CN111491883A - 电梯驱动单元 - Google Patents

Abstract

一种电梯驱动单元(1)，其包括：驱动轴(60)，其具有用于对驱动带(5)进行驱动的至少一个驱动部段(61)；电动马达(50)，其用于驱动该驱动轴(60)，该电动马达具有定子(51)和转子(52)；制动器(30)，其用于制动驱动轴(60)；框架(20)，其用于支撑驱动轴(60)、定子(51)和制动器(30)。

Description

电梯驱动单元

技术领域

本发明涉及一种电梯驱动单元。

背景技术

EP 0 753 928 B1公开了一种呈骨架模式的构造的电动马达。其包括凸缘，该凸缘横向延伸到马达轴。开口相对于马达轴同心地布置。凸缘和肋形成承载的马达骨架。马达适配为对用于悬挂电梯轿厢的绳索进行驱动；用于驱动绳索的马达和驱动滑轮的尺寸非常大。

发明内容

目的在于提供一种改进的电梯驱动单元。这通过根据权利要求1所述的电梯驱动单元来解决；实施例在从属权利要求和说明书中被公开。

本发明的电梯驱动单元包括：

驱动轴，其具有用于对驱动带进行驱动的至少一个驱动部段，

电动马达，其用于驱动该驱动轴，电动马达具有定子和转子，

制动器，其用于制动驱动轴，

框架，其用于支撑驱动轴、定子和制动器。

在实施例中，框架包括桥接部段，其轴向桥接定子；桥接部段包括通风开口，在通风开口上或在通风开口中设置有通风单元。特别地，通风单元适配为使定子通风。因此，框架用于定位通风单元。不需要其他固定装置。

在实施例中，制动器包括转动式第一制动器配对件，特别是其上具有制动衬块的转动式制动盘。驱动单元包括制动器罩，该制动器罩包括与转动式第一制动器配对件相互作用的非转动式第二制动器配对件，特别是制动盘，该制动器罩将定子和制动器连接至框架。

因此，制动器罩是定子、制动器与框架之间的共同连接元件。这种三角形关系使得框架、制动器与定子之间的公差链较小。一方面，制动器罩可以容易地与驱动轴的转动轴线对准；制动器和定子可以容易地经由制动器罩相对于彼此并且相对于框架对准。因此，通过简单的方法实现了高精度的对准。

在实施例中，框架包括第一轴承支撑件和第二轴承支撑件。特别地，框架电梯单元包括恰好两个轴承支撑件。每个轴承支撑件适配为容纳驱动轴的轴承，第一轴承支撑件在轴向上位于第二轴承支撑件与定子之间。因此，定子和因此制动器在轴向上布置在两个轴承之间的空间的外部。在实施例中，制动器罩在轴向上位于制动器与定子之间。

在实施例中，定子在定子的与第一轴承支撑件及第二轴承支撑件轴向相对的一侧上固定至框架。

在实施例中，框架包括桥接部段，该桥接部段轴向桥接定子。特别地，定子相对于框架、特别是桥接部段在径向上自由地定位。因此，特别是出于对准的原因，在桥接部段与定子之间在定子的整个长度上特别地存在径向间隙，使得定子相对于框架的最小径向运动成为可能。

在实施例中，框架包括位于定子的径向相对侧上的两个桥接部段。即使考虑到制动器罩相对于轴承的暴露位置，制动器罩也可以在高度的位置稳定性下进行安装。

在实施例中，桥接部段包括通风开口，特别是在通风开口上或通风开口中设置有通风单元。因此，桥接部段是用于通风单元的安装装置。

本发明的电梯设备包括根据前述权利要求中任一项所述的电梯驱动单元。该电梯设备还可以包括布置在电梯井道内的轿厢。轿厢可以由导轨引导，导轨安装在电梯井道中。轿厢由驱动带支撑。驱动带由电梯驱动单元驱动。

电梯驱动单元特别是无齿轮的。特别是在转子之间，驱动部段布置在同一个单轴上，这并不意味着轴基本上由一个单一部分制成。

附图说明

借助于附图来更详细地解释本发明，在此示意性地示出：

图1以立体图示出了本发明的电梯驱动单元；

图2以分解图示出图1的电梯驱动单元；

图3示出了本发明的具有图1的电梯驱动单元的电梯设备。

具体实施方式

图3示出了本发明的电梯设备驱动单元1。电梯设备9包括布置在电梯井道3内的轿厢2。轿厢3由导轨4引导，该导轨安装在电梯井道3中。轿厢2由驱动带5支撑。驱动带由本发明的电梯驱动单元1驱动。在图1和图2中更详细地示出了电梯驱动单元。

本发明的驱动单元1包括驱动轴60，该驱动轴包括若干驱动部段61，在运行期间，驱动带5(图1)围绕驱动部段61缠绕。驱动部段与带之间的力传递可以基于摩擦或者基于形状配合连接(正向配合)。在该实施例中，存在六个驱动部段61；数量可以改变。此外，在特定的电梯安装期间，并非所有的驱动部段61都可以使用。

驱动轴60由电动马达50驱动。电动马达包括转子52，该转子固定地连接至驱动部段61。在实施例中，转子52可以是驱动轴60的一体部分或者可以以任何可转动地固定的方式连接至驱动轴60。电动马达50还包括定子51。

驱动单元1包括制动器30。制动器30包括致动器，该致动器适配为作用在彼此相对转动的两个制动器配对件32、42中的至少一者上。在此，第二制动器配对件42是静止的；第一制动器配对件32可转动地固定至驱动轴60。

在该特定实施例中，第一制动器配对件32是转动式制动盘，其上具有制动衬块；第二制动器配对件是非转动式制动盘42。特别地，制动衬块比另一个制动盘磨损得更快。

在制动施加期间，将第一制动器配对件32沿轴向推向第二制动器配对件42的方向，从而产生作用在驱动轴60上的减速转矩。

固定的第二制动器配对件41固定地连接至制动器罩40，特别地，第二制动器配对件42是制动器罩40的一体部分。制动器罩40本身以非转动的方式连接至框架20。因此，在制动施加期间，制动器30本身和转动式第一制动器配对件51向制动器罩40施加转矩。制动器罩将所产生的转矩传递到框架20中。

制动器罩40在轴向上位于制动器30与电动马达50之间。

前述的所有部件至少间接地由支撑框架20支撑。支撑框架20包括第一轴承支撑件21和第二轴承支撑件22。在每个轴承支撑件21、22的轴承凹槽27中，驱动轴60的轴承(未示出)以轴向固定或轴向浮动的方式保持径向固定。轴承支撑件21、22位于电动马达50的一侧，使得相对于轴承支撑件21、22，电动马达50以悬垂的方式定位。在每个轴承支撑件的竖直下方，特别是在轴承凹槽27的竖直下方，驱动单元包括可选的支架28，用于将框架20附接到电梯设备的支撑结构，特别是安装板8(图3)。

轴承支撑件21、22布置在一定轴向距离内并且通过连接杆23彼此连接。在该特定实施例中，设置了四个连接杆23。连接杆23轴向桥接若干驱动部段23。

在第一轴承支撑件21上，设置有桥接部段24。桥接部段24在轴向上在制动器30和电动马达50的方向上突起。桥接部段24桥接定子51的整个长度，以构成制动器罩40与第一轴承支撑件21之间的支撑连接。因此，制动器并且特别是定子仅经由桥接部段24由框架20支撑。

框架20由两部分制成，这里是上框架部分20a和下框架部分20b。分割平面E特别是水平地布置。驱动轴60的转动轴线位于分割平面A内。

支架28可以是下框架部分的一体部分，或者如这里所示，是框架20的附加的单独部分。

制动器罩40通过第一螺钉连接至桥接部段24。借助于桥接部段24处的第一定位边缘25和制动器罩40处的第二定位边缘45，以形状配合的方式来进行制动器罩40相对于桥接部段24的确切定位。第一定位边缘25相对于轴承凹槽27以高度精确的质量被制造、特别是被铣削，轴承凹槽也被铣削。第二定位边缘45相对于制动器罩的中心开口43以高度精确的质量被制造、特别是被铣削。因此，制动器罩40的中心开口43的中心轴线相对于驱动轴60的转动轴线A以非常小的公差对准，其由轴承凹槽27限定。

定子51也需要与转动轴线对准。因此，没有在定子51与制动器罩40之间设置精确的定位边缘。定子51的对准借助于对准芯轴(未示出)来进行。对准芯轴突出到制动器罩40的中心开口43中，并且同时突出到定子51的中心开口53中。在定子51与制动器罩40之间对准之后，紧固第二螺钉72以便以力配合的方式固定制动器罩40与定子51之间的对准。

通过将定子51与良好对准的制动器罩40对准，定子51可以以与转动轴线较小的公差非常精确地定位。

由于制动器罩40位于制动器30与定子51之间，并且定子以及制动器与制动器罩40准确地对准，因此在制动器30与定子51之间形成了较小的公差链。较小的公差链使得能够特别地使用更便宜的部件和/或更容易的组装方法。

附图标记表

1 驱动单元

2 轿厢

3 电梯井道

4 轨道

5 驱动带

6 通风单元

8 安装板

9 电梯设备

20 框架

20a 上框架部分

20b 下框架部分

21 第一轴承支撑件

22 第二轴承支撑件

23 连接杆

24 桥接部段

25 第一定位边缘

26 通风开口

27 轴承凹槽

28 支架

30 制动器

31 制动器壳体

32 转动式第一制动器配对件/制动盘

40 制动器罩

41 制动器罩壳体

42 固定的第二制动器配对件/制动盘

43 制动器罩的中心开口

45 第二定位边缘

50 电动马达

51 定子

52 转子

53 定子的中心开口

54 定子的与第一和第二轴承支撑件相对的一侧

60 驱动轴

61 驱动部段

71 第一螺钉

80 支架

E 分割平面

A 转动轴线

Claims (11)

1.一种电梯驱动单元(1)，其包括：

驱动轴(60)，其具有用于对驱动带(5)进行驱动的至少一个驱动部段(61)，

电动马达(50)，其用于驱动所述驱动轴(60)，所述电动马达具有定子(51)和转子(52)，

制动器(30)，其用于制动所述驱动轴(60)，

框架(20)，其用于支撑所述驱动轴(60)、所述定子(51)和所述制动器(30)。

2.根据权利要求1所述的电梯驱动单元(1)，

其特征在于，

所述制动器包括转动式第一制动器配对件(32)，特别是转动式制动衬块(32)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的电梯驱动单元(1)，

其特征在于，

所述驱动单元(1)包括制动器罩(40)，

所述制动器罩(40)包括与所述转动式第一制动器配对件(32)相互作用的非转动式第二制动器配对件(42)制动盘(42)，

所述制动器罩(40)连接所述定子(51)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电梯驱动单元(1)，

其特征在于，

所述框架(20)包括轴向桥接所述定子(51)的桥接部段(24)；并且

所述桥接部段(24)包括通风开口(26)，在所述通风开口上或在所述通风开口中设置有通风单元(6)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的电梯驱动单元(1)，

其特征在于，

所述通风单元(6)适配为使所述定子(51)通风。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电梯驱动单元(1)，

其特征在于，

所述框架(20)包括第一轴承支撑件(21)和第二轴承支撑件(22)，

每个轴承支撑件(21、22)适配为容纳所述驱动轴(60)的轴承，

所述第一轴承支撑件(21)在轴向上位于所述第二轴承支撑件(22)与所述定子(51)之间。

7.根据前述权利要求中任一项所述的电梯驱动单元(1)，

其特征在于，

所述定子(51)在所述定子(51)的与所述第一轴承支撑件(21、22)和所述第二轴承支撑件轴向相反的一侧(54)上固定到所述框架(20)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的电梯驱动单元(1)，

其特征在于，

所述制动器罩(40)在轴向上位于所述制动器(30)与所述定子(51)之间。

9.根据前述权利要求中任一项所述的电梯驱动单元(1)，

其特征在于，

所述框架包括桥接部段(24)，所述桥接部段轴向桥接所述定子(51)。

10.根据前一项权利要求所述的电梯驱动单元(1)，

其特征在于，

所述框架(20)包括位于所述定子(51)的径向相对侧上的两个桥接部段(24a、24b)，特别是每个桥接部段(24a、24b)包括通风开口(26)。

11.一种电梯设备(9)，其包括根据前述权利要求中任一项所述的电梯驱动单元。

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