CN111493060A - 捕捉器及使用捕捉器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种捕捉器，包括：捕捉模块；收口模块，设置在所述捕捉模块上，用于收缩所述捕捉模块；所述至少一个移动模块，用于接收操作员发出的控制指令并根据所述控制指令控制所述至少一个移动模块移动从而带动所述捕捉模块移动至目标对象处，并控制所述收口模块收缩所述捕捉模块以困住所述目标对象，其中，所述捕捉模块为以下任意一种结构：网状结构、布状结构、口袋状结构、能变形的防弹结构。本发明还提供一种使用所述捕捉器的方法。本发明不但可以对单个人员或动物进行捕捉，还能对成群的目标对象进行同时捕捉或阻挡其移动，尤其是可以对使用枪支的目标对象进行捕捉并阻止其有效射击。

Description

捕捉器及使用捕捉器的方法

技术领域

本发明涉及捕捉技术领域，尤其涉及一种捕捉器及使用捕捉器的方法。

背景技术

警务人员在执行警卫、看押、看守及处置突发事件任务时，为防逃、制逃和捕捉罪犯/犯罪嫌疑人，需要在短时间且有限的空间条件下迅速和有效地制服罪犯/犯罪嫌疑人或闹事者，以控制事态，然而在一些抓捕中普遍存在着逃窜和抗拒现象。

因此，急需装备一种在特定环境条件下使用，能够迅速将单个或群体目标对象制服，又不会对目标对象造成严重伤害的非致命性捕俘装备。

发明内容

鉴于以上内容，本发明的第一方面在于提供一种捕捉器，所述捕捉器包括：

捕捉模块；

收口模块，设置在所述捕捉模块上，用于收缩所述捕捉模块；

至少一个移动模块，用于带动所述捕捉模块移动；

控制模块，用于接收操作员发出的控制指令并根据所述控制指令控制所述至少一个移动模块移动从而带动所述捕捉模块移动至目标对象处，并控制所述收口模块收缩所述捕捉模块以困住所述目标对象。

根据本发明的一个可选的实施例，所述控制模块接收操作员发出的控制指令并根据所述控制指令控制所述至少一个移动模块移动从而带动所述捕捉模块移动至目标对象处，并控制所述收口模块收缩所述捕捉模块以困住所述目标对象包括：

接收操作员发出的第一控制指令并根据所述第一控制指令控制所述至少一个移动模块移动进而带动所述捕捉模块移向目标对象处；

接收操作员发出的第二控制指令并根据所述第二控制指令控制所述至少一个移动模块释放所述捕捉模块；

接收操作员发出的第三控制指令并根据所述第三控制指令控制所述收口模块收缩所述捕捉模块从而将所述目标对象困在所述捕捉模块内。

根据本发明的一个可选的实施例，所述移动模块为飞行器，所述飞行器上设置有保护罩和连接绳，所述连接绳的另一端连接所述捕捉模块。

根据本发明的一个可选的实施例，所述移动模块为投射器，所述投射器包括投射本体、投射头和气泵，所述投射头旋转的设置在所述投射本体上，所述捕捉模块收纳在所述投射头内。

根据本发明的一个可选的实施例，所述移动模块为轮式或履带式车辆，所述轮式或履带式车辆上装载有放置箱，所述捕捉模块放置在所述放置箱内。

根据本发明的一个可选的实施例，所述移动模块上设置有观察设备，用于供所述操作员观察所述目标对象。

根据本发明的一个可选的实施例，所述捕捉模块为以下任意一种结构：网状结构、布状结构、口袋状结构、能变形的防弹结构，其中，所述网状结构采用防割裂材料制成，所述布状结构和所述口袋状结构的表面固定有防弹结构和/或采用防弹材料制成。

根据本发明的一个可选的实施例，所述捕捉模块的内表面上沾覆有采集器及带有图案的沾染物。

根据本发明的一个可选的实施例，所述捕捉模块的边缘设置有多个重物块及发烟装置。

鉴于以上内容，本发明的第二方面在于提供一种使用所述捕捉器的方法，所述方法包括：

所述控制模块接收操作员的第一控制指令并根据所述第一控制指令控制所述至少一个移动模块移动进而带动所述捕捉模块移向目标对象；

所述控制模块接收操作员的第二控制指令并根据所述第二控制指令控制所述至少一个移动模块释放所述捕捉模块；

所述控制模块接收操作员发出的第三控制指令并根据所述第三控制指令控制所述收口模块收缩所述捕捉模块从而将所述目标对象困在所述捕捉模块内。

本发明提供的捕捉器及使用所述捕捉器的方法，通过控制模块接收操作员的触控信号并根据所述触控信号生成控制指令，以控制移动模块携带所述捕捉模块向目标对象移动，并在捕捉到目标对象后，使用收口模块迅速收缩捕捉模块，从而使得所述目标对象困于所述捕捉模块内，实现了对目标对象的快速捕捉。

本发明的优点及有益效果是：不但可以对单个人员或动物进行捕捉，还能对成群的目标对象进行同时捕捉或阻挡其移动，尤其是可以对使用枪支的目标对象进行捕捉并阻止其有效射击。

附图说明

图1为本发明实施例提供的捕捉器的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的捕捉器的使用展开示意图；

图3为本发明实施例提供的收口模块的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的使用捕捉器的方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的包括有无人机的捕捉器的示意图；

图6为本发明实施例提供的气压弹射装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的包括有车辆的捕捉器的使用示意图一；

图8为本发明实施例提供的包括有车辆的捕捉器的使用示意图二；

图9为本发明实施例提供的包括有充气结构的捕捉器的使用示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

主要元件符号说明

捕捉器 100

捕捉模块 10

移动模块 12

收口模块 14

收线外壳 141

容线盒 142

锁定插销 145

中央电机 146

缠线器 147

控制模块 16

飞行器 50

投射器 60

投射本体 61

投射头 62

气泵 63

车辆 70

放置箱 71

充气结构 90

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参阅图1所示，为本发明实施例提供的一种捕捉器的结构示意图。

所述捕捉器100可以包括，但不限于：捕捉模块10，至少一个移动模块12、收口模块14及控制模块16。其中，所述至少一个移动模块12用于带动所述捕捉模块10移动。所述收口模块14设置在所述捕捉模块10上，用于收缩所述捕捉模块10。所述控制模块16用于接收操作员发出的控制指令并根据所述控制指令执行相应的操作。具体的，所述控制模块16接收操作员发出的第一控制指令并根据所述第一控制指令控制所述至少一个移动模块12移动进而带动所述捕捉模块10移向目标对象处；所述控制模块16接收操作员发出的第二控制指令并根据所述第二控制指令控制所述至少一个移动模块12释放所述捕捉模块10，从而捕捉或者拦截目标对象；所述控制模块16接收操作员发出的第三控制指令并根据所述第三控制指令控制所述收口模块14收缩所述捕捉模块10从而将所述目标对象困在所述捕捉模块10内。所述控制模块16可以为无线遥控器或者红外遥控器等。

在一个可选的实施例中，所述捕捉模块10可以为以下任意一种结构：(1)网状结构；(2)布状结构；(3)口袋状结构；(4)能变形的防弹结构。

其中，所述网状结构，例如，捕捉网，所述捕捉网的周围带有所述收口模块14，所述网状结构可以采用防割裂材料制成，从而使得捕捉模块10具有防割功能。在其他实施例中，所述网状结构还可以不采用防割裂材料制成。

其中，所述布状结构，例如，防弹布，所述防弹布的周围带有所述收口模块14，所述防弹布上还可以固定鳞片式防弹结构，从而使得捕捉模块10具有防弹功能。部分国家由于枪支泛滥，经常发生枪击事件，造成大量公众和警察伤亡，当目标对象使用枪支时，采用布状结构的捕捉模块10，能够遮挡困在捕捉模块10内的目标对象的视线，使其无法准确射击，从而保护公众和警察，使得警察在其他防弹装置(例如，防弹盾牌)的保护下安全的接近和制服困在捕捉模块10内的所述目标对象。

其中，所述口袋状结构，所述口袋状结构的周围带有所述收口模块14，所述口袋状结构上还可以固定鳞片式防弹结构，从而使得捕捉模块10具有防弹功能。

其中，所述能变形的防弹结构，例如，具有贝壳或抓斗状的防弹外壳，或者多片(例如，3片、4片)连在一起的防弹盾牌，具有贝壳或抓斗状的防弹外壳可以通过收口模块14打开或关闭或者通过其他结构打开或关闭；多片连在一起的防弹盾牌的两端可以闭合围成多边形(例如，三边形或四边形)，能变形的防弹结构能够使得捕捉模块10既容易变形又能提高防弹效果。

具有防弹功能的捕捉模块10，能够在移动过程中或者捕捉目标对象的过程中不易被射击损坏。所述目标对象可以是犯罪嫌疑人/罪犯或者兽类等，所述犯罪嫌疑人/罪犯可以使用或者不使用武器。

在一个可选的实施例中，所述捕捉模块10内可以设置发烟装置，在所述捕捉模块10将所述目标对象困在其内后，控制所述发烟装置释放普通烟雾可以阻挡目标对象及其附近同伙的视线阻止其逃脱，或者控制所述发烟装置释放催泪烟雾使目标对象失去反抗能力。

进一步的，所述捕捉模块10的内表面上还可以沾覆有采集器，用以采集所述捕捉模块10中的目标对象的生物信息，如皮肤组织、体液、毛发等。这些生物信息可以作为证据，便于追捕和起诉从所述捕捉模块10里逃脱的犯罪嫌疑人/罪犯。所述采集器可以包括，但不限于以下一种或者多种的组合：棉球、棉签或胶带。

更进一步的，所述捕捉模块10的内表面上还设置带有图案的沾染物，用于当所述目标对象困于所述捕捉模块10内时，将所述图案沾染到目标对象身上，便于警方快速锁定所述目标对象和进行取证。所述沾染物可以是布状防弹结构，所述沾染物可以覆盖所述捕捉模块10的部分或全部。

更进一步的，所述捕捉模块10的外表面上可以设置有至少一个分区标识，便于在空中观察。可以在不同的分区中设置不同的采集器，也可以在不同的分区中设置相同的采集器。

在一个可选的实施例中，所述捕捉模块10的边缘可以设置多个重物块，所述捕捉模块10与所述重物块的质量呈均匀分布，从而使得所述捕捉模块10在移动过程中的稳定性能更好。

参阅图2所示，为本发明实施例提供的捕捉器的使用展开示意图。

当所述捕捉器100包括多个移动模块12时，所述多个移动模块12分别在所述控制模块16的控制下移动以带动所述捕捉模块10移动至目标对象处。如图2所示，所述捕捉器100包括四个移动模块12，所述四个移动模块12可以带动所述捕捉模块10分别向四个不同的方向移动，从而可以快速的展开所述捕捉模块10，以困住所述目标对象。在其他实施例中，所述捕捉器100还可以包括一个移动模块12，所述一个移动模块12在所述控制模块16的控制下移动并进而带动所述捕捉器100移动至所述目标对象处。

在一个可选的实施例中，所述移动模块12上可以设置有观察设备，用于供所述操作员观察所述目标对象。所述观察设备还可以是独立的可移动式设备，即所述观察设备还可以不设置在所述移动模块12上。

更进一步地，所述移动模块12还可以包括网络接口，所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口等)，用于在移动模块12与其他设备之间建立通信连接。

为便于理解，本发明附图中所使用的捕捉模块10采用的是网状结构，应当能够理解的是，本领域技术人员能够在此基础上将布状结构、布状结构、口袋状结构、能变形的防弹结构替换掉网状结构。

参阅图3所示，为本发明实施例提供的收口模块14的结构示意图。

所述收口模块14可以为收口器。

所述收口模块14包括：收线外壳141、设置在所述收线外壳141内部的容线盒142。所述容线盒142内设置有中央电机146，所述中央电机146的外壳与所述收线外壳141相连并相互固定，所述中央电机146上套设有缠线器147，所述缠线器147上设置有锁定插销145。

所述中央电机146旋转时齿轮带动与之相连的所述缠线器147旋转并进行缠线，使得位于所述捕捉模块10边缘的网口收缩线进行收缩，从而使所述捕捉模块10的网口变小，困住所述捕捉模块10内的目标对象。当收口完成或需要结束收口动作并固定网口收缩线不再伸缩移动时，由操作员发出锁定指令，与所述收线外壳141相连的所述锁定插销145解锁并伸出，并插入最近的一个插孔内，从而固定网口收缩线无法伸缩移动，当所述缠线器147被锁定后所述中央电机146的齿轮也无法旋转，所述中央电机146自动停止工作。当需要继续收缩或释放网口收缩线时，由操作员发出解锁指令，所述锁定插销145解锁缩回并解除锁定，所述中央电机146进行旋转完成收缩或释放网口收缩线的命令。所述网口收缩线可以为一条或多条。

参阅图4所示，为本发明实施例提供的使用所述捕捉器的方法的流程图。所述使用所述捕捉器的方法具体包括以下步骤，根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。

S41，控制模块接收操作员的第一控制指令并根据所述第一控制指令控制至少一个移动模块移动进而带动捕捉模块移向目标对象。

S42，所述控制模块接收操作员的第二控制指令并根据所述第二控制指令控制所述至少一个移动模块释放所述捕捉模块。

S43，所述控制模块接收操作员发出的第三控制指令并根据所述第三控制指令控制所述收口模块收缩所述捕捉模块从而将所述目标对象困在所述捕捉模块内。

本实施例，通过捕捉器的移动模块的移动带动捕捉模块移向目标对象，并通过捕捉器的收口模块的收缩，实现了捕捉目标对象的效果。

请一并参阅图5-图9，所述至少一个移动模块12可以包括飞行器50、投射器60、车辆70等。

下面列举几个使用实施例，来具体说明本发明的捕捉器100及使用捕捉器100捕捉目标对象的方法。

使用实施例一、本实施例所述的捕捉器100适用于空中飞行的情形。

参阅图5所示，所述移动模块12为飞行器50，例如，载人飞机或者无人机。通过飞行器50的飞行带动捕捉模块10向目标对象的上空移动，并在捕捉模块10到达目标对象的上空后，飞行器50释放捕捉模块10从而将捕捉模块10从目标对象的头顶向下罩住目标对象，在所述收口模块14的收缩下，实现将目标对象困在捕捉模块10内。

所述捕捉模块10可以通过多个飞行器50带至空中；在到达指定位置后，飞行器50打开舱门释放所述捕捉模块10，使得所述捕捉模块10在重力作用下下降；多个飞行器50向不同的方向飞行并通过连接绳将所述捕捉模块10展开；多个飞行器50根据所述控制模块16的控制指令调整方向和高度以调整捕捉模块10的方向和高度；在到达指定位置后多个飞行器50加速下坠到指定高度，如50cm悬停或者落到地面。此时所述捕捉模块10已经将地面上的目标对象人群大部分罩在网内，所述收口模块14开始收缩网边缘的收缩绳，把所述捕捉模块10内的所述目标对象困住。执法人员控制现场后使用钥匙或密码解开所述捕捉模块10，拘捕违法人员。

在一个可选的实施例中，由于飞行器50上的螺旋桨在旋转的过程中会割伤目标对象，因而，所述飞行器50上还可以设置有网状保护罩，用于当所述捕捉模块10捕捉到目标对象时，通过所述保护罩能够有效的减少和防止目标对象受伤。

在一个可选的实施例中，所述飞行器50上还可以设置有连接绳，飞行器50通过连接绳连接所述捕捉模块10的一个角。通过所述连接绳可以使得飞行器50在捕捉模块10着地时仍然悬浮在空中。

在一个可选的实施例中，飞行器50上还可以带有观察设备，所述观察设备可以为摄像头，用于供所述操作员对所述目标对象进行观察，如此能够确保操作员有更好的观察视角，在发现目标对象后通过观察视角调整飞行器50以精确的对目标对象实行捕捉。

使用实施例二、本实施例所述的捕捉器100适用于空中抛射的情形。

参阅图6所示，所述移动模块12为投射器60，所述捕捉模块10内置于所述投射器60中。通过所述投射器60的投射从而带动所述捕捉模块10投向目标对象，并在网住目标对象后，在所述收口模块14的收缩下，实现将目标对象困在捕捉模块10内。

所述投射器60可以包括投射本体61、投射头62和气泵63，所述投射头62可旋转的设置在所述投射本体61上，所述捕捉模块10设置在所述投射头62内。使用所述气泵63，使得所述投射本体61内充气，气压达到一定程度后，将所述投射头62弹射出去并进而带动所述捕捉模块10弹射出去，所述投射头62带动所述捕捉模块10旋转并展开。

使用实施例三、本实施例所述的捕捉器100适用于地面移动的情形。

参阅图7和图8所示，所述移动模块12为车辆70，例如轮式或履带式车辆。通过车辆70的行驶带动捕捉模块10移动到指定区域，并在捕捉模块10到达指定区域后控制车辆70移动从而将捕捉模块10从车辆70上拉出并展开，实现拦截目标对象。

在一个可选的实施例中，如图7所示，可以采用多个车辆70带动捕捉模块10移动，并在其中一个车辆70上装载一个放置箱71，所述捕捉模块10放置在所述放置箱71内。如图8所示，还可以在每个车辆70上装载一个放置箱71，每个放置箱71内放置有所述捕捉模块10。在其他实施例中，任何一个车辆70上都不装载放置箱71。

所述捕捉模块10与放置箱71以连接绳相连，到达合适位置后四个车辆70分开，将放置箱71内的所述捕捉模块10拉出并展开。

在一些实施例中，所述放置箱71里面还可以装有无人机，无人机与所述捕捉模块10用连接绳连接。在无人机升高时所述捕捉模块10与放置箱71的连接绳在遥控指令下分开。

同时参阅图9所示，捕捉模块10与放置箱71的连接绳处还可以带有充气结构90，所述充气结构90用于充满气时将所述捕捉模块10升高。

具体实施时，所述充气结构90充气时可以把所述捕捉模块10升高，使所述捕捉模块10外缘距离地面一定高度，例如50cm，阻挡目标对象通过；或者在目标对象通过时直接收缩捕捉模块10的网口；或者车辆70解锁与所述捕捉模块10连接的固定点，四架无人机快速升高所述捕捉模块10的外缘，同时收缩捕捉模块10的网口，捕捉所述目标对象；或两架无人机拉动一侧的所述捕捉模块10覆盖所述目标对象，然后收缩捕捉模块10的网口，捕捉所述目标对象。

在一个可选的实施例中，也可以将所述捕捉模块10落在目标对象人群远离警察的一侧，完全铺设在地面，阻挡或减缓目标对象的移动；也可以在空中悬吊所述捕捉模块10，使所述捕捉模块10的一边在地面，所述捕捉模块10的另一边在空中，阻挡所述目标对象的前进。

在一个可选的实施例中，还可以把与移动模块12相连的连接绳缠在固定物上用以固定捕捉模块10。

在一个可选的实施例中，当捕捉模块10内的所述目标对象发生反抗时，还可以使用催泪烟或普通烟雾使所述目标对象放弃反抗或阻止其逃脱，也可以防止其同伙救援。

在一个可选的实施例中，车辆70也可以不用装载放置箱，直接拖着所述捕捉模块10在地面上移动，然后无人机直接固定的停在所述车辆70上。

需要说明的是，无人机、捕捉模块10及充气结构90大致平行设置。

本实施例提供的捕捉器及使用所述捕捉器的方法，不仅可以用于捕捉罪犯/犯罪嫌疑人，还可以供科研人员或者从事动物相关工作的人员，如动物园管理者或者牧民等，在一定情况下需要对动物实行捕捉作业，便可使用本发明提供的捕捉器及使用所述捕捉器的方法来捕捉动物。

需要说明的是，图1中仅示出了具有组件10/12/14/16的捕捉器100，本领域技术人员可以理解的是，图1示出的结构并不构成对所述捕捉器100的限定。所述捕捉器100还可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

需要说明的是，上述实施例中描述的移动模块为无人载具的情形，由操作员通过控制模块来控制移动模块移动，从而带动捕捉模块向目标对象移动。当移动模块为有人载具时，可以不需要控制模块，由操作员直接控制移动模块移动，从而带动捕捉模块向目标对象移动。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种捕捉器，其特征在于，所述捕捉器包括：

捕捉模块；

收口模块，设置在所述捕捉模块上，用于收缩所述捕捉模块；

至少一个移动模块，用于带动所述捕捉模块移动；

控制模块，用于接收操作员发出的控制指令并根据所述控制指令控制所述至少一个移动模块移动从而带动所述捕捉模块移动至目标对象处，并控制所述收口模块收缩所述捕捉模块以困住所述目标对象。

2.如权利要求1所述的捕捉器，其特征在于，所述控制模块接收操作员发出的控制指令并根据所述控制指令控制所述至少一个移动模块移动从而带动所述捕捉模块移动至目标对象处，并控制所述收口模块收缩所述捕捉模块以困住所述目标对象包括：

接收操作员发出的第一控制指令并根据所述第一控制指令控制所述至少一个移动模块移动进而带动所述捕捉模块移向目标对象处；

接收操作员发出的第二控制指令并根据所述第二控制指令控制所述至少一个移动模块释放所述捕捉模块；

接收操作员发出的第三控制指令并根据所述第三控制指令控制所述收口模块收缩所述捕捉模块从而将所述目标对象困在所述捕捉模块内。

3.如权利要求1所述的捕捉器，其特征在于，所述移动模块为飞行器，所述飞行器上设置有保护罩和连接绳，所述连接绳的另一端连接所述捕捉模块。

4.如权利要求1所述的捕捉器，其特征在于，所述移动模块为投射器，所述投射器包括投射本体、投射头和气泵，所述投射头旋转的设置在所述投射本体上，所述捕捉模块收纳在所述投射头内。

5.如权利要求1所述的捕捉器，其特征在于，所述移动模块为轮式或履带式车辆，所述轮式或履带式车辆上装载有放置箱，所述捕捉模块放置在所述放置箱内。

6.如权利要求3至5中任意一项所述的捕捉器，其特征在于，所述移动模块上设置有观察设备，用于供所述操作员观察所述目标对象。

7.如权利要求1所述的捕捉器，其特征在于，所述捕捉模块为以下任意一种结构：网状结构、布状结构、口袋状结构、能变形的防弹结构，其中，所述网状结构采用防割裂材料制成，所述布状结构和所述口袋状结构的表面固定有防弹结构和/或采用防弹材料制成。

8.如权利要求7所述的捕捉器，其特征在于，所述捕捉模块的内表面上沾覆有采集器及带有图案的沾染物。

9.如权利要求7所述的捕捉器，其特征在于，所述捕捉模块的边缘设置有多个重物块及发烟装置。

10.一种使用如权利要求1至9中任意一项所述的捕捉器的方法，其特征在于，所述方法包括：

所述控制模块接收操作员的第一控制指令并根据所述第一控制指令控制所述至少一个移动模块移动进而带动所述捕捉模块移向目标对象；

所述控制模块接收操作员的第二控制指令并根据所述第二控制指令控制所述至少一个移动模块释放所述捕捉模块；

所述控制模块接收操作员发出的第三控制指令并根据所述第三控制指令控制所述收口模块收缩所述捕捉模块从而将所述目标对象困在所述捕捉模块内。

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