CN111486714A - 一种联锁片自动化生产用养护窑进出料装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种联锁片自动化生产用养护窑进出料装置,所述装置包括底座、开门组件、进料组件、出料组件和移动组件;所述底座呈长方形的框架结构;所述开门组件、出料组件和进料组件均设置于底座上;所述底座吊射于移动组件上。所述开门组件包括空心柱、卡头、横梁、第一电机和丝杠;所述进料组件包括若干个传输桩和进料电机;所述出料组件包括伸缩装置、第二电机、转轴、拖板;所述移动组件包括立柱、顶板、定滑轮、吊绳和第三电机。本发明将开门组件的卡牙设置为可收缩的方式,能够避免在底座上移的过程中,对养护窑门盖的误开启。本发明通过进料组件与出料组件相互配合实现对模具的自动化进料和出料,自动化程度高,集成性高。
Description
技术领域
本发明涉及联锁片制作设备领域,具体涉及一种联锁片自动化生产用养护窑进出料装置及其使用方法。
背景技术
联锁片在制作过程中,混凝土在联锁片模具中进行浇灌和振动,完成之后联锁片需要连带模具在立体养护窑内进行养护,工作人员通过调节窑体内部的温度和湿度,给联锁片提供合适的养护环境,缩短养护周期,提高生产效率。
养护窑的工作原理为:用蒸汽直接或间接养护新浇筑的联锁片,在联锁片周围造成湿热环境,以加速联锁片的混凝土硬化。这主要是由于蒸汽是一种良好的热载体,它在冷凝时放热量大,具有较高的放热系数,它既能加热,使混凝土在较高的温度下硬化,又供给一定的水分,使混凝土不致蒸发过量而干燥脱水。
结合图1,现有的养护窑包括养护窑本体0,所述养护窑本体0的一端为开口端,所述养护窑本体1内通过隔板设置有上下层叠的若干个养护空间01,所述养护窑本体1的开口端两侧分别设置有一滑道03,所述滑道03内滑动设置有若干个门盖02,所述门盖02与养护空间01呈一一对应的关系,使得每一门盖02能够沿滑道03上下滑动,以实现对对应养护空间01的启闭。每一所述门盖02两端分别设置有一把手04,所述进出料装置可以通过把手04实现对门盖02的移动。例如:当工作人员需要打开第二养护空间01(以最下面一个养护空间为第一养护空间)的门盖02,以将模具放置入养护空间01中进行养护时,只需要提起第二养护空间01对应的门盖02即可,此时,第一养护空间01的门盖02并不会被打开,第二养护空间01的门盖02向上移动,带动第三至第N个养护空间01的门盖02上移。保持该种状态,进出料装置将联锁片模具放置于第二养护空间内,再松开第二养护空间01门盖02上的把手04,门盖02在自重作用下沿滑道03向下移动,将第二养护空间01封闭,第三至第N个养护空间01的门盖02依次下移将第三至第N个养护空间01封闭。依次循环,完成对联锁片模具的放置。当联锁片养护完成之后,再重复上述过程,完成对联锁片的出料。所述养护空间01的两侧壁上分别设置有一列转轮排,所述转轮排距离养护空间01的底部有一定距离,进料时,所述模具放置于养护空间01侧壁上的转轮排上,并通过转轮排在养护空间01内移动,进入养护空间01。在养护过程中,模具在转轮排上进行养护。养护结束后,模具再通过转轮排从养护空间内移除。
中国专利(CN206937583U)公开了一种智能并仓系统及具有该系统的堆垛机和养护窑,智能并仓系统,包括构件类型识别系统和开门机构,构件类型识别系统设置于构件的输送路径,构件类型识别系统被配置成用于检测构件的最高点与构件的最低点之间的距离并输出构件信息,开门机构用于打开或者关闭养护窑的窑门,开门机构被配置成可接收构件信息并根据构件信息控制窑门的开度。使用时,通过在开门机构或者暂存通道安装构件类型识别系统,旨在将构件存入养护窑之前,先检测构件的类型,然后根据检测到的构件信息控制窑门开度与构件尺寸相匹配,避免破坏窑门和构件。但是,该系统只能实现对模具的检测,并不能实现对模具的取放。
中国专利(CN110778240A)公开了一种本申请提供了一种用于立体养护窑的窑门提升装置及其养护系统,一种用于立体养护窑的窑门提升装置包括第一窑门提升装置和第二窑门提升装置,第一窑门提升装置用于下层窑门的开启、闭合工作,第一窑门提升装置与立体养护窑一体设置,第一窑门提升装置包括在下层窑门开口处设置的挡板和控制挡板上下运动的控制部;第二窑门提升装置用于上层窑门的开启、闭合工作,第二窑门提升装置设置于窑门的对面,第二窑门提升装置与立体养护窑分体设置。本申请利用第一窑门提升装置和第二窑门提升装置分别对下层窑门和上层窑门进行控制,这样上、下层的窑门可以分开进行控制,不会互相影响,有效地提高了工作效率,且有效降低堆垛机的工作强度。但是,上述提升装置只能实现对窑门的开启和闭合,并不能实现对模具的自动化取放。
由于这些问题的存在,使得现有的联锁片自动化生产用养护窑缺乏自动的进料和出料系统,生产效率第,系统集成化低。因此,如何提供一种自动化程度好、能够实现自动化进料和出料的联锁片自动化生产用养护窑进出料装置是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化程度好、能够实现自动化进料和出料的联锁片自动化生产用养护窑进出料装置及其使用方法,以解决现有技术中的问题。所述技术方案具体如下:
一种联锁片自动化生产用养护窑进出料装置,所述装置包括底座、开门组件、进料组件、出料组件和移动组件;
所述开门组件、出料组件和进料组件均设置于底座上;所述底座吊射于移动组件上。
进一步,所述开门组件包括空心柱、卡头、横梁、第一电机和丝杠;
所述空心柱为两个,两个所述空心柱分别设置于底座前端的两侧边上,两个所述空心柱顶端通过横梁连接,以在两个空心柱、横梁和底座之间形成模具进出空间。
进一步,所述空心柱的两侧边上设置有相对应的滑道;所述滑道上半部分为竖直的位移部,下半部分为向底座末端弯曲的收缩部;
所述空心柱的前侧面上设置有伸缩槽;
,所述卡头的两端分别卡设于空心柱两侧边的滑槽内,以使得卡头能够沿滑槽上下移动;所述卡头上设置有卡牙,所述卡牙能够沿伸缩槽伸出或收缩;当卡头移动于位移部时,所述卡牙伸出于伸缩槽之外,当卡头移动于收缩部时,卡牙隐藏于伸缩槽之内。
进一步,所述横梁上中间位置设置有第一电机,所述第一电机能够驱动丝杠旋转,所述丝杠的两端分别伸入空心柱内,使得所述丝杠的两端能够在空心柱内旋转,所述丝杠的两端分别在空心柱内通过钢丝绳连接卡头。
进一步,所述卡头下吊设有配重块,以增加卡头的自重。
进一步,所述进料组件包括若干个传输桩和进料电机;若干个传输桩分为两列,两列传输桩分别沿底座的两侧边一一对应设置;
所述传输桩包括进料筒和传输轮,所述进料筒为空心筒,所述传输轮转动设置于进料筒的顶端,以使得传输轮的一部分伸出于进料筒顶端。
进一步,所述出料组件包括伸缩装置、第二电机、转轴、拖板;
所述出料组件设置于底座的中间位置;所述伸缩装置的固定端设置于临近底座末端的位置处;所述第二电机的定子端连接于伸缩装置的伸缩端;所述转轴一端连接于第二电机的转子端,另一端连接于拖板;所述伸缩装置、第二电机和转轴的中心轴位于同一直线上。
进一步,所述拖板为长方形,其一端连接于转轴,另一端为活动端。
进一步,所述移动组件包括立柱、顶板、定滑轮、吊绳和第三电机;
所述立柱为若干个,若干个立柱与顶板配合形成框状结构;所述定滑轮与吊绳均为四个,四个定滑轮与四个吊绳呈一一对应的关系,四个所述定滑轮分别设置于底座的四个角上;所述第三电机设置于顶板上;所述吊绳一端固定于顶板的底部,另一端绕过定滑轮之后向上穿过顶板连接于第三电机的转子上。
进一步,根据上述一种联锁片自动化生产用养护窑进出料装置的使用方法,所述方法包括如下步骤:
(1)对底座进行模具上料;
(2)第一电机正向转动,带动卡头沿滑道向上移动,进入位移部,此时,卡牙伸出于伸缩槽之外与门盖上的把手咬合;第一电机继续转动,卡牙继续上移,进而带动门盖上移,直至打开养护空间,第一电机停机;
(3)传输电机开始转动,带动模具沿传输桩向养护窑内移动,完成进料;
(4)第一电机反向转动,卡头在自重作用和门盖的重力作用下向下移动,直至卡头滑动至滑道的收缩部,进而将卡牙隐藏于伸缩槽内,使得卡牙与门盖上的把手脱离接触,此时门盖关闭,第一电机停机;
(5)在养护窑内完成养护;
(6)重复步骤(2),打开养护空间;
(7)伸缩装置呈伸出状态,使拖板伸入养护空间内位于模具下侧位置;第二电机转动,使拖板由横置状态转变为竖直状态,进而使得拖板的活动端卡设于模具底面;伸缩装置进入收缩状态,在收缩过程中,拖板带动模具离开养护空间,进入进料装置的传输桩上;待模具完全从养护空间内离开,第二电机回转,使拖板由竖直状态转变为横置状态,进而使得拖板的活动端与模具底面脱离;
(8)重复步骤(4),关闭养护空间。
本发明所获得的有益技术效果:
(1)本发明将开门组件的卡牙设置为可收缩的方式,能够避免在底座上移的过程中,对养护窑门盖的误开启。
(2)本发明通过进料组件与出料组件相互配合实现对模具的自动化进料和出料,自动化程度高,集成性高。
(3)本发明的轮主体轮面上临近底座侧边的位置处设置有定位凸轮,以在模具传输过程中,对模具进行定位,保证进出料的准确度。
上述说明仅是本申请技术方案的概述,为了能够更清楚了解本申请的技术手段,从而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明现有养护窑的侧视图;
图2为本发明进出料装置的轴视图;
图3为本发明进出料装置底座部分的轴视图;
图4为本发明进出料装置底座部分的前视图;
图5为本发明进出料装置底座部分的左视图;
图6为本发明传输桩的轴视图;
其中,0-养护窑本体;01-养护空间;02-门盖;03-滑道;04-把手;1-底座;2-开门组件;21-空心柱;22-滑道;23-卡头;24-横梁;25-第一电机;26-丝杠;27-卡牙;28-伸缩槽;3-出料组件;31-伸缩装置;32-第二电机;33-转轴;34-拖板;35-滑槽;4-进料组件;41-进料筒;42-传输轮;43-进料电机;5-移动组件;51-立柱;52-顶板;53-定滑轮;54-吊绳;55-第三电机。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。在下面的描述中,提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此,本领域技术人员应该清楚,可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外,为了清除和简洁,实施例中省略了对已知功能和构造的描述。
应该理解,说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此,在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外,这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
实施例一
参见图2,一种联锁片自动化生产用养护窑进出料装置,所述装置包括底座1、开门组件2、进料组件4、出料组件3和移动组件5。
其中,
所述开门组件2、出料组件3和进料组件4均设置于底座1上;所述底座1吊射于移动组件5上。
所述底座1呈长方形的框架结构。
参见图3-5,所述开门组件2包括空心柱21、卡头23、横梁24、第一电机25和丝杠26。所述空心柱21为两个,两个所述空心柱21分别设置于底座1前端的两侧边上,两个所述空心柱21顶端通过横梁24连接,以在两个空心柱21、横梁24和底座1之间形成模具进出空间。
参见图4,所述空心柱21的两侧边上设置有相对应的滑道22。所述滑道22上半部分为竖直的位移部,下半部分为向底座1末端弯曲的收缩部。
参见图5,所述空心柱21的前侧面上设置有伸缩槽28。
,所述卡头23的两端分别卡设于空心柱21两侧边的滑槽22内,以使得卡头23能够沿滑槽22上下移动。所述卡头23上设置有卡牙27,所述卡牙27能够沿伸缩槽28伸出或收缩。当卡头23移动于位移部时,所述卡牙27伸出于伸缩槽28之外,当卡头23移动于收缩部时,卡牙27隐藏于伸缩槽之内。
转而参见图3,所述横梁24上中间位置设置有第一电机25,所述第一电机25能够驱动丝杠26旋转,所述丝杠26的两端分别伸入空心柱21内,使得所述丝杠26的两端能够在空心柱21内旋转,所述丝杠26的两端分别在空心柱21内通过钢丝绳连接卡头23。
当需要打开门盖02时,第一电机25正向转动,丝杠26随之转动,所述丝杠26的两端将钢丝绳缠绕,进而带动卡头23沿滑道22向上移动,进而使得卡牙27伸出于伸缩槽28之外,使得卡牙27与门盖02上的把手04相互咬合,随着第一电机25继续转动,卡牙27继续上移,进而带动门盖02上移,进而打开养护空间01。当进出料完毕,需要关闭门盖02时,第一电机25反向转动,卡头23在自重作用和门盖02的重力作用下向下移动,直至卡头23滑动至滑道22的收缩部,进而将卡牙27隐藏于伸缩槽28内,进而使得卡牙27与门盖02上的把手04脱离接触,此时门盖02关闭。底座1在移动组件5的带动下继续向上移动,重复上述过程,打开上面一个养护空间01。
优选的,所述卡头23下吊设有配重块,以增加卡头23的自重。
所述进料组件4包括若干个传输桩和进料电机43。若干个传输桩分为两列,两列传输桩分别沿底座1的两侧边一一对应设置。
优选的,所述进料电机43为两个,以使得每一列传输桩中均设置有一进料电机43,两个进料电机43分别对应于底座1的两端(说明书附图中仅作示例说明,并不准确)。
所述传输桩包括进料筒41和传输轮42,所述进料筒41为空心筒,所述传输轮42转动设置于进料筒41的顶端,以使得传输轮42的一部分伸出于进料筒41顶端。
所述传输轮42包括轮主体,所述轮主体轮面上临近底座1侧边的位置处设置有定位凸轮,以在模具传输过程中,对模具进行定位。
所述传输电机43的转轮与传输轮42的轮主体高度相等,且转轮远离底座1侧边的一侧与传输轮42远离底座1侧边的一侧位于同一平面。
使用过程中,联锁片模具的两侧边分别放置于两列传输桩的传输轮42和传输电机43的转轮上,当开门组件2打开门盖02后,传输电机43开始转动,带动模具沿传输桩向养护窑内移动,使模具与养护空间内的转轮排相接触,以使模具完成进料。
需要特别说明的是,传输桩的高度加上模具高度的总和小于横梁24与底座1之间的距离,以保证模具能够从模具进出空间中完成进出料。
所述出料组件3包括伸缩装置31、第二电机32、转轴33、拖板34。所述出料组件3设置于底座1的中间位置。所述伸缩装置31为液压伸缩装置,所述伸缩装置31的固定端设置于临近底座1末端的位置处。所述第二电机32的定子端连接于伸缩装置31的伸缩端。所述转轴33一端连接于第二电机32的转子端,另一端连接于拖板34。所述伸缩装置31、第二电机32和转轴33的中心轴位于同一直线上。所述拖板34为长方形,其一端连接于转轴33,另一端为活动端,在初始状态下,拖板34为横置状态。
优选的,为了保证伸缩装置31、第二电机32和转轴33沿直线运动,所述出料组件3进一步包括滑槽35,以使得第二电机32沿滑槽35运动。
需要特别说明的是,所述拖板34为横置状态时,出料组件3的高度低于进料组件4的高度。
出料过程中,伸缩装置31呈伸出状态,使拖板34伸入养护空间01内位于模具的下侧。第二电机32转动,使拖板34由横置状态转变为竖直状态,以使得拖板34的活动端卡设于模具底面(因为模具的底面为多个横梁形成的框状结构)。伸缩装置31进入收缩状态,在收缩过程中,拖板34带动模具沿养护空间01内的转轮排离开养护空间01,进入进料装置4的传输桩上。待模具完全从养护空间01内离开,第二电机32回转,使拖板34由竖直状态转变为横置状态,以使得拖板34的活动端与模具底面脱离。
转而参见图2,所述移动组件5包括立柱51、顶板52、定滑轮53、吊绳54和第三电机55。
所述立柱51为若干个,若干个立柱51与顶板52配合形成框状结构。所述定滑轮53与吊绳54均为四个,四个定滑轮53与四个吊绳54呈一一对应的关系,四个所述定滑轮53分别设置于底座1的四个角上。所述第三电机55设置于顶板52上。所述吊绳54一端固定于顶板52的底部,另一端绕过定滑轮之后向上穿过顶板52连接于第三电机55的转子上。
在使用过程中,第三电机55转动,将吊绳54缠绕于第三电机55的转子上,进而带动底座1向上移动。
值得注意的是,本发明的发明点在于所述进出料装置的机械结构,其中的电源、开关、控制器及其电路以及气缸的气路等均属于本领域公知常识和常规技术手段,本发明对此不予赘述。
实施例二
在实施例一的基础上,本实施例进一步公开本发明中一种联锁片自动化生产用养护窑进出料装置的使用方法,具体如下:
(1)对底座1进行模具上料;
(2)第一电机25正向转动,带动卡头23沿滑道22向上移动,进入位移部,此时,牙27伸出于伸缩槽28之外与门盖02上的把手04咬合;第一电机25继续转动,卡牙27继续上移,进而带动门盖02上移,直至打开养护空间01,第一电机25停机;
(3)传输电机43开始转动,带动模具沿传输桩向养护窑内移动,完成进料;
(4)第一电机25反向转动,卡头23在自重作用和门盖02的重力作用下向下移动,直至卡头23滑动至滑道22的收缩部,进而将卡牙27隐藏于伸缩槽28内,使得卡牙27与门盖02上的把手04脱离接触,此时门盖02关闭,第一电机25停机;
(5)在养护窑内完成养护;
(6)重复步骤(2),打开养护空间01;
(7)伸缩装置31呈伸出状态,使拖板34伸入养护空间01内位于模具下侧位置;第二电机32转动,使拖板34由横置状态转变为竖直状态,进而使得拖板34的活动端卡设于模具底面;伸缩装置31进入收缩状态,在收缩过程中,拖板34带动模具离开养护空间01,进入进料装置4的传输桩上;待模具完全从养护空间01内离开,第二电机32回转,使拖板34由竖直状态转变为横置状态,进而使得拖板34的活动端与模具底面脱离;
(8)重复步骤(4),关闭养护空间01。
进一步的,当需要对高处养护空间进行模具进出料时,步骤(1)修改为:
(1)对底座1进行模具上料;第三电机55转动,将底座1向上移动至与高处养护空间相对应的位置处。
对所有公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其他实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种联锁片自动化生产用养护窑进出料装置,其特征在于,所述装置包括底座(1)、开门组件(2)、进料组件(4)、出料组件(3)和移动组件(5);
所述底座(1)呈长方形的框架结构;所述开门组件(2)、出料组件(3)和进料组件(4)均设置于底座(1)上;所述底座(1)吊射于移动组件(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种联锁片自动化生产用养护窑进出料装置,其特征在于,所述开门组件(2)包括空心柱(21)、卡头(23)、横梁(24)、第一电机(25)和丝杠(26);
所述空心柱(21)为两个,两个所述空心柱(21)分别设置于底座(1)前端的两侧边上,两个所述空心柱(21)顶端通过横梁(24)连接,以在两个空心柱(21)、横梁(24)和底座(1)之间形成模具进出空间。
3.根据权利要求2所述的一种联锁片自动化生产用养护窑进出料装置,其特征在于,所述空心柱(21)的两侧边上设置有相对应的滑道(22);所述滑道(22)上半部分为竖直的位移部,下半部分为向底座(1)末端弯曲的收缩部;
所述空心柱(21)的前侧面上设置有伸缩槽(28);
所述卡头(23)的两端分别卡设于空心柱(21)两侧边的滑槽(22)内,以使得卡头(23)能够沿滑槽(22)上下移动;所述卡头(23)上设置有卡牙(27),所述卡牙(27)能够沿伸缩槽(28)伸出或收缩;当卡头(23)移动于位移部时,所述卡牙(27)伸出于伸缩槽(28)之外,当卡头(23)移动于收缩部时,卡牙(27)隐藏于伸缩槽之内。
4.根据权利要求3所述的一种联锁片自动化生产用养护窑进出料装置,其特征在于,所述横梁(24)上中间位置设置有第一电机(25),所述第一电机(25)能够驱动丝杠(26)旋转,所述丝杠(26)的两端分别伸入空心柱(21)内,使得所述丝杠(26)的两端能够在空心柱(21)内旋转,所述丝杠(26)的两端分别在空心柱(21)内通过钢丝绳连接卡头(23)。
5.根据权利要求4所述的一种联锁片自动化生产用养护窑进出料装置,其特征在于,所述卡头(23)下吊设有配重块,以增加卡头(23)的自重。
6.根据权利要求1所述的一种联锁片自动化生产用养护窑进出料装置,其特征在于,所述进料组件(4)包括若干个传输桩和进料电机(43);若干个传输桩分为两列,两列传输桩分别沿底座(1)的两侧边一一对应设置;
所述传输桩包括进料筒(41)和传输轮(42),所述进料筒(41)为空心筒,所述传输轮(42)转动设置于进料筒(41)的顶端,以使得传输轮(42)的一部分伸出于进料筒(41)顶端。
7.根据权利要求1所述的一种联锁片自动化生产用养护窑进出料装置,其特征在于,所述出料组件(3)包括伸缩装置(31)、第二电机(32)、转轴(33)、拖板(34);
所述出料组件(3)设置于底座(1)的中间位置;所述伸缩装置(31)的固定端设置于临近底座(1)末端的位置处;所述第二电机(32)的定子端连接于伸缩装置(31)的伸缩端;所述转轴(33)一端连接于第二电机(32)的转子端,另一端连接于拖板(34);所述伸缩装置(31)、第二电机(32)和转轴(33)的中心轴位于同一直线上。
8.根据权利要求7所述的一种联锁片自动化生产用养护窑进出料装置,其特征在于,所述拖板(34)为长方形,其一端连接于转轴(33),另一端为活动端。
9.根据权利要求8所述的一种联锁片自动化生产用养护窑进出料装置,其特征在于,所述移动组件(5)包括立柱(51)、顶板(52)、定滑轮(53)、吊绳(54)和第三电机(55);
所述立柱(51)为若干个,若干个立柱(51)与顶板(52)配合形成框状结构;所述定滑轮(53)与吊绳(54)均为四个,四个定滑轮(53)与四个吊绳(54)呈一一对应的关系,四个所述定滑轮(53)分别设置于底座(1)的四个角上;所述第三电机(55)设置于顶板(52)上;所述吊绳(54)一端固定于顶板(52)的底部,另一端绕过定滑轮之后向上穿过顶板(52)连接于第三电机(55)的转子上。
10.根据权利要求4所述的一种联锁片自动化生产用养护窑进出料装置的使用方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
(1)对底座(1)进行模具上料;
(2)第一电机(25)正向转动,带动卡头(23)沿滑道(22)向上移动,进入位移部,此时,卡牙(27)伸出于伸缩槽(28)之外与门盖上的把手咬合;第一电机(25)继续转动,卡牙(27)继续上移,进而带动门盖上移,直至打开养护空间,第一电机(25)停机;
(3)传输电机(43)开始转动,带动模具沿传输桩向养护窑内移动,完成进料;
(4)第一电机(25)反向转动,卡头(23)在自重作用和门盖的重力作用下向下移动,直至卡头(23)滑动至滑道(22)的收缩部,进而将卡牙(27)隐藏于伸缩槽(28)内,使得卡牙(27)与门盖上的把手脱离接触,此时门盖关闭,第一电机(25)停机;
(5)在养护窑内完成养护;
(6)重复步骤(2),打开养护空间;
(7)伸缩装置(31)呈伸出状态,使拖板(34)伸入养护空间内位于模具下侧位置;第二电机(32)转动,使拖板(34)由横置状态转变为竖直状态,进而使得拖板(34)的活动端卡设于模具底面;伸缩装置(31)进入收缩状态,在收缩过程中,拖板(34)带动模具离开养护空间,进入进料装置(4)的传输桩上;待模具完全从养护空间内离开,第二电机(32)回转,使拖板(34)由竖直状态转变为横置状态,进而使得拖板(34)的活动端与模具底面脱离;
(8)重复步骤(4),关闭养护空间。
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