煲体内部送风，至计时送风时长达到预设送风时长为止。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的自清洁设备，其特征在于，

所述控制模块还用于：在计时达到所述第一预设时长时，控制停止生成所述负离子微粒，并控制所述下料口关闭，且关闭时间为第二预设时长；

所述检测模块还用于：在所述第二预设时长内，检测所述煲体内部的负离子微粒的浓度；

所述控制模块还用于：在检测到所述第二预设时长的负离子微粒的浓度小于或等于预设浓度时，切换至所述第一预设时长的起始时刻。

10.根据权利要求8所述的自清洁设备，其特征在于，

所述控制模块还用于：在确定生成所述负离子微粒的第一预设时长内，按照预设最低风速向所述煲体内部送风，和/或控制向所述煲体内部送风的风速随时间增大而减小，至计时送风时长达到所述预设送风时长为止。

11.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

能够扣合的上盖和煲体；

洗料组件，设于所述上盖上，用于进行物料清洗；

负离子发生组件，能够连通于所述洗料组件，且生成的负离子微粒能够经所述洗料组件的下料口进入煲体内部；

如权利要求6至10中任一项所述的自清洁设备，能够与所述负离子发生组件和所述洗料组件之间进行控制指令交互，以控制所述负离子发生组件按照如权利要求1至5中任一项所述的步骤对所述煲体内部进行自清洁处理。

12.根据权利要求11所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：

风机组件，连通于所述煲体设置，或连通于所述洗料组件设置，或设于所述煲体内部，电连接于所述自清洁设备，用于向所述煲体内部送风，以加速所述负离子微粒在所述煲体内部的扩散速度。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的自清洁方法的步骤。

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