CN111485517B - 一种用于建筑工地的自动清理机 - Google Patents

Abstract

本发明属于清理机技术领域，尤其涉及一种用于建筑工地的自动清理机，它包括手把、挡板、电机、清理轮、支架，本发明设计的清理设备，钢丝可以相对安装筒摆动，在清扫机工作过程中，若地面较平，钢丝在板簧的作用下相对安装筒不会旋转，通过自身的弹性钢丝避免与地面刚性摩擦。本发明设计的清理设备，在清扫机工作过程中，如果碰到凹凸地面，钢丝的旋转在凸面上就会受阻摆动，通过摆动来防止凸面对钢丝的影响，防止钢丝折断或磨损。本发明中在钢丝正常旋转过程中，清理单元上的制动轮在旋转至与弧形制动板接触时即钢丝碰到地面颗粒时，钢丝的摆动被弧形制动板限位；被限位摆动的钢丝对地面上的地面颗粒进行清扫，消除钢丝摆动对清扫的影响。

Description

一种用于建筑工地的自动清理机

所属技术领域

本发明属于清理机技术领域，尤其涉及一种用于建筑工地的自动清理机。

背景技术

在建筑领域，常常有建筑材料堆，如地面颗粒、沙子等，在装载车卸料完成后，在堆的周围会有散落的建筑材料，这种建筑材料因较重，使用普通的清扫设备清理不合适；一般使用钢丝做成的扫把设备去人为清扫，人工成本较高，清理效率较低，另外有些地方会使用常用的电动滚筒式清扫机清理，但是对于清理地面不平的地区，易对清理筒上的钢丝造成磨损，影响清理效率，所以设计一种高效率，针对地面凹凸不平区域，进行对散落的建筑材料清理的清理机是很有必要的。

本发明设计一种用于建筑工地的自动清理机解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种用于建筑工地的自动清理机，它是采用以下技术方案来实现的。

一种用于建筑工地的自动清理机，它包括手把、挡板、电机、清理轮、支架，其中支架固定安装在手把的下端，支架的前后两侧对称的安装有两个隔挡地面颗粒的挡板，清理轮旋转安装在支架上，支架的上端安装有电机；其特征在于：所述清理轮是由安装筒、弧形制动板和多个周向均匀安装在安装筒上的清理单元组成；电机通过链条和链条轮驱动安装筒旋转；安装筒旋转带动其上的清理单元旋转；弧形制动板安装在安装筒内，且被支架固定，弧形制动板偏离安装筒轴线。

上述清理单元包括钢丝、制动架、安装壳，其中安装壳固定安装在安装筒上，钢丝通过摆动配合安装在安装壳上，且钢丝与安装壳之间安装有板簧；钢丝位于安装筒内的一端固定安装有制动架，制动架上安装有两个对称分布的制动轮；制动轮与弧形制动板配合。

在清理过程中，安装在安装筒上的钢丝其位于安装筒内安装有制动轮的一端在转到安装筒的最低点后开始与弧形制动板接触，弧形制动板将该钢丝相对安装筒的摆动锁死；在钢丝安装有制动轮的一端摆动与弧形制动板脱开后，钢丝相对安装筒的摆动功能恢复。

作为本技术的进一步改进，上述安装筒一端的内圆面上具有环形槽，安装筒的另一端具有轴套，固定盘旋转安装在环形槽内；固定盘的一端具有固定柱；安装筒的两端通过固定柱和轴套安装在支架上，且固定柱与支架固定连接，轴套与支架旋转连接；电机通过链条和链条轮驱动轴套旋转。

作为本技术的进一步改进，上述链条轮包括第一链条轮和第二链条轮，电机通过电机支撑固定安装在支架上，第一链条轮固定安装在电机的输出轴上，第二链条轮固定安装在轴套上，第一链条轮和第二链条轮通过链条连接。

作为本技术的进一步改进，固定轴的一端固定安装在上述固定盘上，固定轴的另一端嵌套安装在安装筒上的轴套内，固定块的一端固定安装在固定轴上，弧形制动板的一端固定安装在固定块的另一端，弧形制动板的另一端固定安装在固定盘上。

作为本技术的进一步改进，上述支架的两侧对称的安装有两个支撑轮，两个支撑轮中其中一个支撑轮通过转轴旋转安装在支架上，另一个支撑轮旋转安装在固定轴上；支撑轮半径小于安装筒上钢丝顶端所在圆筒面的半径。

作为本技术的进一步改进，上述安装筒的外圆面上周向均匀的开有多排方形孔；清理单元安装在方形孔内；弧形制动板上沿着长度方向均匀的开有多个弧形槽。

上述清理单元还包括摆杆、滑动套、传动杆、连杆，其中安装壳一端的内侧开有第一安装腔，安装壳另一端的内侧开有第二安装腔，第一安装腔的圆面上开有两个周向均匀的第一摆动槽，第二安装腔的圆面上开有一个与安装筒相通的第二摆动槽；安装壳固定安装在方形孔内；滑动套滑动安装在安装壳上所开的第一安装腔内；钢丝的一端固定安装在滑动套的外圆面上，且钢丝与安装壳上所开的两个第一摆动槽中与安装筒外侧相通的一个第一摆动槽摆动配合；钢丝摆动通过螺纹传动控制滑动套在第一安装腔内滑动；连杆的一端固定安装在滑动套的外圆面上，且连杆与安装壳上所开的两个第一摆动槽中与安装筒内侧相通的一个第一摆动槽摆动配合；制动架固定安装在连杆的另一端，传动杆的一端固定安装在连杆上，摆杆的一端通过旋转安装在安装壳上所开的第二安装腔内，且摆杆与第二安装腔上所开的第二摆动槽摆动配合；摆杆的另一端具有圆形孔，连杆的另一端穿出摆杆上的圆形孔与圆形孔滑动配合；摆杆的两侧与安装壳之间分别安装有一个板簧。

上述安装在连杆上的制动架上所安装的制动轮与弧形制动板上所开的弧形槽配合。

作为本技术的进一步改进，上述滑动套两端的内圆面上对称的开有两个环形卡槽，安装盘上开有三个周向均匀分布的圆形杆孔，安装盘的中间位置上开有轴孔；两个安装盘旋转安装在滑动套上所开的两个环形槽内；两个齿圈对称的安装在滑动套两端的内圆面上；三个行星轴的两端周向均匀的安装在安装壳上所开的第一安装腔的两端面上，且三个行星轴穿过两个安装盘上所开的六个圆形杆孔；六个行星轮一一对应的安装在三个行星轴的两端，且六个行星轮位于两个安装盘之间；同一个行星轴上安装的两个行星轮之间通过第一连接套连接；螺纹杆的两端固定安装在安装壳上所开的第一安装腔的两端面上；太阳轮的一端固定安装有卡套，太阳轮的内圆面上具有内螺纹，两个太阳轮通过卡套与两个安装盘上所开的轴孔的配合对称的旋转安装在两个安装盘上，且两个太阳轮与螺纹杆上螺纹配合；两个太阳轮之间通过第二连接套连接。

作为本技术的进一步改进，上述安装壳的两端对称的安装有两个安装板，安装壳通过两个安装板固定安装在安装筒上所开的方形孔内。

作为本技术的进一步改进，上述安装板与安装筒的外圆面之间通过螺纹固定连接。

作为本技术的进一步改进，上述安装壳通过卡扣的方式安装在安装筒上所开的方形孔内。

相对于传统的清理机技术，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明设计的清理设备，钢丝可以相对安装筒摆动，在清扫机工作过程中，安装筒带动其上的钢丝旋转，钢丝在旋转至与地面开始接触，若地面较平，钢丝在板簧的作用下相对安装筒不会旋转，通过自身的弹性钢丝避免与地面刚性摩擦，因为与地面接触的一端会变形，增加钢丝的清扫效果地面颗粒。

2、本发明设计的清理设备，钢丝可以相对安装筒摆动，在清扫机工作过程中，如果碰到凹凸地面，钢丝的旋转在凸面上就会受阻摆动，通过摆动来防止凸面对钢丝的影响，防止钢丝折断或磨损。本发明中在钢丝正常旋转过程中，清理单元上的制动轮在旋转至与弧形制动板接触时即钢丝碰到地面颗粒时，钢丝的摆动被弧形制动板限位；被限位摆动的钢丝对地面上的地面颗粒进行清扫，消除钢丝摆动对清扫的影响。

3、本发明设计了两个支撑轮，两个支撑轮可以对安装筒起到支撑作用，使得安装在安装筒上的钢丝被两个支撑轮支撑，可以防止钢丝与地面直接接触，加大钢丝的磨损。

4、本发明设计了安装钢丝的滑动套可以带动钢丝滑动，使得摆动的钢丝其上安装的制动轮随着滑动套滑动与弧形制动板上所开的弧形槽配合，通过弧形槽避开摆动后的钢丝其上的制动轮在旋转过程中与弧形制动板的干涉。

5、本发明设计的滑动套和安装壳上第一安装腔的滑动旋转配合可以防止地面颗粒滑入第一安装腔内，影响滑动套的滑动。

6、本发明设计的钢丝是通过清理单元模块安装在安装筒上的，而设计成模块可以通过流水线生产降低成本。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是弧形制动板安装示意图。

图4是弧形制动板和清理单元配合示意图。

图5是电机安装示意图。

图6是挡板安装示意图。

图7是弧形制动板结构示意图。

图8是安装筒结构示意图。

图9是清理单元外观示意图。

图10是安装壳结构示意图。

图11是板簧安装示意图。

图12是制动轮安装示意图。

图13是齿圈、太阳轮和行星轮安装示意图。

图14太阳轮和行星轮结构是示意图。

图15是清理机工作原理一示意图。

图16是清理机工作原理二示意图。

图中标号名称：1、手把；2、挡板；3、电机；4、支撑轮；5、清理轮；6、清理单元；7、安装筒；8、弧形制动板；9、固定盘；10、固定块；11、固定轴；12、支架；13、电机支撑；14、第一链条轮；15、链条；16、第二链条轮；17、制动架；18、弧形槽；19、轴套；20、方形孔；21、环形槽；22、钢丝；23、固定板；24、安装壳；25、制动轮；26、摆杆；27、螺纹杆；28、第一摆动槽；29、第一安装腔；30、第二安装腔；31、第二摆动槽；32、滑动套；33、连杆；34、板簧；36、传动杆；37、圆形孔；38、行星轴；39、齿圈；40、行星轮；41、太阳轮；42、安装盘；43、环形卡槽；44、圆形杆孔；45、轴孔；46、第一连接套；47、第二连接套；48、卡套；49、固定柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示，它包括手把1、挡板2、电机3、清理轮5、支架12，其中支架12固定安装在手把1的下端，如图6所示，支架12的前后两侧对称的安装有两个隔挡地面颗粒的挡板2，防止地面颗粒在清扫过程中受钢丝22拨动力飞溅到其它地方；如图1所示，清理轮5旋转安装在支架12上，如图5所示，支架12的上端安装有电机3；其特征在于：如图3、4所示，所述清理轮5是由安装筒7、弧形制动板8和多个周向均匀安装在安装筒7上的清理单元6组成；电机3通过链条15和链条轮驱动安装筒7旋转；安装筒7旋转带动其上的清理单元6旋转；弧形制动板8安装在安装筒7内，且被支架12固定；，弧形制动板8偏离安装筒7轴线；本发明设计的弧形制动板8与支架12固定，在使用者抬起手把1和支架12开始工作时，弧形制动板8的位置就被确定；在使用者抬起支架12开始工作时，弧形制动板8在安装筒7内的位置位于最低处向前偏离一个小角度的位置上，在该角度下，安装在安装筒7上的钢丝22其位于安装筒7内安装有制动轮25的一端在转到安装筒7的最低点后开始与弧形制动板8接触，弧形制动板8将该钢丝22相对安装筒7的摆动锁死；而此角度下，钢丝22正好对未清理的地面颗粒拨动清扫；在钢丝22安装有制动轮25的一端摆动与弧形制动板8脱开后，钢丝22相对安装筒7的摆动功能恢复。

本发明设计钢丝22可以相对安装筒7摆动的原因是，在清扫机工作过程中，在钢丝22未碰到未清理的地面颗粒前，此时清理单元6上的制动轮25未与弧形制动板8接触，如果碰到凹凸地面，钢丝22的旋转在凸面上就会受阻摆动，通过摆动来防止凸面对钢丝22的影响，且在摆动状态的钢丝22随着安装筒7旋转到弧形制动板8附近时因摆动将不会与弧形制动板8发生接触，防止了钢丝22折断或磨损。

本发明设计的钢丝22具有弹性，在清扫机工作过程中，钢丝22与地面接触的一端会变形，增加钢丝22的清扫效果。

支撑轮半径小于安装筒7上钢丝22顶端所在圆筒面的半径；半径的设计保证了钢丝22与地面的挤压。

本发明设计的清理机在清理轮5被驱动向前旋转前进的过程中，安装在安装筒7上的钢丝22随着安装筒7一起旋转，在旋转过程中对地面上的地面颗粒进行清理，在清理的过程中，位于下侧的钢丝22会对在其旋转过程中可以扫到的范围内的地面颗粒进行清扫，通过常识可知，安装在安装筒7上的钢丝22每次与地面上地面颗粒接触的区域为位于安装筒7最下侧前一排的钢丝22，而原来正处于清扫轮底端的地面颗粒已经被清扫向前移动了，如图15中的a所示，此时正好被位于安装筒7最下侧前一排的钢丝22向前拨动；现在处于最下侧的一排钢丝22随着安装筒7旋转正向上摆动，与被现在处于前排的钢丝22拨动向前移动的地面颗粒相遇继续向前拨动，如图15中的b所示，由此可知，地面上的地面颗粒是被安装筒7上的钢丝22一排接一排向前拨动着，实现清扫；本发明为了保证钢丝22在每次清扫过程中能够有足够的力拨动地面上的地面颗粒，不会因地面颗粒阻力较大而导致钢丝22摆动，所以在每次钢丝22摆动到安装筒7最低点开始向上摆动的时候就会被设计的弧形制动板8限位，与安装筒7固定，随着安装筒7旋转向前拨动地面颗粒，所以本发明设计的弧形制动板8在使用者抬起支架12开始工作时，弧形制动板8在安装筒7内的位置位于最低处向前偏离一个小角度的位置上，安装在安装筒7上的钢丝22其位于安装筒7内安装有制动轮25的一端在转到安装筒7的最低点后就会开始与弧形制动板8接触，被弧形制动板8限位。

本发明设计的弧形制动板8的一端具有弧形面，设计弧形面的原因是方便钢丝22安装有制动轮25的一端摆动到弧形制动板8上。

如图9所示，上述清理单元6包括钢丝22、制动架17、安装壳24，其中安装壳24固定安装在安装筒7上，钢丝22通过摆动配合安装在安装壳24上，且钢丝22与安装壳24之间安装有板簧34；板簧34的作用是对钢丝22起到复位作用，即在钢丝22安装有制动轮25的一端摆动与弧形制动板8脱开后，钢丝22相对安装筒7的摆动功能恢复，板簧34驱动钢丝22复位；钢丝22位于安装筒7内的一端固定安装有制动架17，制动架17上安装有两个对称分布的制动轮25；制动轮25与弧形制动板8配合。

在清理过程中，安装在安装筒7上的钢丝22其位于安装筒7内安装有制动轮25的一端在转到安装筒7的最低点后开始与弧形制动板8接触，弧形制动板8将该钢丝22相对安装筒7的摆动锁死；在钢丝22安装有制动轮25的一端摆动与弧形制动板8脱开后，钢丝22相对安装筒7的摆动功能恢复。

如图8所示，上述安装筒7一端的内圆面上具有环形槽21，安装筒7的另一端具有轴套19，固定盘9旋转安装在环形槽21内；如图7所示，固定盘9的一端具有固定柱49；安装筒7的两端通过固定柱49和轴套19安装在支架12上，且固定柱49与支架12固定连接，轴套19与支架12旋转连接；电机3通过链条15和链条轮驱动轴套19旋转。通过固定盘9和轴套19可以保证安装筒7与支架12的旋转配合，固定盘9被支架12固定，安装筒7可以相对固定盘9旋转。

如图5所示，上述链条轮包括第一链条轮和第二链条轮，电机3通过电机支撑13固定安装在支架12上，第一链条轮14固定安装在电机3的输出轴上，第二链条轮16固定安装在轴套19上，第一链条轮14和第二链条轮16通过链条15连接。

如图7所示，固定轴11的一端固定安装在上述固定盘9上，固定轴11的另一端嵌套安装在安装筒7上的轴套19内，固定块10的一端固定安装在固定轴11上，弧形制动板8的一端固定安装在固定块10的另一端，弧形制动板8的另一端固定安装在固定盘9上。固定盘9与支架12固定，固定轴11固定安装在固定盘9上被固定盘9固定，弧形制动板8的一端被固定盘9固定，另一端通过固定块10与固定轴11固定，即弧形制动板8与架体固定；在架体和手把1的角度固定后，弧形制动板8的位置也就被确定。

如图1所示，上述支架12的两侧对称的安装有两个支撑轮，两个支撑轮中其中一个支撑轮通过转轴旋转安装在支架12上，另一个支撑轮旋转安装在固定轴11上；支撑轮半径小于安装筒7上钢丝22顶端所在圆筒面的半径。设计两个支撑轮的原因是可以对安装筒7起到支撑作用，使得安装在安装筒7上的钢丝22被两个支撑轮支撑，可以防止钢丝22与地面直接接触，加大钢丝22的磨损。

如图8所示，上述安装筒7的外圆面上周向均匀的开有多排方形孔20；清理单元6安装在方形孔20内；弧形制动板8上沿着长度方向均匀的开有多个弧形槽18。

如图9所示，上述清理单元6还包括摆杆26、滑动套32、传动杆36、连杆33，其中如图10所示，安装壳24一端的内侧开有第一安装腔29，安装壳24另一端的内侧开有第二安装腔30，第一安装腔29的圆面上开有两个周向均匀的第一摆动槽28，第二安装腔30的圆面上开有一个与安装筒7相通的第二摆动槽31；安装壳24固定安装在方形孔20内；滑动套32滑动安装在安装壳24上所开的第一安装腔29内；如图11所示，钢丝22的一端固定安装在滑动套32的外圆面上，且钢丝22与安装壳24上所开的两个第一摆动槽28中与安装筒7外侧相通的一个第一摆动槽28摆动配合；钢丝22摆动通过螺纹传动控制滑动套32在第一安装腔29内滑动；如图12所示，连杆33的一端固定安装在滑动套32的外圆面上，且连杆33与安装壳24上所开的两个第一摆动槽28中与安装筒7内侧相通的一个第一摆动槽28摆动配合；制动架17固定安装在连杆33的另一端，传动杆36的一端固定安装在连杆33上，摆杆26的一端通过旋转安装在安装壳24上所开的第二安装腔30内，且摆杆26与第二安装腔30上所开的第二摆动槽31摆动配合；摆杆26的另一端具有圆形孔37，连杆33的另一端穿出摆杆26上的圆形孔37与圆形孔37滑动配合；摆杆26的两侧与安装壳24之间分别安装有一个板簧34。

上述安装在连杆33上的制动架17上所安装的制动轮25与弧形制动板8上所开的弧形槽18配合。

如图14所示，上述滑动套32两端的内圆面上对称的开有两个环形卡槽43，安装盘42上开有三个周向均匀分布的圆形杆孔44，安装盘42的中间位置上开有轴孔45；两个安装盘42旋转安装在滑动套32上所开的两个环形槽21内；如图13所示，两个齿圈39对称的安装在滑动套32两端的内圆面上；三个行星轴38的两端周向均匀的安装在安装壳24上所开的第一安装腔29的两端面上，且三个行星轴38穿过两个安装盘42上所开的六个圆形杆孔44；六个行星轮40一一对应的安装在三个行星轴38的两端，且六个行星轮40位于两个安装盘42之间；同一个行星轴38上安装的两个行星轮40之间通过第一连接套46连接；螺纹杆27的岭段固定安装在安装壳24上所开的第一安装腔29的两端面上；太阳轮41的一端固定安装有卡套48，太阳轮41的内圆面上具有内螺纹，两个太阳轮41通过卡套48与两个安装盘42上所开的轴孔45的配合对称的旋转安装在两个安装盘42上，且两个太阳轮41与螺纹杆27上螺纹配合；两个太阳轮41之间通过第二连接套47连接。

本发明中在钢丝22正常旋转过程中，钢丝22上安装的两个制动轮25在旋转至弧形制动板8处后，会旋转到弧形制动板8的弧面上与弧形制动板8的弧面紧密接触，两个制动轮25的摆动被弧形制动板8的弧面限位；但是当钢丝22受力摆动时，钢丝22安装制动轮25的一端在旋转至弧形制动板8处后，摆动后的制动轮25在旋转过程中就会与弧形制动板8发生干涉，本发明为了防止这种现象，所以设计了安装钢丝22的滑动套32可以带动钢丝22滑动，使得摆动的钢丝22其上安装的制动轮25随着滑动套32滑动与弧形制动板8上所开的弧形槽18配合，通过弧形槽18避开摆动后的钢丝22其上的制动轮25在旋转过程中与弧形制动板8的干涉。

本发明设计连杆33、传动杆36和摆杆26的作用是方便安装板簧34，防止钢丝22在滑动过程中板簧34与安装壳24干涉；当钢丝22摆动时，钢丝22会带动滑动套32摆动，滑动套32摆动带动连杆33摆动，连杆33带动传动杆36摆动，传动杆36摆动带动摆杆26摆动，摆杆26摆动就会压缩或拉伸板簧34，使得板簧34受力；在钢丝22失去束缚后，板簧34就会驱动摆杆26复位摆动，摆杆26通过传动杆36、连杆33、滑动套32驱动钢丝22摆动复位；而且本发明设计的传动杆36可以相对摆杆26滑动，在滑动套32带动连杆33和传动杆36滑动过程中不会与摆杆26发生干涉。

本发明通过设计的安装盘42、第一连接套46、第二连接套47和卡套48保证滑动套32在滑动过程中会带动太阳轮41、行星轮40和齿圈39一起滑动，不会影响太阳轮41、行星轮40和齿圈39的传动，同时本发明中通过太阳轮41、行星轮40和齿圈39的传动达到放大传动比的作用，保证钢丝22在摆动一定角度后，连杆33上安装的制动轮25会完全滑动对应的弧形槽18内。

上述安装壳24的两端对称的安装有两个安装板，安装壳24通过两个安装板固定安装在安装筒7上所开的方形孔20内。

上述安装板与安装筒7的外圆面之间通过螺纹固定连接。

上述安装壳24通过卡扣的方式安装在安装筒7上所开的方形孔20内。

具体工作流程：当使用本发明设计的清理机时，使用时首先抬起手把1，使得弧形制动板8摆动到特定的位置上，然后打开电机3开关，电机3工作，电机3工作驱动第一链条轮14旋转，第一链条轮14旋转通过链条15带动第二链条轮16旋转，第二链条轮16旋转带动轴套19旋转，轴套19带动安装筒7旋转；安装在安装筒7上的钢丝22随着安装筒7一起旋转，在旋转过程中对地面上的地面颗粒进行清理；如图16中的a所示，在清理过程中安装在安装筒7上的钢丝22其位于安装筒7内安装有制动轮25的一端在转到安装筒7的最低点后就会开始与弧形制动板8接触，被弧形制动板8限位，被限位后的钢丝22随着安装筒7旋转对地面上的地面颗粒清理。

在清扫过程中，如图16中的b所示，如果碰到凹凸路面时，钢丝22的旋转在凸面上就会受阻摆动，当钢丝22摆动时，钢丝22会带动滑动套32旋转，滑动套32旋转带动安装在其上的齿圈39旋转，齿圈39旋转带动与其啮合的行星轮40旋转，行星轮40旋转带动与其啮合的太阳轮41旋转，通过与螺纹杆27的螺纹配合太阳轮41在旋转过程进行滑动，滑动套32滑动带动连杆33和钢丝22滑动，连杆33滑动带动制动轮25滑动与弧形制动板8上的弧形槽18配合；防止钢丝22安装制动轮25的一端在旋转至弧形制动板8处后，摆动后的制动轮25在旋转过程中就会与弧形制动板8发生干涉。

Claims (10)

1.一种用于建筑工地的自动清理机，它包括手把、挡板、电机、清理轮、支架，其中支架固定安装在手把的下端，支架的前后两侧对称的安装有两个隔挡地面颗粒的挡板，清理轮旋转安装在支架上，支架的上端安装有电机；其特征在于：所述清理轮是由安装筒、弧形制动板和多个周向均匀安装在安装筒上的清理单元组成；电机通过链条和链条轮驱动安装筒旋转；安装筒旋转带动其上的清理单元旋转；弧形制动板安装在安装筒内，且被支架固定，弧形制动板偏离安装筒轴线；

上述清理单元包括钢丝、制动架、安装壳，其中安装壳固定安装在安装筒上，钢丝通过摆动配合安装在安装壳上，且钢丝与安装壳之间安装有板簧；钢丝位于安装筒内的一端固定安装有制动架，制动架上安装有两个对称分布的制动轮；制动轮与弧形制动板配合；

在清理过程中，安装在安装筒上的钢丝其位于安装筒内安装有制动轮的一端在转到安装筒的最低点后开始与弧形制动板接触，弧形制动板将该钢丝相对安装筒的摆动锁死；在钢丝安装有制动轮的一端摆动与弧形制动板脱开后，钢丝相对安装筒的摆动功能恢复。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑工地的自动清理机，其特征在于：上述安装筒一端的内圆面上具有环形槽，安装筒的另一端具有轴套，固定盘旋转安装在环形槽内；固定盘的一端具有固定柱；安装筒的两端通过固定柱和轴套安装在支架上，且固定柱与支架固定连接，轴套与支架旋转连接；电机通过链条和链条轮驱动轴套旋转。

3.根据权利要求2所述的一种用于建筑工地的自动清理机，其特征在于：上述链条轮包括第一链条轮和第二链条轮，电机通过电机支撑固定安装在支架上，第一链条轮固定安装在电机的输出轴上，第二链条轮固定安装在轴套上，第一链条轮和第二链条轮通过链条连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于建筑工地的自动清理机，其特征在于：固定轴的一端固定安装在上述固定盘上，固定轴的另一端嵌套安装在安装筒上的轴套内，固定块的一端固定安装在固定轴上，弧形制动板的一端固定安装在固定块的另一端，弧形制动板的另一端固定安装在固定盘上。

5.根据权利要求4所述的一种用于建筑工地的自动清理机，其特征在于：上述支架的两侧对称的安装有两个支撑轮，两个支撑轮中其中一个支撑轮通过转轴旋转安装在支架上，另一个支撑轮旋转安装在固定轴上；支撑轮半径小于安装筒上钢丝顶端所在圆筒面的半径。

6.根据权利要求1所述的一种用于建筑工地的自动清理机，其特征在于：上述安装筒的外圆面上周向均匀的开有多排方形孔；清理单元安装在方形孔内；弧形制动板上沿着长度方向均匀的开有多个弧形槽；

上述清理单元还包括摆杆、滑动套、传动杆、连杆，其中安装壳一端的内侧开有第一安装腔，安装壳另一端的内侧开有第二安装腔，第一安装腔的圆面上开有两个周向均匀的第一摆动槽，第二安装腔的圆面上开有一个与安装筒相通的第二摆动槽；安装壳固定安装在方形孔内；滑动套滑动安装在安装壳上所开的第一安装腔内；钢丝的一端固定安装在滑动套的外圆面上，且钢丝与安装壳上所开的两个第一摆动槽中与安装筒外侧相通的一个第一摆动槽摆动配合；钢丝摆动通过螺纹传动控制滑动套在第一安装腔内滑动；连杆的一端固定安装在滑动套的外圆面上，且连杆与安装壳上所开的两个第一摆动槽中与安装筒内侧相通的一个第一摆动槽摆动配合；制动架固定安装在连杆的另一端，传动杆的一端固定安装在连杆上，摆杆的一端通过旋转安装在安装壳上所开的第二安装腔内，且摆杆与第二安装腔上所开的第二摆动槽摆动配合；摆杆的另一端具有圆形孔，连杆的另一端穿出摆杆上的圆形孔与圆形孔滑动配合；摆杆的两侧与安装壳之间分别安装有一个板簧；

上述安装在连杆上的制动架上所安装的制动轮与弧形制动板上所开的弧形槽配合。

7.根据权利要求6所述的一种用于建筑工地的自动清理机，其特征在于：上述滑动套两端的内圆面上对称的开有两个环形卡槽，安装盘上开有三个周向均匀分布的圆形杆孔，安装盘的中间位置上开有轴孔；两个安装盘旋转安装在滑动套上所开的两个环形槽内；两个齿圈对称的安装在滑动套两端的内圆面上；三个行星轴的两端周向均匀的安装在安装壳上所开的第一安装腔的两端面上，且三个行星轴穿过两个安装盘上所开的六个圆形杆孔；六个行星轮一一对应的安装在三个行星轴的两端，且六个行星轮位于两个安装盘之间；同一个行星轴上安装的两个行星轮之间通过第一连接套连接；螺纹杆的两端固定安装在安装壳上所开的第一安装腔的两端面上；太阳轮的一端固定安装有卡套，太阳轮的内圆面上具有内螺纹，两个太阳轮通过卡套与两个安装盘上所开的轴孔的配合对称的旋转安装在两个安装盘上，且两个太阳轮与螺纹杆上螺纹配合；两个太阳轮之间通过第二连接套连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于建筑工地的自动清理机，其特征在于：上述安装壳的两端对称的安装有两个安装板，安装壳通过两个安装板固定安装在安装筒上所开的方形孔内。

9.根据权利要求8所述的一种用于建筑工地的自动清理机，其特征在于：上述安装板与安装筒的外圆面之间通过螺纹固定连接。

10.根据权利要求6所述的一种用于建筑工地的自动清理机，其特征在于：上述安装壳通过卡扣的方式安装在安装筒上所开的方形孔内。

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