CN220695165U - 一种可升降盘刷组件及清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可升降盘刷组件及清洁装置，可升降盘刷组件的旋转升降结构与旋转结构之间通过相互配合的滑槽滑块结构传动连接，滑槽沿旋转升降结构的升降方向倾斜向下设置，盘刷安装在旋转升降结构上，旋转结构沿第一方向旋转带动滑块向上滑动，使旋转升降结构上升从而使盘刷脱离待清洁面，通过第二方向旋转，旋转结构带动滑块向下滑动到使盘刷接触待清洁面的位置，滑块下滑到与滑槽的端壁抵接时并停止滑动，并继续在旋转结构的旋转带动下通过滑块与端壁的相抵作用力带动旋转升降结构旋转而使盘刷旋转进行清洁。本申请提供的方案可以在不需要使用盘刷时将盘刷抬升而远离待清洁面，在需要使用盘刷时将盘刷下降而接触待清洁面，提高了用户体验。

Description

一种可升降盘刷组件及清洁装置

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种可升降盘刷组件，本申请同时还涉及一种安装有上述可升降盘刷组件的清洁装置。

背景技术

随着科技的发展以及人们生活品质的提高，清洁机器人越来越多地应用在人们的生活中。其中，盘刷式清洁机器人通过旋转的的盘刷能够将地面粘黏的垃圾或者比较重的垃圾清扫起来，由于盘刷的清洁力通常比较大，所以清洁效果更好。

然而，针对已经完成清洁任务的清洁机器人运行到基站等设定地点、地面不是很脏而是只有一些轻垃圾等的情况，由于现有的盘刷式清洁机器人在运行过程中会始终将盘刷与地面接触，这样，盘刷上粘连的污水或细小垃圾可能会将已经清扫过的地面再次弄脏，另外，由于盘刷清洁力比较大，针对地面只有轻垃圾的情况，可能并不需要盘刷进行清洁，这种情况下，由于盘刷会始终接触地面，因此可能会对地面造成磨损，影响了用户体验。

实用新型内容

本申请提供一种可升降盘刷组件及清洁装置。既能够使实现盘刷的升降，又能够实现盘刷的旋转清洁，从而可以在不需要使用盘刷时将盘刷抬升而远离待清洁面，在需要使用盘刷时将盘刷下降而接触待清洁面，提高了用户体验。

第一方面，本申请提供了一种可升降盘刷组件，包括：

旋转结构，用于输出旋转扭矩；

旋转升降结构，与所述旋转结构之间通过相互配合的滑槽滑块结构传动连接，所述旋转升降结构用于在所述旋转结构的旋转带动下通过所述滑槽滑块结构进行旋转或升降，所述滑槽滑块结构中的滑槽沿所述旋转升降结构的升降方向倾斜向下设置；

盘刷，安装在所述旋转升降结构上；

所述旋转结构具有第一方向和第二方向两个相反的旋转方向；通过所述第一方向旋转，所述旋转结构带动所述滑块在所述滑槽内向上滑动，以使所述旋转升降结构上升从而使所述盘刷脱离待清洁面，以及，通过所述第二方向旋转，所述旋转结构带动所述滑块在所述滑槽内向下滑动，并且能够向下滑动到使盘刷接触待清洁面的位置；其中，当所述盘刷接触待清洁面的位置时，所述滑块与所述滑槽的端壁抵接并停止在所述滑槽内的滑动，并继续在所述旋转结构的旋转带动下通过所述滑块与所述端壁的相抵作用力带动所述旋转升降结构旋转而使所述盘刷旋转，使所述盘刷对待清洁面进行旋转清洁。

第二方面，本申请提供了一种清洁装置，包括安装架，所述安装架上设置有第一方面中任一项所述的可升降盘刷组件；

所述可升降盘刷组件的盘刷在下降状态时与待清洁面接触并通过相对于所述待清洁面的旋转进行清洁，在抬升状态时与待清洁面脱离接触。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

本申请提供的可升降盘刷组件的旋转结构能够输出旋转扭矩，旋转升降结构与旋转结构之间通过相互配合的滑槽滑块结构传动连接，在旋转结构旋转时能够带动滑块在滑槽内滑动，由于滑槽沿旋转升降结构的升降方向倾斜向下设置，因此，旋转结构沿第一方向旋转时，设置在旋转结构上的滑槽会跟随旋转结构一起沿第一方向转动，而设置在旋转升降结构上的滑块会在倾斜向下设置的滑槽的导向下整体向上滑动，从而带动旋转升降结构上升，由于盘刷安装在旋转升降结构上，因此能够带动盘刷上升，使盘刷脱离待清洁面，旋转结构沿与第一方向相反的第二方向旋转时，设置在旋转结构上的滑槽会跟随旋转结构一起沿第二方向转动，而设置在旋转升降结构上的滑块会在倾斜向下设置的滑槽的导向下整体向下滑动，从而带动旋转升降结构下降，使盘刷下降到接触待清洁面的位置。当盘刷接触待清洁面的位置时，滑块相对于滑槽滑动到与滑槽的端壁抵接，此时滑块会被滑槽的端壁挡住而停止滑动，此时，旋转结构继续沿第二方向旋转能够带动设置在旋转升降结构上的滑块在滑块与端壁的相抵作用力下跟随旋转，从而带动旋转升降结构旋转，使盘刷跟随旋转，以使盘刷对待清洁面进行旋转清洁。

本申请提供的可升降盘刷组件的盘刷由于可以实现升降，因此，当用户在需要使用盘刷时，可以将盘刷向下降而使盘刷与待清洁面接触进行清洁，当用户不需要使用盘刷时，可以将盘刷向上升而脱离地面，使用户可以根据自己的需求灵活使用，提高了用户体验。

另外，本申请实施例通过滑槽滑块结构，使旋转结构既可以带动盘刷升降，又可以带动盘刷旋转，无需分别设置旋转输出结构和升降驱动结构，结构简单紧凑易于实现。

附图说明

图1是本申请实施例提供的可升降盘刷组件在盘刷抬升状态时的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的可升降盘刷组件在盘刷下降状态时的结构示意图。

图3是本申请实施例中可升降盘刷组件的旋转结构的结构示意图。

图4是本申请实施例中可升降盘刷组件的旋转结构的结构示意图。

图5是本申请实施例提供安装有可升降盘刷组件的清洁装置的结构示意图。

图6是图5所示的清洁装置的仰视图。

各附图中的附图标记为：

100、安装座；110、安装套；200、盘刷；210、刷毛；300、滚刷；400、滚轮；500、驱动机构；610、旋转升降结构；620、旋转结构；630、滑槽；640、滑块；650、传动轴；660、内套筒嵌件；700、内套筒端盖；710、插接凸块；810、磁铁；820、铁片；900、外套筒端盖；910、通孔；1000、减速箱；1100、紧固螺钉；1200、轴承；1300、橡胶圈；1400、安装架。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员能够更好的理解本申请的技术方案，下面结合本申请实施例中的附图，对本申请进行清楚、完整地描述。但本申请能够以很多不同于下述描述的其他方式进行实施，因此，基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在不经过创造性劳动的情况下，所获得的所有其他实施例，都应属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的权利要求书、说明书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，并不用于描述特定的顺序或先后次序。这样使用的数据在适当情况下是可以互换的，以便于本文所描述的本申请的实施例，能够以除了在本文图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”、“具有”以及他们的变形形式，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

随着科技的发展以及人们生活品质的提高，清洁机器人越来越多地应用在人们的生活中。清洁机器人主要包括滚刷式清洁机器人和盘刷式清洁机器人，其中，滚刷式清洁机器人通过圆周一圈布满刷毛的滚刷能够将地面上的垃圾和污水清卷扫入位于滚刷后侧的集尘箱内，从而达到清洁的目的。然而，当地面上存在较难清理的垃圾时，例如，粘在地面上的垃圾、比较重的垃圾时，滚刷可能没办法将这些垃圾从地面上扫起来，因此也就没办法把他们扫进集尘箱内，导致清理不干净、残留垃圾较多等现象，清理效果不佳。

为了将地面上粘黏的垃圾或者比较重的垃圾清扫干净，可以使用盘刷式清洁机器人，盘刷式清洁机器人通过旋转的的盘刷能够将地面粘黏的垃圾或者比较重的垃圾清扫起来，由于盘刷的清洁力通常比较大，所以清洁效果更好，再使用真空吸尘器等将清扫起来的垃圾吸入集尘箱。

然而，针对已经完成清洁任务的清洁机器人运行到基站等设定地点、地面不是很脏而是只有一些轻垃圾等的情况，由于现有的盘刷式清洁机器人在运行过程中会始终将盘刷与地面接触，这样，盘刷上粘连的污水或细小垃圾可能会将已经清扫过的地面再次弄脏，另外，由于盘刷清洁力比较大，针对地面只有轻垃圾的情况，可能并不需要盘刷进行清洁，这种情况下，由于盘刷会始终接触地面，因此可能会对地面造成磨损，影响了用户体验。

为了解决以上问题，本申请第一实施例提供了一种可升降盘刷组件，既能够使实现盘刷的升降，又能够实现盘刷的旋转清洁，从而可以在不需要使用盘刷时将盘刷抬升而远离待清洁面，在需要使用盘刷时将盘刷下降而接触待清洁面，提高了用户体验。

如图1至图5所示，本申请实施例提供的可升降盘刷组件包括：旋转结构620、旋转升降结构610和盘刷200。

旋转结构620用于输出旋转扭矩。旋转升降结构610与旋转结构620之间通过相互配合的滑槽滑块结构传动连接，旋转升降结构610用于在旋转结构620的旋转带动下通过滑槽滑块结构下进行旋转或升降，滑槽滑块结构中的滑槽630沿旋转升降结构610的升降方向倾斜向下设置。盘刷200安装在旋转升降结构610上。

旋转结构620具有第一方向和第二方向两个相反的旋转方向，旋转结构620通过沿第一方向旋转能够带动滑块640在滑槽630内向上滑动，以使旋转升降结构610上升而使盘刷200脱离待清洁面；旋转结构620通过沿第二方向旋转能够带动滑块640在滑槽630内向下滑动，并且能够向下滑动到使盘刷200接触待清洁面的位置。当盘刷200接触待清洁面的位置时，滑块640下滑到与滑槽630的端壁抵接并停止在滑槽630内的滑动，并继续在旋转结构620沿第二方向的旋转带动下通过滑块640与端壁的相抵作用力带动旋转升降结构610旋转而使盘刷200旋转，使盘刷200对待清洁面进行旋转清洁。

上述旋转结构620可以为转轴、转盘、转筒等结构，也可以是其他能够旋转的结构，本申请不具体限定。在使用本申请提供的可升降盘刷组件时，可以将旋转电机等驱动机构500的输出轴与旋转结构620连接，以驱动旋转结构620旋转。旋转升降结构610可以是转轴、转筒、转盘等结构，本申请不具体限定。

旋转升降结构610与旋转结构620之间通过相互配合的滑槽滑块结构传动连接，可以是在旋转结构620上设置倾斜向下的滑槽630，在旋转升降结构610上设置插入滑槽630内的滑块640，通过滑块640上下滑动能够更可靠地带动旋转升降结构610上下移动，使得可升降盘刷组件的结构更可靠合理，结构稳定性更好。

当在旋转结构620上设置滑槽630、在旋转升降结构610上设置滑块640时，旋转结构620沿第二方向旋转会带动滑块640在滑槽630内滑动，当滑块640滑动到与滑槽630的下端壁抵接时停止滑动，此时，由于滑块640是设置在旋转升降结构610上的，所以，滑块640此时带动旋转升降结构610运动到了最低位置(即盘刷200与待清洁面接触的位置)。当滑块640运动到与滑槽630的下端壁抵接时由于无法再继续滑动了，因此，在旋转结构620继续沿第二方向旋转时，卡在滑槽630内无法继续下滑的滑块640会跟随旋转结构620一起旋转，从而带动旋转升降结构610一起旋转，使安装在旋转升降结构610上的盘刷200也能够旋转进行清洁。再将旋转结构沿第一方向进行反向旋转，基于同样的原理，可以将旋转升降机构向上抬升直到盘刷200脱离待清洁面。本申请实施例中，可以在抬升到滑块640与滑槽630的上端壁抵接时停止旋转结构620沿第一方向的旋转，以节省能源避免空转，或者，也可以在抬升到滑块640与滑槽630的上端壁抵接时保持旋转结构620的旋转，本申请不具体限定。

本申请实施例中，盘刷200接触待清洁面或脱离待清洁面，指的是盘刷200的刷毛210接触待清洁面或脱离待清洁面。

盘刷200可以安装在旋转升降结构610的下端，以便于盘刷200下降后能够接触到待清洁面进行清洁。

在一种实施方式中，旋转结构620可以为圆柱形旋转体，旋转升降结构610可以为套在旋转结构620外的旋转升降外套筒，旋转升降外套筒空套在旋转结构620外，以使得旋转升降外套筒能够相对于旋转结构620转以及轴向移动。这种情况下，所述旋转结构620的外壁上设有所述滑槽630，所述旋转升降外套筒的内壁上凸出设有与所述滑槽630滑动配合的所述滑块640，如图3、图4所示，可以在圆柱形旋转体的外侧壁上设置上述滑槽630，在旋转升降外套筒的内侧壁上设置相配合的上述滑块640，这样，更便于旋转升降外套筒的安装。

当在上述圆柱形旋转体的外侧壁上设置滑槽630时，滑槽630可以沿旋转内套筒的周向间隔均布多个，旋转升降外套筒上可以设置有与多个滑槽630相对应配合的多个滑块640，这样，可以使得旋转结构620在旋转时对旋转升降外套筒的周向施加更加均匀的外力，提高了盘刷组件的盘刷200升降和旋转的运行平稳性、可靠性。

在另一种实施方式中，旋转结构620也可以为旋转套筒，旋转升降结构610为空套在旋转套筒内的旋转升降圆柱体，这种方式也可以实现旋转套筒旋转时带动旋转升降圆柱体升降及旋转的功能。这种情况下，可以在旋转套筒的内侧壁上设置上述滑槽630，在旋转升降圆柱体的外壁上设置相配合的上述滑块640。

上述两种实施方式通过相互嵌套的旋转结构620和旋转升降结构610，可以使得结构设置更紧凑，连接更稳定可靠，也能够使得旋转升降结构610在旋转结构620的带动下绕自身的旋转中心旋转，从而使得盘刷200能够通过绕自身旋转中心旋转而实现清洁。

在一种实施方式中，上述可升降盘刷组件还可以包括安装座100，上述旋转结构620可水平旋转地安装在上述安装座100上，旋转升降结构610沿旋转升降结构610的升降方向滑动连接在安装座100上、且相对于安装座100可水平旋转设置。

上述安装座100可以是框架结构、板状结构、杆状结构等，也可以是其他规则或者不规则的形状结构，安装座100能够满足安装旋转结构620和旋转升降结构610的需求即可，具体结构不限定。

本申请实施方式中，水平方向是相对于旋转升降结构610的升降方向而言的，即水平方向与旋转升降结构610的升降方向垂直。上述水平旋转指的是旋转平面水平，旋转平面水平即旋转中心轴与旋转升降结构610的升降方向平行。

在一个具体实施例中，可以在安装座100上可水平旋转地安装传动轴650，传动轴650可以通过转动轴承1200安装在安装座100上，以实现传动轴650相对于安装座100的水平旋转，传动轴650可以与旋转结构620同心连接，以通过传动轴650带动旋转结构620旋转，在实际应用时，驱动电机的输出轴可以通过减速箱1000、齿轮机构、连杆机构等与传动轴650连接，从而带动传动轴650水平旋转。本实施例这种将传动轴650与旋转结构620同心连接的方式更便于驱动电机驱动旋转结构620转动，后续在将可升降盘刷组件安装在清洁装置上时安装更方便，结构更紧凑合理。

可选地，传动轴650与旋转结构620同心连接，可以是将旋转结构620设置为套筒结构，将套筒结构的旋转结构620同心固定套在传动轴650外，也就是说，旋转结构620为旋转内套筒，旋转内套筒固定套在传动轴650外，以在传动轴650的旋转带动下进行旋转。旋转内套筒固定套在传动轴650外，可以是旋转内套筒通过过盈配合的方式固定套在传动轴650外，也可以是旋转内套筒与传动轴650之间通过键连接、销连接等方式实现相对位置的固定，本申请不具体限定。本实施例这种套设的方式既可以使得传动轴650与旋转结构620可靠地固定套设，也可以使得部件之间连接更紧凑，提高了盘刷组件的结构紧凑性和可靠性。为了使旋转内套筒与传动轴650之间轴向定位更可靠，如图1、图2、图5所示，可以在传动轴650的端部旋入紧固螺钉1100，紧固螺钉1100的螺钉头同时抵接旋转内套筒的端面和传动轴650的端面。

示例性地，如图1、图2、图5所示，旋转内套筒内可以固定设有筒形的内套筒嵌件660，内套筒嵌件660与旋转内套筒嵌插固定，内套筒嵌件660过盈套装在传动轴650外，通过内套筒嵌件660将旋转内套筒固定套在传动轴650外，内套筒嵌件660的材质硬度大于旋转内套筒的材质硬度。由于内套筒嵌件660的材质硬度更大，所以，内套筒嵌件660与传动轴650过盈配合，可以更好地避免材质表面损伤，使得旋转内套筒在与传动轴650固定配合时的连接稳定性更好，从而使得盘刷组件的结构稳定性更好。

可选地，传动轴650与旋转结构620同心连接，也可以是将旋转结构620的一端与传动轴650的一端同心固定实现同心连接，例如，使用法兰结构、联轴器等将传动轴650的一端与旋转结构620的一端同心固定，以使得旋转结构620能够在传动轴650的带动下同步转动。

在另一个具体实施例中，也可以在旋转结构620外套设转动轴承，转动轴承安装在安装座100上，这种情况下，旋转升降结构610可以套在旋转结构620内，驱动电机可以通过齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等与旋转结构620传动连接，以带动旋转结构水平旋转。这种方式也可以实现旋转结构620相对于安装座100的旋转。

本申请提供的可升降盘刷组件的旋转结构620能够输出旋转扭矩，旋转升降结构610与旋转结构620之间通过相互配合的滑槽滑块结构传动连接，在旋转结构620旋转时能够带动滑块640在滑槽630内滑动，由于滑槽630沿旋转升降结构610的升降方向倾斜向下设置，因此，旋转结构620沿第一方向旋转时，设置在旋转结构620上的滑槽630会跟随旋转结构620一起沿第一方向转动，而设置在旋转升降结构610上的滑块640会在倾斜向下设置的滑槽630的导向下整体向上滑动，从而带动旋转升降结构610升降，由于盘刷200安装在旋转升降结构610上，因此能够带动盘刷200上升，使盘刷200脱离待清洁面，盘刷200脱离待清洁面的状态如图1所示。旋转结构620沿与第一方向相反的第二方向旋转时，设置在旋转结构620上的滑槽630会跟随旋转结构620一起沿第二方向转动，而设置在旋转升降结构610上的滑块640会在倾斜向下设置的滑槽630的导向下整体向下滑动，从而带动旋转升降结构610下降，使盘刷200下降到接触待清洁面的位置，盘刷200接触待清洁面的状态如图2所示。当盘刷200接触待清洁面的位置时，滑块640相对于滑槽630滑动到与滑槽630的端壁抵接，此时滑块640时会被滑槽640的端壁挡住而停止滑动，此时，旋转结构620继续沿第二方向旋转能够带动设置在旋转升降结构610上的滑块640在滑块640与端壁的相抵作用力下跟随旋转，从而带动旋转升降结构610旋转，使盘刷200跟随旋转，以使盘刷200对待清洁面接触进行旋转清洁。

本申请提供的可升降盘刷组件的盘刷200由于可以实现升降，因此，当用户在需要使用盘刷200时，可以将盘刷200向下降而使盘刷200与待清洁面接触进行清洁，当用户不需要使用盘刷200时，可以将盘刷200向上升而脱离地面，使用户可以根据自己的需求灵活使用，提高了用户体验。

另外，本申请实施例通过滑槽滑块结构，使旋转结构620既可以带动盘刷200升降，又可以带动盘刷200旋转，无需分别设置旋转输出结构和升降驱动结构，结构简单紧凑易于实现。

在一种实施方式中，如图1、图2、图5所示，安装座100上可以设有沿旋转升降结构610的升降方向延伸的圆筒形安装套110，旋转升降外套筒可旋转地套装在安装套110内，且可相对于安装套110轴向滑动。本实施方式可以将旋转升降外套筒空套在安装套110内，以使得旋转升降外套筒既可以相对于安装套110旋转，也可以相对于安装套110轴向滑动。本实施方式将旋转升降外套筒套设在安装套110内，可以对旋转升降外套筒进行更好地升降限位和旋转限位，使得旋转升降外套筒不容易与安装座100脱离，且更好地使旋转升降外套筒以设定的升降方向(即安装套110的轴向延伸方向)进行升降，盘刷组件的结构更可靠。

在一个具体实施例中，旋转升降外套筒与安装套110之间的摩擦阻力可以大于第一预设阻力阈值。第一预设阻力阈值可以根据经验设置，以第一预设阻力阈值满足旋转内套筒旋转时滑块640能够在滑槽630内滑动而不会跟随旋转内套筒一起旋转为原则。当旋转外套筒与安装套110之间的摩擦阻力较大时，可以使得旋转内套筒在旋转时不会轻易带动旋转升降外套筒跟随旋转，这样，在旋转升降外套筒需要升降时，旋转内套筒旋转的过程中由于旋转升降外套筒不会轻易跟随旋转，使得滑块640可以相对于滑槽630滑动，以带动旋转升降外套筒可以进行升降，当升降到滑块640与滑槽630端壁抵接时，再带动旋转升降外套筒跟随旋转。本实施例可以使得旋转升降外套筒带动盘刷200更高效、可靠地进行升降，避免发生盘刷200升降卡顿或者无法顺利升降的情况，使得可升降盘刷组件的盘刷200升降更可靠。

本申请实施例中，由于旋转升降外套筒是可以相对于安装套110旋转和升降的，因此，旋转升降外套筒与安装套110之间的摩擦阻力也不宜设置的过大，即旋转升降外套筒与安装套110之间的摩擦阻力可以大于第一预设阻力阈值、且小于第二预设阻力阈值，第二预设阻力阈值为使旋转升降外套筒与安装套110之间无法相对运动的阻力值，当旋转升降外套筒与安装套110之间的摩擦阻力小于第二预设阻力阈值时，旋转升降外套筒可以在滑块640相对于滑槽630滑动时跟随滑槽630相对于安装套110向下滑动，在滑块640与滑槽630的下端壁抵接后，在旋转内套筒的带动下跟随旋转内套筒相对于安装套110旋转，而不至于使得旋转升降外套筒相对于安装套110固定不动，本实施例能够顺利实现旋转升降外套筒相对于安装套110的升降和旋转。

在一个具体实施例中，如图1、图2、图5所示，旋转升降外套筒与安装套110之间可以设有橡胶圈1300，橡胶圈1300被配置为使旋转升降外套筒与安装套110之间的摩擦阻力大于第一预设阻力阈值。

具体的，橡胶圈1300可以固定套在旋转升降外套筒外，且橡胶圈1300与安装套110挤压接触。旋转升降外套筒外可以固定套有一个橡胶圈1300，也可以沿轴向间隔分布两个或者更多个橡胶圈1300，以更好地保证旋转升降外套筒与安装套110之间的摩擦阻力大于第一预设阻力阈值。

本实施例通过设置橡胶圈1300可以通过简单的结构很方便地增加旋转升降外套筒与安装套110之间的摩擦阻力，实现摩擦阻力大于第一预设阻力阈值的目的。

可选地，也可以通过在旋转升降外套筒与安装套110之间设置其他阻力器件来增加摩擦阻力，例如，阻尼器、阻尼块等，或者可以通过旋转升降外套筒与安装套110之间过渡配合以增加摩擦阻力，本申请不限定具体的摩擦阻力增大方式。

在一个具体实施例中，滑槽630具体可以沿旋转结构620的轴向呈螺旋倾斜向下设置。将滑槽630螺旋倾斜向下设置，可以使得旋转结构620旋转时滑块640更趋近于直线下降，能够提高旋转升降结构610升降的直线度，从而使得盘刷200升降效率更高。

在一种实施方式中，旋转内套筒的下端还可以固定盖合设置内套筒端盖700，以对旋转内套筒进行保护，更好地防止垃圾、水渍等进入到旋转内套筒上影响旋转内套筒的运行可靠性。

可选地，旋转内套筒的下端面上可以设有缺口，内套筒端盖700的内壁上可以设有插接凸块710，插接凸块710插接在缺口内，以对旋转内套筒与内套筒端盖700进行定位，更便于内套筒端盖700的安装定位。本实施例中，在旋转内套筒上没有足够空间设置缺口时，旋转内套筒上设置的缺口可以与滑槽630连通，当插接凸块710插接在该缺口内时能够形成滑槽630在缺口处的槽壁。

在一种实施方式中，盘刷200可以通过电磁铁810吸附安装在上述旋转升降外套筒上，这样，更便于安装和拆卸盘刷200，使得盘刷200的更换更方便。

在一种实施方式中，旋转升降外套筒的下端还可以固定盖合设置外套筒端盖900，以对旋转升降外套筒内进行保护，防止垃圾或者水渍等进入到旋转升降外套筒上或者其他部件上影响正常运行，更好地提高了盘刷组件的运行稳定性和使用寿命。

在一种实施方式中，上述磁铁810可以固定安装在外套筒端盖900内，盘刷200上设有铁片820，铁片820用于与磁铁810吸附，以将盘刷200固定在旋转升降外套筒上。将此贴固定在外套筒端盖900内，可以对磁铁810进行防尘保护。

可选地，外套筒端盖900上与磁铁810相对应的位置可以设有通孔910，该通孔910的投影位于磁铁810的投影内，当铁片820与磁铁810吸附时，铁片820将通孔910覆盖，这样既可以通过通孔910使磁铁810更牢固地吸附带有铁片820的盘刷200。

与第一实施例提供的可升降盘刷组件相对应的，本申请第二实施例还提供了一种安装有第一实施例提供的可升降盘刷组件的清洁装置。

如图5、图6所示，本申请第二实施例提供的清洁装置包括安装架1400，安装架1400上设置有第一实施例中任一项所述的可升降盘刷组件，可升降盘刷组件的盘刷200在下降状态时与待清洁面接触并通过相对于待清洁面的旋转进行清洁，在抬升状态时与待清洁面脱离接触。

安装架1400可以是清洁装置的机架、基座等用于安装清洁装置各个部件的结构，安装架1400的具体结构不限定。本实施例中，可以是用户手动通过手柄等驱动把手驱动可升降盘刷组件的旋转结构620旋转，从而使旋转升降结构610升降或旋转，以带动盘刷200升降或旋转，驱动把手与旋转结构620传动连接。

为了提高清洁装置的使用便捷性，使清洁装置的自动化程度更高，清洁装置还可以包括驱动机构500，该驱动机构500可以是驱动电机，也可以是气缸也液压缸等驱动机构。为了便于对驱动机构500进行控制，且为了便于使用和结构紧凑，驱动机构500可以是驱动电机。驱动机构500安装在安装架1400上，且驱动机构500与可升降盘刷组件的旋转结构620传动连接。

上述可升降盘刷组件的盘刷200在下降状态时与待清洁面接触并通过相对于待清洁面的旋转进行清洁，在抬升状态时与待清洁面脱离接触，具体的操作过程包括：驱动机构500驱动旋转结构620沿第一旋向旋转，从而带动盘刷200下降到滑块640与滑槽630的端壁抵接的位置时与待清洁面接触并通过相对于待清洁面的旋转进行清洁，以及，驱动机构500驱动旋转结构620沿与第一旋向相反的第二旋向旋转，从而带动盘刷200抬升，直到与待清洁面脱离接触。

本实施例中进行盘刷200升降的具体过程在第一实施例中已经进行了详述描述，此处不再详述。

在一种实施方式中，上述安装架1400上还可以设置有滚刷300和集尘容器，沿清洁装置的清洁前进方向，上述盘刷200、上述滚刷300和上述集尘容器从前向后依次设置。

上述清洁装置还可以包括设置在安装架1400前端的滚轮400，滚轮400用于带动清洁装置整体运行而进行清洁。

在清洁装置进行清洁时，通过盘刷200可以将待清洁面上粘黏的垃圾或者比较重的垃圾通过比较大的清洁力清扫起来，再通过滚刷300可以将盘刷200清扫起来的垃圾滚卷入集尘容器内，可以更好地对待清洁面各种垃圾都清扫的比较干净，无需另外设置真空吸尘器等结构比较复杂、造价比较高的真空吸尘设备，而是只通过滚刷300即可将垃圾扫入集尘容器内，使得清洁装置的结构更简单、成本更低。另外，当只是清洁一些只有轻垃圾的地面时，用户可以将盘刷200抬升，使用滚刷300对地面进行清洁即可，提高了用户使用的灵活性和便捷性，用户体验更加。

需要说明的是，尽管在上文详细描述中提及了用于实现相关功能的若干结构、部件或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的具体实施方式，上文描述的两个或更多结构、部件或者单元的特征和功能可以在一个结构、部件或者单元中具体化。反之，上文描述的一个结构、部件或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个部件、结构或者单元来具体化。

结合具体的应用场景对本申请实施例提供的技术方案进行说明。

应用场景

清洁装置包括安装架1400和可升降盘刷组件。在需要使用盘刷200对待清洁面进行清洁的情况下，例如地面有粘黏垃圾、比较重的垃圾等难清理的垃圾时，用户可以通过按压遥控的盘刷清洁按键、通过按压控制面板上的盘刷清洁按键等触发盘刷清洁模式，驱动机构500基于用户的盘刷清洁模式触发指令可以控制可升降盘刷组件的盘刷200下降到与待清洁面接触的位置，并继续使盘刷200旋转以对待清洁面进行清洁。当不需要使用盘刷200时，例如，当清洁流程结束、当用户触发了清洁完成指令、或者用户触发了结束盘刷清洁模式的指令时，将可升降盘刷组件的盘刷200抬升到与待清洁面脱离接触的位置。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请中组件或装置的各个部件以及部件间安装方式，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定部件或部件间安装方式来设计组件或装置，或是必须包含全部所示的部件才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些部件，将多个部件合并为一个部件实现对应功能，以及/或者将一个部件分解为多个部件实现对应功能等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种可升降盘刷组件，其特征在于，包括：

旋转结构(620)，用于输出旋转扭矩；

旋转升降结构(610)，与所述旋转结构(620)之间通过相互配合的滑槽滑块结构传动连接，所述旋转升降结构(610)用于在所述旋转结构(620)的旋转带动下通过所述滑槽滑块结构进行旋转或升降，所述滑槽滑块结构中的滑槽(630)沿所述旋转升降结构(610)的升降方向倾斜向下设置；

盘刷(200)，安装在所述旋转升降结构(610)上；

所述旋转结构(620)具有第一方向和第二方向两个相反的旋转方向；通过所述第一方向旋转，所述旋转结构(620)带动所述滑块(640)在所述滑槽(630)内向上滑动，以使所述旋转升降结构(610)上升从而使所述盘刷(200)脱离待清洁面，以及，通过所述第二方向旋转，所述旋转结构(620)带动所述滑块(640)在所述滑槽(630)内向下滑动，并且能够向下滑动到使盘刷(200)接触待清洁面的位置；其中，当所述盘刷(200)接触待清洁面的位置时，所述滑块(640)与所述滑槽(630)的端壁抵接并停止在所述滑槽(630)内的滑动，并继续在所述旋转结构(620)的旋转带动下通过所述滑块与所述端壁的相抵作用力带动所述旋转升降结构(610)旋转而使所述盘刷(200)旋转，使所述盘刷(200)对待清洁面进行旋转清洁。

2.根据权利要求1所述的可升降盘刷组件，其特征在于，所述旋转结构(620)为圆柱形旋转体，所述旋转升降结构(610)为套在所述旋转结构(620)外的旋转升降外套筒，所述旋转升降外套筒能够相对于所述旋转结构(620)转以及轴向移动。

3.根据权利要求2所述的可升降盘刷组件，其特征在于，所述旋转结构(620)的外壁上设有所述滑槽(630)，所述旋转升降外套筒的内壁上凸出设有与所述滑槽(630)滑动配合的所述滑块(640)。

4.根据权利要求2所述的可升降盘刷组件，其特征在于，还包括：

安装座(100)，所述旋转结构(620)可水平旋转地安装在所述安装座(100)上，所述旋转升降结构(610)沿所述升降方向滑动连接在所述安装座(100)上、且相对于所述安装座(100)可水平旋转设置。

5.根据权利要求4所述的可升降盘刷组件，其特征在于，所述安装座(100)上设有沿所述升降方向延伸的圆筒形安装套(110)，所述旋转升降外套筒可旋转地套装在所述安装套(110)内，且可相对于所述安装套(110)轴向滑动。

6.根据权利要求5所述的可升降盘刷组件，其特征在于，所述旋转升降外套筒与所述安装套(110)之间的摩擦阻力大于第一预设阻力阈值。

7.根据权利要求6所述的可升降盘刷组件，其特征在于，所述旋转升降外套筒与所述安装套(110)之间设有橡胶圈(1300)，所述橡胶圈(1300)被配置为使所述旋转升降外套筒与所述安装套(110)之间的摩擦阻力大于所述第一预设阻力阈值。

8.根据权利要求4所述的可升降盘刷组件，其特征在于，还包括：

传动轴(650)，可水平旋转地安装在所述安装座(100)上，所述传动轴(650)用于与驱动电机的输出轴连接，所述旋转结构(620)为旋转内套筒，所述旋转内套筒固定套在所述传动轴(650)外，以在所述传动轴(650)的旋转带动下进行旋转。

9.根据权利要求3所述的可升降盘刷组件，其特征在于，所述滑槽(630)沿所述旋转结构的轴向呈螺旋倾斜向下设置。

10.一种清洁装置，其特征在于，包括安装架(1400)，所述安装架(1400)上设置有权利要求1至9中任一项所述的可升降盘刷组件；

所述可升降盘刷组件的盘刷(200)在下降状态时与待清洁面接触并通过相对于所述待清洁面的旋转进行清洁，在抬升状态时与待清洁面脱离接触。

11.根据权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：

驱动机构(500)，安装在所述安装架(1400)上，且与所述可升降盘刷组件的旋转结构(620)传动连接；

所述可升降盘刷组件的盘刷(200)在下降状态时与待清洁面接触并通过相对于所述待清洁面的旋转进行清洁，在抬升状态时与待清洁面脱离接触，包括：

所述驱动机构(500)驱动所述旋转结构(620)沿第一旋向旋转，从而带动所述盘刷(200)下降到滑块(640)与滑槽(630)的下端壁抵接的位置时与待清洁面接触并通过相对于所述待清洁面的旋转进行清洁，以及，

所述驱动机构(500)驱动所述旋转结构(620)沿与所述第一旋向相反的第二旋向旋转，从而带动所述盘刷(200)抬升，直到与待清洁面脱离接触。

12.根据权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述安装架(1400)上还设置有滚刷(300)和集尘容器；

沿所述清洁装置的清洁前进方向，所述盘刷(200)、所述滚刷(300)和所述集尘容器从前向后依次设置。