CN111487933A - 产业设备管理系统、产业设备管理方法以及存储介质 - Google Patents

产业设备管理系统、产业设备管理方法以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及产业设备管理系统、产业设备管理方法以及存储介质，使用户掌握设定数据的变更对产业设备带来的影响。产业设备管理系统(1)的收集部(101)收集在产业设备中能够变更的设定数据。判定部(102)基于多个时间点中的每个时间点的所述设定数据，判定设定数据是否被变更。变更前获取部(106)在判定为设定数据被变更的情况下，获取与设定数据被变更之前的产业设备的状态相关的变更前信息。变更后获取部(107)获取与设定数据被变更之后的产业设备的状态相关的变更后信息。输出部(108)基于变更前信息和变更后信息，输出与设定数据的变更的影响相关的信息。

Description

产业设备管理系统、产业设备管理方法以及存储介质
技术领域
本发明涉及产业设备管理系统、产业设备管理方法以及存储介质。
背景技术
在专利文献1中记载了以下的系统：在产业设备上连接工程工具从而能够调整参数，为了备份等目的，从产业设备向云服务器上传调整后的参数。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开第2015-087879号公报。
发明内容
发明所要解决的问题
本发明所要解决的问题是：例如，使用户掌握设定数据的变更给产业设备带来的影响。
用于解决问题的手段
本发明的一个方面所涉及的产业设备管理系统具有：收集部，收集在产业设备中能够变更的设定数据；判定部，基于多个时间点中的每个时间点的所述设定数据，判定所述设定数据是否已被变更；变更前获取部，在判定为所述设定数据已被变更的情况下，获取与所述设定数据被变更之前的所述产业设备的状态相关的变更前信息；变更后获取部，获取与所述设定数据被变更之后的所述产业设备的状态相关的变更后信息；以及输出部，基于所述变更前信息和所述变更后信息，输出与所述设定数据的变更的影响相关的信息。
本发明的一个方面所涉及的产业设备管理方法包括：收集在产业设备中能够变更的设定数据；基于多个时间点中的每个时间点的所述设定数据，判定所述设定数据是否已被变更；在判定为所述设定数据已被变更的情况下，获取与所述设定数据被变更之前的所述产业设备的状态相关的变更前信息；获取与所述设定数据被变更之后的所述产业设备的状态相关的变更后信息；以及基于所述变更前信息和所述变更后信息，输出与所述设定数据的变更的影响相关的信息。
本发明的一个方面涉及的程序，用于使计算机作为以下部分发挥功能：收集部，收集在产业设备中能够变更的设定数据；判定部，基于多个时间点中的每个时间点的所述设定数据，判定所述设定数据是否已被变更；变更前获取部，在判定为所述设定数据已被变更的情况下，获取与所述设定数据被变更之前的所述产业设备的状态相关的变更前信息；变更后获取部，获取与所述设定数据被变更之后的所述产业设备的状态相关的变更后信息；以及输出部，基于所述变更前信息和所述变更后信息，输出与所述设定数据的变更的影响相关的信息。
根据本发明的一个方面，具有：变更前后输出部，所述变更前后输出部将所述变更前信息和所述变更后信息作为与所述设定数据的变更的影响相关的信息而输出。
根据本发明的一个方面，具有：差异获取部，获取与所述变更前信息和所述变更后信息的差异相关的差异信息；以及差异输出部，将所述差异信息作为与所述设定数据的变更的影响相关的信息而输出。
根据本发明的一个方面，具有：影响判定部，基于所述变更前信息和所述变更后信息，判定所述设定数据的变更的影响是否为规定的影响；以及规定影响输出部，在判定为所述设定数据的变更的影响为所述规定的影响的情况下，输出与所述设定数据的变更的影响相关的信息。
根据本发明的一个方面，具有：影响判定部，基于所述变更前信息和所述变更后信息，判定所述设定数据的变更的影响是否为规定的影响；以及方式输出部，以与所述影响判定部的判定结果相应的方式，输出与所述设定数据的变更的影响相关的信息。
根据本发明的一个方面，具有：变更判定部，基于变更前的所述设定数据和变更后的所述设定数据，判定是否对所述设定数据进行了规定的变更；以及规定变更输出部，在判定为对所述设定数据进行了所述规定的变更的情况下，输出与所述设定数据的变更的影响相关的信息。
根据本发明的一个方面，具有：变更判定部，基于变更前的所述设定数据和变更后的所述设定数据，判定是否对所述设定数据进行了规定的变更；以及方式输出部，以与所述变更判定部的判定结果相应的方式，输出与所述设定数据的变更的影响相关的信息。
根据本发明的一个方面，具有：发送部，在所述设定数据已被变更的情况下，向预先确定的发送目的地发送变更通知。
根据本发明的一个方面，具有：决定部，根据所述产业设备来决定所述发送目的地。
根据本发明的一个方面，具有：变更信息输出部，在所述设定数据已被变更的情况下，输出与所述设定数据的变更相关的变更信息。
根据本发明的一个方面，具有：变更前动作获取部，基于根据变更前的所述设定数据动作的所述产业设备的动作状况，获取所述变更前信息；以及变更后动作获取部，基于根据变更后的所述设定数据动作的所述产业设备的动作状况，获取所述变更后信息。
根据本发明的一个方面，所述变更前信息表示所述设定数据被变更之前的所述产业设备的寿命、负载率、作业时间以及动作状况中的至少一个，所述变更后信息表示所述设定数据被变更之后的所述产业设备的寿命、负载率、作业时间以及动作状况中的至少一个，所述信息是与所述产业设备的寿命、负载率、作业时间以及动作状况中的至少一个的影响相关的信息。
发明效果
根据上述发明，例如能够使用户掌握设定数据的变更给产业设备带来的影响。
附图说明
图1是示出实施方式所涉及的产业设备管理系统的整体构成的图；
图2是示出主画面的一例的图；
图3是示出变更一览画面的一例的图；
图4是示出变更信息显示画面的一例的图；
图5是示出邮件设定画面的一例的图；
图6是示出在产业设备管理系统中实现的功能的功能框图；
图7是示出控制器数据库的数据存储例的图；
图8是示出备份处理的流程图；
图9是示出画面显示处理的流程图；
图10是示出画面显示处理的流程图；
图11是示出第二实施方式中的变更信息显示画面的一例的图；
图12是示出在产业设备管理系统中实现的功能的功能框图；
图13是示出第二实施方式中的控制器数据库的数据存储例的图；
图14是示出第二实施方式中的备份处理的流程图；
图15是示出第二实施方式中的步骤S209的处理的细节的图；
图16是第一实施方式所涉及的变形例的功能框图；
图17是第二实施方式所涉及的变形例的功能框图；
图18是示出变形例(2-1)中的变更信息显示画面的一例的图。
具体实施方式
[1.第一实施方式]
根据本发明的发明人的观点，工厂的操作人员等频繁变更产业设备的程序、参数等的设定数据，在处于对产业设备进行管理的立场的用户不知道的地方变更设定数据的情况较多，用户对设定数据的变更进行管理是非常费事的。因此，本发明的发明人为了使对设定数据的变更管理变得容易而进行了专门的研究开发，从而想到了新且独创的产业设备管理系统等。以下，详细说明第一实施方式所涉及的产业设备管理系统等。
[1-1.产业设备管理系统的整体构成]
图1是示出实施方式所涉及的产业设备管理系统的整体构成的图。如图1所示，产业设备管理系统1包括管理服务器10、机器人系统20以及用户终端30。管理服务器10、机器人系统20和用户终端30中的每一个连接到LAN或因特网等的网络。另外，在图1中，示出了各一个管理服务器10、机器人系统20以及用户终端30，但这些也可以是多个。
管理服务器10是服务器计算机。另外，个人计算机、便携式电话(包括智能手机)或便携式终端(包括平板型终端)具有作为服务器的功能，管理服务器10可以由这些计算机实现。管理服务器10包括CPU 11、存储部12及通信部13。
CPU 11包括至少一个处理器。存储部12包括RAM等易失性存储器和硬盘等非易失性存储器，并存储各种程序和数据。CPU 11基于这些程序和数据执行各种处理。通信部13包括网卡或各种通信连接器等通信接口，与其他装置进行通信。
机器人系统20包括控制器21和机器人22。另外，在图1中，示出了各一个控制器21和机器人22，但也可以有多个控制器21和机器人22。例如，机器人系统20可以包括多个控制器21，或者一个控制器21可以控制多个机器人22。
控制器21是控制机器人22的计算机。控制器21可以是专用于特定的机器人22的专用装置，但是在本实施方式中，控制器21是通用计算机。控制器21具有CPU、RAM、硬盘以及通信接口这样的硬件，并向机器人22发送动作指示。
机器人22是产业用机器人。机器人22可以是通用的多关节机器人，例如，可以应用垂直多关节型、水平多关节型或龙门式等各种形式的机器人。机器人22的臂数可以是任意的，可以是仅一个臂，也可以是多个臂。机器人22可用于任何用途，并且可用于各种目的，例如气体焊接或电弧焊等焊接、部件组装、或食品等的加工。
另外，控制器21及机器人22是产业设备的一例。因此，在本实施方式中记载为控制器21或机器人22的部分也能够替换为产业设备。在产业设备管理系统1中，可以应用任意类型的产业设备，例如，产业设备可以是马达控制器、伺服马达、逆变器、机床、或者PLC(Programmable Logic Controller)，在产业设备管理系统1中，也可以是它们动作。
另外，机器人系统20也可以包括控制器21和机器人22以外的设备，例如，也可以包括检测机器人22的动作状况的传感器。传感器可以应用任意的传感器，例如，可以包括转矩传感器、马达编码器、接近传感器、握持传感器、感压传感器、运动传感器、溅射传感器或者温度传感器。除此之外，例如，机器人系统20可以包括拍摄机器人22的动作的照相机，也可以包括能够输入输出数据的I/O设备。
用户终端30是用户操作的计算机。在本实施方式中，用户处于管理机器人系统20整体的立场，与负责各个控制器21及机器人22的管理的操作人员不同，各个操作人员也可以相当于用户。例如，用户终端30是个人计算机、便携式电话(包括智能手机)或便携式终端(包括平板终端)。
例如，用户终端30包括CPU 31、存储部32、通信部33、操作部34以及显示部35。CPU11、存储部32、通信部33的硬件结构分别与CPU 11、存储部12、通信部13相同。操作部34是鼠标或键盘等输入设备。显示部35是液晶显示器或有机EL显示器等，根据CPU 31的指示显示各种画面。
另外，作为分别存储在管理服务器10、控制器21以及用户终端30中的程序和数据来进行说明的程序和数据也可以经由网络提供。另外，管理服务器10、控制器21以及用户终端30各自的硬件结构不限于上述例子，可以应用各种硬件。例如，也可以包括读取计算机可读取的信息存储介质的读取部(例如光盘驱动器或存储卡槽)或用于与外部设备直接连接的输入输出部(例如USB端子)。在这种情况下，可以经由读取部或输入输出部提供存储在信息存储介质中的程序或数据。
[1-2.产业设备管理系统的概要]
在产业设备管理系统1中，控制器21根据自身存储的设定数据控制机器人22的动作。设定数据是存储有与机器人22的动作相关的设定的数据，例如是程序或参数。因此，在本实施方式中对存储在控制器21中的程序或参数进行说明的部分也可以替换为设定数据。
程序有时也称为作业或任务，包含表示对机器人22的命令(指令)的程序代码。程序代码不仅可以包含对机器人22的命令，也可以包含执行命令时的变量，还可以包含作为命令的补充说明的注释或标题等其他信息。编程语言本身可以使用任何已知语言，例如C语言、C++、Java(注册商标)或Python。
例如，在程序代码中定义有机器人22的动作。例如，在机器人22周期性地动作的情况下，在程序代码中按时间序列描述各周期中的机器人22的动作。例如，在程序代码中定义机器人22的轨迹。生成轨迹的方法本身可以应用公知的方法，可以利用直线插补，也可以利用链路插补，在程序代码中，机器人22的时间序列位置被定义。另外，例如，在程序代码中定义有机器人22的待机命令。待机命令表示机器人22不移动而在原地待机的时间。另外，例如，在程序代码中，可以定义机器人22开闭手的定时或强度，也可以定义机器人22的电动枪的输出。
参数是表示对机器人22的输出的值，例如是马达的转速(速度)、马达的旋转方向、转矩值、电流值或通电时间等。参数可以由程序参照，也可以在程序中描述。程序中描述的机器人22的位置和待机时间等也可以说是参数的一种。例如，可以是各个参数相当于设定数据，也可以是存储有多个参数的参数文件相当于设定数据。在参数文件中，也可以按时间序列描述参数的值。
例如，机器人系统20配置在工厂等设施中，设定数据由管理各个控制器21及机器人22的操作人员变更。这里的变更是与更新、编辑或调整相同的意思。例如，操作人员确认机器人22的实际动作，或者确认机器人22加工的对象物(工件)的状态，判定是否需要变更设定数据。另外，例如，操作人员确认控制器21中有无发生警报，或者确认机器人22的停止状况，判定是否需要变更设定数据。
操作人员若判定为需要变更设定数据，则例如将安装有工程工具的终端与控制器21连接，变更设定数据。例如，操作人员通过追加、变更或删除程序代码、或者变更程序中的变量值，来变更程序。另外，例如，操作人员重新制作程序，或者删除不需要的程序。此外，例如，操作人员通过改变参数值或删除不再需要的参数来改变参数。此外，例如，操作人员可以添加新的参数或删除不需要的参数。
用户处于管理机器人系统20整体的立场，有时由管理各个控制器21及机器人22的操作人员在用户不知道的地方变更设定数据。因此，在本实施方式中，在由操作人员变更了设定数据的情况下，与设定数据的变更相关的各种信息显示在用户终端30上。例如，当用户操作用户终端30来访问管理服务器10时，在显示部35上显示用于用户管理机器人系统20的主画面。
图2是示出主画面的一例的图。如图2所示，在主画面G1上显示有生产线的名称和控制在该生产线上进行作业的机器人22的控制器21的名称。在图2的例子中，在“生产线1”这条生产线上，“控制器X”和“控制器Y”这2个控制器21分别控制作为控制对象的机器人22。另外，也可以存在多条生产线，只要至少一个控制器21及机器人22属于各生产线即可。
在本实施方式中，管理服务器10从控制器21定期地获取设定数据的备份，在进行备份时，判定设定数据是否被变更。在某个控制器21的设定数据被变更的情况下，在主画面G1上，与该控制器21相关联地显示设定数据被变更的日期(即，备份时检测到设定数据的变更的日期)。
在图2的例子中，“控制器X”在“2019年1月15日”的备份时检测到了设定数据的变更。另一方面，“控制器Y”没有显示日期，设定数据没有被变更。例如，当用户选择“控制器X”的日期T10时，在显示部35上显示表示变更后的设定数据的一览的变更一览画面。
图3是示出变更一览画面的一例的图。如图3所示，在变更一览画面G2中，与进行了设定数据的备份的日期一起，显示在该日期中被变更的设定数据的一览。在图3的例子中，表示“控制器X”的“程序A”、“程序B”以及“参数C”在“2019年1月15日”被变更，并显示它们的名称N20。对于其他日期，虽然进行了备份，但由于未检测到设定数据的变更，因此不显示设定数据的名称。
例如，若用户选择在变更一览画面G2中显示的设定数据的名称N20，则在显示部35上显示表示与该设定数据的变更相关的详细内容的变更信息显示画面。在此，对选择了变更一览画面G2中显示的“2019年1月15日”的“程序A”时的画面例进行说明。
图4是示出变更信息显示画面的一例的图。如图4所示，在变更信息显示画面G3上显示与“2019年1月15日”中的“程序A”的变更相关的信息，例如，比较显示变更前的“程序A”的程序代码和变更后的“程序A”的程序代码。
在图4的例子中，作为变更前的程序代码，显示了在最近的“2019年1月11日”进行了备份的“程序A”的程序代码，也可以显示在此之前的程序代码。变更后的程序代码是从变更一览画面G2中用户选择的日期的“程序A”的程序代码，在此，为“2019年1月15日”中的“程序A”的程序代码。
在本实施方式中，在变更信息显示画面G3中强调显示设定数据的变更内容。在图4的例子中，通过下划线强调变更内容，“MOVJ C00001 VJ＝80.00”这样的机器人22的移动命令和“MOVJ C00002 VJ＝80.00”这样的机器人22的移动命令被变更。
另外，强调显示变更内容的方法不限于下划线，可以利用任意的方法。例如，设定数据的变更内容可以用红色或蓝色等规定的颜色显示，也可以用比其他部分大的尺寸显示。此外，例如，设定数据的变更内容可以用斜体字或粗体字显示，也可以用与其他部分不同的字体显示。
另外，虽然说明了在变更一览画面G2中选择了程序的情况，但在选择了参数的情况下，在变更信息显示画面G3中显示该被选择的参数的名称以及变更内容。例如，作为变更内容，显示参数的变更量。另外，例如，如果是按时间序列表示值的参数，则作为变更内容显示参数被变更的时间点。此外，例如，如果是存储有多个参数的参数文件，则作为变更内容显示在这些多个参数中被变更后的参数。
在本实施方式中，当设定数据被变更时，不仅在变更信息显示画面G3等中显示，还向用户发送规定的通知。在此，虽然说明了利用电子邮件的情况，但通知只要利用任意的介质发送都可以，例如，可以利用消息应用、短消息、SNS或推送通知。
在管理机器人系统20的用户有多人的情况下，也可以向所有的用户发送电子邮件，但在本实施方式中，能够按照每个控制器21设定电子邮件的发送目的地(地址)。另外，电子邮件的发送目的地也可以不是按照每个控制器21，而是按照每条生产线或每个机器人22这样的其他单位来设定。另外，电子邮件不仅可以发送给用户，也可以发送给操作人员等其他人。例如，在主画面G1中，当用户指定要设定发送目的地的控制器21并选择按钮B11时，在显示部35上显示用于设定发送目的地的邮件设定画面。
图5是示出邮件设定画面一例的图。如图5所示，在邮件设定画面G4中，能够从预定的多个发送目的地中指定应发送电子邮件的发送目的地。在图5的例子中，从“admin”、“user1”、“user2”以及“user3”四人中指定应该在“控制器X”的设定数据发生了变更的情况下发送电子邮件的用户。例如，用户通过在复选框B40中选中来指定发送目的地。
如上所述，第一实施方式的产业设备管理系统1在控制器21的设定数据被变更的情况下，在变更信息显示画面G3等中显示设定数据变更的详细信息，或者向用户指定的发送目的地发送电子邮件。由此，即使操作人员在用户不知道的地方变更了设定数据，用户也能够注意到设定数据的变更，对设定数据的变更的管理变得容易。以下，详细说明第一实施方式的产业设备管理系统1。
[1-3.由产业设备管理系统实现的功能]
图6是示出由产业设备管理系统1实现的功能的功能框图。在此，对在控制器21中实现的功能和在管理服务器10中实现的功能进行说明。
[在控制器中实现的功能]
如图6所示，在控制器21中实现数据存储部200。数据存储部200以控制器21的存储部为主来实现。数据存储部200存储至少一个设定数据。数据存储部200所存储的设定数据的数量与控制器21及机器人22的目的、用途对应地决定即可，可以是任意的数量。例如，在控制器21控制多个机器人22的情况下，数据存储部200针对每个机器人22存储设定数据。
数据存储部200所存储的设定数据可以通过操作人员操作自身的终端来变更，也可以通过用户操作用户终端30来进行变更。在本实施方式中，由于定期地进行设定数据的备份，因此控制器21在从管理服务器10接收到设定数据的发送请求的情况下，发送数据存储部200中存储的设定数据。另外，控制器21也可以自发地发送设定数据。
[在管理服务器中实现的功能]
如图6所示，在管理服务器10中，实现数据存储部100、收集部101、判定部102、变更信息输出部103、发送部104以及决定部105。数据存储部以存储部12为主来实现，其他各功能以CPU 11为主来实现。
[数据存储部]
数据存储部100存储用于管理机器人系统20的数据。例如，数据存储部100存储保存有与控制器21相关的数据的控制器数据库DB。
图7是示出控制器数据库DB的数据存储例的图。如图7所示，控制器数据库DB保存控制器21的名称、控制器21所属的生产线、备份信息以及邮件设定信息。另外，保存在控制器数据库DB中的信息不限于此。例如，控制器数据库DB可以保存与在控制器21中发生的警报有关的信息，也可以保存以时间序列表示机器人22的动作状况的跟踪数据。
备份信息是与设定数据的备份有关的信息，例如，有设定数据的备份时间、备份后的设定数据的实际数据、表示设定数据有无变更的变更有无信息。需要说明的是，备份时间不仅可以表示日期，也可以表示时刻。
在本实施方式中，由后述的收集部101收集到的设定数据被保存在控制器数据库DB中，所以数据存储部100将由收集部101收集到的设定数据作为备份进行存储。由于对设定数据反复进行备份，因此在控制器数据库DB中保存有过去进行了备份的设定数据的历史。
另外，旧设定数据也可以自动删除，例如，可以仅保存最近的一定期间的设定数据，也可以仅保存最近n次(n是自然数)的设定数据。另外，虽然说明了将控制器21的全部设定数据作为备份对象的情况，但也可以将仅一部分设定数据作为备份对象。在该情况下，也可以仅将成为备份对象的设定数据作为有无变更的判定对象。
变更有无信息在设定数据被变更的情况下成为第一值(在图7中，表示“有变更”的值)，在设定数据未被变更的情况下成为第二值(在图7中，表示“没有变更”的值)。因此，如果变更有无信息是第一值，则意味着在该次备份时检测到了设定数据的变更，如果变更有无信息是第二值，意味着在该次备份时未检测到设定数据的变更。在保存有第一值的变更有无信息中保存变更后的设定数据的名称。
邮件设定信息表示在设定数据被变更的情况下发送的电子邮件的发送目的地。在图7的例子中，作为邮件设定信息示出了用户的名称，但也可以示出电子邮件的地址。另外，在作为邮件设定信息而示出用户的名称的情况下，电子邮件的地址被保存在与控制器数据库DB不同的数据库中。在本实施方式中，由于在邮件设定画面G4中设定电子邮件的发送目的地，所以在邮件设定信息中保存在邮件设定画面G4的复选框B40中被选中的用户的名称。
另外，数据存储部100所存储的数据不限于上述例子。例如，数据存储部100可以存储保存了用户及操作人员的基本信息的数据库，也可以存储在变更了设定数据的情况下发送的电子邮件的格式。另外，例如，数据存储部100可以存储用于显示主画面G1、变更一览画面G2、变更信息显示画面G3及邮件设定画面G4的数据(例如，HTML数据或图像数据)。
[收集部]
收集部101收集在控制器21中能够变更的设定数据。收集是指从控制器21获取或接收数据。收集部101收集多个时间点中的每个时间点的设定数据。换言之，收集部101反复收集设定数据。收集部101可以定期地收集设定数据，也可以不定期地收集设定数据。在不定期地收集设定数据的情况下，收集部101在发生了警报的情况或由用户指示的情况等下，收集设定数据即可。
另外，在本实施方式中，对控制器21不是自发地上传设定数据而是根据管理服务器10的请求上传设定数据的情况进行说明。因此，收集部101对控制器21请求设定数据，并收集控制器21根据该请求发送的设定数据。在机器人系统20中包含多个控制器21的情况下，收集部101从该多个控制器21的每一个收集设定数据。
收集部101在满足规定的条件的情况下，收集设定数据。规定的条件只要是为了收集设定数据而设定的条件即可，可以适用任意的条件。在本实施方式中，作为规定的条件的一例，说明了备份时间到来的情况，但例如也可以是在控制器21中产生警报，还可以是机器人22的转矩信号等跟踪数据成为规定的状态。此外，例如，用户或操作人员指示备份也可以对应于规定的条件。
备份时间只要预先存储在数据存储部100中即可，可以设定任意的时间。例如，备份时间可以是每天相同的时刻，也可以是根据星期几不同而不同的时刻。另外，例如，可以不需要每天进行备份，而是以每隔几天备份时间到来的方式进行排程(Scheduling)，也可以以仅在工厂运行的工作日备份时间到来的方式进行调度。
例如，收集部101利用实时时钟或GPS信号等来获取当前日期，判定预定的备份时间是否已到来。收集部101在判定为备份时间已到来的情况下，对控制器21请求设定数据。另外，可以在所有的控制器21设定共同的备份时间，也可以对每个控制器21设定单独的备份时间。收集部101若从控制器21收集到设定数据，则作为备份保存在控制器数据库DB中。
[判定部]
判定部102基于多个时间点中的每个时间点时间点的设定数据来判定设定数据是否被变更。例如，判定部102通过将在第一时间点收集到的设定数据与在与第一时间点不同的第二时间点收集到的设定数据进行比较，判定设定数据是否被变更。换言之，判定部102在由收集部101收集到设定数据的情况下，将该设定数据和在该设定数据之前收集到的设定数据进行比较，判定设定数据是否被变更。判定部102在判定为设定数据已变更的情况下，在变更有无信息中保存第一值和变更后的设定数据的名称，在判定为设定数据未变更的情况下，在变更有无信息中保存第二值。
在本实施方式中，对如果设定数据稍有不同(只要设定数据的一部分被变更)则判定为设定数据被变更的情况进行说明。例如，判定部102在程序代码完全一致的情况下，判定为程序没有变更，在程序代码不完全一致的情况下，判定为程序被变更。另外，例如，判定部102在追加了新的程序或删除了已有的程序的情况下，判定为程序被变更。另外，例如，判定部102在参数值完全一致的情况下，判定为参数没有变更，在参数值不完全一致的情况下，判定为参数被变更。另外，例如，判定部102在追加了新的参数或删除了已有的参数的情况下，判定为参数被变更。另外，如后述的变形例那样，也可以如果没有施加规定的变更，则不判定为设定数据被变更。
在本实施方式中，由于在备份时判定设定数据有无变更，所以判定部102包括备份判定部102A。备份判定部102A基于为了备份而收集的设定数据，判定设定数据是否被变更。即，备份判定部102A在由收集部101收集到备份对象的设定数据的情况下，基于成为备份对象的设定数据和在其之前成为备份对象的设定数据来判定设定数据是否被变更。另外，备份判定部102A可以在控制器数据库DB中保存了设定数据后(备份完成后)执行判定处理，也可以在控制器数据库DB中保存设定数据之前(备份完成之前)执行判定处理。
[变更信息输出部]
变更信息输出部103在判定为设定数据被变更的情况下，输出与设定数据的变更相关的变更信息。变更信息只要是与设定数据的变更有关的信息即可，例如可以是与设定数据的变更内容有关的变更内容信息或与变更后的设定数据的种类相关的变更种类信息。除此之外，例如变更信息也可以示出设定数据被变更的时间、设定数据被变更的事实本身、设定数据的变更者、设定数据被变更的控制器21、基于变更后的设定数据进行动作的机器人22等其他信息。
变更内容信息是表示设定数据的变更内容的信息。变更内容也可以称为设定数据的变更部位或变更部分。例如，在变更了程序的情况下，变更内容信息表示追加、变更或删除的程序代码。另外，例如，在变更了参数的情况下，变更内容信息表示参数的变更量。另外，在保存有多个参数的参数文件相当于设定数据的情况下，变更内容信息也可以表示在参数文件中被变更后的参数。例如，在参数文件中保存有多种参数的情况下，变更内容信息表示参数文件中变更后的参数的种类，在某个参数的值按时间顺序保存在参数文件中的情况下，变更内容信息可以表示在参数文件中被变更的参数的时间点。
变更种类信息是表示被变更的设定数据的种类的信息。例如，在程序被变更的情况下，变更种类信息表示被变更的程序的名称(程序的文件名)。另外，例如，在参数被变更的情况下，变更种类信息表示被变更的参数的名称(参数的文件名)。另外，除了名称以外，也可以通过ID等识别信息表示设定数据的种类。
另外，在本实施方式中，说明了在画面上可视地输出变更信息的情况，但变更信息可以通过声音输出，也可以进行数据输出(文件输出)。所的谓变更信息被数据输出是指：变更信息作为数据被输出到外部设备或存储器而被记录的情况。在这种情况下，可以以任意的数据格式输出，例如，以图像格式、文本格式、文档格式、表格格式、csv格式、或消息格式等输出。例如，发送包含变更信息的消息也可以相当于输出。
在本实施方式中，变更内容信息作为变更信息被输出，因此变更信息输出部103包括内容输出部103A。内容输出部103A在判定为设定数据被变更的情况下，将与设定数据的变更内容相关的变更内容信息作为变更信息输出。例如，内容输出部103A比较变更前的设定数据和变更后的设定数据来确定变更内容，输出表示该确定的变更内容的变更内容信息。内容输出部103A确定这些设定数据的差异(不同)，获取变更内容信息。在本实施方式中，虽然说明了将差异的全部作为变更内容信息来获取的情况，但也可以如后述的变形例那样，仅将差异的一部分作为变更内容信息来获取。
例如，内容输出部103A对变更前的程序所示的程序代码的字符串和变更后的程序所示的程序代码的字符串进行比较，将字符串不一致的部分确定为变更内容，输出表示该不一致的部分的变更内容信息。另外，例如，内容输出部103A将变更前的参数的值与变更后的参数的值进行比较，将其差异确定为变更内容，并输出表示该差异的变更内容信息。在本实施方式中，内容输出部103A在变更信息显示画面G3中显示程序代码的变更内容或者显示参数的变更内容。
另外，在本实施方式中，变更种类信息作为变更信息被输出，因此变更信息输出部103包括种类输出部103B。在控制器21中，能够变更多种设定数据，种类输出部103B在判定为设定数据被变更的情况下，将与被变更的设定数据的种类相关的变更种类信息作为变更信息输出。例如，判定部102针对每个设定数据种类，判定设定数据是否被变更，因此种类输出部103B输出表示由判定部102判定为被变更的种类的变更种类信息。例如，种类输出部103B输出表示由判定部102判定为被变更的程序的名称的变更种类信息。在本实施方式中，种类输出部103B在变更一览画面G2和变更信息显示画面G3中显示被变更的程序的名称。
[发送部]
发送部104在判定为设定数据被变更的情况下，向预先确定的发送目的地发送变更通知。发送目的地的含义与地址的含义相同。变更通知只要是通过网络以电子方式发送的信息即可，如上所述，可以利用电子邮件、消息应用、短消息、SNS、或推送通知等各种手段。
在利用电子邮件的情况下，发送目的地是电子邮件的地址或与该地址相关联的用户名。在利用短消息的情况下，发送目的地是电话号码或与该电话号码相关联的用户名。在使用消息应用或SNS的情况下，发送目的地是用户的帐户或与该帐户相关联的用户名。在利用推送通知的情况下，发送目的地是用户终端30的IP地址或个体识别信息等。
发送目的地也可以对所有的控制器21来说是相同的，但在本实施方式中，由于对每个控制器21设定发送目的地，所以发送部104向由后述的决定部105决定的发送目的地发送作为变更通知的电子邮件。假设电子邮件的格式预先存储在数据存储部100中。例如，在电子邮件中，可以仅示出设定数据被变更的情况，也可以包含向主画面G1、变更一览画面G2或变更信息显示画面G3的链接。另外，例如，电子邮件可以是与变更信息显示画面G3相同的内容，也可以包含变更内容信息和变更种类信息中的至少一者。另外，在多个设定数据被变更的情况下，发送部104可以以变更的次数发送电子邮件，也可以将多个变更汇总为一个电子邮件来发送。
[决定部]
决定部105基于控制器21决定变更通知的发送目的地。在本实施方式中，虽然说明了控制器21与发送目的地的关联被保存在控制器数据库DB中的情况，但这些关联也可以保存在其他数据库中。决定部105参照控制器数据库DB并基于设定数据被变更的控制器21的邮件设定信息来决定发送目的地。发送部104向该决定的发送目的地发送变更通知。另外，变更通知可以在任意的定时发送，例如，既可以在检测到设定数据的变更后立即发送，也可以在检测到设定数据的变更后经过了规定的时间的情况下发送。
[1-4.由产业设备管理系统执行的处理]
接着，对由产业设备管理系统1执行的处理进行说明。在这里，对管理服务器10用于进行设定数据的备份的备份处理、用于在用户终端30中显示各种画面的画面显示处理进行说明。以下说明的处理是由图6所示的功能块执行的处理的一例。
[备份处理]
图8是示出备份处理的流程图。图8所示的处理通过管理服务器10的CPU 11按照存储在存储部12中的程序进行动作，并且控制器21按照自身存储的程序进行动作而被执行。
如图8所示，首先，在管理服务器10中，CPU 11利用实时时钟或GPS信号等获取当前日期，判定是否已到备份时间(S100)。假设备份时间预先被存储在存储部12中。在没有判定为已到进行备份的时间的情况下(S100；N)，再次执行S100的处理。
在判定为已到备份时间的情况下(S100；Y)，CPU 11向控制器21请求设定数据(S101)。设定数据的请求可以通过发送规定格式的数据来执行。在存在多个控制器21的情况下，在S101中，CPU 11对各控制器21请求设定数据。另外，成为备份对象的也可以不是全部的控制器21，而仅是一部分的控制器21。
控制器21在接收到设定数据的请求时，发送存储在自身的存储部中的设定数据(S102)。在S102中，控制器21与识别自身的信息(例如，控制器21的名称)一起发送成为备份对象的所有设定数据。另外，成为备份对象的可以不是存储在控制器21中的全部的设定数据，而仅是一部分的设定数据。
在管理服务器10中，当从控制器21接收到设定数据时，CPU 11将设定数据保存在控制器数据库DB中，进行设定数据的备份(S103)。在S103中，CPU 11通过与发送了设定数据的控制器21的名称相关联地保存接收到的设定数据来进行备份，并将当前日期保存为备份日期。
CPU 11基于在S103中接收到的设定数据(本次进行备份的设定数据)、过去的设定数据(上次以前进行备份的设定数据)来判定设定数据是否被变更(S104)。在S104中，CPU11判定程序代码是否一致，或者判定参数值是否一致。在此，说明了即使变更了一个设定数据，S104的判定也为肯定的情况，但也可以在特定的设定数据被变更的情况下S104的判定为肯定，也可以在基准范围外的数量的设定数据被变更的情况下S104的判定为肯定。
在判定为设定数据被变更的情况下(S104；Y)，CPU 11在控制器数据库DB中保存第一值的变更有无信息(S105)，并基于控制器数据库DB的邮件设定信息来发送电子邮件(S106)，本处理结束。在S105中，CPU 11将发送了设定数据的控制器21的变更有无信息设定为第一值，保存被变更的设定数据的名称。在S106中，CPU 11向该控制器21的邮件设定信息所示的发送目的地发送电子邮件。
另一方面，在判定为设定数据没有被变更的情况下(S104；N)，CPU 11在控制器数据库DB中保存第二值的变更有无信息(S107)，本处理结束。在S107中，CPU 11将发送了设定数据的控制器21的变更有无信息设定为第二值。在这种情况下，由于设定数据没有被变更，所以不发送电子邮件。
[画面显示处理]
图9和图10是示出画面显示处理的流程图。图9和图10所示的处理是通过管理服务器10的CPU 11按照存储在存储部12中的程序进行动作、且用户终端30的CPU 31按照存储在存储部32中的程序进行动作来执行。
如图9所示，首先，在用户终端30中，CPU 31对管理服务器10发送主画面G1的显示请求(S200)。显示请求只要通过发送规定格式的数据来执行即可，例如，在Web浏览器上显示画面的情况下包含URL，在应用程序上显示画面的情况下包含画面的识别信息。这一点对于以后说明的其他画面的显示请求也是同样的。
在管理服务器10中，当接收到主画面G1的显示请求时，CPU 11基于控制器数据库DB生成主画面G1的显示数据，发送给用户终端30(S201)。在S201中，CPU 11参照控制器数据库DB来判定是否存在表示第一值的变更有无信息。CPU 11在存在表示第一值的变更有无信息的情况下，生成能够选择与该变更有无信息相关联的备份日期的主画面G1的显示数据。
另外，对于多个变更有无信息为第一值的控制器21，可以仅选择最近的备份日期，也可以选择变更有无信息为第一值的全部或一部分备份日期。另外，在显示数据中也包含成为用户的管理对象的控制器21的名称。
在用户终端30中，当接收到主画面G1的显示数据时，CPU 31基于接收到的显示数据使显示部35显示主画面G1(S202)。CPU 31基于操作部34的检测信号来确定用户的操作(S203)。在S203中，进行选择日期T10的操作、或者选择按钮B11的操作中的任一个。
在选择了主画面G1上显示的日期T10的情况下(S203；日期选择)，CPU 31发送变更一览画面G2的显示请求(S204)。在S204中发送的显示请求中也包含选择了日期T10的控制器21的名称。
在管理服务器10中，当接收到变更一览画面G2的显示请求时，CPU 11基于控制器数据库DB生成变更一览画面G2的显示数据，并发送到用户终端30(S205)。在S205中，CPU 11获取控制器数据库DB中保存有显示请求所包含的控制器21的名称的记录。然后，CPU 11生成表示该记录的备份日期和变更有无信息为第一值的设定数据的名称的一览的变更一览画面G2的显示数据。
在用户终端30中，当接收到变更一览画面G2的显示数据时，CPU 31基于接收到的显示数据在显示部35上显示变更一览画面G2(S206)。CPU 31基于操作部34的检测信号来判定变更一览画面G2中显示的任意日期的设定数据是否被选择(S207)。在没有判定为设定数据被选择的情况下(S207；N)，本处理结束。
另一方面，在判定为设定数据被选择的情况下(S207；Y)，CPU 31发送用于显示该被选择的设定数据的变更信息的变更信息显示画面G3的显示请求(S208)。在步骤S208中发送的显示请求还包括被选择的设定数据的名称和日期。
在管理服务器10中，当接收到变更信息显示画面G3的显示请求时，CPU 11基于控制器数据库DB生成变更信息显示画面G3的显示数据，并发送给用户终端30(S209)。在S209中，CPU 11参照控制器数据库DB，基于显示请求所包含的名称和日期的设定数据来生成变更信息。例如，CPU 11生成能够对在该日期进行了备份的该设定数据和在此之前进行了备份的该设定数据进行比较的变更信息显示画面G3的显示数据。
在用户终端30中，当接收到变更信息显示画面G3的显示数据时，CPU 31基于接收到的显示数据在显示部35上显示变更信息显示画面G3(S210)，本处理结束。在S210中，CPU31针对用户在变更一览画面G2中选择的设定数据，将在用户选择的日期进行的变更内容显示在变更信息显示画面G3上。
另一方面，在S203中选择了按钮B11的情况下(S203；邮件设定)，转移到图10，CPU31发送邮件设定画面G4的显示请求(S211)。在S211中发送的显示请求中也包含成为邮件设定对象的控制器21的名称。
在管理服务器10中，当接收到邮件设定画面G4的显示请求时，CPU 11基于控制器数据库DB生成邮件设定画面G4的显示数据，并发送给用户终端30(S212)。在S212中，CPU 11参照控制器数据库DB，基于与显示请求所包含的控制器21的名称相关联的邮件设定信息来生成邮件设定画面G4的显示数据。例如，CPU 11在该邮件设定信息中已经保存了用户名的情况下，成为该用户的复选框B40被选中的状态。
在用户终端30中，当接收到邮件设定画面G4的显示数据时，CPU 31基于接收到的显示数据使显示部35显示邮件设定画面G4(S213)。CPU 31基于操作部34的检测信号，发送被选择为通知对象的用户的名称(S214)。在S214中，CPU 31发送在复选框B40中被选中的用户的名称。
在管理服务器10中，当接收到被选择为通知对象的用户的名称时，CPU 11将该用户的名称保存在邮件设定信息中(S215)，本处理结束。在S215中，CPU 11将用户选择的名称追加到邮件设定信息中，将该名称的用户设定为发送目的地。另外，在用户取消选中复选框B40的情况下，保存在邮件设定信息中的该复选框B40所表示的名称也被删除。
根据第一实施方式的产业设备管理系统1，判定从控制器21收集到的设定数据是否被变更，在判定为设定数据被变更的情况下，通过输出变更信息，能够使用户容易注意到设定数据的变更，因此能够容易地管理对设定数据的变更。例如，即使在用户不知道的地方有人变更了设定数据，通过输出变更信息，用户也能够意识到设定数据被变更。例如，在控制器21中发生了规定的事件(警报等)的情况下，用户有时解析所发生的事件的原因，由于有时事件的发生可能与设定数据的变更相关联，因此通过输出变更信息，能够对用户的解析进行辅助。假设从控制器21自发地发送设定数据，则发送设定数据直到不需要判定设定数据有无变更时，因此管理服务器10和控制器21的处理负荷和网络的通信负荷有可能增大，但通过从管理服务器10侧收集设定数据并判定有无变更，仅在必要时发送设定数据，因此，能够减轻管理服务器10和控制器21的处理负荷和网络的通信负荷。另外，通过从控制器21收集设定数据并在系统侧判定有无变更，不需要在控制器21侧判定设定数据有无变更，因此能够减轻控制器21的处理负荷。
另外，在判定为设定数据被变更的情况下，通过输出与设定数据的变更内容相关的变更内容信息，由于能够使用户容易地掌握设定数据的变更内容，所以能够容易地进行设定数据的变更内容的管理。例如，在控制器21中发生了规定事件(警报等)的情况下，由于对设定数据的特定部位的变更有时与所发生的事件相关联，因此通过输出变更内容信息，能够有效地辅助用户的解析。
另外，在判定为设定数据被变更的情况下，通过输出与被变更的设定数据的种类相关的变更种类信息，能够使用户容易地掌握被变更的设定数据的种类，所以能够容易地进行设定数据的变更的管理。例如，在控制器21中发生了规定的事件(警报等)的情况下，特定种类的设定数据的变更有时与所发生的事件相关联，因此通过输出变更种类信息，能够有效地辅助用户的解析。
另外，在判定为设定数据被变更的情况下，向预先确定的发送目的地发送变更通知，因此用户容易注意到设定数据被变更。
另外，在判定为设定数据被变更的情况下，基于控制器21决定变更通知的发送目的地，变更通知被发送到与控制器21对应的发送目的地，所以能够对与控制器21对应的最合适的用户发送变更通知。例如，在根据控制器21而管理的用户不同的情况下，能够将变更通知发送给对设定数据被变更的控制器21进行管理的用户。
另外，如果为了备份目的而从控制器21收集了设定数据，则可以说能够随着备份而判定设定数据有无变更，不需要仅为了判定设定数据有无变更而收集设定数据，因此能够更有效地减轻控制器21和系统的处理负荷、网络的通信负荷。
[2.第二实施方式]
根据发明人的观点，如果在产业设备中设定数据被变更，则有时会对产业设备的寿命、负载率等产生影响，如果由现场的操作人员等变更设定数据，则有可能在用户不知道的地方对产业设备产生不良影响。因此，发明人为了使用户掌握设定数据的变更给产业设备带来的影响而进行了潜心研究开发，结果想到了新且独创的产业设备管理系统等。以下，详细说明第二实施方式所涉及的产业设备管理系统等。
另外，产业设备管理系统1的整体构成可以与图1相同，以后，对于与第一实施方式相同的结构省略说明。另外，说明了第二实施方式的产业设备管理系统1具有第一实施方式的功能的情况，但也可以省略第一实施方式的功能。即，产业设备管理系统1也可以不特别输出变更信息，而仅输出与设定数据的变更的影响相关的信息。
[2-1.产业设备管理系统的概要]
图11是示出第二实施方式中变更信息显示画面G3的一例的图。如图11所示，在变更信息显示画面G3上显示控制器21使机器人22以变更前的设定数据动作时的寿命和负载率、控制器21使机器人22以变更后的设定数据动作时的寿命和负载率。在图11的例子中，显示了根据机器人22的减速器的负载率、磨损状态等计算出的寿命、基于机器人22的转矩传感器检测出的转矩信号计算出的负载率。
另外，也可以在由于变更后的设定数据而寿命缩短或负载率变高的情况下，对寿命或负载率进行强调显示。关于强调的方式，如在第一实施方式中说明的那样，在图11的例子中用下划线表示，但也可以通过颜色或文字尺寸等其他方法进行强调。
另外，变更信息显示画面G3上显示的信息不限于寿命及负载率，只要是与设定数据的变更所带来的影响相关的信息即可。例如，可以在变更信息显示画面G3中显示设定数据变更前后的最大转矩量、转矩信号的收敛值、转矩信号的上升定时、转矩信号的收敛定时、马达的位置信息、马达的速度信息、过冲量或建立时间这样的信息。
另外，例如，也可以在变更信息显示画面G3中显示设定数据的变更前后的作业时间或加工对象物的品质这样的信息。作业时间可以表示所谓的生产节拍时间，也可以表示所谓的周期时间。作业时间可以通过照相机的图像来判定，也可以基于传感器的检测信号或机器人22的手的握持传感器等信号来判定在传送带上移动的对象物(工件)的位置。另外，例如，也可以将控制器21的CPU或存储器的使用量显示为影响，也可以显示控制器21与机器人22之间的通信负荷。另外，例如，也可以显示在控制器21中发生的警报的种类、数量等信息。
如上所述，在第二实施方式中，在控制器21的设定数据被变更的情况下，在变更信息显示画面G3中，作为设定数据的变更的影响，显示寿命、负载率等信息，由此使用户掌握设定数据的变更所带来的影响。以下，详细说明第二实施方式的产业设备管理系统1。
[2-2.由产业设备管理系统实现的功能]
图12是示出由产业设备管理系统1实现的功能的功能框图。如图12所示，在控制器21中，实现与第一实施方式同样的数据存储部200。另外，在管理服务器10中实现的功能中，数据存储部100、收集部101、判定部102、变更信息输出部103、发送部104以及决定部105与第一实施方式相同，但控制器数据库DB的详细情况与第一实施方式不同。以下，说明第二实施方式中的控制器数据库DB、在管理服务器10中实现的变更前获取部106、变更后获取部107以及影响输出部108。这些各功能以CPU 11为主来实现。
[控制器数据库]
图13是示出第二实施方式中的控制器数据库DB的数据保存例的图。如图13所示，在控制器数据库DB中保存与控制器21或机器人22的状态相关的状态信息。状态是指控制器21或机器人22的动作状况或根据动作状况推测出的信息。动作状况由机器人系统20的传感器或照相机等检测，例如是转矩信号的波形、最大转矩量、转矩信号的收敛值、转矩信号的上升定时、转矩信号的收敛定时、马达的位置信息、马达的速度信息、过冲量、建立时间、CPU使用率、存储器使用率、通信量或警报信息等。
状态信息可以表示从传感器、照相机等检测出的动作状况本身，也可以是根据动作状况推测出的信息。这里的推测是动作状况的评价，例如是控制器21或机器人22的性能或诊断结果。例如，状态信息表示设定数据被变更之前的控制器21或机器人22的寿命、负载率、作业时间以及动作状况中的至少一个。状态信息也可以不实际使控制器21及机器人22动作而通过模拟来获取，但在本实施方式中，假设是基于实际使控制器21及机器人22动作的实测值的信息。状态信息可以仅表示某一时间点的信息，也可以是按时间序列保存信息的跟踪数据(记录数据)。
[变更前获取部]
变更前获取部106在判定为设定数据被变更的情况下，获取与设定数据被变更之前的控制器21或机器人22的状态相关的变更前信息。另外，变更前信息可以表示控制器21和机器人22双方的状态，也可以仅表示任意一方的状态。在本实施方式中，由于在控制器数据库DB中保存有状态信息，所以变更前获取部106参照控制器数据库DB，获取设定数据被变更之前的状态信息作为变更前信息。
在本实施方式中，变更前获取部106包括变更前动作获取部106A。变更前动作获取部106A基于根据变更前的设定数据进行动作的控制器21或机器人22的动作状况来获取变更前信息。例如，变更前动作获取部106A获取由机器人系统20的传感器等检测出的控制器21或机器人22的动作状况，并基于该动作状况来获取变更前信息。
例如，在寿命相当于变更前信息的情况下，变更前获取部106获取机器人22中的马达或手等部件的磨损状况，获取机器人22的寿命。在该情况下，磨损状况与寿命的关系以机器人22的部件越磨损寿命越短的方式预先定义。另外，例如，在负载率相当于变更前信息的情况下，变更前获取部106可以基于机器人22的转矩信号来计算负载率，也可以获取控制器21的CPU或存储器使用率作为负载率。
另外，例如，在作业时间相当于变更前信息的情况下，变更前获取部106对机器人系统20的传感器等进行解析而获取作业时间。另外，作业时间也可以由操作人员等输入。另外，例如，在动作状况相当于变更前信息的情况下，变更前获取部106获取由机器人系统20的传感器等检测出的控制器21或机器人22的动作状况。
[变更后获取部]
变更后获取部107获取与设定数据被变更后的控制器21或机器人22的状态相关的变更后信息。另外，变更后信息可以表示控制器21和机器人22双方的状态，也可以仅表示任意一方的状态。在本实施方式中，由于在控制器数据库DB中保存状态信息，因此变更后获取部107参照控制器数据库DB，获取设定数据被变更后的状态信息作为变更后信息。
变更后信息可以表示从传感器或照相机等检测出的动作状况本身，也可以是根据动作状况推测出的信息。例如，变更后信息表示设定数据被变更后的控制器21或机器人22的寿命、负载率、作业时间以及动作状况中的至少一个。变更后信息也可以不实际使控制器21及机器人22动作而通过模拟来获取，但在本实施方式中，假设是基于实际使控制器21及机器人22动作的实测值的信息。
在本实施方式中，变更后获取部107包括变更后动作获取部107A。变更后动作获取部107A基于根据变更后的设定数据进行动作的控制器21或机器人22的动作状况来获取变更后信息。例如，变更后动作获取部107A获取由机器人系统20的传感器等检测出的控制器21或机器人22的动作状况，并基于该动作状况来获取变更后信息。
例如，在寿命相当于变更后信息的情况下，变更后获取部107获取机器人22中的马达或手等部件的磨损状况并获取机器人22的寿命。在该情况下，磨损状况与寿命的关系以机器人22的部件越磨损寿命越短的方式预先定义。另外，例如，在负载率相当于变更后信息的情况下，变更后获取部107可以基于机器人22的转矩信号来计算负载率，也可以获取控制器21的CPU或存储器使用率作为负载率。
另外，例如，在作业时间相当于变更后信息的情况下，变更后获取部107对机器人系统20的传感器等进行解析而获取作业时间。另外，作业时间也可以由操作人员等输入。另外，例如，在动作状况相当于变更后信息的情况下，变更后获取部107获取由机器人系统20的传感器等检测出的控制器21或机器人22的动作状况。
[影响输出部]
影响输出部108基于变更前信息和变更后信息来输出与设定数据的变更的影响相关的影响信息。所谓影响是设定数据的变更对控制器21或机器人22造成的影响。换句话说，影响是控制器21或机器人22的状态的变化。在变更前信息和变更后信息分别表示动作状况本身时，动作状况的变化相当于影响，在变更前信息和变更后信息分别是根据动作状况推测出的信息时，推测结果的变化相当于影响。
影响信息只要是能够确定影响的信息即可，例如是与控制器21或机器人22的寿命、负载率、作业时间以及操作状况的至少一个的影响相关的信息。如后述的变形例那样，影响信息也可以表示设定数据的变更前后的差异，在本实施方式中，假设包含变更前信息和变更后信息。另外，影响信息既可以表示对控制器21和机器人22双方的影响，也可以仅表示对任一方的影响。
影响输出部108包括变更前后输出部108A。变更前后输出部108A将变更前信息和变更后信息作为与设定数据的变更的影响相关的影响信息输出。另外，输出的意思与第一实施方式相同，在本实施方式中，虽然说明了在画面上可视地输出影响信息的情况，但影响信息既可以通过声音输出，也可以进行数据输出(文件输出)。例如，变更前后输出部108A在变更信息显示画面G3上显示变更前信息和变更后信息双方。另外，变更前信息和变更后信息也可以显示在各自分开的画面上。
[2-3.由产业设备管理系统执行的处理]
在第二实施方式中，执行在第一实施方式中说明的备份处理和画面显示处理，但一部分处理与第一实施方式不同。
[第二实施方式中的备份处理]
图14是示出第二实施方式中的备份处理的流程图。如图14所示，控制器21记录自身及机器人22的动作状况(S300)。在S300中，控制器21基于传感器的检测信号或在控制器21内部计算出的状态量来记录动作状况。例如，控制器21基于转矩传感器的检测信号，按时间序列记录作为在控制器21内部计算出的状态量的转矩信号的波形，或者，基于马达编码器的检测信号，按时间序列记录反馈速度。另外，例如，控制器21可以记录上述各种动作状况。
S301～S302与S100～S101相同。控制器21在接收到设定数据的请求时，发送存储在自身的存储部中的设定数据和动作状况(S303)。S303的处理与S102的处理的不同之处在于，不仅发送设定数据，还发送在S300中记录的动作状况。
在管理服务器10中，当从控制器21接收到设定数据和动作状况时，执行与S103处理同样的S304的处理，设定数据被保存在控制器数据库DB中。CPU 11基于接收到的动作状况生成状态信息，并保存在控制器数据库DB中(S305)。在S305中，CPU 11将动作状况直接作为状态信息保存，或者基于动作状况推测寿命等并作为状态信息保存。另外，状态信息也可以不是预先生成，而是在执行后述的画面显示处理的时间点计算。之后的S306～S309的处理分别与S104～S107的处理相同。
[第二实施方式中的画面显示处理]
在第二实施方式的画面显示处理中，S209的处理的细节与第一实施方式不同，其他处理与第一实施方式相同。图15是示出第二实施方式中的S209的处理的细节的图。如图15所示，在管理服务器10中，当接收到变更信息显示画面G3的显示请求时，CPU 11基于控制器数据库DB获取变更前的设定数据(S2090)。在S2090中，CPU 11参照控制器数据库DB，获取在S207中用户选择的设定数据的最近的设定数据。另外，也可以不是最近，而是获取两个或更多个之前的设定数据。
CPU 11基于控制器数据库DB，获取变更后的设定数据(S2091)。在S2091中，CPU 11参照控制器数据库DB，获取在S207中用户选择的设定数据。例如，获取最新的设定数据。
CPU 11基于控制器数据库DB，获取变更前信息(S2092)。在S2092中，CPU 11参照控制器数据库DB，获取与在S2090中获取的变更前的设定数据相关联的状态信息作为变更前信息。与设定数据相关联的状态信息是保存在与设定数据相同的记录中的状态信息。
CPU 11基于控制器数据库DB获取变更后信息(S2093)。在S2093中，CPU 11参照控制器数据库DB，获取与在S2091中获取的变更后的设定数据相关联的状态信息作为变更后信息。
CPU 11基于在S2090中获取的变更前的设定数据、在S2091中获取的变更后的设定数据、在S2092中获取的变更前信息以及在S2093中获取的变更后信息来生成变更信息显示画面G3的显示数据，并发送给用户终端30(S2094)。在S2094中，CPU 11生成包含这4个的变更信息显示画面G3(图11)的显示数据。另外，CPU 11在出现寿命缩短或负载率变高等不良影响的情况下，也可以强调该意思来进行显示。在发送了变更信息显示画面G3的显示数据之后，执行图9的S210的处理，变更信息显示画面G3被显示在用户终端30上。
根据第二实施方式的产业设备管理系统1，在控制器21的设定数据被变更的情况下，基于与设定数据被变更之前的控制器21的状态相关的变更前信息和与设定数据被变更之后的控制器21的状态相关的变更后信息，输出与设定数据的变更的影响相关的影响信息，由此能够使用户掌握设定数据的变更对控制器21施加的影响。由此，容易进行是否应该返回到变更前的设定数据、还是可以保持现状的设定数据、还是应该进一步变更为其他的设定这样的判断。例如，在变更后的设定数据有可能对控制器21产生不良影响的情况下，能够使用户更早地掌握该可能性，能够预先防止对控制器21造成不良影响。另外，例如，在由于设定数据变更的影响而控制器21不再进行所希望的动作的情况下，用户通过参照设定数据的变更的影响，能够确定控制器21由于何种影响而不再进行所希望的动作。
另外，通过将与设定数据被变更前的控制器21的状态相关的变更前信息与设定数据被变更后的控制器21的状态相关的变更后信息作为设定数据的变更的影响而输出，容易比较变更前后的控制器21的状态的变化。由此，容易进行是否应该返回到变更前的设定数据、还是可以保持现状的设定数据、还是应该进一步变更为其他的设定这样的判断。
另外，在判定为设定数据被变更的情况下，向预先确定的发送目的地发送变更通知，因此用户容易注意到设定数据被变更。
另外，在判定为设定数据被变更的情况下，基于控制器21决定变更通知的发送目的地，并向与控制器21对应的发送目的地发送变更通知，所以能够对与控制器21对应的最合适的用户发送变更通知。例如，在根据控制器21而管理不同用户的情况下，能够将变更通知发送给对设定数据被变更的控制器21进行管理的用户。
另外，在设定数据被变更的情况下，输出变更信息，由此能够使用户容易注意到设定数据的变更，因此能够使对设定数据的变更管理变得容易。
另外，通过基于根据变更前的设定数据进行动作的控制器21的动作状况获取变更前信息、并基于根据变更后的设定数据进行动作的控制器21的动作状况获取变更后信息，能够基于控制器21的实际动作获取变更前信息和变更后信息，因此能够更准确地输出设定数据的变更对控制器21造成的影响。
另外，在控制器21的设定数据被变更的情况下，输出与控制器21的寿命、负载率以及作业时间的至少一个的影响相关的信息，由此能够使用户掌握设定数据的变更对控制器21的寿命、负载率及作业时间中的至少一个带来的影响。
[3.变形例]
另外，本发明并不限于以上说明的实施方式。在不脱离本发明的宗旨的范围内，可以适当变更。
[3-1.第一实施方式所涉及的变形例]
首先，对第一实施方式所涉及的变形例进行说明。图16是第一实施方式所涉及的变形例的功能框图。如图16所示，在第一实施方式所涉及的变形例中，能够实现规定变更判定部102B、规定变更输出部103C、规定命令判定部102C、规定命令输出部103D、参数判定部102D、参数输出部103E、设定部109、历史判定部102E以及历史输出部103F。这些各功能以CPU 11为主来实现。
(1-1)例如，在第一实施方式中，说明了设定数据即便是被变更一点也输出变更信息的情况，但对于设定数据，也可以以进行了规定的变更为条件，输出变更信息。另外，在本变形例中，说明设定数据是程序，包含用于使控制器21动作的命令的情况。
在本变形例中，能够实现规定变更判定部102B、规定命令判定部102C、规定变更输出部103C以及规定命令输出部103D。规定变更判定部102B基于多个时间点中的每个时间点的设定数据来判定是否对设定数据进行了规定的变更。
规定的变更是指应当输出变更信息的变更，可以由用户指定，也可以预先确定。规定的变更可以在所有的控制器21中通用，也可以针对每个控制器21来确定。例如，规定的变更是程序中的规定的命令被添加、变更或删除。该命令是机器人22的动作有可能发生较大变化的命令，例如可以是将直线插补变更为链路插补的命令，也可以是将链路插补变更为直线插补的命令，也可以是待机时间等待机条件被变更。
在本变形例中，说明了设定数据是程序的情况，因此规定变更判定部102B包含规定命令判定部102C。例如，规定命令判定部102C基于多个时间点中的每个时间点的设定数据，判定是否对设定数据进行了与规定命令相关的变更。规定命令判定部102C参照设定数据的变更内容，判定该变更内容中是否包含规定的命令。例如，规定命令判定部102C判定直线插补是否变更为链路插补。另外，例如，规定命令判定部102C判定链路插补是否变更为直线插补。另外，例如，规定命令判定部102C判定待机时间等待机条件是否被变更。
规定变更输出部103C在判定为对设定数据进行了规定的变更的情况下，输出变更信息。即，在没有判定为对设定数据进行了规定的变更的情况下，规定变更输出部103C不输出变更信息。换言之，规定变更输出部103C以判定为对设定数据进行了规定的变更为条件，输出变更信息。
在本变形例中，说明了设定数据为程序的情况，因此规定变更输出部103C包含规定命令输出部103D。例如，规定命令输出部103D在判定为对设定数据进行了与规定的命令相关的变更的情况下，输出变更信息。即，规定命令输出部103D在没有判定为对设定数据进行了与规定的命令相关的变更的情况下，不输出变更信息。换言之，规定变更输出部103C以判定为对设定数据进行了与规定的命令相关的变更为条件，输出变更信息。
根据变形例(1-1)，判定是否对设定数据进行了规定的变更，在判定为对设定数据进行了规定的变更的情况下输出变更信息，由此能够使用户容易地注意到进行了规定的变更，因此能够使对设定数据的变更管理变得容易。例如，如果在设定数据被变更的情况下总是输出变更信息，则即使是细微的变更，也会输出变更信息，因此对于用户来说是烦杂的，可能会埋没必要的变更信息。在这一点上，通过在进行了规定的变更的情况下输出变更信息，能够防止这样的繁杂，还能够防止埋没必要的变更信息的情况。由此，能够更容易地进行对设定数据的变更的管理。另外，例如，假设将用户想要注意的变更指定成了规定的变更，则由于在有需要注意的变更的情况下输出变更信息，因此，能够更容易地进行对设定数据的变更的管理。
另外，判定是否对设定数据进行了与规定的命令相关的变更，在判定为对设定数据进行了与规定的命令相关的变更的情况下输出变更信息，由此能够使用户容易地注意到进行了与规定的命令相关的变更，所以能够容易地进行对设定数据的变更的管理。例如，如果在设定数据被变更的情况下总是输出变更信息，则即使是细微的变更，也会输出变更信息，因此对于用户来说是烦杂的，可能会埋没必要的变更信息。在这一点上，通过在进行了规定的命令的变更的情况下输出变更信息，能够防止这样的繁杂，还能够防止埋没必要的变更信息。由此，能够更容易地进行对设定数据的变更的管理。另外，例如，假设用户将想要注意的命令指定成了规定的命令，则由于在有需要注意的命令的变更的情况下输出变更信息，因此能够使对设定数据的变更的管理更容易化。
(1-2)另外，例如，在变形例(1-1)中，说明了设定数据为程序的情况，但在设定数据为参数的情况下，规定的变更也可以是规定的参数被变更。该参数是机器人22的动作有可能大幅变化的参数，例如可以是表示机器人22的轨迹的参数，也可以是表示机器人22的待机时间的参数。此外，例如在机器人22是点式机器人的情况下，也可以是表示流过电动枪的电流值或通电时间的设定值的参数。
在本变形例中，能够实现参数判定部102D以及参数输出部103E。参数判定部102D基于多个时间点中的每个时间点的参数判定是否对参数进行了基准范围外的变更。基准范围是指机器人22的动作有可能发生较大变化的范围，例如，当用数值表示参数时，会收敛到某特定的数值范围内，当用诸如on/off的值来表示参数时，则取某一特定值。
参数输出部103E在判定为对参数进行了基准范围外的变更的情况下，输出变更信息。即，参数输出部103E在没有判定为对参数进行了基准范围外的变更的情况下，不输出变更信息。换言之，参数输出部103E以判定为对参数进行了基准范围外的变更为条件，输出变更信息。
根据变形例(1-2)，判定是否对参数进行了基准范围外的变更，在判定为对参数进行了基准范围外的变更的情况下输出变更信息，由此能够使用户容易注意到对参数进行了基准范围外的变更，所以能够容易管理对参数的变更。例如，如果在参数被变更的情况下总是输出变更信息，则即使是细微的变更，也会输出变更信息，因此对于用户来说是烦杂的，可能会埋没必要的变更信息。在这一点上，通过在对参数进行了基准范围外的变更的情况下输出变更信息，能够防止这样的繁杂，也能够防止必要的变更信息被埋没的情况。由此，能够更容易地进行对参数的变更的管理。另外，例如，假设用户将想要注意的变更量指定成了阈值，则由于在有需要注意的基准范围外的变更的情况下输出变更信息，因此能够使对参数的变更的管理更容易化。
(1-3)另外，例如，在变形例(1-1)和变形例(1-2)中说明的规定的变更也可以根据控制器21来确定。在本变形例的数据存储部100中，关联地存储控制器21和规定的变更。在这里，虽然说明了这些关联保存在控制器数据库DB中的情况，但也可以保存在其他数据库中。规定的变更可以由用户或操作人员自由地指定，也可以预先确定。
在本变形例中，能够实现设定部109。设定部109基于控制器21设定规定的变更。例如，设定部109参照控制器数据库DB，确定与成为影响信息的显示对象的控制器21(成为变更信息显示画面G3的对象的控制器21)相关联的规定的变更。规定变更判定部102B基于由设定部109设定的规定的变更执行判定处理。规定变更判定部102B的处理内容本身与变形例(1-1)及变形例(1-2)中说明的相同。
根据变形例(1-3)，通过基于控制器21设定作为是否输出变更信息的判断基准的规定的变更，能够在进行了与控制器21对应的变更的情况下输出变更信息，能够更加容易地进行对设定数据的变更的管理。
(1-4)另外，例如，在第一实施方式中说明了在变更信息显示画面G3中显示最新的设定数据和最近的设定数据(前一个版本的设定数据)的情况，但也可以显示两个或更多个之前的设定数据，还可以按时间序列显示过去的设定数据。
本变形例的数据存储部存储由收集部101收集到的设定数据的历史。历史是多个时间点中的每个时间点的设定数据。如在第一实施方式中说明的那样，在控制器数据库DB中，每当备份时间到来时就进行设定数据的备份，因此保存有设定数据的历史。
在本变形例中，能够实现历史判定部102E和历史输出部103F。历史判定部102E基于历史来判定设定数据是否被变更。历史判定部102E可以不将最近的设定数据作为比较对象，也可以将两个或更多个之前的设定数据作为比较对象。例如，历史判定部102E也可以不比较最新的设定数据，而比较过去的多个时间点中的每个时间点的设定数据。例如，历史判定部102E可以将三个版本之前的设定数据与四个版本之前的设定数据进行比较。判定设定数据是否被变更的方法本身如在第一实施方式中说明的那样。
历史输出部103F在判定为设定数据被变更的情况下，基于历史来输出变更信息。变更信息的含义本身与第一实施方式中说明的相同。历史输出部103F基于历史判定部102E作为比较对象使用的多个设定数据，输出变更信息。例如，历史输出部103F显示与三个版本之前的设定数据与四个版本之前的设定数据之间的变更相关的变更信息。这样，历史输出部103F能够显示与不是最近的设定数据之间的变更相关的变更信息。
根据变形例(1-4)，通过基于设定数据的历史来输出变更信息，不仅能够输出与最近的设定数据进行比较时的变更信息，也能够输出与更旧的设定数据进行比较时的变更信息。因此，能够输出更有益的变更信息。
[3-2.第二实施方式所涉及的变形例]
接着，对第二实施方式所涉及的变形例进行说明。图17是第二实施方式所涉及的变形例的功能框图。如图17所示，在第二实施方式所涉及的变形例中，能够实现差异获取部110、差异输出部108B、影响判定部111、规定影响输出部108C、第一方式输出部108D、规定变更判定部102B、规定变更输出部108E、以及第二方式输出部108F。这些各功能以CPU 11为主来实现。
(2-1)例如，在第二实施方式中说明了设定数据被变更之前的变更前信息、设定数据被变更之后的变更后信息这两个显示在变更信息显示画面G3上的情况，但也可以不显示这两个，而仅显示差异的信息。
在本变形例中，能够实现差异获取部110以及差异输出部108B。差异获取部110获取与变更前信息和变更后信息的差异相关的差异信息。这里的差异是指变更前信息和变更后信息的不同或差别。例如，在变更前信息和变更后信息分别以数值表示的情况下，差异信息是这两个数值之差的值，例如是增加量或减少量。另外，例如，在变更前信息和变更后信息分别用转矩信号那样的波形表示的情况下，差异信息是这两个波形的差异。
图18是示出变形例(2-1)中的变更信息显示画面G3的一例的图。如图18所示，差异输出部108B输出差异信息作为与设定数据的变更的影响相关的信息，例如，在变更信息显示画面G3中显示设定数据被变更时的寿命的变化量和负载率的变化量。
根据变形例(2-1)，获取与变更前信息和变更后信息的差异相关的差异信息作为设定数据的变更的影响进行输出，由此能够更容易理解地掌握设定数据的变更所带来的影响的大小，其中，变更前信息与设定数据被变更之前的控制器21的状态相关，变更后信息与设定数据被变更之后的控制器21的状态相关。
(2-2)另外，例如，在第二实施方式中说明了与设定数据的变更带来的影响无关地显示影响信息的情况，也可以仅在产生了规定影响的情况下显示影响信息。
在本变形例中，能够实现影响判定部111以及规定影响输出部108C。影响判定部111基于变更前信息和变更后信息，判定设定数据的变更的影响是否为规定的影响。规定的影响是指应当输出影响信息的影响，可以由用户指定，也可以预先确定。规定的影响在所有的控制器21中可以是共同的，也可以针对每个控制器21确定。例如，规定的影响是寿命、负载率及作业时间的变化量成为阈值以上。另外，例如，规定的影响是动作状况在基准范围外。
规定影响输出部108C在判定为设定数据的变更的影响是规定的影响的情况下，输出与设定数据的变更的影响相关的影响信息。即，规定影响输出部108C在没有判定为设定数据的变更的影响是规定的影响的情况下，不输出影响信息。换言之，规定影响输出部108C以判定为设定数据的变更的影响是规定的影响为条件，输出影响信息。
根据变形例(2-2)，在判定为设定数据的变更的影响是规定的影响的情况下，输出与设定数据的变更的影响相关的信息，由此能够使用户容易地注意到设定数据的变更的影响是规定的影响。例如，如果在设定数据被变更的情况下总是输出与影响相关的信息，则即使只产生微小的影响也会被输出，因此对于用户来说是烦杂的，必要的信息有可能被埋没，但是根据本变形例，能够防止这样的繁杂，还能够防止必要的信息被埋没。另外，例如，如果用户将想要注意的影响指定为规定的影响，则用户容易注意到产生了需要注意的影响。
(2-3)另外，例如，在变形例(2-2)中，说明了以变更的影响为规定的影响为条件来显示影响信息的情况，但在变更的影响为规定的影响的情况下，也可以以能够识别该情况的方式进行显示。另外，这里的方式是指文字或数值的颜色、亮度、尺寸、字体、粗细或下划线这样的视觉显示的方式。
在本变形例中，能够实现影响判定部111以及第一方式输出部108D。影响判定部111如变形例(2-2)中说明的那样。第一方式输出部108D以与影响判定部111的判定结果对应的方式，输出与设定数据的变更的影响相关的信息。第一方式输出部108D在变更的影响是规定的影响的情况和变更的影响不是规定的影响的情况下使影响信息的方式不同。例如，第一方式输出部108D在变更的影响为规定的影响的情况下，以第一方式(例如红色)输出影响信息，在变更的影响不是规定的影响的情况下，以第二方式(例如黑色)输出影响信息。
根据变形例(2-3)，通过以与设定数据的变更的影响是否为规定的影响的判定结果对应的方式输出影响信息，能够使用户容易注意到设定数据变更的影响是规定的影响。例如，如果在设定数据被变更的情况下总是以相同的方式输出与影响相关的信息，则无论产生大的影响时还是仅产生微小的影响时都是相同的方式，用户很难注意到由于设定数据的变更而产生了大的影响，根据本变形例，容易注意到由于设定数据的变更而产生了大的影响。另外，例如，如果用户将想要注意的影响指定为规定的影响，则用户容易注意到产生了需要注意的影响。
(2-4)另外，例如，在变形例(2-2)中，说明了以变更的影响是规定的影响为条件来显示影响信息的情况，也可以在对设定数据进行了规定的变更的情况下，显示影响信息。
在本变形例中，能够实现规定变更判定部102B以及规定变更输出部108E。规定变更判定部102B基于变更前的设定数据和变更后的设定数据，判定是否对设定数据进行了规定的变更。该处理的详细情况如变形例(1-1)中说明的那样。
规定变更输出部108E在判定为对设定数据进行了规定的变更的情况下，输出与设定数据的变更的影响相关的影响信息。即，在没有判定为对设定数据进行了规定的变更的情况下，规定变更输出部108E不输出影响信息。换言之，规定影响输出部108C以判定为对设定数据进行了规定的变更为条件输出影响信息。
根据变形例(2-4)，判定是否对设定数据进行了规定的变更，在判定为对设定数据进行了规定的变更的情况下，输出与设定数据的变更的影响相关的信息，由此能够使用户容易注意到对设定数据进行了规定的变更，所以能够使对设定数据的变更管理变得容易。例如，如果在设定数据被变更的情况下总是输出影响信息，则即使是细微的变更也会被输出，因此对于用户来说是烦杂的，必要的信息有可能被埋没，但是根据本变形例，能够防止这样的繁杂，还能够防止必要的信息被埋没。由此，能够容易地进行对设定数据的变更的管理。另外，例如，假设用户将想要注意的变更指定成了规定的变更，则由于在有需要注意的变更的情况下输出影响信息，因此，能够更容易地进行对设定数据的变更的管理。
(2-5)另外，例如，在变形例(2-4)中，说明了以对设定数据进行规定的变更为条件来显示影响信息的情况，但在对设定数据进行了规定的变更的情况下，也可以以能够识别该意思的方式进行显示。
在本变形例中，能够实现规定变更判定部102B以及第二方式输出部108F。规定变更判定部102B如变形例(2-4)中说明的那样。第二方式输出部108F以与规定变更判定部102B的判定结果对应的方式，输出与设定数据的变更的影响相关的影响信息。第二方式输出部108F在对设定数据进行了规定的变更的情况和对设定数据没有进行规定的变更的情况下使影响信息的方式不同。例如，第二方式输出部108F在对设定数据进行了规定变更的情况下，以第一方式输出影响信息，在对设定数据没有进行规定的变更的情况下，以第二方式输出影响信息。
根据变形例(2-5)，通过以与是否对设定数据进行了规定的变更的判定结果对应的方式输出与设定数据的变更的影响相关的信息，能够使用户容易注意到进行了规定的变更时的影响。例如，如果在设定数据被变更的情况下始终以相同的方式输出影响信息，则无论是大的变更还是小的变更，均以相同的方式输出，所以用户难以注意到是否是大的变更，根据本变形例，容易注意到是否是大的变更。另外，例如，如果用户将想要注意的变更指定为规定的变更，则用户容易注意到发生了需要注意的变更。
[3-3.其他变形例]
另外，例如，也可以组合上述说明的变形例。
另外，例如，管理服务器10可以不以备份为目的收集设定数据，也可以在警报发生时等任意的定时收集设定数据。另外，例如，产业设备管理系统1只要具有在第一实施方式中说明的功能和在第二实施方式中说明的功能中的至少一者即可，既可以具有这两者，也可以仅具有任一者。另外，例如，虽然说明了由管理服务器10实现上述说明的主要功能的情况，但也可以由多个计算机分担各功能。
另外，以上说明的实施方式是作为具体例来示出的，本说明书中公开的发明并不限于这些具体例的构成或数据保存例本身。本领域技术人员可以对这些公开的实施方式进行各种变形，例如变更物理构成的形状或数量、数据结构、处理的执行顺序。应当理解，本说明书所公开的发明的技术范围也包含如上进行的变形。
符号说明
1产业设备管理系统、10管理服务器、11 CPU、12存储部、13通信部、20机器人系统、21控制器、22机器人、30用户终端、31 CPU、32存储部、33通信部、34操作部、35显示部、DB控制器数据库、G1主画面、G2变更一览画面、G3变更信息显示画面、G4邮件设定画面、100数据存储部、101收集部、102判定部、102A备份判定部、102B规定变更判定部、102C规定命令判定部、102D参数判定部、102E历史判定部、103变更信息输出部、103A内容输出部、103B种类输出部、103C规定变更输出部、103D规定命令输出部、103E参数输出部、103F历史输出部、104发送部、105决定部、106变更前获取部、106A变更前动作获取部、107变更后获取部、107A变更后动作获取部、108影响输出部、108A变更前后输出部、108B差异输出部、108C规定影响输出部、108D第一方式输出部、108E规定变更输出部、108F第二方式输出部、109设定部、110差异获取部、111影响判定部、200数据存储部、B11按钮、B40复选框、N20名称、T10日期。

Claims (14)

1.一种产业设备管理系统，具有：
收集部，收集在产业设备中能够变更的设定数据；
判定部，基于多个时间点中的每个时间点的所述设定数据，判定所述设定数据是否已被变更；
变更前获取部，在判定为所述设定数据已被变更的情况下，获取与所述设定数据被变更之前的所述产业设备的状态相关的变更前信息；
变更后获取部，获取与所述设定数据被变更之后的所述产业设备的状态相关的变更后信息；以及
输出部，基于所述变更前信息和所述变更后信息，输出与所述设定数据的变更的影响相关的信息。
2.根据权利要求1所述的产业设备管理系统，其中，
所述输出部包括变更前后输出部，所述变更前后输出部将所述变更前信息和所述变更后信息作为与所述设定数据的变更的影响相关的信息而输出。
3.根据权利要求1或2所述的产业设备管理系统，还具有：
差异获取部，获取与所述变更前信息和所述变更后信息的差异相关的差异信息，
所述输出部包括差异输出部，所述差异输出部将所述差异信息作为与所述设定数据的变更的影响相关的信息而输出。
4.根据权利要求1所述的产业设备管理系统，其中，
所述判定部包括影响判定部，所述影响判定部基于所述变更前信息和所述变更后信息，判定所述设定数据的变更的影响是否为规定的影响；以及
所述输出部包括规定影响输出部，所述规定影响输出部在判定为所述设定数据的变更的影响为所述规定的影响的情况下，输出与所述设定数据的变更的影响相关的信息。
5.根据权利要求1所述的产业设备管理系统，其中，
所述判定部包括影响判定部，所述影响判定部基于所述变更前信息和所述变更后信息，判定所述设定数据的变更的影响是否为规定的影响；以及
所述输出部包括方式输出部，所述方式输出部以与所述影响判定部的判定结果相应的方式，输出与所述设定数据的变更的影响相关的信息。
6.根据权利要求1所述的产业设备管理系统，其中，
所述判定部包括变更判定部，所述变更判定部基于变更前的所述设定数据和变更后的所述设定数据，判定是否对所述设定数据进行了规定的变更；以及
所述输出部包括规定变更输出部，所述规定变更输出部在判定为对所述设定数据进行了所述规定的变更的情况下，输出与所述设定数据的变更的影响相关的信息。
7.根据权利要求1所述的产业设备管理系统，其中，
所述判定部包括变更判定部，所述变更判定部基于变更前的所述设定数据和变更后的所述设定数据，判定是否对所述设定数据进行了规定的变更；以及
所述输出部包括方式输出部，所述方式输出部以与所述变更判定部的判定结果相应的方式，输出与所述设定数据的变更的影响相关的信息。
8.根据权利要求1所述的产业设备管理系统，还具有：
发送部，在所述设定数据已被变更的情况下，向预先确定的发送目的地发送变更通知。
9.根据权利要求8所述的产业设备管理系统，还具有：
决定部，根据所述产业设备来决定所述发送目的地。
10.根据权利要求1所述的产业设备管理系统，其中，
所述输出部包括变更信息输出部，所述变更信息输出部在所述设定数据已被变更的情况下，输出与所述设定数据的变更相关的变更信息。
11.根据权利要求1所述的产业设备管理系统，其中，
所述变更前获取部包括变更前动作获取部，所述变更前动作获取部基于根据变更前的所述设定数据而动作的所述产业设备的动作状况，获取所述变更前信息，
所述变更后获取部包括变更后动作获取部，所述变更后动作获取部基于根据变更后的所述设定数据而动作的所述产业设备的动作状况，获取所述变更后信息。
12.根据权利要求1所述的产业设备管理系统，其中，
所述变更前信息表示所述设定数据被变更之前的所述产业设备的寿命、负载率、作业时间以及动作状况中的至少一个，
所述变更后信息表示所述设定数据被变更之后的所述产业设备的寿命、负载率、作业时间以及动作状况中的所述至少一个，
与所述设定数据的变更的影响相关的信息是与所述产业设备的寿命、负载率、作业时间以及动作状况中的至少一个的影响相关的信息。
13.一种产业设备管理方法，包括：
收集在产业设备中能够变更的设定数据；
基于多个时间点中的每个时间点的所述设定数据，判定所述设定数据是否已被变更；
在判定为所述设定数据已被变更的情况下，获取与所述设定数据被变更之前的所述产业设备的状态相关的变更前信息；
获取与所述设定数据被变更之后的所述产业设备的状态相关的变更后信息；以及
基于所述变更前信息和所述变更后信息，输出与所述设定数据的变更的影响相关的信息。
14.一种计算机可读的存储介质，存储有用于使计算机作为以下部分发挥功能的程序：
收集部，收集在产业设备中能够变更的设定数据；
判定部，基于多个时间点中的每个时间点的所述设定数据，判定所述设定数据是否已被变更；
变更前获取部，在判定为所述设定数据已被变更的情况下，获取与所述设定数据被变更之前的所述产业设备的状态相关的变更前信息；
变更后获取部，获取与所述设定数据被变更之后的所述产业设备的状态相关的变更后信息；以及
输出部，基于所述变更前信息和所述变更后信息，输出与所述设定数据的变更的影响相关的信息。
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